DE69733233T2

DE69733233T2 - Bildverarbeitung zur dreidimensionalen Wiedergabe von Bilddaten auf der Anzeige eines Bildaufnahmegeräts

Info

Publication number: DE69733233T2
Application number: DE69733233T
Authority: DE
Inventors: Motohiro Ohta-ku Ishikawa; Katsumi Ohta-ku Iijima; Kotaro Ohta-ku Yano; Sunao Ohta-ku Kurahashi; Katsuhiko Ohta-ku Mori; Takeo Ohta-ku Sakimura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: US6549650B1; EP0830034B1; EP0830034A1; DE69733233D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bildaufnahmegerät, das Bilddaten für dreidimensionale Bilder eines Gegenstands erfaßt und die erfaßten Bilder darstellt.
Als herkömmliches System zum Aufnehmen und Darstellen dreidimensionaler Bilder ist beispielsweise in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. JP-A-62-021396 ein dreidimensionales Fernsehgerät offenbart. In einem derartigen Bildaufnahme-/Anzeigesystem dreidimensionaler Bilder werden dreidimensionale Bilder grundsätzlich als Paar von Bildern mit Paralaxe aus mehreren Kameras erzielt und auf einer stereoskopischen Anzeige dargestellt, die für das System ausgelegt ist, womit dem Anwender ein dreidimensionales Bild geboten wird.
Da im oben erwähnten dreidimensionalen Bildsystem die Kamera zum Bildaufnehmen und eine stereoskopische Anzeige zum Darstellen eines dreidimensionalen Bildes getrennt sind, kann der Anwender die aufgenommenen Bilder während der Bildaufnahme nicht stereoskopisch betrachten, und von daher ist es schwierig, die Kameras so einzurichten, daß beim Betrachten des Monitorbildes ein geeignetes dreidimensionales Bild erzielt wird. Während der Aufnahme eines Bildes muß durch Bewegen der Kameras die stereoskopische Anzeige getrennt werden, und dann ist das Editieren der aufgenommenen Bilder durch stereoskopisches Darstellen dieser nach der Bildaufnahme erforderlich. Aus diesem Grund ist die Bildaufnahme dreidimensionaler Bilder nicht leicht. Herkömmlicherweise ist es schwierig, ein dreidimensionales Bild mit einem einfachen Verfahren zu betrachten.
Im herkömmlichen dreidimensionalen Bildsystem können Daten eines dreidimensionalen Bildes, eines Computergraphikbildes und dergleichen auf einem PC nicht erstellt und auf der Kameraseite angezeigt werden.
Die vorliegende Erfindung sieht ein Bildaufnahmegerät vor, wie es im Patentanspruch 1 angegeben ist.
Die vorliegende Erfindung sieht auch ein Bildaufnahmeverfahren vor, wie es im Patentanspruch 5 angegeben ist. Optionale Merkmale sind in den anderen Patentansprüchen angegeben.
Mit einem Ausführungsbeispiel können Bildsignale, geschaffen von einer externen Einrichtung, eingegeben und dreidimensional von einer Kamera dargestellt werden.
Ein beispielsweise von einem Computer erstelltes Bild kann der Kamera eingegeben werden.
Ein Ausführungsbeispiel enthält eine mehräugige Kamera, die dreidimensionale Bilder aufnimmt und Bildsignale empfangen und darstellen kann, die eine externe Einrichtung dreidimensional erstellt hat.
Die Kamera kann dreidimensionale Bilder aufnehmen und kann Bilddaten empfangen, die eine externe Einrichtung erstellt hat.
Eine Beschreibung eines Beispiels nach dem Stand der Technik dient dem Verständnis, und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung angegeben, in der gleiche Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile in allen Figuren bedeuten.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
1 ist ein Diagramm, das die Anordnung eines Systems nach einem Beispiel des Standes der Technik zeigt;
2 ist eine perspektivische Ansicht einer Kamera nach dem Stand der Technik;
3 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung nach dem Beispiel des Standes der Technik;
4 ist ein Diagramm, das die Anordnung eines Systems nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
6 ist ein Diagramm, das die Anordnung eines Systems nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
7 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung nach einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
BEISPIEL NACH DEM STAND DER TECHNIK – KEIN AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
1 zeigt eine Anordnung eines Systems, das eine Stereokamera als Beispiel des Standes der Technik verwendet.
