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DE9201634U1 - Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung - Google Patents

Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung

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DE9201634U1
DE9201634U1 DE9201634U DE9201634U DE9201634U1 DE 9201634 U1 DE9201634 U1 DE 9201634U1 DE 9201634 U DE9201634 U DE 9201634U DE 9201634 U DE9201634 U DE 9201634U DE 9201634 U1 DE9201634 U1 DE 9201634U1
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transport
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paternoster
chain
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    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
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Description

M 2550/I/wi
BESCHICKUNGSVORRICHTUKG FÜR EINE PALETTIERVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten z.B. eines Druckereibetriebes, insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder dergleichen auf einer Palette, die in der Palettiervorrichtung während des Stapeln ortsfest, z.B. auf einer Rollenbahn lagert und nach dem Füllen aus der Palettiervorrichtung verfahren wird, wobei zum Stapeln eine Stapeleinrichtung verwendet wird, die über der Palette höhen- und seitenverfahrbar ist und demgemäß je nach Füllungsgrad der Palette zu verfahren ist. Derartige Palettiervorrichtungen werden z.B. in der DE-C2 31 39 828, DE-Al 34 11 295 und DE-Al 35 27 902 beschrieben.
Die Stapeleinrichtungen stehen mit einer Beschickungsvorrichtung in Verbindung, die die zu stapelnden Produkte von einem Lagerort oder einer Antransporteinrichtung übernimmt und zur Stapeleinrichtung transportiert. In der Stapeleinrichtung werden z.B. Reihen oder Vorstapel aus den Produkten gebildet, die dann auf die Palette abgeschoben oder auf der Palette abgelegt werden.
Die bekannten Beschickungsvorrichtungen bestehen in der Regel aus nebeneinander auf Abstand angeordneten Riemchen aufgebauten Zuführtransportbändern, die einendig am Lagerort oder am Auslauf der Antransporteinrichtung angeordnet und anderendig an der Stapeleinrichtung befestigt sind. Da die Stapeleinrichtung sich bewegt, muß sich das an der Stapeleinrichtung befestigte Ende des Zuführtransportbandes ebenfalls entsprechend bewegen können.
Gewährleistet wird dies z.B. mit teleskopartig auseinander ziehbaren Förderbändern, die anderendig gegebenenfalls auch noch um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sein können (DE-Al 35 27 902). Derartige Zuführeinrichtungen sind sehr aufwendig gebaut und somit teuer. Sie erfordern - weil sie der Stapeleinrichtung vorgeordnet sind - insbesondere aber sehr viel Raum, der meist nicht zur Verfügung steht.
Aufgabe der Erfindung ist, eine einfach aufgebaute Beschickungseinrichtung zu schaffen, die insbesondere wenig Raum erfordert.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der Beschickungsvorrichtung;
Fig. 2 perspektivisch und schematisch die Übergabeeinrichtung der Beschickungsvorrichtung.
Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung ist eine Paternoster-Einrichtung 1, die zwischen einer in Transportrichtung 12 der zu stapelnden quaderförmigen Produkte 3 vorgeordneten schematisch dargestellten Antransporteinrichtung 2 und einer in Transportrichtung der Produkte 3 nachgeordneten, ebenfalls nur schematisch dargestellten Stapeleinrichtung 4 vorgesehen ist.
Die Antransporteinrichtung 2 kann wie üblich aufgebaut sein und ein Transportband 5 aufweisen, auf dem die Produkte 3 im Abstand hintereinander antransportiert werden. Sie kann auch mit einer an sich bekannten Wendeeinrichtung 6 ausgerüstet sein, mit der die Produkte 3 um eine vertikale Achse gedreht werden können.
Die Stapeleinrichtung 4 ist Teil einer nicht dargestellten an sich bekannten Palettiervorrichtung, wobei die Stapeleinrichtung
in Doppelpfeilrichtung 7 auf und ab fahrbar angeordnet ist. Derartige Stapeleinrichtungen werden z.B. in den einleitend genannten Druckschriften beschrieben.
