DK141326B - Sorteringsmaskine til sortering af ark. - Google Patents

Description

i 141326

Opfindelsen angår en sorteringsmaskine til sortering af ark fremført i rækkefølge ved en arkmodtagelses-statian, hvilken sorteringsmaskine har mindst et par særskilte beholdersæt, der hver omfatter en serie særskilte bakke-5 lignende beholdere, som hver har en indgangsåbning til modtagelse af særskilte ark ved arkmodtagelsesstationen.

Med fremkomsten af højere arbejdshastigheder for kopifremstillingsmaskiner, trykpresser og lignende maskiner har overvejelser om en bedre og mere effektiv 10 behandling af den frembragte kopimængde antaget stigende betydning. En måde har været at tilslutte en sorteringsmaskine ved maskinens udgang, hvorved kopierne anbringes i forskellige beholdere i sorteringsmaskinen i overensstemmelse med et valgt program. Skønt kendte sorterings-15 maskiner har antaget mange og varierende former, lider en del af den ulempe, at de ikke tillader en forholdsvis uafbrudt arbejdsgang. Dette skal forstås således, at fremføringen af ark til maskinen skal afbrydes, når sorteringsmaskinen er fyldt, og medens tømning af sorte-20 ringsmaskinen foretages. Når frembringelseskilden for de ark, der skal sorteres, er en med forholdsvis høj hastighed arbejdende kopimaskine, må maskinen standses under denne periode med et heraf følgende tab af produktionstid.

25 Denne ulempe forøges, hvis der skal foretages en yderligere slutbehandling af de ark, der udtages fra de særskilte sorteringsbeholdere, for eksempel ved stabling eller samling af arkene til indbinding som bøger. Det er sædvanligvis ønskeligt at udføre en sådan slutbehand-30 lingsoperation straks, eftersom de løse ark, når først de er fjernet fra sorteringsbeholdeme, kan tabe deres identitet ved adskillelse eller utilsigtet sammenblanding med andre ark. Slutbehandling af den omtalte type er imidlertid normalt en forholdsvis langsom proces, der 35 almindeligvis kræver udtagning og behandling af hver arkstabel for sig. Også under en sådan behandling kan værdifuld produktionstid for kopimaskinen gå· tabt.

2 141326 På denne baggrund er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe en forbedret sorteringsmaskine for ark, med hvilken der samtidigt kan modtages ark, der skal sorteres, og afgives allerede sorterede ark.

5 Til opnåelse heraf er sorteringsmaskinen ifølge op findelsen ejendommelig ved at have drejeskiver, der bærer beholdersættene, til placering af et udvalgt beholdersæt ved arkmodtagelsesstationen til påfyldning af ark heri-, idet beholdernes .indgangsåbning vender mod 10 arkmodtagelsesstationen, og drivmidler indrettet til ved aktivering at dreje drejeskiven og føre et andet af beholdersættene til arkmodtagelsesstationen og samtidigt dreje det første beholdersæt bort.

Når sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen indgår i 15 arkbehandlingsanlæg, som foruden en arkmodtagelsesstation også omfatter en arktømningsstation, der ligger i hovedsagen diametralt arkmodtagelsesstationen, er det hensigtsmæssigt, at par af beholdersættene på drejeskiven er anbragt med bagsiderne mod hinanden, idet det ene beholder-2o sæt kan være anbragt ved arkmodtagelsesstationen til modtagelse af ark, medens det andet beholdersæt er anbragt ved arktømningsstationen til tømning.

Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende ved hjælp af udførelseseksempler under henvisning til den 25 skematiske tegning, hvor fig. 1 viser en sorteringsmaskine ifølge den foreliggende opfindelse, set fra siden, fig. 2 den i fig. 1 viste sorteringsmaskine, set fra oven, 3° fig. 3 i tværsnit og med forstørret målestok detal jer ved drejeskiveunderstøtningen for den i fig. 1 viste sorteringsmaskine, fig. 4 i tværsnit med bortskåme dele og i større målestok detaljer af beholder- og bakkepåvirkningsmeka-25 nismer for den i fig. 1 viste sorteringsmaskine, fig. 5 et sorteringsarrangement for den i fig. 1 viste maskine, set bagfra, fig. 6 i isometrisk afbildning detaljer af central- 3 141326 understøtningen for den i fig. 1 viste sorteringsmaskine, fig. 7 i isometrisk afbildning indgangstransportøren for den i fig. 1 viste sorteringsmaskine, og fig. 8 slutbehandlingsstationen for den i fig. 1 5 viste sorteringsmaskine, set fra siden.

