DE3218544A1

DE3218544A1 - Vorrichtung zum ein- und aushaengen von materialtraegern

Info

Publication number: DE3218544A1
Application number: DE19823218544
Authority: DE
Inventors: Herbert Prof. Dipl.-Ing. 7412 Eningen Henne; Helmut Prof. Dr.-Ing. 7410 Reutlingen Seitz
Original assignee: Bullmerwerk GO Stumpf GmbH Spezialmaschinenfabrik
Current assignee: Bullmerwerk GO Stumpf GmbH Spezialmaschinenfabrik
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1983-11-17
Also published as: GB2121010A; US4595328A; DE3218544C2; GB2121010B; GB8310423D0

Description

■· « f

Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von Material trägem

Hie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von mit stangenartig wegragenden Enden versehenen Materialträgern in und aus muldenartige Lager einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus dem DE-GM 78 17 6o7 ist eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von Stoffballen od.dgl. der eingangs erwähnten Art bekannt. Längs Führungsstreben ist eine über Umlenkkettenräder gelagerte tlmlaufkette führbar, wobei an der Umlaufkette mindestens ein eine hakenförmige Aufnahmeöffnung aufweisendes Halteteil befestigt ist. Ein Sperriegel an dem Halteteil kann die Aufnahmeöffnung verschließen oder freigeben. Bas Sperrglied wird bei einer im wesentlichen vertikalen Bewegung um ein Trum der Umlaufkette durch Anlage gegen Führungskurven zurückgezogen und anschließend wieder in die Schließstellung gebracht. Bei der Bewegung um das erwähnte Trum, in der der Sperriegel zurückgeschoben und die Aufnahmeöffnung des Halteteils freigegeben ist, kann ein Stangenende d_er Haltestange eines Stoffballens od.dgl. von unten erfaßt und nach oben aus dessen Lager herausgehoben werden. Anschließend wird die Aufnahmeöffnung wieder mittels des Sperrgliedes verschlossen. Ein Stoffballen od.dgl. kann auf diese Weise aus beispielsweise einem

Legewagen einer Stofflegemaschine und auch aus einem Stoffballenmagazin herausgehoben werden. Ein Hineinheben erfolgt durch umgekehrte Bewegung der Umlaufkette. I η der Praxis ist jedoch die Vorrichtung der Legemaschine zugeordnet und wird ein neu einzusetzender Stoffballen von Hand in die Vorrichtung eingesetzt bzw. ein aus

32185U

der Legetnaschine entfernter Stoffballen von Hand aus der Vorrichtung entnommen und in das Magazin eingesetzt.

Weiter sind auch kranartig arbeitende Vorrichtungen, die im übrigen in im wesentlichen ähnlicher Weise arbeiten, bekanntgeworden.

Abgesehen davon, daß die Arbeitsweise sehr Unfallträchtig ist, ist sie sehr zeitaufwendig, was insbesondere dann, wenn häufig die Stoffballen auszuwechseln sind, sehr nachteilig ist und hohe Kosten verursacht, da die Weiterverarbeitung unterbrochen ist.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Ein- und Aushängen auf einfache Weise und mit geringem Zeitaufwand erfolgt.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale ^O des Anspruchs 1 gelöst.

Von besonderem Vorteil wird die Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 2 weitergebildet, da dann ein automatisches und gleichzeitiges Umhängen von Materialträgern wie Stoffballen zwischen einer Legemaechine einerseits als Verarbeitungsanordnung und einem Stoffballenmagazin andererseits als Vorrat möglich ist.

Die Erfindung wird durch die übrigen Unteransprüche

vorteilhaft weitergebildet.

