DE3341895C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3341895C2 DE3341895C2 DE3341895A DE3341895A DE3341895C2 DE 3341895 C2 DE3341895 C2 DE 3341895C2 DE 3341895 A DE3341895 A DE 3341895A DE 3341895 A DE3341895 A DE 3341895A DE 3341895 C2 DE3341895 C2 DE 3341895C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bobbin
- coil
- conveyor
- winding
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/927—Cop sorter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Spulen (Kopsen) und Hülsen nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Moderne Spulmaschinen sind so eingerichtet, daß die aus
der Ringspinnmaschine stammenden, in Form von Spinnkopsen
angelieferten Ablaufspulen nach Möglichkeit ganz
abgespult werden. Nur noch selten verbleiben
Restwicklungen auf den Hülsen. Insgesamt gesehen ist der
Anteil der von der Spulmaschine ausgeworfenen Spulen an
der Gesamtzahl der umzuspulenden Ablaufspulen sehr
gering. Moderne Fadenverbindungsverfahren, wie zum
Beispiel Spleißverfahren, haben zu dieser Verbesserung
des Spulbetriebs beigetragen. Aus diesem Grund ist es
auch nicht mehr wirtschaftlich vertretbar, an einem
Spinn-/Spul-Aggregat aufwendige Zusatzvorrichtungen
vorzusehen, deren einziger Zweck darin besteht,
automatisch die in der Masse der ausgeworfenen Hülsen
sporadisch auftretenden bewickelten Hülsen erneut für das Abwickeln
vorzubereiten und nach dem Vorbereiten automatisch an die
Spulmaschine zurückzuliefern.
Durch die DE-OS 32 35 442 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1
bekannt. Eine Spinnmaschine ist mit
einer Spulmaschine über einen Förderweg verbunden, der
Förderbänder, Drehscheiben und ähnliche Bauelemente
umfaßt und einen geschlossenen Kreislauf bildet. Die
Kopse sind unabhängig voneinander auf Förderteller
aufsetzbar, die zusammen mit den senkrecht aufgesetzten
Kopsen entlang des Förderweges, den geschlossenen
Kreislauf umlaufend, transportierbar sind. Wird das
Vorhandensein einer mit einem Restfaden versehenen Spule
festgestellt, dann wird die Spule nach erforderlichen
Wartungsvorgängen, wie einem Fadenendesuchen, in den
Kreislauf zurückgeführt.
Die von der Spinnmaschine stammenden Kopse durchlaufen
eine Wartereihe, gelangen dann in eine
Fadenende-Suchvorrichtung, von dort aus in eine weitere
Wartereihe und schließlich auf einen Kopslieferförderer
der Spulmaschine. Die Hülsen gelangen von der
Spulmaschine zurück zur Spinnmaschine. Dabei laufen sie
an einer Restfaden-Detektoreinrichtung vorbei, die
diejenigen Hülsen, die noch einen abwickelfähigen
Restfaden aufweisen, einem Sammelplatz zuleitet, von dem
aus sie über eine Fadenendeeinführeinrichtung und eine
Führungsbahn unter Umgehung der Fadensucheinrichtung und
der beiden Wartereihen zum Kopslieferförderer der
Spulmaschine gelangen.
Die Hülsen müssen einen weiteren Restfadendetektor
passieren, der feststellt, ob auf der Hülse ein nicht
mehr abwicklungswürdiger Fadenrest vorhanden ist.
Derartige Hülsen werden einem besonderen Sammelplatz
zugeführt.
Die ganze Einrichtung ist kompliziert, schwerfällig und
störungsanfällig. Ganz gleich, wo sich die Hülsen oder
Kopse auch befinden, sie stehen senkrecht auf dem
Aufsteckstift eines mit erheblicher Masse behafteten
Transportfußes, der im wesentlichen der Fortbewegung der
Hülsen beziehungsweise Kopse dient. Nicht ablauffähige
Kopse gelangen automatisch in einen Kreislauf vom
Hülsenförderer zum Kopsförderer der Spulmaschine, können
dort zu Überfüllungserscheinungen führen und verhindern
ein effektives Arbeiten einer entsprechenden Anzahl
Spulstellen der Spulmaschine, während der Spinnmaschine
zugleich unter Umständen zuwenig Hülsen zugeliefert
werden.
Durch die DE-OS 22 01 468 ist eine Einrichtung zum
Transport der Spinnkopse von einer Vorrichtung zum
Entfernen der Unterwicklung in das Magazin einer
automatischen Kreuzspulmaschine bekannt. Sie ist
gekennzeichnet durch eine den Kops nach seiner Freigabe
durch die Vorrichtung um Entfernen der Unterwicklung in
wenigstens angenähert senkrechte Lage aufnehmende
Schleuse, durch Steuerglieder zum Öffnen der Schleuse in
Abhängigkeit der Relativstellung eines leeren
Magazinfaches zur Auslaßöffnung der Schleuse sowie durch
einen in Abhängigkeit der Steuerglieder bewegbaren und
verschwenkbaren Fadenbügel zur Übergabe des freien
Fadenendes des Kopses an den Fadenbereitstellungsort des
Magazin. Das Magazin kann als ein Rundlaufmagazin
ausgebildet sein. Es wird automatisch beschickt. Die
Abgabe der Kopse aus dem Magazin erfolgt direkt an die zu
diesem Zweck an dem Magazin vorbeibewegten Spulstellen
der Spulmaschine und nicht mit Hilfe eines an den
Spulstellen entlanggeführten Spulenförderers. Auch ein
Hülsenförderer ist hier nicht erkennbar, so daß die
Einrichtung sich nicht für ein Spinn-/Spul-Aggregat aus
Spulmaschine und Ringspinnmaschine eignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit einfachen
Mitteln die von der Spulmaschine ausgeworfenen vollen
oder teilbewickelten Ablaufspulen in den Kreislauf der
von der Ringspinnmaschine gelieferten Spulen einzufügen
ohne dabei eine Überfüllung eines Spulenförderers zu
riskieren und somit einen geordneten Betrieb des
Spinn-/Spul-Aggregates zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Der die von der Spulmaschine ausgeworfenen
beziehungsweise abgewiesenen Spulen aufnehmende
Spulenspeicher hat genügend Speicherplätze zur Verfügung,
um die in einem bestimmten Zeitabschnitt ausgesonderten
Spulen anläßlich eines Kontrollganges von Hand
eingespeichert zu erhalten. Die Spulenabgabe des
Spulenspeichers an die Spulmaschine wird hierdurch nicht
beeinträchtigt.