Under henvisning især til fig. i og 2 er den viste sorteringsmaskine ifølge den foreliggende opfindelse som helhed angivet med tallet 10. Sorteringsmaskinen udgør en sammenhængende del af et løbende tilkoblet slutbehand-lo lingsanlæg, der inkluderer en kilde for de ark, der skal sorteres, såsom en kopimaskine eller duplikator (ikke vist), en arkpåfyldningsstation 13 indbefattende et transportorgan 14 til transport af ark 15, der skal sorteres, fra kopimaskinen til sorteringsmaskinen 10, 15 og en arktømningsstation 20, der inkluderer en griber 18 til fjernelse af stabler 19 af ark fra sorteringsmaskinen samt en stabelelevator 21 til modtagelse af arkstablerne 19. Skønt sorteringsmaskinen 10 i fig. 1 er vist som en sammenhængende del af et løbende tilkoblet 2o slutbehandlingsanlæg, bemærkes det, at sorteringsmaskinen 10 kan anvendes separat, eller som en del af et ikke løbende tilkoblet sorterings- eller slutbehandlingsanlæg.

I det foretrukne udførelseseksempel omfatter sorte-25 ringsmaskinen 10 et par beholdersæt 22 anbragt med bagsiderne mod hinanden og beholderindgangene vendende udad. Beholdersættene 22 bæres i hovedsagelig lodret stilling på en drejelig basis eller drejeskive 26.

Hvert beholdersæt 22 omfatter en serie jævnt fordelte ark-3o modtagelsesbakker 28, der er monteret til hovedsagelig lodret op- og nedadgående samordnet bevægelse på drejeskiven 26. Dette medfører, at de særskilte bakker 28 bringes i operativ stilling med arkpåfyldningsstationen 13's udgangsåbning og arktømningsstationen 20's ind-35 gangsåbning til henholdsvis påfyldning og aflæsning, som nærmere omtalt senere.

Som især vist i fig. 3 indbefatter drejeskiven 26 en basis 35, der bærer sorteringsmaskinen 10. Hensigts- 4 141326 mæssige bevægelsesorganer eller ruller (ikke vist) kan findes på basis 35 til lettelse af bevægelse af sorteringsmaskinen 10 fra sted til sted. Basis 35 har et drejeligt bærelegeme i form af en indre lejeskål 36 5 for lejemidler 37. En ydre lejeskål 38 for lejet 37 danner en drivremskive, der er hensigtsmæssigt koblet til drejeskivens drivmotor 41 ved hjælp af en rem og et skivearrangement 39.

Den ydre lejeskål 38 bærer en generelt vandret lo understøtningsplade 43. Et lodret tåmelement 65, der bærer beholdersættene 22, er monteret på pladen 43.

Som det bedst fremgår af fig. 6, indbefatter tårn-elementet 65 et par adskilte sidestolper 64. Et par U-formede organer 66 er anbragt inden i hver stolpe 15 64 med den åbne del af hvert U—formet organ 66 vendende indad til dannelse af et spor 66', hvori hjul 48 for beholdersæt 22 løber. En øvre tværgående støttedel 67 findes mellem sidestolperne 64. .

Som det fremgår af fig. 4-6 har beholdersættene 22 2o hver en generelt rektangulær rammelignende holderstruktur bestående af bund- og toptværlegemer 46 og 47 samt lodrette sidelegemer 49. Sidelegememe 49 bærer øvre og nedre hjul 48, der løber i sporene 66' i kanalerne 66, 25 De enkelte bakker 28, som udgør hvert beholdersæt 22, er drejeligt fastgjort til sidelegememe 49 på be-holdersætrammen ved hjælp af et par af T-formede bæredele 51. Hver bæredel 51 har et fremspringende benparti 51' fastgjort til bakkens underside nær hver af 3o dennes sider, idet den ene ende af T-sektionen er drejeligt fastgjort til det tilstødende sidelegeme 49 ved hjælp af en tap 52. Den modsatte gren af den bærende T-sektion 51 har en åbning, hvori en tværgående aksel 56 er anbragt. Akselen 56, der forløber mellem hvert 35 par bærelegemer 51, bærer en følgerulle 60, der løber på et kamspor 58 på et lodret kamorgan 59. Som det vil bemærkes, styrer kam og følgerulle,henholdsvis 58 og 60, bakkerne 28's vinkelposition. Kamorganet 59 er 5 141326 fastgjort mellem pladen 43 og tværstykket 67, idet det bemærkes, at der findes et kemiorgan 59 for hvert beholdersæt 22 som en del af tåmelementet 65.