Bei der Erfindung wird mittels der gleichen Vorrichtung nicht nur ein Stoffballen aus dem entsprechenden Lager

einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates heraus-35

gehoben, sondern mittels der gleichen Vorrichtung auch

32185U

zum Vorsat bzw. zur Verarbeitungsanordnung bewegt und dort wieder eingehängt. Bediener müssen nicht mehr von Hand eingreifen. Dies erlaubt es auch von außen gesteuert vorzugeben in welcher Reihenfolge beispielsweise Stoffballen eines zahlreiche verschiedene Stoffballen aufweisenden Stoffballenmagazins der Reihe nach in den Legewagen umzusetzen sind. Dies kann mittels einer einfachen Vorwahlsteuerung erfolgen. Besondere Schwierigkeiten sind dabei nicht zu überwinden. 10

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch und perspektivisch eine erste

Ausführungsform der erfindungsgemäßen'Vorrichtung bei deren Anwendung zum Ein- und Aushängen von Stoffballen,

schematisch in Seitenansicht die Vorrichtung gemäß Fig. 1,

schematisch in Aufsicht die Vorrichtung gemäß Fig. I₁

schematisch eine andere Ausführungsform der Vorrichtung,

andere Ausbildungsformen der mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein- und aushängbaren Materialträger.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines besonderen Ausführungsbeispiels mit Bezug auf Fig. 1 näher erläutert,

Fig. I zeigt einen Auslege- und Zuschneidetisch 1 mit einer Auflagefläche 2, die wie dargestellt als umlaufendes Band ausgebildet sein kann. Längs des Auslege- und Züschneidetisches 1 ist einerseits eine Zuschneide-

	Fig.	2
20
	Fig.	3
	Fig.	4
25	Fig.	5

Vorrichtung 3 sowie andererseits ein Legewagen 4 verfahrbar. Von dem Legewagen 4 ragt ein Paar von Stützen 5 vertikal nach oben, die an ihrem Oberende Lager 6 mit U- oder V-förmigen Mulden 7 besitzen. In diese Mulden der Lager 6 sind die Stangenenden 8 einer Haltestange einlegbar, die durch einen Stoffballen Io hindurchgesteckt ist. Mittels des Legewagens 4 wird eine Stoffbahn 11 vom Stoffhallen Io abgezogen und auf den Auslege- und Zuschneidetisch/abgelegt. In einem Stoffballenmagazin ist ein Vorrat an mehreren Stoffballen, wie dem Stoffballen 13 gelagert. Durch den Stoffballen 13 ist ebenfalls eine Haltestange 9 mit Enden 8 hindurchgesteckt, T)ie Enden 8 der Haltestange 9 des Vorrats—Stoffballens 13 im Stoffballenmagazin 12 sind in ebenfalls muldenförmige Lager 14 eingelegt, die bei der dargestellten Ausführungsform des Stoffballenmagazins 12 an einer über Trume 15 bis 17 umlaufenden Kette 18 derart hängend befestigt sind, daß der Boden der Mulde stets vertikal nach unten weist. Bei dem AusfUhrungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist das Stoffballenmagazin 12 auf einer mittels Rollen 19 verfahrbaren Basis 2o angeordnet und kann dadurch bei Bedarf herangerollt werden. Jedoch kann das Stoffballenmagazin 12 auch ortsfest vorgesehen sein. Das Stoffballenmagazin 12 weist eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung, wie einen Motor auf, mittels dem die Kette

18 derart förderbar ist, daß eine der in dem Stoffballenmagazin 12 angeordneten Stoffballen 13 in eine vorgegebene Lage bringbar ist, in der der Stoffballen 13 aus dem Stoffballenmagazin 12 heraushebbar bzw. ^ in das Stoffballenmagazin einhängbar ist. Diese vorgegebene Lage hat eine ebenfalls vorgegebene und bestimmte Lagebeziehung gegenüber dem Legewagen 4 des Auslege- und Zuschneidetisches 1, wie das noch erläutert

werden wird.
35

Es ist häufig erwünscht oder zumindest notwendig, den in dem Legewagen 4 vorgesehenen Stoffballen Io zu entfernen und durch einen noch im Stoffballenmagazin 12 befindlichen Stoffballen 13 zu ersetzen. Dies insbesondere dann, wenn eine andere Stoffbahn ausgelegt werden soll oder wenn die Stoffbahn auf dem Stoffballen Io weitgehend aufgebraucht ist.

