DE927877C

DE927877C - Axle control for two- or multi-unit rail vehicles with single-axle end and central drives

Info

Publication number: DE927877C
Application number: DEM19852A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm H Dipl-Ing Reucher
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1953-08-29
Filing date: 1953-08-29
Publication date: 1955-05-20

Description

Achssteuerung für zwei- oder mehrgliedrige Schienenfahrzeuge mit einachsigen End- und mit Mittellaufwerken Es ist bekannt, zweigliedrige Schienenfahrzeuge mit einachsigen End- und Mittellaufwerken auszurüsten, wobei die einander zugekehrten Stirnseiten der Fahrzeugglieder auf einem gemeinsamen Mittellaufwerk aufgelagert sind und die Endlaufwerke in Abhängigkeit von dem mittleren Laufwerk gelenkt, d. h. insbesondere bogensenkrecht eingestellt werden. Die Übertragung der Lenkbewegung auf die Endachsen erfolgt mittels Zug- und Druckbewegungen sich kreuzender Stangen. Diese Fahrzeuge haben den Nachteil, daß eine genaue Lenkung der Endachsen mittels der Zug- und Druckbewegungen der sehr langen Stangen nicht möglich ist, da die großen Massen der Stangen auf großen Wegen hin und her bewegt werden müssen und die Stangen infolge ihrer Länge im Betrieb Verformungen aufweisen. Dieser Nachteil wird bei einer ebenfalls bekannten Achssteuerung dadurch vermieden, daß die Übertragung der Einstellbewegung hydraulisch erfolgt. Auch diese Anordnung kann nicht restlos befriedigen, da die hydraulische Einrichtung sich häufig dem rauhen Bahnbetrieb nicht gewachsen zeigt und eine ständige und gründliche Überwachung erforderlich macht.Axis control for two- or multi-unit rail vehicles with single-axle End and middle drives It is known to have two-part rail vehicles equip uniaxial end and center drives, with the facing each other The end faces of the vehicle sections are supported on a common central running gear and the end drives are steered depending on the middle drive, d. H. in particular be adjusted perpendicular to the curve. The transfer of the steering movement on the end axes by means of pulling and pushing movements of intersecting rods. These vehicles have the disadvantage that a precise steering of the end axles by means of the pulling and pushing movements of the very long rods is not possible because the large ones Masses of the rods have to be moved back and forth on large paths and the rods show deformations due to their length during operation. This disadvantage becomes with an also known axis control avoided in that the transmission of the Adjustment movement takes place hydraulically. This arrangement cannot be completely satisfactory either, since the hydraulic equipment is often not up to the rough railroad operation and requires constant and thorough monitoring.

Die Erfindung geht aus von einer Achssteuerung für zwei- oder mehrgliedrige Schienenfahrzeuge mit einachsigen End- und mit Mittellaufwerken, bei denen die Endlaufwerke in Abhängigkeit von der Winkelbewegung der einander zugekehrten Stirnseiten der Fahrzeugglieder zwangläufig gelenkt werden. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Achssteuerungen zu vermeiden.The invention is based on an axis control for two or more links Rail vehicles with single-axle end drives and with central drives, in which the end drives depending on the angular movement of the facing end faces of the Vehicle members are inevitably steered. It is based on the task that disadvantage to avoid the known axis controls.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die einander zugekehrten ;Stirnseiten der Fahrzeugglieder auf jeder Fahrzeuglängsseite zu gemeinsamer Längsbewegung .mit im gegenüberliegenden Fahrzeugglied gelagerten Längsschiebern verbunden sind, die diese Bewegung in eine Drehung von .druckentlasteten Übertragungsgliedern umformen, welche wiederum daraus in der umgekehrten Reihenfolge unter Benutzung entsprechender Längsschieber und Gelenkverbindungen eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Bewegung des Endlaufwerks dieser Fahrzeuglängsseite erzeugt.The object is achieved according to the invention in that the each other facing; end faces of the vehicle links on each longitudinal side of the vehicle to be common Longitudinal movement .with longitudinal slides mounted in the opposite vehicle section are connected, which this movement in a rotation of .druckentlasteten transmission links reshape which in turn using it in the reverse order corresponding longitudinal slide and articulated connections one in the vehicle longitudinal direction running movement of the end gear generated this longitudinal side of the vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in den Fahrzeuggliedern, zu beiden Seiften der Längsmittellinie und parallel zu dieser je ein druckentlastetes Übertragungsglied in Gestalt einer in Fahrzeuglängsrichtung' festgelegten Stange drehbeweglich gelagert, wobei die Stange an ihren beiden Enden Gewindestücke trägt, mittels deren sie in die als Gewindebuchsen ausgebildeten Schieber eingreift, von denen der dem Fahrzeugende zugekehrte mit dem Endlaufwerk, der der Fahrzeugmitte zugekehrte mit dem benachbarten Fahrzeugglied über räumlich bewegliche Gelenke in Verbindung steht. Die den Fahrzeugenden zugekehrten Gewindestücke tragen selbsthemmende Gewinde, die der Fahrzeugmitte zugekehrten Gewindestücke nicht selbsthemmende Gewinde.In a further embodiment of the invention is in the vehicle members, to both soaps of the longitudinal center line and parallel to this one each pressure-relieved Transmission element in the form of a rod fixed in the longitudinal direction of the vehicle rotatably mounted, with the rod carrying threaded pieces at both ends, by means of which it engages in the slide designed as threaded sockets, of those facing the end of the vehicle with the end drive, that of the center of the vehicle facing with the neighboring vehicle member via spatially movable joints in Connection. The threaded pieces facing the ends of the vehicle are self-locking Thread, the threaded pieces facing the center of the vehicle are not self-locking threads.