Unter Bezug auf 1 bedeutet Bezugszeichen 1001 einen Kameragrundkörper der Stereokamera; und Bezugszeichen 102 und 103 bedeuten rechte und linke optische Bildaufnahmesysteme, die jeweils eine Objektivfassung enthalten, die ein Objektiv aufnimmt, und eine Bildaufnahmeeinrichtung, wie eine CCD oder dergleichen. Bezugszeichen 1004 bedeutet eine Flüssigkristallanzeige, die die dreidimensionale Darstellung ausführt; Bezugszeichen 1005 bedeutet ein Speichermedium; Bezugszeichen 1006 bedeutet eine Schnittstelle zum Austausch eines Digitalsignals mit einer externen Einrichtung; und Bezugszeichen 1014 bedeutet ein Digitalsignal. Bezugszeichen 1008 bedeutet einen Ausgangsanschluß zum Senden eines Bildsignals und eines Synchronsignals an eine Fernsehanzeige und an Flüssigkristallverschlußbrillengläser; Bezugszeichen 1100 bedeutet ein Bildsignal; und Bezugszeichen 1101 bedeutet ein Synchronsignal. Bezugszeichen 1009 bedeutet eine Fernsehanzeige; die das Bildsignal 1100 empfängt; und Bezugszeichen 1000 bedeutet Flüssigkristallverschlußbrillengläser, die das Synchronsignal 1101 empfangen.
Die Stereokamera, wie sie in 1 gezeigt ist, ist aufgebaut aus einem Kameragrundkörper 1001 und zwei optischen Bildaufnahmesystemen 1002 und 1003, die jeweils in ihrer Objektivfassung ein Objektiv haben. Um einen stereoskopischen Ausdruck eines Bildes im dreidimensionalen Bildaufnahmemodus zu vermitteln, werden die optischen Bildaufnahmesysteme 1002 und 1003 auf der linken und rechten Seite des Kameragrundkörpers 1001 eingesetzt, um eine lange Basisentfernung sicherzustellen.
Die Flüssigkristallanzeige 1004 mit einem Anzeigemodus, der der Bedienperson gestattet, rechte und linke Parallaxenbilder stereoskopisch zu betrachten, erzielt aus den optischen Bildaufnahmesystemen 1002 und 1003, ist im Kameragrundkörper 1001 vorgesehen. Obwohl viele stereoskopische Anzeigeschemata vorgeschlagen sind, verwendet dieses Beispiel nach dem Stand der Technik ein Schema, bei dem Flüssigkristallbrillengläser 1000 verwendet werden, wobei die Bedienperson ein dreidimensionales Bild betrachten kann.
Bei der Bildaufnahme, wie sie in 2 gezeigt ist, kann der Anwender stereoskopisch ein Bild betrachten, das zwei optische Bildaufnahmesysteme 1002 und 1003 aufgenommen haben, und zwar auf der Flüssigkristallanzeige 1004. Die Lagebeziehung zwischen den optischen Bildaufnahmesystemen 1002 und 1003 und der Flüssigkristallanzeige 1004 läßt sich einstellen in Neigungsrichtung gemäß dem Betrachter, wie in 2 gezeigt. Die relative Lagebeziehung zwischen den beiden optischen Bildaufnahmesystemen 1002 und 1003 ist feststehend und verbleibt unverändert, selbst wenn die Flüssigkristallanzeige 1004 in Neigungsrichtung gedreht wird.
Während der Aufnahme oder Wiedergabe nach der Bildaufnahme kann der Betrachter ein dreidimensionales Bild unter Verwendung der Flüssigkristallanzeige 1004 sehen, das ein dreidimensionales Bild oder ein Fernsehbild 1009 darstellt. Wenn der Betrachter ein Bild auf der Fernsehanzeige 1009 betrachtet, gibt der Kameragrundkörper 1001 das Bildsignal 1100 an die Fernsehanzeige 1009 über den Ausgangsanschluß 1008 ab und gibt auch das Synchronsignal 1101 an die Flüssigkristallverschlußbrillengläser 1000. Die Flüssigkristallverschlußbrillengläser 1000 werden auch verwendet, wenn ein Bild auf der Flüssigkristallanzeige 1004 betrachtet wird.
Der Signalfluß und der Verarbeitungsfluß in der Kamera nach Aufnehmen eines dreidimensionalen Bildes ist nachstehend anhand 3 beschrieben.