Vorteilhafte weitere Ausbildungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen beschrieben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den
Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser
Ausführungsbeispiele soll die Erfindung noch näher
beschrieben und erläutert werden.
Fig. 1 zeigt schematisch die Vorderansicht eines ersten
Spinn-/Spul-Aggregates.
Fig. 2 zeigt das Aggregat schematisch in einer Ansicht
von oben.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausbildung des Spulenspeichers
schematisch in einer Ansicht von oben.
Fig. 4 zeigt den in Fig. 3 dargestellten Spulenspeicher
in Seitenansicht.
Fig. 5 zeigt schematisch in einer Ansicht von oben ein
weiteres Ausführungsbeispiel eines
Spulenspeichers.
Fig. 6 zeigt schematisch in Seitenansicht Einzelheiten
des Spulenspeichers der Fig. 3.
Das insgesamt mit 1 bezeichnete Spinn-/Spul-Aggregat
umfaßt eine Ringspinnmaschine 2, eine Spulmaschine 3,
einen Spulenförderer 4 an der Ringspinnmaschine, einen
Spulenförderer 5 und einen Hülsenförderer 6 an der
Spulmaschine, einen Hülsenförderer 7 an der Ringspinn
maschine, eine zwischen den Spulenförderern 4 und 5
gelegene Spulenübergabestelle 8 und eine zwischen den
Hülsenförderern 6 und 7 gelegene Hülsenübergabestelle 9.
An der Ringspinnmaschine 2 sind von der Vielzahl der
Spinnstellen nur die beiden Spinnstellen 10 und 11
dargestellt. Von zwei Vorgarnspulen 12 und 13 werden zwei
Vorgarnfäden 14 und 15 über zwei Streckwerke 16 und 17
und zwei Fadenösen 18 und 19 über durch eine Ringbank 20
verdeckte Ringläufer den beiden im Aufbau befindlichen,
als Spinnkopse ausgebildeten Spulen 21 und 22 zugeführt.
Weitere bereits hergestellte Spulen 23 befinden sich auf
dem als Transportband mit aufgesetzten Dornen 24 ausgebil
deten Spulenförderer 4, der im Takt jeweils um eine Spu
lenteilung nach Maßgabe eines Steuerbefehls in Richtung
des Pfeils 25 weiterwandern kann. Ein Endgestell 26 der
Ringspinnmaschine 2 dient als Stütze für verschiedene
Traversen 27, 28, 29 und beherbergt gleichzeitig die An
triebe der Streckwerke, der Ringbank und der Spindeln 30
und 31.
Der Hülsenförderer 7 ist als ein über Kopf der Ringspinn
maschine 2 entlang geführtes Transportband ausgebildet,
dessen Auflagefläche durch Seitenwände 32, 33 so begrenzt
ist, daß die Hülsen 34 sich in Längsrichtung orientieren
müssen und in dieser Orientierungslage verbleiben.
In Fig. 1 sind von der Spulmaschine 3 ein Endgestell 35
und eine Rückwand 36 sichtbar. Von insgesamt zehn Spul
stellen sind nur die Spulstellen 37 und 38 erkennbar.
Die von zwei Ablaufspulen 39, 40 ablaufenden Fäden 41, 42
gelangen unter Bildung je eines Changierdreiecks 43, 44,
geführt durch die Kehrgewinderillen 45, 46 zweier Wickel
walzen 47, 48 zu den auf den Wickelwalzen aufliegenden
und durch die Wickelwalzen angetriebenen, im Entstehen
begriffenen Kreuzspulen 49 und 50.
Der Nachschub an Ablaufspulen geschieht über den als fla
ches Transportband mit Seitenwänden 51, 52 ausgebildeten
Spulenförderer 5. An jeder der beiden Spulstellen 37 und
38 ist in einem Rundmagazin 53 beziehungsweise 54 eine
begrenzte Menge Ablaufspulen vorrätig, die bei Bedarf
dadurch ergänzt wird, daß gemäß Fig. 2 eine Weiche 55
beziehungsweise 56 in den Förderweg des Spulenförderers 5
geschwenkt wird, um eine Spule in das jeweilige Rundmaga
zin hinein abzuleiten.
Fig. 2 läßt erkennen, daß die Ringspinnmaschine 2 doppel
seitig ausgebildet ist. Die vordere Maschinenseite ist
mit 2 b, die hintere Maschinenseite mit 2 a bezeichnet.
Auch an der hinteren Maschinenseite 2 a befindet sich
auf gleicher Höhe ein Spulenförderer 4 a, der genauso
konstruiert ist wie der Spulenförderer 4.