Die Ausführung des Erfindungsgedankens ist nicht auf die oben .aufgezeigte Anordnung beschränkt. Die Aufgabe der Gewindebuchsen kann beispielsweise von Zahnstangen - übernommen ,verden, die ihre hin und her gehende Bewegung mittels Stirn- und Kegelrädern in Form einer drehenden Bewegung Übertragungsgliedern mitteilen bzw. die drehende Bewegung der Übertragungsglieder als hin und her gehende Lenkbewegungen auf die Endlaufwerke übertragen. Wesentlich ist, daß die Übertragung der von der Winkelbewegung -der Wagenstirnseiten abhängige Lenkbewegung als drehende Bewegung auf Längsschieber erfolgt, da hierbei keine großen Massen über große Strecken hinweg "bewegt werden müssen und die Lenkbewegung nicht durch Materialverformungen beeinfiußt wird, wie es bei den bekannten, eingangs geschilderten Anordnungen der Fall ist.The implementation of the inventive concept is not based on that shown above Arrangement restricted. The task of the threaded bushings can, for example, be gear racks - taken over, verden, the back and forth movement by means of spur and bevel gears in the form of a rotating movement communicate transmission members or the rotating Movement of the transmission links as reciprocating steering movements on the Transfer end drives. It is essential that the transmission of the angular movement -the front end of the wagon dependent steering movement as a rotating movement on the longitudinal slide takes place, since in this case no large masses are "moved" over long distances must and the steering movement is not influenced by material deformations, such as it is the case with the known arrangements described above.

Die Zeichnung gibt als schematisches Ausführungsbeispiel ein aus zwei Gliedern bestehendes Schienenfahrzeug wieder, und zwar zeigt Fig. i das Fahrzeug in der Kurvenstellung in der Ansicht von oben, Fig.2 das Fahrzeug in der Geraden von der Seite gesehen.As a schematic exemplary embodiment, the drawing gives one of two Subdivide the existing rail vehicle again, namely Fig. I shows the vehicle in the curve position in the view from above, Fig. 2 the vehicle in the straight line seen from the side.

Die Glieder 1, 2 des Schienenfahrzeuges sind an ihren einander zugekehrten Stirnseiten 3, q. in bekannter Weise auf einem beiden Fahrzeuggliedern gemeinsamen einachsigen Laufwerk 5 gelagert. Dieses Mittellaufwerk ist mittels bekannter- Mittel so einstellbar, daß seine Mittellinie 6 :auf der Winkelhalbierenden der Quermittellinien 7, 8 der Fahrzeugglieder liegt. Die einander entgegengesetzten Stirnseiten der Fahrzeugglieder 1, 2 sind auf je einem einachsigen Laufwerk g, io gelagert.The members 1, 2 of the rail vehicle are facing each other End faces 3, q. common in a known manner on a two vehicle members uniaxial drive 5 mounted. This center drive is by known means adjustable so that its center line 6: on the bisector of the transverse center lines 7, 8 of the vehicle members is located. The opposite end faces of the vehicle links 1, 2 are each mounted on a single-axis drive g, io.

In jedem Fahrzeugglied 1, 2 ist zu beiden Seiten von deren Längsmittellinien i i und parallel zu diesen je ein stangenförmiges Glied i211 bis 12d angeordnet. Die ,stangenförmigen Glieder i211 bis i2d sind jeweils in Lagern 1311 bis 13d und 1q.11 bis 14.d drehbar, aber in ihrer Längsrichtung fixiert, in den Fahrzeuggliedern 1,:2 gelagert. Sie sind,an ihren Enden mit Gewinden 5a bis i5d, i611 bis 16d versehen, mittels deren sie mit Gewindebuchsen 179 bis 17d, i811 bis i8d zusammenarbeiten. Die in Lagern 1g11 bis igd in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagerten Gewindebuchsen 17a bis 17d stehen über raumbewegliche Gelenke Zia bis 2id mit den Endachsen g, 1o in Verbindung und die in Lagern 20d bis 2od ebenfalls in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagerten Gewindebuchsen i811 bis i8d über raumbewegliche Gelenke 22a bis 22d mit dem jeweils benachbarten Fahrzeugglied.In each vehicle member 1, 2, a rod-shaped member i211 to 12d is arranged on both sides of their longitudinal center lines ii and parallel to them. The rod-shaped members i211 to i2d are each rotatable in bearings 1311 to 13d and 1q.11 to 14.d, but are fixed in their longitudinal direction and are supported in the vehicle members 1,: 2. They are provided at their ends with threads 5a to i5d, i611 to 16d, by means of which they cooperate with threaded bushings 179 to 17d, i811 to i8d. The threaded sockets 17a to 17d, which are mounted displaceably in their longitudinal direction in bearings 1g11 to igd, are connected to the end axes g, 1o via spatially movable joints Zia to 2id, and the threaded sockets i811 to i8d, which are also mounted in bearings 20d to 2od so as to be displaceable in their longitudinal direction, via spatially movable joints 22a to 22d with the respectively adjacent vehicle link.

