DE3006129C2

DE3006129C2 - Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken

Info

Publication number: DE3006129C2
Application number: DE19803006129
Authority: DE
Inventors: Matthias 4060 Viersen Müller
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1980-02-19
Filing date: 1980-02-19
Publication date: 1984-05-17
Also published as: DE3006129A1; FR2476021B1; FR2476021A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken, mit einem absenkbaren Füllstutzen und einem intermittierend bewegbaren Transportband für die gefüllten Säcke, wobei in dem Raum zwischen dem Füllstutzen und dem Transportband zwei synchron mit dem Transportband parallel zu dessen Längsrichtung bewegbare, mit mehreren Greiferpaaren für die Säcke ausgerüstete Fördermittel vorgesehen sind, deren Greiferpaare die Säcke oberhalb der Füllung im Bereich der vertikalen Seitenkanten halten und die Sackmündungsränder beim Transport der Säcke zu mindest einer Schweißstaticn führen.

Es ist eine Maschine dieser Art bekannt (DE-AS 19 48 228), bei der jjs Fördermittel endlose Kettenförderer vorgesehen sind. Während des Füllens halten die Greifer den Sack im Bereich der Seitenkanten des Sackmündungsrandes, so daß der gesamte Sackquerschnitt nicht als Füllöffnung zur Verfügung steht

Zur Entlüftung des Sackteiles oberhalb der Füllung sind bei der bekannten Maschine Abquetschwangen vorgesehen, die um horizontale Achsen verschwenkbar und in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Hinzu kommt, daß die Arbeitsstationen für das Vorwärmen und Schweißen vertikal bewegt werden müssen, was nur mit einem hohen konstruktiven Aufwand durchzuführen ist

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß das Abfüllen und Verschließen der Säcke mit hoher Leistung auf engem Raum und mit geringem konstruktiven Aufwand erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Fördermittel als vor- und zurückfahrbare sowie zusätzlich um eine horizontale Achse schwenkbare Schlitten ausgebildet sind, so daß deren dem Füllstutzen zugewandten *3reiferpaare den Sack nach dem Füllen oberhalb der Füllung im Bereich der vertikalen Seitenkanten erfassen, den Sackmündungsrand im Zuge einer Schwenkbewegung des Schlittens nach unten bewegen, nach dem Transport des Sackes unter die Schweißstation in diese im Zuge einer Schwenkbewegung der Schlitten nach oben einführen und freigeben.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine steht beim Füllvorgang der gesamte Sackquerschnitt als Füllöffnung zur Verfügung. Das Entlüften des Sackteiles oberhalb der Füllung erfolgt durch eine Verschwenkung der den Sackmündungsrand nach der Beendigung des Füllvörgängs erfassenden Greifer nach unten bis auf die Sackfüllung. Die leichte Bewegbarkeit des Sackteiles oberhalb der Füllung wird ausgenutzt, um den Sackmündungsrand von unten in die Schweißstation einzufahren. Während der Schweißvorgang abläuft, haben die Greifer den Sack freigegeben und werden mit dem Schlitten in die Ausgangsstellung im Bereich der Füllstation zurückgefahren.

Da die Arbeitsstationen für das Entlüften, Vorwärmen und Schweißen nicht mehr vertikal bewegt werden müssen, entfällt ein erheblicher Bewegungsaufwand, da das ungefüllte, obere Ende des Sackes leichter gesenkt und gehoben werden kann als die Bearbeitungsstationen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen von Merkmalen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Maschine in Seitenansicht,

F i g. 2 die Maschine nach der F i g. 1 in einer anderen Betriebsstellung,

F i g. 3 die Vorschweißstation und die Fertigschweißstation der Maschine im Grundriß,

F i g. 4 die beiden Schlitten der Maschine im Grundriß.

Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine zum Füllen und Verschweißen von Säcken aus Kunststoff weist einen Füllstutzen t auf, der über eine Kolben-Zylinder-Einheit 2 und einen Ausleger 3 sowie über Lenker 4, die um eine horizontale Achse 5 verschwenkoar sind, in vertikaler Richtung verstellt werden kann. DL· obere Endstellung des Füllstutzens 1 ist in der F i g. 2 aufgezeigt, während die F i g. 1 die untere Endstellung des Füllstutzens zeigt, in der bei abgesenktem Füllstutzen der gefüllte Sack von einem Transportband 6 übernommen wird.

In der angehobenen Stellung des Füllstutzens 1 wird der leere Sack 7 mit seinem Mündungsrand an den Füllstutzen gelegt und auf den Spreizklappen 8,9 des Füllstutzens über Klemmbacken 10 festgeklemmt -

Nach dem Füllen des Sackes und seinem Absenken auf das Transportband 6, wird der Sack unterhalb des Sackmündungsrandes im Bereich seiner vertikalen Seitenkanten von zwei einander gegenüberliegenden Greiferpaaren 11 erfaßt, deren Greifer 12 um vertikale Achse 13 verschwenkbar sind. Das Greiferpaar 11 ist auf einem Schlitten 14 angeordnet, der auf Führungsstangen 15 gleitbar gelagert ist und um eine Horizontalachse 16 verschwenkt werden kann. Der Schlitten ist mit Lagern 17 ausgerüstet, die auf den Führungsstangen 15 gleitbar angeordnet sind und wird über eine Kolben-Zylinder-Einheit 18 angetrieben, die über einen Ausleger 19 auf einen Arm 20 und von diesem auf einen Lenker 21 wirkt, der mit dem Schlitten 14 gekoppelt ist.