Unter Bezug auf 3 bedeuten Bezugszeichen 1020 und 1200 CCD; Bezugszeichen 1024 und 1204 bedeuten CCD-Treiber; Bezugszeichen 1021 und 1201 bedeuten CDS/AGC-Schaltungen; Bezugszeichen 1022 und 1202 bedeuten Klammerschaltungen; Bezugszeichen 1023 und 1203 bedeuten A/D-Umsetzer; Bezugszeichen 1025 bedeutet einen Zeitgenerator; Bezugszeichen 1026 bedeutet eine Verarbeitungsschaltung; Bezugszeichen 1027 bedeutet eine Signalverarbeitungsschaltung mit einer externen Ausgangssignalerzeugungssteuerung; Bezugszeichen 1028 bedeutet einen VRAM; Bezugszeichen 1029 bedeutet eine Flüssigkristallanzeigesteuerschaltung; Bezugszeichen 1004 bedeutet eine in 1 gezeigte Flüssigkristallanzeige; und Bezugszeichen 2002 und 2003 bedeuten Prozeßspeicher. Bezugszeichen 2004 bedeutet eine Kompressions-/Dekompressionsschaltung, die beispielsweise eine JPEG-Kompression durchführt. Bezugszeichen 2005 bedeutet eine Digitalschnittstelle, wie eine USB 1006, die in 1 gezeigt ist. Bezugszeichen 2007 bedeutet eine Schnittstelle für ein Aufzeichnungsmedium; und Bezugszeichen 2006 bedeutet ein Aufzeichnungsmedium, das beispielsweise einen Flash-Speicher in diesem Ausführungsbeispiel verwendet. Bezugszeichen 2008 bedeutet eine MPU; Bezugszeichen 2009 bedeutet einen Arbeitsspeicher; Bezugszeichen 2010 bedeutet eine Anpaßschaltung; und Bezugszeichen 2011 bedeutet eine Kamerasteuerung.
Die Arbeitsweise dieses Beispiels nach dem Stand der Technik ist nachstehend beschrieben.
Gibt die Bedienperson eine Anweisung, wie Aufzeichnen, Wiedergeben oder dergleichen eines Bildes in Hinsicht auf die Kamerasteuerung 2011 ein, dann sendet die Kamerasteuerung 2011 ein Signal gemäß den Eingabeinhalten an die MPU 2008, die wiederum die individuellen Einheiten steuert. Hier wird angenommen, daß ein dreidimensionaler Bildaufnahmemodus gewählt ist.
Rechtsseitige und linksseitige Bilder, die die beiden optischen Bildaufnahmesysteme 1002 und 1003 aufgenommen haben, werden auf den Bildaufnahmeoberflächen der CCD 1020 und 1200 erzeugt. Diese Bilder werden photoelektrisch umgesetzt in elektrische Signale von den CCD, und die elektrischen Signale beaufschlagen die A/D-Umsetzer 1023 und 1203 über die CDS/AGC-Schaltungen 1021 und 1201 und über die Klammerschaltungen 1022 und 1202. Dann werden die elektrischen Bildsignale von den A/D-Umsetzern in Digitalsignale umgesetzt. Da in diesem Falle die rechten und linken Signale, die zu verarbeiten sind, erzielt werden durch Synchronansteuerung der optischen Systeme unter Steuerung des Zeitgenerators 1025, werden rechte und linke Bilder, die zur selben Zeit aufgenommen worden sind, verarbeitet.
Von den Digitalsignalen aus den A/D-Umsetzern 1023 und 1203 wird nur ein Signal zeitweilig im Verarbeitungsspeicher 2003 durch die Verarbeitungsschaltung 1026 gesichert. Das andere Signal wird an die Signalverarbeitungsschaltung 1027 über die Verarbeitungsschaltung 1026 geliefert. In der Signalverarbeitungsschaltung 1027 wird das Digitalsignal der Farbumsetzverarbeitung und dergleichen unterzogen und umgesetzt in eine Pixelgröße der Flüssigkristallanzeige 1004. Danach wird das verarbeitete Signal zum VRAM 1028 übertragen. Zur selben Zeit werden die Bilddaten erneut im Verarbeitungsspeicher 2003 über die Verarbeitungsschaltung 1026 gesichert.