Die der Fahrzeugmitte zugekehrten Gewinde 16a bis 1.6d der stangenförmigen Glieder 12a bis 12d sind nicht selbsthemmend, die den Fahrzeugenden zugekehrten Gewinde 15a bis i5d sind selbsthemmend und haben außerdem die entgegengesetzte Steigung wie die Gewinde 16a bis 16d. Die entsprechenden Gewinde der Gewindebuchsen 17a bis 17d, 18a bis i8d sind analog ausgebildet. Die Gewinde müssen so aufeinander abgestimmt sein, daß, wenn die Stirnseiten 3, q. einen Winkel T bilden, die Endlaufwerke g, 1o um den Winkel q9/2 verstellt werden.The thread 16a to 1.6d of the rod-shaped thread facing the center of the vehicle Links 12a to 12d are not self-locking, those facing the vehicle ends Threads 15a to i5d are self-locking and also have the opposite pitch like the threads 16a to 16d. The corresponding threads of the threaded sockets 17a to 17d, 18a to i8d are designed analogously. The threads must be matched to one another be that when the end faces 3, q. form an angle T, the end drives g, 1o can be adjusted by the angle q9 / 2.

Fährt das Schienenfahrzeug in eine Kurve ein, so stellt sich das Mittellaufwerk 5 bogensenkrecht ein, und die einander zugekehrten Stirnseiten 3, q. der Fahrzeugglieder 1, 2 bilden einen Winkel p. In Abhängigkeit von der Bildung des Winkels werden die Gewindebuchsen i811, 18a unter Vermittlung der Gelenke 22a, 22U zu dem jeweils gegenüberliegenden Fahrzeugteil hin gezogen und dadurch die Stangen 12a, i2c gedreht. Durch die Drehbewegung der Stangen 12a, i2c werden die Gewindebuchsen 17a, 17a zu den Fahrzeugenden hin bewegt und drücken unter Vermittlung der Gelenke 2i11, 21c auf die Endlaufwerke g, 1o. Gleichzeitig werden in Abhängigkeit von -.der Bildung des Winkels 99 und unter Vermittlung. der- Gelenke 22a, 2!2d die Gewindebuchsen ,8b, i 8d .in Richtung :auf die Fahrzeugenden hinbewegt und: die Stangen i2b, 12d hierdurch in entgegengesetzter Richtung wie die Stangen, 12a, i2c gedreht. Die Drehung der Stangen 12b, i2d .bewirkt eine Längsverschiebung der Gewindebuchse 17b, 17d zu der Fahrzeugmitte hin. Die 17b, 17d wirken unter Vermittlung der Gelenke 21b, 21d in Fahrzeuglüngsrichtung ziehend, auf die Endlaufwerke g., io ein.If the rail vehicle drives into a curve, the central running gear 5 adjusts itself to be perpendicular to the curve, and the mutually facing end faces 3, q. the vehicle members 1, 2 form an angle p. Depending on the formation of the angle, the threaded sockets i811, 18a are drawn towards the opposite vehicle part through the intermediary of the joints 22a, 22U and the rods 12a, i2c are thereby rotated. By the rotational movement of the rods 12a, I2C the threaded bushes 17a are moved 17a to the vehicle ends, and press the intermediary of joints 2i11, 21c g to the final run art, 1o. At the same time, depending on the formation of the angle 99 and under mediation. the joints 22a, 2! 2d the threaded bushings, 8b, i 8d. in the direction: moved towards the vehicle ends and: the rods i2b, 12d thereby rotated in the opposite direction as the rods 12a, i2c. The rotation of the rods 12b, i2d causes a longitudinal displacement of the threaded bushing 17b, 17d towards the center of the vehicle. The 17b, 17d act by means of the joints 21b, 21d pulling in the vehicle longitudinal direction, on the end drives g., Io.

Bei dem in der Zeichnung gezeigten zweigliedrigen Fahrzeug sind die Gelenkverbindungen 22a, 22b und 22c, 2211 zwischen den: Gewindebuchsen 18a, 18d einerseits und: der jeweils, :gegen:überkeggenden Stirnseite .3 bzw. 4 der Wagenkasten i, ,2 In the two-part vehicle shown in the drawing, the articulated connections 22a, 22b and 22c, 2211 are between the: threaded sockets 18a, 18d on the one hand and: the respective,: opposite: conical end face .3 and 4 of the car body i,, 2