Zu diesem Zweck ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung vorgesehen.

Die in den Fig. der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum gleichzeitigen Ein- und Aushängen der Stoffballen Io und 13 .und stellt eine bevorzugte und besonders

*° vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. Die Vorrichtung weist im wesentlichen und paarweise auf Halteteile 21 mit einer Aufnahmeöffnung zur Aufnahme der Stangenenden 8, die mittels eines verstellbaren Sperrglieds 23 verriegelbar oder freigebbar

^O ist. Das Halteteil 21 ist längs eines ersten Weges/Bewegbar. Dazu ist das Halteteil 21 an einem Ende eines Tragteils 24 angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet. Das Tragteil 24 ist mit einer drehbaren Welle 25 fest verbunden derart, daß jedes Halteteil 21 längs des ersten Weges 26 um die Wellenachse verdrehbar ist. Die Welle 25 ist in einem Tragarm 27 gelagert und ist längs eines zweiten Weges 28 im wesentlichen vertikal auf-und abbewegbar. Zum Drehen der Welle 25

ist eine Antriebseinrichtung, wie ein Elektromotor 29 30

vorgesehen, beispielsweise am Tragarm 27 angebracht.

Zur Auf- und Abbewegung der Welle 25 längs des zweiten Weges 28, dient ein Hydraulikzylinder 3o, dessen eines Ende 32 ortsfest vorgesehen ist und dessen anderes Ende

25 27

3 1 auf die Welle/oder den Tragarm/einwirkt. 35

Z : ·-¹JZ-O.:. 32185A4

Io

Bei der AusfUhrungsform gemäß Fig. 1 ist der Tragarm

33

mit einem Schenkel 34 einer Parallelogrammf iihrung/verbunden, deren dazu paralleler Schenkel 35 am Stoffballenmagazin 12 festgelegt ist. Die beiden anderen Schenkel 36, 37 der Parallelogrammführung 33 sind mit den beiden ersteren Schenkeln 34, 35 schwenkbar verbunden. An dem dem Tragarm 27 abgewandten Ende eines der letzteren Schenkel ist das andere Ende 3l des Hydraulikzylinders 3o angelenkt, dessen erstes Ende 32 ebenfalls am Stoffballenmagazin 12 festgelegt und zwar angelenkt ist.

Grundsätzlich ist es nicht notwendig, daß der Schenkel 35 der Parallelogrammführung 33 und das erstere Ende 32 des Hydraulikzylinders 3o am Stoffballenmagazin festgelegt sind. Wesentlich ist lediglich, daß diese beiden Teile ortsfest vorliegen, sie können beispielsweise auch am Legewagen 4, am Auslege- und Zuschneidetisch 1 oder auch an einer eigenen Stützkonstruktion vorgesehen sein, die ihrerseits wie das Stoffballenmagazin 12 verfahrbar sein kann.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wirkt der Hydraulikzylinder 3o im wesentlichen horizontal, sein zweites Ende 31 ist über eine vertikale Strebe 38 mit ci_em d_em Tragarm 27 abgewandten Ende des einen der anderen Schenkel, nämlich dem Schenkel 37 der Parallelogrammführung 33 verbunden. Jedoch kann der Hydraulikzylinder 3o selbstverständlich auch vertikal arbeiten, wobei sein zweites Ende 31 direkt mit dem Schenkel

^ov verbunden ist.

Da es für die Arbeitsweise des Hydraulikzylinders 3o lediglich wesentlich ist, daß die Welle 25 auf- und abbewegt wird, kann der Hydraulikzylinder 3o bzw. dessen

zweites Ende 31 auch an anderes Stelle angreifen.