Tåmelementet 65 indbefatter et gevindsk&ret driv-5 organ 75 for hvert beholdersæt 22· Hvert drivorgan 75 er fastholdt i øvre og nedre lejeblokke henholdsvis 76 og 77, der er monteret på henholdsvis tværstykket 67 og pladen 43, Til hvert beholdereæt findes en reversibel drivmotor 78, hvilke motorer er monteret på sidestykker-lo ne 64 for tåmelementet 65 nær dettes band. Motorer»* ne 78 står i drivende forbindelse med deres respektive drivorganer ved hjælp af hensigtsmæssige udvekslingsorganer 79.

Til hvert beholdersæt 22 findes et beholderdriv»* 15 beslag 80, hvilket beslag 80 hensigtsmæssigt er fastgjort til henholdsvis bund- og top Lværorganerne 46 og 47 for beholdersætrammen. En til beslaget 80 fastgjort drivgaffel 81 bærer en drivmøtrik 82, der samvirker gevindmæssigt med drivorganet 75. Tårnelementet 65 2o indbefattende gevindskåme drivorganer 75, motorer 78 og gafler 81 kan hensigtsmæssigt være indesluttet i et egnet dekorativt hus (ikke vist).

Kamsporet 58, der samvirker med følgeruller 60 på hver bakke 28 til styring af vinklen eller positio-25 nen af bakkerne 28, har nedre og øvre lodrette sektioner 61 og 62 forbundet med en skrå rampe 63. Som nævnt løber følgerulleme 60 for hVer bakke 28 på et kamspor 58 til bestemmelse af vipningen eller hældningsvinklen for den hermed forbundne bakke. Hver følge-3o rulles bevægelse fra den ene sektion 61 eller 62 over rampen 63 til den anden sektion 62 eller 61 bringer den dermed forbundne bakke 28 til at dreje sig eller svinge til en ny position som vist i fig. 4. Som følge heraf forøges den relative afstand mellem lede-35 eller indgangskanterne 28' for tilstødende eller successive bakker 28, når disses følgeruller bevæger sig over rampen på kamsporet 58, midlertidigt, hvilket resulterer i en forøget bakkemunding. Med rampen 63 på 6 141326 kamsporet 58 beliggende nær udgangen på arkpåfyldnings-stationen 13 og indgangen til arktømningsstationen 20's griber 18 letter den forøgede bakkemunding påfyldning og tømning af bakkerne 28.

5 Som det især fremgår af fig. 7, omfatter indgangstransportøren 14 for arkpåfyldningsstationen 13 et par transportbånd 100 og 101, der hvert fortrinsvis består af multiple bånd 103, der løber over bæreruller 104 og 105. Rullerne 104 for transportbåndene 100 lo og 101 kan hensigtsmæssigt være drevet til at bevæge transportbåndene 100 og 101 ved hjælp af en ikke vist kraftkilde i den retning, der er vist med den fuldt optrukne pil. I denne konstruktion fungerer rullerne 105 som fritløbende ruller. Båndene 100 og 101, der er 15 hensigtsmæssigt understøttet mellem kopimaskinens udgang og sorteringsmaskinen 10's indgang, drives med hastigheder, der er egnede til at bringe de fra kopimaskinen førte ark til sorteringsmaskinen 10 i et hensigtsmæssigt tidsudmålt forhold til bevægelsen af det til modta-2o gelsen bestemte beholdersæt 22.

For at afstive arkene 15 i arkbevægelsesretningen og forebygge arkbøjning findes der over for rullerne lo4 for transportbåndet lol et sæt afstivningsruller llo, san hver for sig er anbragt ud for mellsmrurnnet mellem to naboruller lo4, og med aksial 25 afstand fra disse således, at de cirkulære overflader for rullerne lo4 og llo overlapper hinanden. San følge heraf bøjes eller krummes de herimellan passerende ark 15 til et bølgeformet tværsnit til forøgelse af arkets stivhed.

Som vist i fig. 1 og 8 omfatter griberen 18 i 3o arktømningsstationen 20 samvirkende øvre og nedre kæber henholdsvis 150 og 151. I det viste udførelseseksempel er den øvre kæbe 150 drejeligt lejret på en vogn 153, medens den nedre kæbe 151 er fastgjort til vognen 153. Begge kæberne 150 og 151 har fremsprin-35 gende gribeender 156 indrettet til at gribe arkstabelen 19 ved indføring af griberen 18 i en udvalgt bakke 28 som forklaret nedenfor. For at muliggøre indføring af griberen 18 i bakkens område har en del af U1326 7 hver bakke 28's forkant en indskæring 160 (som vist i fig. 2). Der findes egnede midler (ikke vist) til drejning af en øvre kæbe 150 til at åbne og lukke griberen 18.