Die Spulenübergabestelle 8 besitzt einen im Takt des Ab
laufspulenbedarfs der Spulmaschine 3 entleerbaren Spulen
speicher 57, der als steuerbares Rundmagazin ausgebildet
ist. Der Spulenspeicher 57 hat eine vorgegebene Anzahl
von insgesamt 16 Speicherplätzen 58, 58′.
An der Spulenübergabestelle 8 ist eine Spulenübergabevor
richtung 59 angeordnet, die einen Spulengreifer 60 und
eine Einrichtung zum Einlegen des Fadenendes in die Hülse
der vom Spulengreifer 60 jeweils gehaltenen Spule 61 auf
weist. Diese Einrichtung besteht aus einer über der Spu
le 61 befindlichen Saughaube 62 und einem unter der Spu
le 61 mündenden Saugrohr 63. Mit Hilfe einer dreistufigen
Teleskopanordnung 64 kann Teil 63 bis in Höhe der Unter
kante des Spulenspeichers 57 angehoben werden. Mit Hilfe
der gleichen Teleskopanordnung kann Teil 60 zunächst so
weit angehoben werden, daß die Spule 61 in die Saughau
be 62 eintaucht. Wird die Saughaube 62 nun mit Unterdruck
beaufschlagt, wird ihr Fadenende von der Saugluft erfaßt
und über Kopf der Spule abgezogen. Danach kann Teil 60
bis in Höhe der Oberkante des Spulenspeichers 57 angeho
ben werden, wobei die Saughaube 62 automatisch mitgenom
men wird. Die Spulenübergabevorrichtung 59 ist außerdem
schwenkbar, so daß Teil 63 nach dem Schwenken in Richtung
des Spulenspeichers 57 unter den Speicherplatz 58, die
Spule 61 genau über den Speicherplatz 58 zu stehen kommt.
Wird jetzt der Spulengreifer 60 geöffnet, fällt die Spu
le 61 in den Speicherplatz 58. Wenn jetzt das Saugrohr 63
mit Unterdruck beaufschlagt wird, kommt die Saugluft
durch eine Öffnung 65 im Boden des Speicherplatzes 58
hindurch auf die Hülse der Spule 61 zur Einwirkung, so
daß das zuvor durch die Saughaube 62 angesaugte Fadenende
jetzt in die Hülse der Spule 61 hinein angesaugt wird und
dort verbleibt. Danach wird die Saugluftbeaufschlagung
abgestellt, und die Spulenübergabevorrichtung 59 begibt
sich in die in Fig. 2 dargestellte Grundstellung.
Soll anschließend die auf dem Spulenförderer 4 stehende
Spule 66 (Fig. 2) in den Spulenspeicher 57 transportiert
werden, schwenkt der Spulengreifer 60 nach weiterem Absen
ken der Teleskopanordnung 64 gegen das Fußende der Spulen
hülse, ergreift das Fußende, zieht die Spule 66 vom Dorn
des Spulenförderers 4 nach oben ab und schwenkt wieder
zurück in die Grundstellung. Es folgt dann der bereits
geschilderte Arbeitszyklus. Die Teile 62 und 63 bilden
gemeinsam eine Einrichtung zum Einlegen des Fadenendes
in die Hülse.
Zwischen der Spulenübergabestelle 8 und der Hülsenüberga
bestelle 9 ist eine insgesamt mit 67 bezeichnete Spulen
rückführvorrichtung für die von der Spulmaschine 3 ausge
worfenen vollen oder teilbewickelten Ablaufspulen 68, 69
angeordnet. Die Spulenrückführvorrichtung 67 ist mit der
Hülsenübergabestelle 9 verbunden und besitzt einen Sammel
behälter 70. Die Spulenrückführvorrichtung 67 besitzt
eine Spulenaussonderungsvorrichtung zum Aussondern der
von der Spulmaschine 3 ausgeworfenen Ablaufspulen 69. Die
se Spulenaussonderungsvorrichtung besteht aus einem opto
elektrischen Sensor 71 und einer mit Verzögerung von dem
optoelektrischen Sensor gesteuerten Blasvorrichtung 72.
Der optoelektrische Sensor 71 spricht auf jede von der
Spulmaschine abgewiesene Spule an und gibt ein zeitverzö
gertes Signal an die Blasvorrichtungs 72, die dann die
betreffende Ablaufspule, zum Beispiel die in Fig. 1 darge
stellte Spule 69, aus dem Transportfach 73 des Spulenele
vators 74 der Hülsenübergabestelle 9 in den Sammelbehäl
ter 70 hinein ausbläst.
Fig. 2 läßt erkennen, daß an der hinteren Maschinensei
te 2 a eine weitere Spulenübergabestelle 8′ mit einer
weiteren Spulenübergabevorrichtung 59′ angeordnet ist.
In spiegelbildlicher Anordnung ist die Spulenübergabevor
richtung 59′ genauso aufgebaut wie die zuvor beschriebene
Spulenübergabevorrichtung 59. Die Spulenübergabevorrich
tung 59′ ist in der Lage, nacheinander die auf dem Spulen
förderer 4 a stehenden Spulen 75 an den Speicherplatz 58′
zu transportieren.
Das Spinn-/Spul-Aggregat 1 wird folgen
dermaßen betrieben:
Es werden immer zuerst die Spulen der einen Maschinensei
te 2 b, und dann erst die Spulen der anderen Maschinensei
te 2 a zur Spulmaschine 3 transportiert. Es sei angenom
men, daß der Spulenförderer 4 a der Maschinenseite 2 a
stillsteht, ebenso die Spulenübergabevorrichtung 59′.