] 1

Gemäß Fig. 4 ist dieses zweite Ende 31 des Hydraulikzylinders 3o direkt mit der Welle 25 verbunden. Es kann selbstverständlich auch an einer anderen Stelle des Tragarms 27 oder der Parallelogrammführung 33 angreifen. Andererseits kann der Tragarm 27 auch direkt an dem Stoffballenmagazin 12 oder in anderer Weise an einem ortsfesten Konstruktionselement, wie das erwähnt worden ist, angelenkt sein.

Aufgrund des hohen Gewichtes, das die Stoffballen lo, oder andere Materialträger besitzen können, ist die Anordnung zweckmäßig biegesteif ausgebildet, beispielsweise durch Vierkant-Hohlträger gebildet, wobei vorteilhaft die paarweise vorgesehenen Tragarme 27 bzw. Para-

llelogrammführungen 33 über Querstreben 39 miteinander verbunden sind. Gemäß Fig. 3 kann eine Querstrebe geteilt ausgebildet sein, wobei eine Hülse die beiden zueinander weisenden Querstrebenenden miteinander verbiädet und an einer der Querstrebenteile angeschweißt

und an dem anderen über ein Langloch und eine Schraubverbindung festlegbar ist. Dadurch können Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden.

Wie erläutert und wie das in Fig. 4 angedeutet ist,

ist es für die Sperrglieder 23 wesentlich, daß sie die Aufnahmeöffnung 22 des Halteteils 21 entweder verriegeln oder freigeben. Zu diesem Zweck können die Sperrglieder, wie in Fig. 4 angedeutet, schwenkbar am

Halteteil 21 oder am Tragteil 24 vorgesehen sein. 30

In den Fig. 2 und 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei denen das Sperrglied 23 in einer-durch ein Langloch 4o gebildeten Führung radial bezüglich der Wellenachse verschiebbar ist. An dem Sperrglied 23 ist am der Aufnahmeöffnung 22 abgewandten Ende eine Stange 41 angelenkt, die an ihrem anderen Ende an einem Hebel 42 angelenkt ist.

42
Der Hebel/ist etwa mittig an dem Halteteil 24 schwenkbar gelagert, wobei an einem Ende des Hebels 42 ein Ende 43 eines Hydraulikzylinders 44 angreift, dessen anderes Ende 45 am Tragteil 24 festgelegt ist. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders ist über Verschwenken des Hebels 42 das Sperrglied 23 entweder in eine erste Stellung in dem Langloch 4o verschiebbar, in der die Aufnahme-Öffnung 22 freigegeben ist oder in die andere, zweite Stellung verschiebbar, in der die Aufnahmeöffnung 22 verschlossen und verriegelt ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Tragteil 24 an beiden Enden ein Halteteil 21 auf, wobei die Halteteile 21 bzw. deren Aufnahmeöffnungen 22 gleichen Abstand von der Achse der mit dem Tragteil 24 verbundenen Welle 25 besitzen. Die Aufnahmeöffnungen 22 weisen tangential und in gleicher Richtung in Umfangsrichtung, weshalb auch das jeweilige Sperrglied 23 radial in dem Langloch 4o führbar ist. Bei einer derartigen Anordnung ist die jedem der Sperrglieder 23 zugeordnete Stange 41 an jeweils dem anderen Ende des Hebels 42 angelenkt, so daß mittels eines einzigen Hydraulikzylinders 44 beide

23
Sperrglieder/entweder in die erste oder in die zweite

Stellung synchron bewegbar sind.
25

Fig. 3 zeigt, daß dem Elektromotor 29, der ein Schrittmotor sein kann, eine Getriebeeinheit 46 zugeordnet ist, die die vergleichsweise hohe Drehzahl des Elektromotors 29 in einen entsprechenden Bewegungsweg für den ersten

Weg 26 umsetzt, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Verdrehung der Welle um 18o entspricht.

Vor der Erläuterung weiterer Einzelheiten sei zunächst die grundsätzliche Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.

I« β *

Der Stoffballen Io sei in die Lager 6 der Legemaschine 4 eingelegt, der Stoffballen 13 sei in die Lager 14 an der Kette 18 eingelegt. Beide Stoffballen lo, 13 seien in einer zum Ein- und Aushängen geeigneten Stellung, wozu beispielsweise der Legewagen 4 an einem Ende des Auslege- und Zuschneidetisches 1 angefahren ist, das Stoffballenmagazin 12 herangefahren ist und der Stoffballen 13 eine vorgegebene bestimmte Lage im Stoffballenmagazin 12 besitzt, beispielsweise an der Unterseite des oberen der Legemaschine 4 nächstgelegenen Trums 15. Bezüglich des zweiten Weges 28 ist die Vorrichtung in ihrer unteren Ruhestellung. Bezüglich des ersten Weges sei das Tragteil 24 in einer beliebigen

Zwischenstellung.
15

Die Abmessungen sind derart, daß der Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 an einem Tragteil 24 dem Abstand der Enden 8 beider Stoffballen Io, 13 in ihren jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 entspricht.

Das Tragteil 24 wird nun um die Wellenachse mittels des Elektromotors 29 und der Oetriebeeinheit 46 in eine Endlage gedreht, wobei zumindect nahe dieser Endlage

das Sperrglied 23 in der ersten Stellung ist. In dieser 25

Endstellung umgreift die Aufnahmeöffnung 22 die in den jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 liegenden Stangenenden 8 der jeweiligen Stoffballen Io bzw. 13. Durch P-etätigeti rifts Hydraulikzylinders 44 wercier die Sperrglieder 23 in

die zweite Stellung gebracht. Anschließend wird der 30

Hydraulikzylinder 3o derart betätigt, daß die Vorrichtung in die andere obere Ruhestellung längs des zweiten Weges 28 angehoben wird. Mittels des Motors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird nun das Tragteil 24 in die andere Endstellung längs des ersten Weges 26 nedreht, in der sich

die in den Aufnahmeöffnungen 22 des Ilalteteils 21 befindlichen Stangenenden 8 über den jetzt jeweils anderen

Lagern 14 bzw. 6 befinden. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 3o, wird die Vorrichtung wieder in die andere untere Ruhestellung abgesenkt, in der die jeweiligen Stangenenden 8 in den Lagern 14 bzw. 6 liegen. Die Sperrglieder 23 X7erden durch Betätigen des Hydraulikzylinders 44 wieder in die erste Stellung gebracht und durch Betatigen des Elektromotors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird das Tragteil 24 wieder in die beliebige Zwischenstellung längs des ersten Weges 26 gedreht. Damit ist der gleichzeitige und automatische Ein- und Absenkbetrieb für die beiden Stoffballen Io und 13 beendet. .

Somit ist die Steuerung der einzelnen Vorgänge von Bedeutung. Insbesondere muß sichergestellt sein, daß die Sperrglieder 23 dann in der zweiten Stellung sind, wenn die Stoffballen herausgehoben, gedreht und wieder abgesenkt werden. Somit ist die Erfassung der Drehstellung des Tragteils 24 bzw. der Welle 25 von Bedeutung. Dies kann beispielsweise und vorteilhaft mittels auf der Welle 25 angeordneten Hocken erfolgen, die auf vorzugsweise berührungslose Schalter einwirken, die an einem der Tragarme 27 ortsfest vorgesehen sind. Ausgehend davon sind die beiden Hydraulikzylinder 44 und 3o sowie der Elektromotor 29 mit dem Getriebe 46 in der geschilderten notwendigen Weise ansteuerbar. Zum Auslösen des Schließ- und des Öffnungsvorganges für die Sperrglieder 23 kann auch eine Anschlagsteuerung verwendet werden, bei der ein mit einem der Tragteile 24'verbundenes Glied

47 in einer Endstellung des ersten Weges 26 gegen einen Auslöseschalter 48 anläuft, wie das in den Fig. 2 und schematisch dargestellt ist. Der Auslöseschalter 48 kann dabei gleichzeitig als gefederter Stoßdämpfer ausgebildet sein. Es können auch gesondert Stoßdämpfer 49 vorgesehen sein, die die Endlagen des ersten Weges 26 be-

: ^:. ; ·'.;;.- -ι 321854u

stimmen.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der sich beim Ein- und Aushängen der Stoffballen die je- ° weiligen Lager 6 bzw. 14 vertikal gegenüberliegen.

Dies ist nicht zwingend, wesentlich ist lediglich, daß die Lager 6 und 14 voneinander einen Abstand besitzen, der dem Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 in einem Tragteil 24 entspricht. Die dargestellte Lage ist jedoch -^ vorteilhaft, da dadurch die relativ schwergewichtigen Stoffballen nicht auf die vergleichsweise wenig stabilen Sperrglieder 23 aufgrund Schwerkraft beim Herausheben bzw. beim Absenken (zweiter Weg) einwirken können.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel hat die besonderen Vorteile, daß mittels eines einfach steuerbaren Bewegungsablaufes zwei Stoffballen gleichzeitig und automatisch gegeneinander ausgetauscht werden können. Dadurch kann auch der zur Verfugung stehende Platz in einem

Stoffballenmagazin 12 maximal ausgenutzt werden, ein Leerplatz für einen aus dem Legewagen 4 zu entfernenden Stoffballen Io ist nicht erforderlich.

In einer besonders einfachen Ausführungsform kann jedoch

an dem Tragteil 24 lediglich an einem Ende ein Halteteil 21 vorgesehen sein. Pas Halteteil 21 wird zunächst aus der hochgehobenen Stellung zum Stoffballen Io im Legewagen 4 abgesenkt, wobei die Aufnahmeöffnung 22 ansich beliebig gerichtet sein kann, es lediglich gewährleistet

sexn muß, daß sie beim Absenken das Stangenende 8 umgreifen kann. Nach Herausheben aus dem Lager 6 des Legewagens 4 wird das Tragteil 24 gedreht, bis der herausgehobene Stoffballen über leeren Lagern 14 des Stoffballenmagazins 12 liegt, anschließend erfolgt ein Ab-

senken und Freigeben des Stoffballens derart, daß er nun in dem Stoffballenmagazin 12 abgelegt ist.

Anschließend wird auf gleiche Weise ein Vorrat—Stoffballen 13 aus dem Stoffballenmagazin 12 herausgehoben und nach Drehung in die nun leeren Lager 6 des Legewagens 4 abgelegt. Obgleich diese Arbeitsweise schneller als die herkömmlicher entsprechender Vorrichtungen ist, ist sie deutlich langsamer und ungünstiger als die der vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform. Die erwähnte tangentiale Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 in den Halteteilen 21 hat nicht nur die erwähnten Vorteile, daß die Sperrglieder 23 zumindest beim Herausheben belastet sind. Ist nämlich bei dem Tragarm 24 mit an beiden Enden vorgesehenem Halteteil 21 die Aufnahmeöffnung 22 in anderer Richtung gerichtet, so ist die Steuerung für das Herausheben beider Stoffballen lo, _aus (Jen zugehörigen Lagern 6 und 14 sowie das anschließende Einlegen wesentlich komplizierter zu steuern, da für jedes der Lager eine individuelle !Steuerung erforderlich ist, die mittels eines einfachen Hubzylinders 3o und eines einzigen Hydraulikzylinders 44 nicht mehr erreicht werden kann, vielmehr sind mehrstufige und tnehrschrittige Steuerungsvorgänge erforderlich, die im einzelnen nicht erläutert werden, die sich jedoch für den Fachmann aus der jeweiligen Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 ergeben.

Es sei erwähnt, daß der gegenseitige Abstand der Tragarme 27 größer sein muß als der Abstand der Stangenenden 8 der Haltestangen 9 der Stoffballen Io bzw. 13. Der Abstand der Tragteile 24 auf der Welle 25 muß selbstverständlich kleiner als der Abstand der Stangenenden 8 sein. Der Abstand der Tragteile 24 muß auf jeden Fall größer als die Breite der Bahnen des Stoffballens einschließlich von Toleranzenjbeim Aufwickeln sein, und ist zweckmäßig kleiner als der Abstand dar jeweiligen Lager 6 bzw. 14 voneinander.

Die Erfindung wurde wie erwähnt anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, bei dem Stoffballen wie gemäß Fig. 5a umzuheben sind. Jedoch können auch andere Materialträger aber auch andere Materialien verwendet sein. Gemäß Fig. 5a weist ein Stoffballen Io eine hindurchgesteckte Haltestange 9 mit Stangenenden 8 auf. Gemäß Fig. 5b ist eine Mulde 5o vorgesehen, von der stangenartige Enden 51 wegragen, die den Stangenenden 8 der Haltestangen 9 entsprechen. Gemäß Fig. 5c ist eine Rollenmulde 52 vorgesehen, die im Bereich ihrer Mulde drehbar gelagerte Rollen 53 aufweist. Von den Seitenwänden der Rollenmulse 52 ragen ebenfalls stangenartige Enden 54 weg, die den Stangenenden 8 der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a entsprechen. In die Mulden 5o

und 52 können Stoffbahnen eingelegt sein. Fig. 5d zeigt eine Palette 55, von der seitlich stangenartig Enden 56 entsprechend den Stangenenden 8 der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a wegragen. Auf die Palette 55 kann eine

Bahn aufgewickelt sein. Auf eine Seite der Palette 20

kann auch eine Bahn aufgelegt sein, wobei dann besondere Führungen zusätzlich vorgesehen werden müssen, damit die Palette 55 im wesentlichen horizontal bleibt.

Weiter ist es nicht zwingend erforderlich, daß an den 25

Materialträgern Stoffbahnen oder andere Bahnen aus textlien Geweben vorgesehen sind. Es können auch andere mittels Haltestangen und/oder Mulden und/oder Paletten förderbare und tragbare Materialien vorgesehen sein,

wie Papier, Pappe, Kunststoffolien und dgl.. Entsprechend SU

dem jeweiligen Material sind das als Vorrat dienende Magazin und die als Verarbeitungsanordnung vorgesehene Maschine entsprechend angepaßt ausgebildet.

_gp- Selbstverständlich sind noch andere Ausführungsformen möglich.

Patentanwal

I C C ."

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von mit stangennrtig we.^ragenden Fnden (8) versehenen Material trägern, vie durch Stoffballen (lo, 13) hindurchgesteckte Haltestangen (°) oder dgl., in und aus nach oben offene die Stangenenden (8) aufnehmende muldenartige Lager (6) einer Verarbei tungsanordnung, „;.e eines Legewagens (4) einer S tof f. legemaschine sowie in und aus nach oben offene die Stangenenden (8) aufnehmende nuldenartige Lager (14) eines Vorrats, wie eines Stoffballenmagazins (12), mit mindestens einem Paar von längs eines vorgegebenen ersten Weges (26) bewegbaren und längs eines zweiten im wesentlichen vertikalen Weges (28) mit einem zum Herausheben aus dem jeweiligen Lager (6, 14)ausreichenden ^T^ub auf- und abbewegbaren Halteteilen (21) mit jeweils einer hakenförmigen Aufnahmeöffnung (22) fiir je eines der Stangenenden (8) und einem Sperrglied (23), das in einer ersten Stellung die Aufnahmeo'ffnung (22) freigibt und in einer zweiten Stellung die Aufnahme-

öffn»ng (22) verriegelt, mit einer die beiden Halteteile (21) synchron längs des ersten Weges (26) bewegenden Antriebseinrichtung (29, 46) und einer die beiden Halteteile (21) synchron längs des zweiten Weges (28) bewegenden Antriebseinrichtung (3o) und mit einer Steuerung, die die Sperrglieder (23) nur während des Zeitintervalls in der ersten Stellung hält, während dem keine Stangenenden (8) in der Aufnahmeöffnung (22) sind oder die Stangenenden (8) sowohl in den Lagern (6, 14) ruhen als auch in der Aufnahmeöffnung (22) sind, und durch die nur in der zweiten Stellung der Sperrglieder (23) längs des zweiten Weges (28) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (25) zwei etwa radial und in gleicher Richtung wegragende armartige Tragteile (24) verbindet, an deren radial äußeren Enden jeweils ein Halteteil (21) des Paars der Halteteile (21) mit in gleicher Richtung weisenden Aufnahmeöffnungen (22) vorgesehen ist, daß jedes Wellenende in einem Tragarm (27) gelagert ist und längs des zweiten Weges (28) höhenverstellbar ist, daß der erste Weg (26) einer Drehung des Tragteils (24) um die Wellenachse um 18o° entspricht und daß die Wellenachse in der Mitte einer Ebene verläuft, die die Lager (6, 14) von Verarbeitungsanordnung (4) einerseits und Vorrat (12) andererseits in deren Stellung

^5 zum Ein- und Aushängen verbindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragteile (24) jeweils eine diametrale Fortsetzung gleicher Länge und mit jeweils einem Halteteil

(21) mit gleichem Abstand von der Wellenachse aufweisen, daß die Aufnahmeöffnungen (22) beider Halteteil-Paare gleiche Anordnung gegenüber der Welle (25) besitzen und daß die Halteteile (24) längs des ersten Weges (26)

hin- und herbewegbar sind.
35

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnungen (22) beider Halteteil-Paare tangential und mit gleichem Richtungssinn in Umfangsrichtung gerichtet sind und daß die Bewegung längs des zweiten Weges (28) zwischen zwei Ruhestellungen erfolgt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (24) und das Halteteil (21), gegebenenfalls auch die Tragteil-Fortsetzung und deren Halteteil (21) einstückig sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (24) und dessen Fortsetzung einstückig ausgebildet sind und an der Mitte zwischen den Aufnahmeö'ffnungen (22) die Welle (25) befestigt ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrglieder (23) aller Aufnahmeöffnungen (22) synchron gesteuert sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrglieder (23) hydraulisch bzw. pneumatisch

^ΔΌ steuerbar sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (23) in einer

Führung des Halteteils (21) verschiebbar gelagert ist. 30

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ein radial gerichtetes Langloch (4o) ist,

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Io, 35

dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für den ersten Weg (26) ein auf die Welle (25) wirkender und an einem Tragarm (27) gehalterter Elektromotor (29) ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für den zweiten Weg (28) mindestens ein auf die Wellenenden wirkender Hubzylinder (3o) ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (27) etwa horizontal angeordnet ist und über eine Parallelogrammführung angelenkt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammführung (33) an entweder der Verarbeitungsanordnung (4) oder dem Vorrat (12) oder einer eigenen ortsfesten Konstruktion angelenkt ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung durch eine Nockensteuerung gebildet ist, wobei die Nocken auf zur Welle (25) konzentrischen Ringen vorgesehen sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß von den Nocken betätigbare Schalter berührungslos arbei ten.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bii 15,

dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsanordnung (4) und der Vorrat (12) so ausgebildet sind, daß deren Lager (6, 14) in deren Stellung zum Ein- und Ausheben „_n einander paarweise vertikal gegenüberliegen.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialträger wahlweise gebildet ist durch eine Stange (9), auf die das Material

gg gewickelt ist, eine Mulde (5o) oder eine Rollenmulde (52), in die das Material eingelegt ist, oder eine Palette

(55) um die das Material gewickelt oder auf die das Material aufgelegt ist.