5 Vognen 153 er hensigtsmæssigt understøttet til fremad- og tilbagegående bevægelse, som repræsenteret med en forbindelse udført ved hjælp af en tap 161 og en spalte 162 på en stationær steldel 164. Til dette formål findes der drivmidler (ikke vist) til at føre lo vognen 153 og griberen 18 frem og tilbage mellem beholdersættet 22 og stabelelevatoren 21.

Stabelelevatoren 21 findes under griberen 18*e bevægelsesbane til modtagelse af færdige stabler 19 af ark 15, når de fra sorteringsmaskinen 10 udtagne stab— 15 ler frigøres af griberen 18. Elevatoren 21 indbefatter en stabelmodtagelaesplatform 170, der bæres af aksler 171 til op- og nedadgående bevægelse. Der findes egnede elevatordriv- og styremidler (ikke vist) til at hæve og sænke elevatoren 21 som svar på højden af stab-2o lerne 19 herpå, idet der bemærkes, at elevatoren 21, når den er tom, hasves til en forholdsvis højtliggende position umiddelbart under griberen 18's bevægelses-bane, og elevatoren 21 sænkes derefter trinvist, når stablerne 19 placeres herpå, indtil elevatoren 21’s 25 kapacitet er nået. På dette tidspunkt afsluttes ophobningen af yderligere stabler 19, medens stabelevatoren 21 tømmes, hvorefter processen gentages.

I drift er sorteringsmaskinen 10 placeret med det ene beholdersæt 22 anbragt i operativt vendende for-3o hold til udgangen af arktransportøren 14's transportbånd 101. Det andet beholdersæt ligger modsat arkpåfyldningsstationen 13, ved den viste sorteringsmaskine med to beholdersæt. Beholdersættene 22 er hensigtsmæssigt indstillet i en forudbestemt startposition, det 35 vil sige, at begge beholdereæt 22 er i den øvre eller hævede stilling. 1 den i fig. 1 viste stilling er bakken 28-9 i beholdersættet 22 blevet drejet nedad (idet det antages, at beholdersættet bevæger sig nedad i pi- 8 141326 lens retning) til en mere, omtrent vandret stilling som følge af placeringen af følgerullen 60 herpå på den nedre sektion 61 af kamsporet 58. Den næste bakke 28-10 over bakken 28-9 samt de resterende bakker her-5 over, som udgør beholdersættet 22, er placeret i en stejlere vinkelposition på grund af anbringelsen af deres følgeruller 60 på den øvre sektion 62 af kamsporet 58. Som følge heraf forøges mundingen på bakken 28-9, hvis øvre overflade udgøres af bunden på bakken lo 28-10, til lettelse af indføringen af et eller flere ark.

På lignende måde forøges mundingen på bakken modsat indgangsåbningen til arktømningsstationen 21 i det andet beholdersæt 22, når beholdersættet bevæges op eller ned, til lettelse af aflæsning af en arkstabel 19.

15 Til lettelse af forklaringen antages det, at der skal fremstilles 19 eksemplarer af en bog på 5 sider, og at beholdersættet 22 modsat arkpåfyldningsstationen 13 er hævet til den øverste stilling. Det første ark, der repræsenterer den første side af det første eksemplar af 2o bogen, aflæsses af transportbåndet 14 til den nederste bakke 28-1 i det modstående beholdersæt 22.

Beholdersættet 22 sænkes af beholdersætmotoren 78, og når beholdersættet bevæger sig nedad, føres følgerullen 6o på hver bakke ned ad rampen 63 til den 25 lavere liggende sektion 61 af kamsporet 58, således at bakkemundingen midlertidigt forøges, når beholderen ligger ud for udgangen af transportøren 14's transportbånd 101. Når bakkerne 28-2 til og med 28-19 bringes i operativ stilling ud for transportbåndet 3o 101, indføres en kopi repræsenterende den første side af bogen ifølge eksemplet.