Das Signal, das noch nicht der Farbumsetzverarbeitung unterzogen worden ist und im Prozeßspeicher 2002 zur Signalverarbeitungsschaltung 1027 über die Verarbeitungsschaltung 1026 gesandt wurde, wird dann der gewünschten Farbsignalverarbeitung unterzogen. Zwischenzeitlich ist das Signal erneut im Prozeßspeicher 2002 gesichert worden und der gewünschten Größenumsetzung unterzogen. Das verarbeitet Signal wird ebenfalls an den VRAM 1028 übertragen.
Die Verarbeitungsschaltung 1026 führt eine solche Zweiwegsignalsteuerung durch.
Zu dieser Zeit werden die von der CCD gesandten Signale als Bilder in den Prozeßspeichern und im VRAM 1028 gehalten.
Um ein dreidimensionales Bildsignal zu erzeugen, daß auf der Flüssigkristallanzeige 1004 in der Stereokamera darzustellen ist, werden die Inhalte vom VRAM 1028 verwendet. Der VRAM 1028 ist ein Anzeigespeicher und hat eine Kapazität von zwei Vollbildern eines auf der Flüssigkristallanzeige 1004 darzustellenden Bildes. Da die Anzahl der Pixel eines gehaltenen Bildes eines in den Prozeßspeichern 2003 und 2002 gehaltenen Bildes niemals einander gleich sind, so daß ein Bild ein anzuzeigendes Bild gegenüber dem Bild, das auf der Flüssigkristallanzeige 1004 anzuzeigen ist, hat die Signalverarbeitungsschaltung 1027 Funktionen des Ausführens einer Dezimierung, einer Interpolation und dergleichen von einem Bild.
Die rechten und linken Bilder werden in den VRAM 1028 geschrieben und auf der Flüssigkristallanzeige 1004 dargestellt, abwechselnd entlang der Zeitachse über die Flüssigkristallanzeigesteuerschaltung 1029. Zu dieser Zeit wird das Synchronsignal 1101, das mit den Umschaltzeiten vom rechten und linken Bild synchronisiert ist, vom Anschluß 1008 als ein Ausgangsanschluß der Signalverarbeitungsschaltung 1027 abgegeben, und die Flüssigkristallverschlußbrillengläser 1000 werden synchron mit diesem Synchronsignal angesteuert. Auf diese Weise kann der Betrachter dreidimensionale Bilder sehen.
Um andererseits ein dreidimensionales Bildsignal zu erzeugen, das auf der Fernsehanzeige 1009 darzustellen ist, werden die Inhalte der Prozeßspeicher 2002 und 2003 verwendet. Die Inhalte dieser Prozeßspeicher werden als Bildsignal 1100 vom Anschluß 8 über eine Videosignalschnittstelle in der Signalverarbeitungsschaltung 1027 abgegeben. Da zu dieser Zeit das Synchronsignal an die Flüssigkristallverschlußbrillengläser 1000 in derselben Weise gesendet wird, wie zuvor beschrieben, kann der Betrachter ein dreidimensionales Bild unter Verwendung der Flüssigkristallverschlußbrillengläser 1000 sehen.
Nachstehend beschrieben ist die Bildaufzeichnung. Hinsichtlich des Aufzeichnungsmediums 2006, das ein Bild aufzeichnet, kann ein Magnetband, eine Magnetplatte, eine optische Platte, ein Halbleiterspeicher oder dergleichen verwendet werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Flash-Speicher realisiert. Die Schnittstelle 2007 zum Aufzeichnungsmedium 2006 speichert ein dreidimensionales Bildsignal im Digitalformat als Datei in einem Leerbereich des Aufzeichnungsmediums 2006 und registriert auch dieses in einem Dateiverwaltungsbereich. Die Verarbeitung beginnt, wenn der Anwender eine gewünschte Betätigung zum Start des Aufzeichnens zur Kamerasteuerung 2011 eingibt.
Wenn des Anwenders Anweisung von der MPU 2008 festgestellt ist, werden die Inhalte vom Prozeßspeicher 2002 an die Kompressions-/Dekompressionsschaltung 2004 gesandt, um die Information zu komprimieren. In diesem Beispiel nach dem Stand der Technik wird JPEG als Kompressionsschema angewandt. Die Kompressionsdaten werden im Arbeitsspeicher 2009 gehalten. Gleichermaßen werden die Inhalte vom Prozeßspeicher 2003 zum Arbeitsspeicher 2009 über die Kompressions-/Dekompressionsschaltung 2004 gesandt. Danach werden die rechten und linken komprimierten Bilder im Arbeitsspeicher der Dateiverwaltung als Bildpaare unterzogen. Zu dieser Zeit wird die Identifikationsinformation zum Identifizieren des Bilderpaares gleichzeitig im Dateiverwaltungsbereich aufgezeichnet. Der Kameranutzer kann ein dreidimensionales Bild auf der Anzeige sehen, ohne daß eine Aufzeichnung erfolgt.