Sobald an der Spulmaschine 3 in einem der Rundmagazine,
zum Beispiel im Rundmagazin 53, ein Speicherplatz frei
wird, weil gerade eine Ablaufspule, zum Beispiel die Ab
laufspule 39, aus dem Rundmagazin 53 abgegeben wurde,
geht von der Spulstelle 37 über eine Wirkverbindung 76
ein Impuls zur Antriebsvorrichtung 77 der Weiche 55 mit
der Folge, daß die nächstgelegene auf dem Spulenförde
rer 5 herantransportierte Ablaufspule 78 in einen leeren
Speicherplatz des Rundmagazins 53 hinein abgeleitet wird.
Zugleich geht über die gleiche Wirkverbindung 76 ein Im
puls an den Spulenspeicher 57, um eine gespeicherte Spule
über eine Rutsche 79 an den ständig laufenden Spulenförde
rer 5 abzugeben. Zu diesem Zweck schaltet das Rundmaga
zin 57 in Richtung des gebogenen Pfeils 80 einen Schritt
weiter, wodurch eine im Speicherplatz 58 gegebenenfalls
vorhandene Spule über die Rutsche 79 gerät, wo der Boden
des Spulenspeichers eine Öffnung hat. Da nun der in Fig. 2
mit 58 bezeichnete Speicherplatz frei ist, geht vom Spu
lenspeicher 57 über eine Wirkverbindung 81 ein Impuls
an die Spulenübergabevorrichtung 59, eine weitere Spule,
zum Beispiel die Spule 66, vom Spulenförderer 4 zu entneh
men und in den Speicherplatz 58 einzufüllen.
Da die Spulenübergabevorrichtung 59 in der Lage ist, et
was schneller zu arbeiten als dem mittleren Spulenbedarf
der Spulmaschine 3 entspricht, ist in der Regel ständig
eine Spule im Spulenspeicher 57 abrufbereit.
Unter Bezugnahme auf die Darstellung Fig. 2 stehen von
den insgesamt 16 Speicherplätzen des Spulenspeichers 57
nur zwei Speicherplätze, nämlich der Speicherplatz 58
und der rechts daneben gelegene Speicherplatz, zum Über
führen der Spulen vom Spulenförderer 4 zum Spulenförde
rer 5 zur Verfügung. Alle übrigen Speicherplätze 58′,
insgesamt, also 14 Speicherplätze, stehen für die Rück
führung der von der Spulmaschine 3 ausgeworfenen vollen
oder teilbewickelten Ablaufspulen 69 zur Verfügung. Anläß
lich eines Kontrollgangs können jetzt die im Sammelbehäl
ter 70 liegenden Spulen nacheinander in die freien Spei
cherplätze des Spulenspeichers 57 von Hand eingegeben
werden. Hierzu müssen die ausgeworfenen Spulen aber noch
inspiziert und vorbereitet werden. Diejenigen Spulen,
die eine so geringe Wicklung aufweisen, daß sich ein wei
teres Abspulen nicht mehr lohnt, wandern unmittelbar in
einen Abfallbehälter 82. Bei den noch brauchbaren Spulen
wird das Fadenende aufgesucht und in die Spulenhülse ein
gelegt. Die so vorbereitete Spule kann jetzt in einen
freien Speicherplatz des Spulenspeichers 57 eingegeben
werden.
Da in der Regel nur wenige Spulen von der Spulmaschine 3
ausgeworfen werden, liegen gegebenenfalls nur die in Fig.
2 dargestellten fünf Spulen 68 in dem Sammelbehälter 70,
wenn ein sich zum Beispiel über zehn Aggregate erstrecken
der Inspektionsgang beendet ist und ein neuer Inspektions
zyklus beginnt. Diese wenigen Spulen sind in kurzer Zeit
in den Spulenkreislauf zurückgeführt, ohne daß irgendeine
Stockung des Zusammenspiels zwischen Ringspinnmaschine 2
und Spulmaschine 3 auftreten könnte.
Sobald sämtliche Spulen vom Spulenförderer 4 der Maschi
nenseite 2 b abgeräumt sind, kommen die auf dem Spulenför
derer 4 a der Maschinenseite 2 a stehenden Spulen an die
Reihe. Die Spulenübergabevorrichtung 59 wird hierzu still
gesetzt und dafür die andere Spulenübergabevorrichtung 59′
in Betrieb genommen. Die Spulenübergabevorrichtung 59′
transportiert die Spulen in den in Fig. 2 mit 58′ bezeich
neten Speicherplatz hinein. Von den insgesamt 16 Speicher
plätzen des Spulenspeichers 57 sind jetzt insgesamt acht
Speicherplätze zum Zweck des Abräumens des Spulenförde
rers 4 a belegt. Die übrigen acht Speicherplätze stehen
ständig zur Aufnahme der von der Spulmaschine 3 ausgewor
fenen Spulen zur Verfügung.
Die Zeichnungen lassen erkennen, daß auf dem Spulenförde
rer 5 der Spulmaschine 3 insgesamt fünf Spulen liegen.
Es sind dies Spulen, die von fünf Spulstellen der Spulma
schine 3 angefordert worden sind.
Die Zeichnungen lassen auch erkennen, daß auf dem Hülsen
förderer 6 der Spulmaschine 3 neben ausgeworfenen Hül
sen 83 eine zurückgewiesene Spule 86 liegt. Spulen und
Hülsen gelangen dann in den Elevator 74, wo ebenfalls
neben Hülsen 84 auch eine zurückgewiesene Spule 69 vorhan
den ist, die gerade mit Hilfe der Blasvorrichtung 72 aus
dem Transportfach 73 in den Sammelbehälter 70 hinein aus
geblasen wird. Auf dem Hülsenförderer 7 der Ringspinnma
schine 2 sind dagegen nur leere Hülsen 34 beziehungswei
se 85 vorhanden.
