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DE602004002057D1 - Lenkregeleinrichtung für ein Fahrzeug und Lenkregelverfahren - Google Patents

Lenkregeleinrichtung für ein Fahrzeug und Lenkregelverfahren

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DE602004002057D1
DE602004002057D1 DE602004002057T DE602004002057T DE602004002057D1 DE 602004002057 D1 DE602004002057 D1 DE 602004002057D1 DE 602004002057 T DE602004002057 T DE 602004002057T DE 602004002057 T DE602004002057 T DE 602004002057T DE 602004002057 D1 DE602004002057 D1 DE 602004002057D1
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DE
Germany
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steering control
vehicle
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control method
steering
Prior art date
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DE602004002057T
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Hiroaki Kato
Minekazu Momiyama
Yoshiyuki Yasui
Hiroaki Aizawa
Hiroaki Niino
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Advics Co Ltd
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Advics Co Ltd
Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • B62D6/003Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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