Die erfindungsgemäße Paternoster-Einrichtung 1 weist ein im wesentlichen in die Höhe bauendes schmales Gestell 8 auf, in dem an mindestens einer endlos in einer vertikalen Ebene geführten Gliederkette 9 im gleichen Abstand A voneinander angeordnete Transportgabeln 10 in Pfeilrichtung 11 paternosterartig geführt werden. Die Endlosführung der Gliederkette 9 erfolgt z.B. über zwei zusammenwirkende, in Laufrichtung der Kette 9 in einer horizontalen Ebene auf Abstand hintereinander angeordnete untere Kettenräder 13,14 und ein oberes Kettenrad 15. Die horizontalen Achsen der Kettenräder 13,14,15 liegen senkrecht zur Transportrichtung 12. Demgemäß sind auch die Gliederstifte 9a der Gliederkette 9 horizontal und senkrecht zur Transportrichtung 12 angeordnet. Jede Transportgabel 10 weist einen Gabelquersteg 10a und senkrecht davon abstehende, auf gleichen Abstand voneinander angeordnete Gabelzinken 10b auf. Der Gabelquersteg 10a erstreckt sich parallel zur Transportrichtung 12 und sitzt derart auf der Kette 9, daß er und damit auch die nebeneinander angeordnete Reihe der sich senkrecht zur Transportrichtung 12 erstreckenden Gabelzinken 10b immer eine horizontale Lage einnehmen.
Mit den Transportgabeln 10 wirken zwei der Paternoster-Einrichtung 1 zugeordnete, gleich aufgebaute horizontal angeordnete Walzenbahnen 16,17 zusammen, wovon die Walzenbahn 16 einlaufseitig am Auslaufende des Transportbandes 5 bzw. der Antransporteinrichtung 2 beginnt, sich in den Bereich der Gabelbahn und ein wenig in Transportrichtung darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung 1 erstreckt und die Walzenbahn 17 am Auslaufende der Stapeleinrichtung 4 angeordnet ist und sich entgegen der Transportrichtung bis zur Gabelbahn und ebenfalls darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung erstreckt.
Jede Walzenbahn 16,17 besteht aus in Transportrichtung 12 auf bestimmten Abstand voneinander horizontal angeordnete Transport-
walzen 18, deren Achsen sich senkrecht zur Transportrichtung 12 erstrecken und die in Pfeilrichtung 19 drehbar antreibbar sind, so daß sich auf ihnen befindliche Produkte 3 in Transportrichtung 12 bewegen. Die Achsen der Transportwalzen 18 jeder Walzenbahn 16,17 stecken jeweils in einem sich in Transportrichtung erstreckenden Tragegestell 19, das auch zumindest Teile der Antriebseinrichtung für die Walzen aufnimmt (nicht dargestellt). Anderendig sind die Transportwalzen 18 nicht miteinander verbunden, so daß sie frei aus dem Tragegestell 19 kragen. Die Walzenbahnen 16,17 sind so angeordnet, daß die Zinken 10b frei durch die Lücken 18a zwischen benachbarten Walzen 18 fahren können. Demgemäß ist jedes Tragegestell 19 den Gabelquerstegen 10a bzw. der Kette 9 gegenüberliegend angeordnet, wobei die Gabelzinken 10b, die schmaler sind als die Lücken 18a, und - wie in Fig. 2 dargestellt - die Lücken zwischen den Zinken 10b und den Walzen 18 entsprechend aufeinander abgestimmt sind.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung ist folgende: Ein Produkt 3, das auch ein Produktstapel sein kann, wird vom Transportband 5 auf die Walzenbahn 16 übergeben und in den Bereich der Gabelbahn transportiert. Eine Transportgabel 10 übernimmt von unten kommend mit ihren die Walzenlücken 18a der Walzenbahn 16 durchfahrenden Zinken das Produkt 3 und transportiert es in Pfeilrichtung 11 nach oben und nach Umlenkung der Kette 9 durch das Kettenrad 15 nach unten, bis die Transportgabel 10 die Walzenbahn 17 durchfährt, wobei das Produkt 3 von den Walzen 18 der Walzenbahn 17 übernommen und in die Stapeleinrichtung 4 transportiert wird. Da die Walzenbahn 17 an der Stapeleinrichtung 4 angeordnet ist, verfährt sie mit dieser in Doppelpfeilrichtung 7, so daß die Übernahme der Produkte 3 immer an der Stelle bzw. in der Höhe erfolgen kann, an der bzw. in der sich die Stapeleinrichtung 4 gerade befindet. Die Paternoster-Einrichtung 1 ist ebenso wie jede Walzenbahn 16,17 kontinuierlich oder schrittweise antreibbar ausgebildet. In jedem Fall sind die Bewegungen dieser Einrichtung abgestimmt auf die Bewegungen der Zuliefereinrichtung 2 und der Stapeleinrichtung 4.
Die erfindungsgemäße Paternoster-Einrichtung 1 ist zusammen mit der Stapeleinrichtung 4 senkrecht zur Transportrichtung 12 horizontal verfahrbar angeordnet, insbesondere für die Verwendung in einer Palettiervorrichtung, in der die Palette ortsfest lagert und die Stapeleinrichtung 4 nicht nur in Doppelpfeilrichtung 7 auf und ab, sondern auch senkrecht zur Transportrichtung 12 horizontal verfahrbar ist. Selbstverständlich ist dann auch die Walzenbahn 16 entsprechend eingerichtet.