Die Hülsenrückführung zum anderen Ende der Ringspannma
schine 2 muß nicht unbedingt über ein Transportband vorge
nommen werden. Am oberen Ende des Elevators 74 kann auch
ein Sammelkasten für Hülsen angeordnet sein, der von Zeit
zu Zeit an die hier nicht dargestellte Hülsenaufsteckvor
richtung der Spinnmaschine herantransportiert werden
kann.
Das Rundmagazin 57 des ersten Ausführungsbeispiels ist
nur eine Sonderform des erfindungsgemäßen Rundlaufmaga
zins. Eine andere Ausführungsform des Rundlaufmagazins
zeigen zum Beispiel die Fig. 3 und 4. Hier besteht das
Rundlaufmagazin 103 aus einem vertikal geführten Förder
band 104, das Taschen 105 zur Aufnahme der Ablaufspulen
106 trägt. Der Antrieb des Förderbands 104 erfolgt im
Takt jeweils um eine Teilung mit Hilfe der im Takt an
treibbaren Rolle 107. Die anderen drei Rollen 108, 109
und 110 dienen der Führung und der Umlenkung des Förder
bands 104.
Die im Sammelbehälter 70 liegenden teilbewickelten Spu
len 111 und 112 können anläßlich eines Kontrollgangs in
freie Speicherplätze des Rundlaufmagazins 103 eingelegt
werden, wie durch Pfeile angedeutet ist. Dabei wird das
Fadenende aufgenommen und gegen die Saugmündung 113 einer
Saugvorrichtung gehalten. Die Saugmündung 113 saugt das
Fadenende an und hält es fest. Diese Handhabung des Faden
endes hat zwei Vorteile. Das Fadenende braucht nicht in
die Hülse gesteckt zu werden und eine hier am Rundlaufma
gazin 103 vorhandene Einrichtung 114 zum Einlegen des
Fadenendes in die Hülse kann das Fadenende leichter auf
finden. Die Einrichtung 114 arbeitet so ähnlich wie die
Einrichtung 62, 63 des ersten Ausführungsbeispiels, so
daß auf ihre Funktion hier nicht näher eingegangen wird.
Die Zufuhr der fertiggewickelten Ablaufspulen 115, 116
erfolgt hier abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel
durch ein Hochlaufband 117. Am oberen Ende des Hochlauf
bandes 117 fallen die Ablaufspulen einzeln nacheinander
in einen Trichter 118 der insgesamt mit 119 be
zeichneten Spulenübergabevorrichtung. Eine zweite Spulen
übergabevorrichtung 120 befindet sich an der hinteren
Maschinenseite der hier nur angedeuteten und mit 121 be
zeichneten Ringspinnmaschine. Die übrigen mit Bezugs
ziffern versehenen, in Fig. 3 und 4 dargestellten Teile
entsprechen den Teilen gleicher Nummer des ersten Aus
führungsbeispiels nach Fig. 1 und 2.
Fig. 6 zeigt die Spulenübergabevorrichtung 119 in etwas
größerem Maßstab. Das Hochlaufband 117 läuft oben über
eine Rolle 122. Es trägt kurze Aufsteckdorne 123 für die
Hülsen der Ablaufspulen 115, 116. Jede Tasche 105 des
Förderbands 104 ist oben trichterartig erweitert und
wird unten durch eine Schwinge 124 abgedeckt. An der
in Fig. 3 und 4 mit 125 bezeichneten Übergabestelle
läuft die Schwinge 124 gegen einen Auslöser 126, wird
dadurch zur Seite geschwenkt und gibt die Ablaufspule
frei.
In Fig. 3 ist angedeutet, daß bei einer anderen Ausbildung
das Förderband 104 auch den Verlauf 104′ haben könnte. Das
Förderband 104 würde dann statt im Viereck nur im Dreieck
geführt und man könnte eine Umlenkrolle einsparen. Die
Gestaltung des Rundlaufmagazins ist also recht variabel.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind Saug
vorrichtungen 127, 128 vorhanden, deren Ansaugmündungen
129 beziehungsweise 130 in der Nähe der Spulenrückführ
vorrichtung 67 angeordnet sind. Mit Hilfe dieser Saugvor
richtungen können die Enden der im Sammelbehälter 70 an
gesammelten Spulen 111, 112 auf einfache Weise in die
Hülse hinein angesaugt werden. Man sucht zuerst das Fa
denende auf, hält die Hülse dann über eine der beiden
Ansaugmündungen 129, 130 und läß das Fadenende los. Es
wird nun ganz rasch in die Hülse eingesaugt. Eine so vor
bereitete Spule wird in das Rundlaufmagazin 103 eingelegt.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 unterscheidet sich in
folgenden Einzelheiten von dem Ausführungsbeispiel nach
Fig. 3 und 4:
Die Spulenförderer 4 und 4 a der Maschinenseiten 2 b und 2 a
der Ringspinnmaschine sind hier ohne Zwischenschaltung
eines Hochlaufbandes bis vor das Rundlaufmagazin 103 ge
führt. Dort sind zwei mit Greifern 131, 132 ausgerüstete
Spulenübergabevorrichtungen 133, 134 vorhanden. Sie be
sitzen eine gemeinsame Betätigungsvorrichtung 135. Wäh
rend die Spulenübergabevorrichtungen 133, 134 mit ihren
Greifern in der Lage sind, eine Spule zu erfassen, vom
Spulenförderer abzuziehen und im geeigneten Moment in
eine der Taschen 105 des Rundlaufmagazins 103 hinein
fallenzulassen, ist die Betätigungsvorrichtung 135 in
der Lage, die mit ihr verbundenen Spulenübergabevorrich
tungen anzuheben beziehungsweise abzusenken und in Rich
tung des Doppelpfeils 136 um den Drehpunkt 137 zu schwen
ken.