Efter indføring af den sidste kopi af den første side, det vil sige kopi nummer 19, i bakken 28-19 i beholdersættet 22 gentages processen for siderne 2, 3, 35 4 og 5 i bogen ifølge eksemplet. Den første kopi af side 2 i bogen ifølge eksemplet kan hensigtsmæssigt indføres i bakken 28-19, som er i stillingen ud for transportbåndet 101. Efter dette kan beholdersættet 22 hæves 9 141326 til åbning af de efterfølgende mundinger for bakkerne 28-18 til og med 28-1 i rækkefølge og indføring af kopierne af side 2 i de efterfølgende bakker. Ovenstående proces gentages, indtil den sidste kopi af side 5 i 5 bogen ifølge eksemplet er fremstillet.

Efter afslutningen af den ovenfor beskrevne sorteringsoperation, det vil sige indføring af den nittende kopi af side 5 af bogen i bakken 28-19, aktiveres dreje-skivemotoren 41 til drejning af drejeskiven 26 og lo det herpå monterede par af beholdersæt 22 en vinkel på 180°, således at der præsenteres et nyt beholdersæt 22 for transportøren 14 til modtagelse af eksemplarer af andre bøger, der skal kopieres. Samtidig placeres det fyldte beholdersæt med de nitten komplette eksemplarer af 15 bogen ifølge eksemplet således, at det vender mod arktømningsstationen 2o. For at lette drejningen af drejeskiven 26 og de herpå anbragte beholdersæt 22 hæves disse til deres øverste stilling for at sikre frigang mellem de roterende beholdersæt og de nærliggende dele af anlægget, 2o det vil sige indgangstransportøren 19, griberen 18 etc.

Her kan det fyldte beholdersæt på lignende måde bevæges nedad for at bringe hver særskilt bakke i sættet midlertidigt ud for arktømningsstationen 20's griber 25 18. Som beskrevet forøges bakkens munding ved samvirke mellem kammen 58 og følgerullen 60, når bakken kommer ud for griberen 18, for at lette gribning og fjernelse af den afsluttede stabel 19 ved hjælp af griberen 18.

Med en bakke, det vil sige bakken 28-17 i beholdersæt-3o tet 22, beliggende ud for griberen 18, føres vognen 153 frem for at bringe griberen med kæberne 150 og 151 åbne delvis ind i bakken med kæbernes gribeender 156 omkring kanten på den færdige stabel i bakken. Kæberne 150 og 151 lukkes derefter, så at de griber 35 omkring stabelen, hvilket sker ved, at, den øvre kæbe 150 svinges nedad mod den nedre faste kæbe 151. Vognen 153 føres derefter tilbage, således at den trækker griberen 18 sammen med den heri fastholdte stabel 19

Claims (2)

141326 lo tilbage fra bakken og bringer stabelen til et punkt beliggende ud for platformen 170 i stabelelevatoren 21. På dette punkt kan griberkæberne 150 og 151 åbnes for at tillade den færdige stabel at falde ned på eleva-5 toren 21. Ovennævnte proces gentages til tømning af hver af bakkerne 28, idet beholdersættet bevæges nedad for at fremføre hver bakke til griberen 18. Efter tømning af den sidste bakke kan beholdersættet hæves tilbage til startpositionen, og beholdersættet er klar til lo påfyldning. Når antallet af fremstillede eksemplarer overstiger beholdersættet 22's kapacitet, kan det andet beholdersæt benyttes til at fortsætte sorteringen, medens det tidligere fyldte beholdersæt tømmes ved arktømningsstationen 15 2o. Det vil bemærkes, at et næsten uendeligt antal eksemplarer kan fremstilles på denne måde. Som det fremgår, kan beholdersættene 22 fyldes og/eller tømmes under beholdersættene 22's nedadgående eller opadgående bevægelse. Skønt der er vist et par be-2o holdersæt 22 på drejeskiven 26, kan der anvendes y-derligere beholdersæt, for eksempel fire.

1. Sorteringsmaskine til sortering af ark fremført i rækkefølge ved en arkmodtagelsesstation (13), hvilken 25 sorteringsmaskine har mindst et par særskilte beholdersæt (22),der hver omfatter en serie særskilte bakkelignende beholdere (28), som hver har en indgangsåbning til modtagelse af særskilte ark ved arkmodtagelsesstationen (13), kendetegnet ved drejeskiver (26), 3o der bærer beholdersættene (22), til placering af et udvalgt beholdersæt ved arkmodtagelsesstationen (13) til påfyldning af ark heri, idet beholdernes (28) indgangsåbning vender mod arkmodtagelsesstationen (13), og drivmidler (39, 41) indrettet til ved aktivering at.dreje 35 drejeskiven (26) og føre et andet af beholdersættene (22) til arkmodtagelsesstationen (13) og samtidigt dreje det første beholdersæt bort.