Der Verarbeitungsablauf nach Aufnehmen eines dreidimensionalen Bildes ist beschrieben worden. Der Nutzer kann ein Bildsignal stereoskopisch betrachten, das die Kamera in Echtzeit aufnimmt. Da der Nutzer ebenfalls ein Bild auf der Flüssigkristallanzeige 1004 betrachten kann, die in den Kameragrundkörper 1001 eingebaut ist, besteht ein hoher Freiheitsgrad, und der Nutzer kann den stereoskopischen Ausdruck überprüfen, selbst wenn eine Bewegung stattfindet, während die Kamera beim Bildaufnehmen gehalten wird.
Die Wiedergabe eines dreidimensionalen Bildes, die im Aufzeichnungsmedium 2006 aufgezeichnet ist, wird nachstehend beschrieben. Da das Aufzeichnungsmedium 2006 mehrere dreidimensionale Bilddateien aufzeichnen kann, überprüft die Schnittstelle 2007 den Verwaltungsbereich bezüglich des Aufzeichnungsmediums 2006 und sendet Dateiregistrierdaten an die MPU 2008. Die MPU 2008 wählt Dateien aus, die sich als dreidimensionale Bilder wiedergeben lassen, arrangiert eine Liste entsprechender Dateinamen in ein beliebiges Anzeigeformat und sendet die Liste als Daten an die Anzeigesteuerung zur Darstellung dieser auf der Flüssigkristallanzeige 1004. Die Bedienperson wählt die aus der angezeigten Liste von Dateien ausgewählte Datei aus und gibt diese der Kamerasteuerung 2011 ein. Das Eingangssignal wird von der Kamerasteuerung 2011 zur MPU 2008 gesandt, und Daten der ausgewählten Datei werden aus dem Aufzeichnungsmedium 2006 über die Aufzeichnungssteuerung 2007 gelesen. Die Auslesedaten werden zum Arbeitsspeicher 2009 übertragen. Danach wird die Information im Arbeitsspeicher über die Kompressions-/Dekompressionsschaltung 2004 dekomprimiert, und die dekomprimierten Bilder werden an die Prozeßspeicher 2002 und 2003 geliefert. Wie zuvor beschrieben, werden letztlich die Bilddaten zum VRAM 1028 übertragen und als dreidimensionales Bild auf einer Flüssigkristallanzeige 2004 dargestellt. Auf diese Weise kann das aufgenommene dreidimensionale Bild leicht wiedergegeben werden.
Sind nicht dargestellte Mikrophone gemeinsam mit den optischen Bildaufnahmesystemen vorgesehen, kann eine stereophonische Wirkung ebenfalls erzielt werden, und zwar zur Sprache gemeinsam mit einem stereoskopischen Effekt für ein Bild.
<Ausführungsbeispiele>
Angemerkt sei, daß die Ausführungsbeispiele eine Stereokamera als Beispiel des mehräugigen Bildaufnahmegerätes verwenden, aber auch eine mehräugige Kamera kann verwendet, die drei oder mehr Kameraeinheiten besitzt.
Komponenten, die dieselben wie jene des Beispiels nach dem Stand der Technik sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und deren Arbeitsweise wird nicht noch einmal nachstehend beschrieben.
<Erstes Ausführungsbeispiel>
4 zeigt die Anordnung eines Systems nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 5 zeigt einen Signalverarbeitungsabschnitt.
Unter Bezug auf 5 bedeutet Bezugszeichen 1030 einen RAMDAC, der Bilddaten umsetzt, die ein VRAM 1028 über eine Graphiksteuerschaltung 1029 in ein Analogleuchtdichtesignal liefert und das umgesetzte Signal an eine Flüssigkristallanzeige 1004.
Nachstehend beschrieben ist die Arbeitsweise.