Obwohl beide Spulenübergabevorrichtungen 133, 134 gleich
zeitig betätigt werden, ist immer nur eine von ihnen in
Funktion. Die Ringspinnmaschine wird so betrieben, daß
entweder nur auf dem Spulenförderer 4 oder auf dem Spu
lenförderer 4 a fertig gewickelte Ablaufspulen bereitge
halten werden.
Jeder der beiden Spulenförderer 4, 4 a besitzt eine Einrich
tung 138 beziehungsweise 139 zum Einlegen des Fadenendes
in die Hülse. Die Ablaufspulen kommen daher schon vorberei
tet an den Spulenübergabevorrichtungen 133 beziehungsweise
134 an.
Für alle Ausführungsformen der Spinn-/Spul-Aggregate gilt,
daß Spulenspeicher, Spulenelevator und Spulenrückführvor
richtung mit Sammelbehälter vorteilhafterweise eine Bau
einheit bilden, die zwischen Spinnmaschine und Spulmaschine
eingesetzt werden kann.
Das Auffüllen des Spulenspeichers mit ausgeworfenen Spulen
von Hand kann stets von beiden Maschinenseiten her erfolgen,
so daß bei gleichzeitiger Betreuung mehrerer Aggregate durch
eine Aufsichtsperson Wegezeit eingespart werden kann.
Der Hülsenförderer 7 erstreckt sich längs der Spinnmaschine,
so daß er infolge seiner Länge auch als Hülsenspeicher
dient. Er sollte immer einen gewissen Puffervorrat an Hül
sen besitzen, weil in diesem Fall aussortierte unbrauchbare
Hülsen nicht sofort ersetzt werden müssen.
Es wäre zum Beispiel vorteilhaft, den Puffervorrat an Hülsen
am Hülsenförderer 7 automatisch zu überwachen und ein Signal
zu setzen, wenn eine Mindestreserve erreicht ist.
Claims (12)
1. Spinn-/Spul-Aggregat, bestehend aus mindestens einer
Ringspinnmaschine und mindestens einer Spulmaschine, mit einem
Ablaufspulentransportweg mit mindestens je einem
Spulenförderer an der Ringspinnmaschine und an der
Spulmaschine, einem Hülsentransportweg mit mindestens je
einem Hülsenförderer an der Spulmaschine und an der
Ringspinnmaschine, mit mindestens einer Spulenübergabestelle
zwischen den Spulenförderern und mindestens einer
Hülsenübergabestelle zwischen den Hülsenförderern, sowie mit
einer Einrichtung zum Einlegen des Fadenendes in die Hülse
zwecks Vorbereitung der Ablaufspule zum Spulen und mit
Einrichtungen zum Rückführen der von der Spulmaschine
abgewiesenen oder ausgeworfenen vollen oder teilbewickelten
Ablaufspulen,
dadurch gekennzeichnet,
daß
- a) die Spulenübergabestelle (8, 8′) einen getaktet fortschaltbaren, im Takt des Ablaufspulenbedarfs der Spulmaschine (3) entleerbaren Spulenspeicher (57) besitzt,
- b) der Spulenspeicher (57) einzelne Speicherplätze (58, 58′) aufweist, die zu einem getaktet steuerbaren Rundlaufmagazin vereinigt sind,
- c) von den Speicherplätzen ein Teil automatisch aus dem Spulenangebot der Ringspinnmaschine (2) von deren Spulenförderer (4, 4 a) aus auffüllbar ist
- d) und von den Speicherplätzen ein anderer Teil aus den von der Spulmaschine (3) ausgeworfenen und zurückgelieferten vollen oder teilbewickelten Ablaufspulen (69, 79, 86) auffüllbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spulenübergabestelle (8) eine mit einem Spulengreifer
(60) versehene Spulenübergabevorrichtung (59) besitzt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß am Ende jeder Maschinenseite der
Ringspinnmaschine (2) eine Spulenübergabevorrichtung (59,
59′; 133, 134) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß beide Spulenübergabevorrichtungen (133, 134) eine
gemeinsame Betätigungsvorrichtung (135) besitzen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Rundlaufmagazin (57) eine
Einrichtung (114) zum Einlegen des Fadenendes in die Hülse
besitzt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Spulenübergabestelle
(8) und der Hülsenübergabestelle (9) eine
Spulenrückführvorrichtung (67) für die von der Spulmaschine
(3) ausgeworfenen vollen oder teilbewickelten Ablaufspulen
(68, 69) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spulenrückführvorrichtung (67) einen Sammelbehälter
(70) für die von der Spulmaschine (3) ausgeworfenen
Ablaufspulen (68) besitzt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spulenrückführvorrichtung (67) mit
der Hülsenübergabestelle (9) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenrückführvorrichtung
(67) eine Spulenaussondervorrichtung (71, 72) zum Aussondern
der von der Spulmaschine (3) ausgeworfenen Ablaufspulen (69)
besitzt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenspeicher (57) über dem
Transportniveau der Spulenförderer (4, 4 a) der
Ringspinnmaschine (2) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Spulenspeicher (57) über dem
Transportniveau des Spulenförderers (5) der Spulmaschine (3)
angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe der
Spulenrückführvorrichtung (67) die Ansaugmündung (129, 130)
einer Saugvorrichtung (127, 128) angeordnet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341895 DE3341895A1 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Spinn-/spul-aggregat |
IT49178/84A IT1178244B (it) | 1983-11-19 | 1984-11-16 | Complesso di filatura-bobinatura |
US06/673,020 US4571931A (en) | 1983-11-19 | 1984-11-19 | Spinning and winding plant |
JP59242591A JPS60126336A (ja) | 1983-11-19 | 1984-11-19 | 精紡兼巻取りユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341895 DE3341895A1 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Spinn-/spul-aggregat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3341895A1 DE3341895A1 (de) | 1985-05-30 |