Claims (10)

M 2550/I/wi ANSPRUCHE
1. Beschickungsvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten, insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder dergleichen Druckereierzeugnisse, auf einer Palette, die in der Palettiervorrichtung während des Stapeins ortsfest lagert und nach dem Füllen aus der Palettiervorrichtung verfahren wird, wobei zum Stapeln eine Stapeleinrichtung verwendet wird, die über der Palette höhen- und seitenverfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Beschickungsvorrichtung eine Paternoster-Einrichtung (1) mit einer die Produkte (3) übernehmenden Übernahmesta-tion und einer die Produkte (3) an die Stapeleinrichtung (4) übergebenden Übergabestation ist.
2. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paternoster-Einrichtung (1) mindestens eine endlos in einer vertikalen Ebene geführte Kette, insbesondere Gliederkette, aufweist, an der im Abstand voneinander angeordnete paternosterartig geführte, die Produkte (3) lagernde Lagereinrichtungen angeordnet sind.
3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endlosführung der Gliederkette (9) über zwei zusammenwirkende, in Laufrichtung der Kette (9) in einer
horizontalen Ebene auf Abstand hintereinander angeordnete untere Kettenräder (13,14) und über ein oberes Kettenrad (15) erfolgt, wobei die horizontalen Achsen der Kettenräder (13,14,15) senkrecht zur Transportrichtung (12) der Produkte und demgemäß auch die Gliederstifte (9a) der Gliederkette (9) horizontal und senkrecht zur Transportrichtung (12) angeordnet sind.
4. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagereinrichtungen Transportgabeln (10) sind, die jeweils einen Gabelquersteg (10a) und senkrecht davon abstehende, auf gleichen Abstand angeordnete Gabelzinken (10b) aufweisen, wobei der Gabelquersteg (10a) sich parallel zur Transportrichtung (12) erstreckt und derart an der Kette (9) angeordnet ist, daß er und damit auch die nebeneinander angeordnete Reihe der sich senkrecht zur Transportrichtung (12) erstreckenden Gabelzinken (10b) immer eine horizontale Lage einnimmt.
5. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit den Transportgabeln (10) zwei der Paternoster-Einrichtung (1) zugeordnete, gleich aufgebaute, horizontal angeordnete Walzenbahnen (16,17) zusammenwirken, wovon die Walzenbahnen (16) einlaufseitig am Auslaufende der Antransporteinrichtung (2) beginnt sich in den Bereich der Gabelbahn und ein wenig in Transportrichtung darüber hinaus in die Paternoster-Einrichtung (1) erstreckt und die Walzenbahn (17) am Auslaufende der sich bezüglich der Paternoster-Einrichtung (1) auf und ab bewegenden Stapeleinrichtung (4) fest angeordnet ist und sich entgegen der Transportrichtung bis zur Gabelbahn und ebenfalls darüber hinausreichend in die Paternoster-Einrichtung (1) erstreckt.
6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Walzenbahn (16,17) aus in Transportrichtung (12) auf bestimmten Abstand voneinander horizontal angeordnete Transportwalzen (18) besteht, deren Achsen sich senkrecht zur Transportrichtung (12) erstrecken und die in Pfeilrichtung (19) drehbar antreibbar sind, so daß sich auf ihnen befindliche Produkte (3) in Transportrichtung (12) bewegen.
7. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen der Transportwalzen (18) jeder Walzenbahn (16,17) jeweils in einem sich in Transportrichtung erstrekkenden Tragegestell (19) stecken, daß auch zumindest Teile der Antriebseinrichtung für die Walzen aufnimmt, wobei die Transportwalzen (18) anderendig nicht miteinander verbunden sind, so daß sie frei aus dem Tragegestell (19) kragen.
8. Beschickungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lücken (18a) zwischen den Transportwalzen (18) soweit und derart angeordnet sind, daß die Zinken (10b) der Gabeln (10) frei durch die Lücken (18a) zwischen benachbarten Walzen (18) fahren können.
9. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Tragegestell (19) den Gabelquerstegen (10a) bzw. der Kette (9) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die Gabelzinken (10a) schmaler sind als die Lücken (18a).
10. Beschickungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paternoster-Einrichtung (1) zusammen mit der Stapeleinrichtung (4) senkrecht zur Transportrichtung (12) horizontal verfahrbar angeordnet ist.
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