Die Bewegung des Schlittens vom Füllstutzen in Richtung auf eine Schweißstation erfolgt intermittierend, und zwar synchron mit dem Transportband 6.

In der in der Fig. 1 aufgezeigten Betriebsstellung nimmt der Schlitten 14 eine horizontale Lage ein. In dieser Lage erfassen die Greiferpaare 11 der sich gegenüberliegenden Schlitten 14 den gefüllten Sack oberhalb der Füllung im Bereich der vertikalen Seitenkanten. Aus dieser Lage schwenken die Greiferpaare 11 um die Achse 16 nach unten, so daß diese die oberhalb des Produktes befindliche Luft im Sack abdrücken. Es erfoigt dann ein Bewegungstakt des Transportbandes 6 und der Schlitten 14 in Richtung der Schweißstation, wobei die Schlitten 14 mit ihren Greiferpaaren schließlich die Stellung einnehmen, die in der F i g. 2 aufgezeigt ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist oberhalb des Bewegungsbereiches der Schlitten 14 und seitlich versetzt vom Füllstutzen 1 die Schweißstation angeordnet, die eine Vorsthweißstation 22 und eine Fertigschweißstation 23 aufweist.

Der Schlitten wird dann aus der in der Fig.2 dargestellten Lage über eine Kolben-Zylinder-Einheit 2* in die horizontale Lage bewegt, so daß der Sackmündungsrand 25 in die Vorschweißstation 22 eingeführt wird.

Während die Vorschweißung und/oder die Fertigschweißung durchgeführt wird, werden die Greifer 12, 28 der Greiferpaare 11,27 auf der Schweißstation voll geöffnet, so daß diese mit seitlichem Abstand zu den Säcken in die in F i g. 4 in strichpunktierten Linien angedeutete Stellung zurückkehren können, bevor der nächste Sack gefüllt ist

Die Betätigung der Greifer 12 erfolgt über Kolben-Zylinder-Einheiten 26, die auf dem Schlitten befestigt sind. Die Schlitten 14 werden dann zum Füllstutzen zurückbewegt und übernehmen mit ihren Greiferpaaren 12 einen neuen Sack. Aus der F i g. 1 ergibt sich, daß gleichzeitig der vorgeschweißte Sack mit dem Sackmündungsrand 25 von einem zweiten Greiferpaar 27 übernommen wird, das ebenfalls auf dem Schlitten 14 angeordnet bt Während der neue von dem Greiferpaar 11 erfaßte Sack in den Bereich unvfhalb der Vorschweißstation transportiert wird, bewegt '-ich das Greiferpaar 27 zusammen mit dem vorgeschweißten Sack in den Raum unterhalb der Fertigschweißstation 23. Durch eine Schwenkbewegung des Schlittens 14 um die Achse 16 nach oben wird der vorgeschweißte Sack in die Fertigschweißstation 23 und der andere Sack in die Vorschweißstation 22 eingeführt.

Die jeweils fertiggeschweißten Säcke werden von dem Transportband 6, wie sich aus der F i g. 1 ergibt, zur Abgabestation intermittierend gefördert, so daß für die Kühlung der Schweißnaht genügend Zeit verbleibt — Das Greiferpaar 27 weist Greifer-28 auf, die über Kolben-Zylinder-Einhsiten 29 um vertikale Achsen 30 verschwenkbar sind.

Die Führungsstangen 15 der beiden Schlitten 14 sind auf einem Rahmen 31 befestigt, der über Spindeln 32 gegenüber dem Maschinengestell 33 in Querrichtung verstellt werden kann. Hierdurch besteht die Möglichkeit, den Abstand der beiden Schlitten voneinander einzustellen, so daß die Greiferpaare der beiden Schlitten auf d'.e jeweilige Sackbreite eingestellt werden können. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die beiden Schlitten der Maschine über die Spindeln 32 so einzuregulieren, daß sich der Abstand der gegenüberliegenden Greiferpaare auf dem Weg vom Füllstutzen 1 zur Schweißstation 22, 23 ein wenig vergrößert, so daß auf diesem Weg ein Straffen der Säcke über die Greifer stattfindet. Der Transport der gefüllten Säcke in einer aufrechten Lage ist durch die prismaförmige Ausführung der am Umfang des Transportbandes 6 in gleichmäßigen Abständen angebrachten Profile 34 gewährleistet. Diese Profile können als Holzformstücke ausgebildet sein. Da-- Transportband 6 wird intermittierend über ein Schneckenradgetriebe mit einer Kupplung-Brerns-Kombination angetrieben und ist mit Verstelleinrichtung 35 ausgerüstet, über die es in der Höhe auf verschiedene Sacklängen einstellbar ist.

Die Schweißbare 36 mit ihrem Träger 37 und die Schweißbacke 38 mit ihrem Träger 39 werden über ein mit Druckluft betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 40 betätigt. Der Antrieb der Schweißbacke 41 mit ihrem Träger 42 und der Schweißbacke 43 mit ihrem Träger 44 erfolgt über die mit Druckluft betriebenen Kolben-Zylinder-Einheiten 45.

Die Schweißbacken werden mit ihren Trägern an einem Rahmen mit verfahrbaren Führungen parallel zueinander geführt. Der für die Vor- und Fertigschwei-

Bung benötigte Anpreßdruck der Schweißbackenpaare ist unabhängig voneinander durch Federdruck einstellbar.

Bei der Verwendung von Flachsäcken können anstelle der Vorschweißung Eckenschweißnähte im Bereich der Außenkanten geschweißt werden, die an die anschließend zu schweißende Verschlußnaht angrenzen.

	Bezugszeichen	Füllstutzen
1	Kolben-Zy linder- Einheit
2	Ausleger
3	Lenker
4	Achse
5	Transportband
6	Sack
7	Spreizklappe
8	Spreizkiappc
9	Klemmbacke
to	Greiferpaar
11	Greifer
12	Achse
13	Schlitten
14	Führungsstange
15	Achse
16	Lager
17	Kolben-Zylinder-Einheit
18	Ausleger
19	Arm
20	Lenker
21	Vorschweißstation
22	Fertigschweißstation
23	Kolben-Zylinder-Einheit
24	Sackmündungsrand
25	Kolben-Zy linder-Einheit
26	Greiferpaar
27	Greifer
28	Kolben-Zylinder- Einheit
29	Achse
30	Rahmen
31	Spindel
32	Maschinengestell
33	Profil
34	Verstelleinrichtung
35	Schweißbacke
36	Träger
37	Schweißbacke
38	Träger
39	Kolben-Zylinder-Einheit
40	Schweißbacke
41	Träger
42	Schweißbacke
43	Träger
44	Kolben-Zylinder-Einheit
45	Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

10 15 20 25 30

40 45

50

55

60

Claims

Patentansprüche:

1. Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken, mit einem absenkbaren Füllstutzen und einem intermittierend bewegbaren Transportband für die gefüllten Säcke, wobei in dem Raum zwischen dem Füllstutzen und dem Transportband zwei synchron mit dem Transportband parallel zu dessen Längsrichtung bewegbare, mit mehreren Greiferpaaren für die Säcke ausgerüstete Fördermittel vorgesehen sind, deren Greiferpaare die Säcke oberhalb der Füllung im Bereich der vertikalen Seitenkanten halten und die Saekmündungsränder beim Transport der Säcke zu mindestens einer Schweißstation führen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel als vor- und zurückfahrbare sowie zusätzlich um eine horizontale Achse (^.schwenkbare Schlitten (14) ausgebildet sind, so ds8 deren dem Füllstutzen (1) zugewandte Greiferpaare (11) den Sack nach dem Füllen oberhalb der Füllung im Bereich der vertikalen Seitenkanten erfassen, den Sackmündungsrand im Zuge einer Schwenkbewegung der Schlitten (14) nach unten bewegen, nach dem Transport des Sackes unter die Schweißstation in diese im Zuge einer Schwenkbewegung der Schlitten (14) nach oben einführen und freigeben.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da 9 die oberhalb des Bewegungsbereiches der Schlitten (14) liegende Schweißstation eine Vor- und eine Fertigschwvißstation (22, 23) aufweist, die einen Bewegungstakt \2es. Transportbandes (6) auseinanderliegen und jeder Schatten (14) mit zwei Greiferpaaren (11,27) mit entsprechendem Abstand versehen ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (12,28) über Kolben-Zylinder-Einheiten (26,29) um in bezug auf den Schlitten (14) vertikale Achsen (13, 30) zwischen einer Betriebs- und einer Öffnungsstellung verschwenkbar sind und die Öffnungsstellung außerhalb des Bewegungsbereiches der Säcke liegt.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (14) auf Führungsstangen (15) gleitbar gelagert und diese Führung in Querrichtung verstellbar ist

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Querverstellung der Führung des Schlittens Spindeln (32) vorgesehen sind.

6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (15) auf einem Rahmen (31) angeordnet sind, der über die Spindeln (32) gegenüber dem Maschinengestell (33) in Querrichtung verstellbar ist.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (14) mit den Greiferpaaren (11,27) über die Spindeln (32) so eingestellt sind, daß sich der Abstand zweier gegenüberliegender Greiferpäare auf dem Weg vorn Füllstutzen (1) zur Schweißstation (22,23) vergrößert.

8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißbalken (36, 38, 41, 43) mit ihren Trägern (37, 39, 42, 44) an einem Rahmen mit verfahrbaren Führungen parallel zueinander geführt sind.

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen der Vor- und Fertigschweißstation auseinander und gegeneinander über Kolben-Zylinder-Einheiten gemeinsam steuerbar sind und daß der für die Vor- und Fertigschweißung benötigte Anpreßdruck der Schweißbackenpaare unabhängig voneinander durch Federdruck einstellbarist