DE3341895C2 true DE3341895C2 (de) | 1988-07-28 |
Family
ID=6214765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833341895 Granted DE3341895A1 (de) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | Spinn-/spul-aggregat |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4571931A (de) |
JP (1) | JPS60126336A (de) |
DE (1) | DE3341895A1 (de) |
IT (1) | IT1178244B (de) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3444625C2 (de) * | 1984-12-07 | 1994-07-14 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Aufsetzen von Kopsen auf nacheinander weiterbewegte, auf einem Kopsförderer befindliche Aufnahmedorne |
DE3445678A1 (de) * | 1984-12-14 | 1986-06-19 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum konstanthalten der anzahl der zwischen einer spinnmaschine und einer spulmaschine in einem kreislauf befindlichen spulenhuelsen |
JPS61186536A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-20 | Murata Mach Ltd | 精紡機等の玉揚げ装置 |
KR920002549B1 (ko) * | 1985-02-15 | 1992-03-27 | 가부시끼가이샤 무라오앤드 캄파니 | 자동 와인더로의 관사 반송공급장치 |
JPS61217480A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-27 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
JPH0662255B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1994-08-17 | 村田機械株式会社 | ボビン搬送システム |
DE3518906C2 (de) * | 1985-05-25 | 1994-05-05 | Schlafhorst & Co W | Kopsladevorrichtung in einer Kopstransportvorrichtung für den Kopstransport von einer Spinnmaschine zu einem Spulautomaten |
DE3602733A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-09-03 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulautomat mit einem huelsensortierautomaten |
DE3636654A1 (de) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum automatischen abnehmen fertig gesponnener kopse von einer ringspinnmaschine |
DE3636705A1 (de) * | 1986-10-28 | 1988-05-05 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren fertig gesponnener kopse von ringspinnmaschinen |
DE3714440A1 (de) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Gebald Gregor | Vorrichtung zum transportieren von kopsen und huelsen zwischen spinn- und spulmaschinen |
DE3714442A1 (de) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Gebald Gregor | Vorrichtung zum transportieren von kopsen und huelsen zwischen einer spinnmaschine und einer spulmaschine |
JPS63282321A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-18 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
JP2554606B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-11-13 | 豊和工業株式会社 | 粗糸ボビン搬送装置 |
CH675596A5 (de) * | 1987-12-16 | 1990-10-15 | Schweiter Ag Maschf | |
DE3812342C2 (de) * | 1988-04-14 | 1994-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransport von vollen Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine |
US5000656A (en) * | 1988-09-06 | 1991-03-19 | Dorner Mfg. Corp. | Method and apparatus for storing stacks of articles and subsequently unstacking the articles and feeding the articles to working equipment |
US5097936A (en) * | 1988-09-06 | 1992-03-24 | Dorner Mfg. Corp. | Apparatus for storing stacks of articles and subsequently unstacking the articles and feeding the articles to working equipment |
US4951803A (en) * | 1988-09-06 | 1990-08-28 | Dorner Mfg. Corp. | Method and apparatus for storing stacks of articles and subsequently unstacking the articles and feeding the articles to working equipment |
US5002457A (en) * | 1988-09-06 | 1991-03-26 | Dorner Mfg. Corp. | Apparatus for storing stacks of articles and subsequently unstacking the articles and feeding the articles to working equipment |
US5179829A (en) * | 1989-06-15 | 1993-01-19 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Combined textile yarn spinning and winding system having spinning tube transporting means |
EP0405188B2 (de) * | 1989-06-15 | 1999-06-23 | W. SCHLAFHORST AG & CO. | Spinn-/Spulmaschinenkombination mit einem integrierten Transport-System |
DE3924710A1 (de) * | 1989-07-26 | 1991-01-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportvorrichtung |
DE3924711A1 (de) * | 1989-07-26 | 1991-01-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportvorrichtung zum bereitstellen von leeren spulenhuelsen an spinnstellen und zum abtransportieren von vollen spinnspulen von spinnstellen einer doppelseitigen spinnmaschine, insbesondere einer ringspinnmaschine |
US5207051A (en) * | 1989-11-07 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism |
EP0451637A1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-10-16 | Busisi, Iginia | Garnspulenzuführsystem für Wickelmaschinen |
US5236142A (en) * | 1990-05-21 | 1993-08-17 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Feed yarn package conveyor system in doubler |
IT1249023B (it) * | 1990-06-29 | 1995-02-11 | Savio Spa | Dispositivo per il caricamento di tubetti orientati in sequenza al nastro di levata di un filatoio |
US5289674A (en) * | 1990-06-29 | 1994-03-01 | Savio | Winding machine with an in-line package preparer, and an improved spinning-winding method |
IT1249026B (it) * | 1990-06-29 | 1995-02-11 | Savio Spa | Roccatrice perfezionata con preparatore di spole in linea e procedimento perfezionato di filoroccatura |
DE4041712A1 (de) * | 1990-12-24 | 1992-06-25 | Schlafhorst & Co W | Automatische spulmaschine |