In diesem Ausführungsbeispiel wird ein dreidimensionales Bild auf der Grundlage der Daten erzeugt, die ein PC übertragen hat, und dieses wird auf der Flüssigkristallanzeige 1004 dargestellt. Der Anwender wählt einen Datenformatmodus aus dem PC-Grundkörper aus für die Stereokamera über eine Kamerasteuerung 2011. Ist der Datenübertragungsmodus gewählt, dann bereitet eine MPU 2008 die Stereokamera zur Aufnahme von Daten vor, die zum Erzeugen eines dreidimensionalen Bildes verwendet werden, über eine Digitalschnittstelle 1006, wie beispielsweise USB oder dergleichen.
Die Empfangsdaten werden zeitweilig in einem Arbeitsspeicher 2009 gehalten. Die gehaltenen Daten werden an eine Kompressions/Dekompressionsschaltung 2004 geliefert und dekomprimiert, um später ein dreidimensionales Bild zu erzeugen, und die dekomprimierten Daten werden an einen Prozeßspeicher 2002 geliefert. Die dem Prozeßspeicher angelieferten Daten werden dem VRAM 1028 unter Steuerung der MPU 2008 zugeführt. In den VRAM 1028 eingeschriebene rechte und linke Bilder werden aus Digitalsignalen umgesetzt in Analogsignale vom RAMDAD 1030 über die Graphiksteuerschaltung 1029, abwechselnd längs der Zeitachse, und die umgesetzten Signale werden auf der Flüssigkristallanzeige 1004 dargestellt. Zu dieser Zeit wird die Farbe vom Leuchtdichtesignal auf der Grundlage eines Pallet-Codes im RAMDAC 1030 bestimmt.
Sind Mikrophone (nicht dargestellt) gemeinsam mit den optischen Bildaufnahmesystemen verbunden, kann ein stereophonischer Effekt für Sprache gemeinsam mit der stereoskopischen Effekt eines Bildes erzielt werden.
Das erzeugte dreidimensionale Bild läßt sich in einem Aufzeichnungsmedium gemäß dem zuvor beschriebenen Aufzeichnungsverfahren aufnehmen. In diesem Ausführungsbeispiel werden Daten aus der Digitalschnittstelle 1006, wie USB oder dergleichen, abgegeben. Alternativ können die Daten aus dem Aufzeichnungsmedium eingegeben werden, und ein dreidimensionales Bild kann auf der Grundlage der eingegebenen Daten erzeugt werden.
Selbst eine Kamera, die bei diesem Ausführungsbeispiel ein einäugiges Aufnahmesystem hat und weiterhin das Eingeben eines dreidimensionalen Bildes unter Verwendung einer Adaptereinrichtung ermöglicht, kann ein dreidimensionales Bild verarbeiten.
<Zweites Ausführungsbeispiel>
6 zeigt die Anordnung eines Systems einer Stereokamera nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Unter Bezug auf 6 bedeutet Bezugszeichen 4000 eine brillenlose 3D-Anzeige.
Das charakteristische Merkmal dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, daß eine brillengläserlose 3D-Anzeige 4000 als Anzeige für einen Kameragrundkörper 1001 verwendet wird, und aus einem PC gelieferte Daten werden auf dieser Anzeige dargestellt. Als eine derartige brillengläserlose 3D-Anzeige sind viele Systeme verfügbar. In diesem Ausführungsbeispiel wird als System, das keinerlei Brillengläser und dergleichen verwendet, ein Adapter vor dem Anzeigefeld plaziert, damit ein Bild über den Adapter betrachtet werden kann. Verschiedene Arten von Adaptern sind ebenfalls verfügbar, und ein Adapter, der eine Lentikularlinse verwendet, ein Adapter, der eine Parallaxensperre verwendet und dergleichen, werden üblicherweise verwendet.
Die rechten und linken Bilder, die die Stereokamera erzielt, werden abwechselnd in Einheiten von beispielsweise Vertikalzeilen angeordnet, und das angeordnete Bild wird an die brillengläserlose 3D-Anzeige 4000 abgegeben. Da ein dreidimensionaler Bildadapter im voraus auf die Vorderoberfläche der brillengläserlosen 3D-Anzeige 4000 gesetzt worden ist, so daß das Ausgangsbild separat dem linken und rechten Auge des Betrachters zugeführt werden kann, ist es dem Betrachter möglich, ein dreidimensionales Bild zu sehen.
<Drittes Ausführungsbeispiel>
7 zeigt den Signalfluß einer Stereokamera nach einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Unter Bezug auf 7 bedeutet Bezugszeichen 2013 einen Befehlsinterpreter, der Befehle für eine stereoskopische Anzeige interpretiert.
Das Erzeugen und Anzeigen eines dreidimensionalen Bildes auf der Grundlage der von einem PC übertragenen Daten ist nachstehend beschrieben.
Der Anwender wählt einen Datenübertragungsmodus von einem PC-Grundkörper zu einer Stereokameraeinheit über eine Kamerasteuerung 2011 aus. Ist der Datenübertragungsmodus gewählt, bereitet eine MPU 2008 der Stereokamera diese vor zum Aufnehmen von Daten zum Erzeugen eines dreidimensionalen Bildes über eine Digitalschnittstelle 1006.
Die aufgenommenen Daten werden zeitweilig in einem Arbeitsspeicher 2009 gehalten. Die gehaltenen Daten werden an den Befehlsinterpreter 2013 übertragen, um später ein dreidimensionales Bild zu erzeugen. Der Befehlsinterpreter 2013 erzeugt ein Bild auf der Grundlage von Daten aus dem PC. Zum PC zu übertragende Befehle enthalten Computergrafikbefehle, wie ein Linienzeichenbefehl, einen Kurvenzeichenbefehl, einen Malbefehl und dergleichen. Das auf der Grundlage von Interpreterbefehlen erzeugte Bild wird auf Prozeßspeicher 2002 und 2003 gespeichert. Die zu den Prozeßspeichern gesandten Daten werden an einen VRAM 1028 unter Steuerung der MPU 2008 in derselben zuvor beschriebenen Weise gesandt und auf eine Anzeige 1004 über eine Grafiksteuerschaltung 1029 und einen RAMDAC 1030 dargestellt.

Claims

Bildaufnahmegerät (1001), mit: einem Bildaufnahmemittel (1002; 1003; 1020; 1200) zum Aufnehmen eines Gegenstands, um ein erstes dreidimensionales Bildsignal zu erzeugen; gekennzeichnet durch: ein Eingabemittel (1006; 2005) zum Aufnehmen eines zweiten Bildsignals aus einer externen Einrichtung (1013); einem Mittel zum Verarbeiten des zweiten Bildsignals zum Erzeugen eines zweiten dreidimensionalen Bildsignals und einem Anzeigemittel (1004; 4000) zum selektiven Darstellen des ersten oder zweiten dreidimensionalen Bildsignals in einer solchen Weise, daß das dargestellte Bild als dreidimensionales Bild zu betrachten ist.
Gerät nach Anspruch 1, bei dem das erste und zweite dreidimensionale Bildsignal rechte und linke zweidimensionale Bilddaten enthält.
Gerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bildaufnahmemittel über eine Vielzahl von Bildsensoren (1002; 1003; 1020; 1200) enthält.
Gerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bildaufnahmemittel über einen Einzelbildsensor und eine Adaptereinrichtung verfügt, um das erste dreidimensionale Bildsignal zu erzeugen.
Verfahren zum Betreiben eines Bildaufnahmegerätes, mit den Verfahrensschritten: Aufnehmen eines Gegenstands und Erzeugen eines ersten dreidimensionalen Bildsignals unter Verwendung von Bildaufnahmemitteln (1002; 1003; 1020; 1200); gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte Aufnehmen eines zweiten Bildsignals aus einer externen Einrichtung (1013); Verarbeiten des zweiten Bildsignals zum Erzeugen eines zweiten dreidimensionalen Bildsignals; und selektives Darstellen des ersten oder zweiten dreidimensionalen Bildsignals auf einer Anzeige in der Weise, daß das dargestellte Bild als dreidimensionales Bild zu betrachten ist.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem sowohl die ersten als auch die zweiten dreidimensionalen Bildsignale rechte und linke zweidimensionale Bilddaten enthalten.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Verfahrensschritt der Bildaufnahme unter Verwendung eines Bildaufnahmemittels erfolgt, das über eine Vielzahl von Bildsensoren (1002; 1003; 1020; 1200) verfügt.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Verfahrensschritt der Bildaufnahme unter Verwendung eines Bildaufnahmemittels erfolgt, das über einen Einzelbildsensor und eine Adaptereinrichtung verfügt, um das erste dreidimensionale Bildsignal zu erzeugen.