US5137222A (en) * | 1991-03-12 | 1992-08-11 | Kabushiki Kaisha Murao And Company | Cop feeding apparatus for automatic winder |
DE4444619C1 (de) * | 1994-12-14 | 1996-02-08 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ringspinn- oder -zwirnmaschine |
IT1272873B (it) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Savio Macchine Tessili Srl | Sistema di distribuzione e movimentazione delle spole alle stazioni di roccatura di una roccatrice automatica |
DE19750859A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Schlafhorst & Co W | Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
DE19830101A1 (de) * | 1998-07-06 | 2000-01-13 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
DE19913736A1 (de) * | 1999-03-26 | 2000-09-28 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Verarbeiten von Spinnspulen in einem Spulautomaten |
DE19924721C2 (de) * | 1999-05-31 | 2003-09-25 | Neuenhauser Maschb Gmbh & Co K | Vorrichtung zum Prüfen von Garnspulen |
US10969556B1 (en) * | 2017-04-24 | 2021-04-06 | NET Recycling, LLC | Method and apparatus for removing optic fiber from multiple spools |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE836478C (de) | 1950-09-10 | 1952-04-15 | Dr Heinz W Balken | Maschine zum Abziehen der Fadenreste von Webspulen od. dgl. |
DE1710162A1 (de) | 1951-01-28 | 1972-04-13 | Knotex Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen des Fadenrestes von einer Spule |
DE1278308B (de) * | 1961-10-14 | 1968-09-19 | Reiners Walter Dr Ing | Spulmaschine |
NL130943C (de) * | 1966-04-04 | |||
US3480128A (en) * | 1967-09-11 | 1969-11-25 | Leesona Corp | Bobbin distributing installation |
US3608293A (en) * | 1969-10-21 | 1971-09-28 | Leesona Corp | Spinning and winding system |
CH544031A (de) * | 1971-12-07 | 1973-11-15 | Schweiter Ag Maschf | Automatische Kreuzspulmaschine |
GB1521169A (en) * | 1976-12-17 | 1978-08-16 | Toray Industries | Method of and an arrangement for transporting yarn packages |
JPS53130331A (en) | 1977-04-15 | 1978-11-14 | Kuraray Co | Device for feeding cope of fine spinning frame |
IT8183350A0 (it) * | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Savio Spa | Trasportatore di spole. |
JPS5859167A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 管糸搬送システム |
-
1983
- 1983-11-19 DE DE19833341895 patent/DE3341895A1/de active Granted
-
1984
- 1984-11-16 IT IT49178/84A patent/IT1178244B/it active
- 1984-11-19 US US06/673,020 patent/US4571931A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-19 JP JP59242591A patent/JPS60126336A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4571931A (en) | 1986-02-25 |
IT8449178A1 (it) | 1986-05-16 |
JPS60126336A (ja) | 1985-07-05 |
IT1178244B (it) | 1987-09-09 |
IT8449178A0 (it) | 1984-11-16 |
DE3341895A1 (de) | 1985-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3341895C2 (de) | ||
DE3235442C2 (de) | Vorrichtung zum Zuliefern von Kopsen | |
EP0402630B1 (de) | Automatische Spulmaschine mit einem Kops- und Hülsentransportsystem mit mehreren Transportschleifen | |
DE3308171A1 (de) | Kopstransportsystem fuer einen spulautomaten | |
DE3244925A1 (de) | Spulentransportvorrichtung | |
DE3637172A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erhoehen der spulgeschwindigkeit eines spulautomaten | |
CH661915A5 (de) | Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel. | |
CH664751A5 (de) | Garnende-auffindevorrichtung. | |
EP0995706A1 (de) | Bobinenwechsler | |
DE4324039A1 (de) | Transportsystem an einer Topfspinnmaschine | |
DE3308172A1 (de) | Kopstransportvorrichtung fuer einen spulautomaten | |
DE3244378C2 (de) | ||
DE2440644A1 (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen aufspulen von faeden | |
DE4142621A1 (de) | Speichereinrichtung einer spulmaschine fuer voneinander unabhaengige caddy's | |
DE3485940T2 (de) | Vorrichtung zum einlegen von spulenhuelsen. | |
DE3604372A1 (de) | Vorrichtung zum zufuehren von garnkoerpern zu einer automatischen wickelvorrichtung | |
DE3326537A1 (de) | Kopstransporteinrichtung | |
DE3742220C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abtransportieren fertiggewickelter Kreuzspulen | |
DE19905856A1 (de) | Hülsenliefereinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine | |
DE3432184C2 (de) | ||
DE4328033A1 (de) | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine | |
DE3445678A1 (de) | Vorrichtung zum konstanthalten der anzahl der zwischen einer spinnmaschine und einer spulmaschine in einem kreislauf befindlichen spulenhuelsen | |
DE4029894A1 (de) | Spulmaschine, die von hand mit ablaufspulen beschickt werden kann | |
DE3636654A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatischen abnehmen fertig gesponnener kopse von einer ringspinnmaschine | |
DE4031101A1 (de) | Bedienungsroboter fuer eine doppeldrahtzwirnmaschine sowie verfahren zum spulenwechseln |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65H 67/06 |
|
8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref country code: DE Ref document number: 3348185 Format of ref document f/p: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref country code: DE Ref document number: 3348185 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: W. SCHLAFHORST AG & CO, 4050 MOENCHENGLADBACH, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |