DE2839978C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Blechteilen rechteckiger Form mit gebogenen Kanten mittels einer Abkantpresse mit einem Manipulator nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, wie sie bei Kühlschränken und Regalen Verwendung finden.

Eine solche Vorrichtung ist aus der österreichischen Patent­ schrift 2 68 827 bekannt. Dort ist ein Manipulator für in Biege­ maschinen o. dgl. zu bearbeitende tafelförmige Werkstücke be­ schrieben, der aber lediglich die Aufgabe hat, das Blechteil während des Biegevorganges derart zu halten, daß dieses ohne weiteres die beim Umbiegen einer Kante auf das Blechteil ein­ geleiteten Verformungskräfte aufnehmen und das Blechteil ent­ sprechend nachführen kann. Auf diese Weise können keine un­ gewünschten Verformungen auftreten. Der Manipulator ist aber nicht in der Lage, das zu bearbeitende flache Blechteil auto­ matisch so zu drehen, daß nacheinander die Bearbeitung der vier Kanten eines rechteckigen Blechteiles möglich ist. Die dort vorgesehenen Spannbacken müssen von einer Bedienungsperson ge­ löst und das Blechteil um 90° verdreht werden, wenn eine weitere Kante umgebogen werden soll. Mit Vorrichtungen dieser Art, aber auch mit traditionellen Abkantpressen ist daher die Leistung beschränkt.

Bekannt ist auch ein Manipulator für eine Abkantpresse anderer Art (DE-OS 16 02 595), der es erlaubt, ein Blechteil während des Biegevorganges zwischen zwei Platten auf gegenüberliegenden Seiten einzuspannen und einen gesteuerten Vorschub des Blech­ teiles in der Art zu bewirken, daß dieses in bestimmten Abstän­ den in einer Horizontalrichtung zwischen ein Stempelwerkzeug gebracht wird. Die beiden Stempel werden dann gegeneinander ge­ drückt, so daß sich eine Abkantung quer zu der Vorschubrichtung ergibt. Auch mit diesem bekannten Manipulator ist es aber nicht möglich, das zwischen die Platten geklemmte Blechteil auto­ matisch zu drehen. Sollen alle vier Kanten umgebogen werden, so müßte das Blechteil von Hand gedreht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß an jeder der vier Seiten eines rechteckigen Blechteiles ohne manuellen Einsatz eine Vielzahl von Biegungen durchgeführt werden kann. Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Durch diese Ausgestaltung wird anders als beim Stand der Technik das Blechteil zwischen zwei übereinander angeordneten Spannbacken festgespannt, so daß es möglich ist, ein Blechteil etwa im Zentrum festzuspannen und daher dessen Seitenkanten von spannenden Teilen freizuhalten. durch eine Drehung um die Vertikalachse der Spannbacken können diese dann das Werkstück nacheinander mit allen Kanten ohne weiteres der Abkantpresse zuführen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 2 und 3 beschrieben.

Ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 schematisch eine perspektivische und teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Maschine,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht derselben Maschine von Fig. 1,

Fig. 3 schematisch und in vergrößertem Maßstab ein Konstruk­ tionsdetail, welches sich auf die Drehvorrichtung be­ zieht, die im Manipulator der Maschine gemäß vor­ liegender Erfindung Verwendung findet und

Fig. 4 und 5 schematisch Schnittansichten entlang den Linien IV-IV und V-V von Fig. 3.

In den Figuren besteht gemäß vorliegender Erfindung eine Maschine zur Herstellung von rechteckigen Blechteilen mit gebogenen Kanten im wesentlichen aus einer Abkantpresse 1 und einem Manipulator 2, auf dem ein Weg-Programmgeber P und eine Drehvorrichtung R mon­ tiert sind.

Die Abkantpresse 1 umfaßt einen Pressenkörper 3, der in einem vertikalen Querschnitt im wesentlichen eine C-Gestell-Form auf­ weist und dessen Unterschenkel 4 und Oberschenkel 5 waagerecht verlaufen und zueinander in einem vorgegebenen Abstand liegen.

Die Innenwandungen des von den Schenkeln 4 und 5 abgegrenzten Arbeitsraumes 6 sind vollständig mit einer Versteifungsplatte 7 verkleidet, welche ebenfalls eine C-Form aufweist. Auf dem unteren Schenkel 4 ist mit Hilfe von konventionellen und nicht dargestellten Mitteln ein senkrecht angeordneter Gegenstempel 8 dargestellt. Das freie obere Ende des Gegenstempels 8 ist in Form einer horizon­ tal verlaufenden Auskragung 8 a ausgebildet, die sich in den Arbeitsraum 6 hinein erstreckt und mit der Innenwandung des Gegenstempels 8 einen Hohlraum 9 abgrenzt, dessen Funktion im weiteren Verlauf der vorliegenden Beschreibung näher erläutert werden wird.

Die Länge der Auskragung 8 a und demzufolge die Tiefe des Hohl­ raumes 9 sind bei der Planung vorgewählt worden. Die Oberseite 8 b des Gegenstempels 8 ist flach, verläuft waagerecht und stellt eine Auflagefläche dar, auf der die Kante eines zu bie­ genden Blechteiles 10 aufliegen soll. An der Stirnfläche 5 a des Oberschenkels 5 des Pressenkörpers 3 wurde mit Hilfe von kon­ ventionellen und nicht dargestellten Mitteln eine Reihe doppelt­ wirkender Hydraulikzylinder 11 mit senkrechter Wirkungsrichtung befestigt, deren Kolbenstangen 12 alle im unteren Bereich auf konventionelle Weise mit einem einzigen, horizontal verlaufen­ den Balken verbunden sind, der senkrecht zur Ebene von Fig. 2 verläuft. An der Oberseite des Balkens 13 ist abnehmbar ein Blechhalter 14 befestigt, dessen Unterseite 14 b flach ist, horizontal verläuft und beim Abkanten von Blechteil 10 mit der Oberseite 8 b von Gegenstempel 8 zusammenwirkt.

Die senkrecht verlaufende Innenwandung des Blechhalters 14 weist in Längsrichtung eine Nut 15 (Auslauf) auf, die zum Arbeitsraum 6 hin offen ist und deren Quermaße während der Planung festgelegt wurden.

In dem Arbeitsraum 6 ist ein steifer Stempelhalter 16 angeordnet, der in einem senkrechten Querschnitt im wesentlichen eine C-Form, einen unteren Arm 16 a sowie einen oberen Arm 16 b aufweist, die waagerecht verlaufen und sich jeweils in Richtung des Gegen­ stempels 8 bzw. des Blechhalters 14 erstrecken. Dieser Stempelhalter 16 ist verfahrbar auf einer Reihe von Führungs­ stiften 17 montiert, die vertikal angeordnet und auf konven­ tionelle und nicht dargestellte Weise zwischen den Schenkeln 4, 5 von Pressenkörper 3 befestigt sind, wobei der Stempel­ halter 16 auf den Führungsstiften 17 verfahrbar ist mit Hilfe von hydraulischen Hilfsmitteln, welche aus Gründen der Übersicht­ lichkeit in der Zeichnung nicht dargestellt wurden.

Am oberen Arm 16 b des Stempelhalters 16 ist mit Hilfe von kon­ ventionellen Mitteln ein Biegestempel 18 abnehmbar befestigt, dessen wirksamer Teil 18 a eine Außenwandung 18 b aufweist, die vertikal verläuft und mit der Innenwandung des Blechhalters 14 sowie dem freien Ende 8 a des Gegenstempels 8 eine Gerade bildet.

Am unteren Arm des Stempelhalters 16 ist, ebenso auf konven­ tionelle Weise, ein weiterer Biegestempel 19 befestigt, der an seiner Oberseite in eine Erhöhung ausläuft, welche aus zwei aufeinanderfolgenden Abschnitten 20 a, 20 b besteht, von denen der Abschnitt 20 b senkrecht verläuft. Dieser Abchnitt 20 b stellt den wirksamen Teil des Stempels 19 dar und weist eine Außenwandung 19 b auf, die vertikal und koplanar zu der Außen­ wandung 18 b des wirksamen Teiles 18 a des Biegestempels 18 ver­ läuft.

Der Manipulator 2 umfaßt einen insgesamt mit der Ziffer 21 ge­ kennzeichneten Schlitten, der auf geradlinig horizontal ver­ laufenden Führungen 22 verfahrbar ist, die von einem Unterge­ stell 23 getragen werden und senkrecht zur Stirnseite des Pressenkörpers 3 verlaufen. Der Schlitten 21 ist mit Hilfe von zwei horizontal arbeitenden Hydraulikzylindern 24 auf den Führungen 22 vor und zurück verfahrbar.

Eine von dem Schlitten 21 getragene hydraulische Spannzange 25 hat übereinander und koaxial ange­ ordnete Spannbacken 26, 27, die einander gegenüberliegende Wandun­ gen 26 b, 27 b aufweisen, die flach sind und horizontal ver­ laufen. Die untere Spannbacke 27 ist am oberen Ende einer senkrecht angeordneten Welle 27 a befestigt und bildet damit eine Einheit. Diese Welle 27 a ist drehbar um ihre Vertikal­ achse an einem kastenförmigen Sockel 28 gelagert, in dessen Innenraum Getriebeelemente angeordnet sind, die eine Drehvor­ richtung R (Fig. 2) darstellen, die - wie sich im späteren Verlauf der Beschreibung zeigen wird - es der besagten Welle 27 a und demzufolge der Spannbacke 27 ermöglicht, Winkelbewe­ gungen von 90° oder 180° in einer oder in entgegengesetzter Richtung auszuführen.

Wie den Fig. 3, 4 und 5 entnommen werden kann, umfaßt die Drehvorrichtung R zwei Zahnräder 35, 36, die in dem Sockel 28 untergebracht und koaxial angeordnet sind und die gegen­ über der Welle 27 a einen Freilauf aufweisen. Das Zahnrad 35 befindet sich mit einer horizontal verlaufenden Zahnstange 37 im Eingriff, deren Axialbewegungen über zwei Hydraulikzylin­ der 38, 39 mit Endlagendämpfung gesteuert werden. Der Hub dieser Zylinder 38, 39 und die Länge der Zahnstange 37 sind vorher festgelegt, so daß über die Zahnstange das zugehörige Zahnrad 35 Winkelbewegungen von 90° in beiden Drehrichtungen um die Vertikalachse der Welle 27 a ausführen kann.

Das Zahnrad 36 ist in vorgegebenem Abstand vom Zahnrad 35 an­ geordnet und befindet sich im Eingriff mit einer horizontal verlaufenden Zahnstange 40, die von zwei Hydraulikzylindern 41, 42 betätigt wird. Der Hub dieser beiden Zylinder und die Länge von Zahnstange 40 sind vorher festgelegt, so daß das zugehörige Zahnrad 36 Winkelbewegungen von 180° in beiden Drehrichtungen um die Vertikalachse von Welle 27 a ausführen kann.

Zwischen den Zahnrädern 35 und 36 ist auf der Welle 27 a axial ein Rad 43 montiert, welches an seinen gegenüberliegenden Seiten jeweils eine durch die Ziffern 45 und 46 gekennzeich­ nete Kupplungsverzahnung aufweist, die zum Eingriff mit der Verzahnung 45 a des Zahnrades 35 bzw. mit der Verzahnung 46 a des Zahnrades 36 vorgesehen ist. Ein sche­ matisch doppeltwirkender Pneumatikzylinder 47 mit verti­ kaler Wirkungsrichtung, der von Sockel 28 getragen wird und für die Axialverschiebungen des Rades 43 entlang der Welle 27 a Verwendung findet. Durch Betätigung des Zylinders 47 ist es möglich, das Rad 43 wahlweise mit dem Zahnrad 35 oder mit dem Zahnrad 36 in Eingriff zu bringen, so daß wahlweise eine Verbindung zwischen der Welle 27 a und einem der beiden oben­ genannten Zahnräder hergestellt werden kann.

Die obere Spannbacke 26 der Spannzange 25 ist am unteren Ende einer vertikal verlaufenden Stange 26 a befestigt und bildet damit eine Einheit. Die Stange 26 a stellt die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders 31 mit vertikaler Wirkungsrichtung dar, der vom freien Ende 32 a eines vertikal verlaufenden Winkel­ auslegers 32 getragen wird, dessen Fuß 32 b fest mit dem Schlitten 21 verbunden ist und einheitlich mit diesem beweg­ bar ist. Die Stange 26 a und demzufolge die damit verbundene obere Spannbacke 26 weisen einen Freilauf um ihre Vertikal­ achse auf und können auf vertikal paralleler Ebene zur Achse des Auslegers 32 Winkelbewegungen ausführen, um eventuelle Verformungen des Auslegers 32 zu kompensieren, die bei einem Einsatz der Spannzange 25 zum Spannen eines zu bearbeitenden Blechteiles 10 auftreten können.

Der Programmgeber P stellt eine Wegplansteuerung für die Halte­ position des Bewegungsablaufes von Schlitten 21 in Richtung auf die Presse 1 dar. Der Programmgeber P umfaßt im wesentli­ chen eine Trommel 48, die vom Schlitten 21 getragen wird und eine horizontale Achse aufweist, die senkrecht zu der Stirn­ seite des Pressenkörpers 3 verläuft. Die Trommel 48 ist seit­ lich am Ausleger 32 angeordnet und weist eine Reihe von Sitzen auf, die parallel zur Trommelachse und in regelmäßigen Ab­ ständen kreisförmig angeordnet sind. Angenommen, die Höchst­ zahl der an einer Seite des Blechteiles 10 durchzuführenden Biegungen ist gleich n , so ist die Anzahl der Sitze der Trommel 48 gleich 4( n + 1). In diesen Sitzen der Trommel 48 sind entsprechende zylindrische Stangen 49 befestigt, wovon jede eine bestimmte vorgegebene Länge aufweist und fliegend aus der Trommel in Richtung auf die Abkantpresse 1 heraus­ ragt.

Ein Schrittmotor 50 zur Durchführung der Drehbewegungen der Trommel 48 um ihre Hori­ zontalachse, und einen Anschlag­ puffer 51, der mit dem freien Ende der Stange 47 zusammenwirken soll und zu letzterer fluchtend angeordnet ist (in Fig. 2 wird die Stange durch Ziffer 49 a gekennzeichnet). Eine Reihe von Kastenträgern 33 (in den Zeichnungen sind der Einfachheit halber nur zwei Kastenträger dargestellt) sind auf zugehörigen Trägerbeinen 34 montiert und bilden eine horizontal verlaufende Auflagefläche, die zwischen Pressen­ körper 3 und dem verfahrbaren Schlitten 21 angeordnet ist. Die Auflagefläche befindet sich auf gleicher Höhe mit der flachen Oberseite 8 b des Gegenstempels 8 und dem flachen Kopf 27 b der Spannbacke 27 der hydraulischen Spannzone 25.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Maschine ist folgender­ maßen:

Mit Hilfe einer Transportvorrichtung vom konventionellen Typ eines Magnetförderers wird ein Blechteil 10 automatisch zur Auflage­ fläche, bestehend aus den horizontal verlaufenden Trägern 33, befördert, wo das Blechteil 10 automatisch positioniert und aus­ gerichtet wird mit Hilfe einer Reihe von konventionellen Stößeln (nicht dargestellt) und einer Anzahl von ebenfalls konventionellen und nicht dargestellten Versenkanschlägen, mit denen die Auflagefläche zweckmäßigerweise ausgerüstet ist. Durch Betätigung des Zylinders 31 wird die obere Spannbacke 26 der Spannzange 25 heruntergefahren und auf das Blechteil 10 gegen die untere Spannbacke 27 der besagten Spannzange gedrückt.

Anschließend wird durch Betätigung des Hydraulikzylinders 24 der gesamte Manipulator 2 in Richtung zum Pressenkörper 3 ver­ fahren und durch das Anschlagen der Stange 49 a am Anschlag­ puffer 51 gestoppt.

Das Blechteil 10 befindet sich nunmehr zwischen den sich gegen­ überliegenden flachen Wandungen 8 b und 14 b von Gegenstempel 8 bzw. Blechhalter 14 und ragt um den Abschnitt in den Arbeits­ raum 6 hinein, der exakt mit der vorgewählten Weite jener ersten Abkantung übereinstimmt, die an einer Seite des Blech­ teiles 10 durchgeführt werden soll. Durch Betätigung der Zylin­ der 11 wird nunmehr der Blechhalter 14 heruntergefahren. Dadurch wird das Blechteil 10 kräftig gegen den Gegenstempel 8 gedrückt und eingespannt, wonach die gewünschte Biegung dadurch erzielt wird, daß je nach vorgewählter Biegungsrichtung und gemäß einem vorher festgelegten Programm der Stempelhalter 16 vertikal nach oben oder nach unten verfahren wird. Während der obengenannten Biegephase hat der Programmgeber P durch Drehung der Trommel 48 mittels Steuerung durch den Schrittmotor 50 eine fluchten­ de Anordnung hergestellt zwischen dem Anschlagpuffer 51 und der Stange 49 b (Fig. 2), welche auf die Stange 49 a folgt, die vorher den Anschlagpuffer betätigte.

Um eine weitere Biegung an derselben und bereits gebogenen Seite von Blechteil 10 durchzuführen, wird - ebenso durch Betätigung der Zylinderreihe 11 - der Blechhalter 14 etwas angehoben, während der Manipulator 2 um den der Weite der zweiten Biegung entsprechenden Wert in Richtung zum Pressen­ körper 3 verfahren wird. Das heißt, daß der Schlitten 21 durch das Anschlagen der Stange 49 b am Anschlagpuffer 51 ge­ stoppt wird, nachdem ein der Differenz zwischen den Längen der Stangen 49 a und 49 b entsprechender Verschiebeweg in Rich­ tung zur Abkantpresse zurückgelegt wurde. Der Blechhalter 14 schließt wieder gegen den Gegenstempel 8. Das Blechteil 10 wird wieder eingespannt und der Stempelhalter 16 führt die nächste Biegung in gewünschter Richtung durch, indem er ent­ sprechend in vertikaler Laufrichtung verfahren wird. Durch die oben beschriebene Arbeitsweise können an derselben Blech­ seite nacheinander mehrere Biegungen durchgeführt werden, die zueinander jeweils einen 90°-Verlauf aufweisen.

Nachdem von der Abkantpresse 1 die Biegung oder die Biegungen (beispielsweise 5 Biegungen) an einer Seite des Blechteiles 10 beendet wurde(n), wird nach vorherigem Hochfahren des Blech­ halters 14 der Manipulator 2 mittels Betätigung der Zylinder 24 von der Presse 1 zurückgefahren. Durch axiales Verschieben der Zahnstange 37 oder der Zahnstange 40 in vorgewählter Richtung erfolgt schließlich eine Winkelbewegung um 90° oder 180° in eine oder entgegengesetzte Richtung (vorgewählt) der Spann­ backen 26, 27 der Spannzange 25 um ihre Vertikalebene. Auf diese Weise wird dem Blechteil 10 eine Winkelbewegung um die Vertikalachse und in gewünschter Richtung auferlegt, so daß der Abkantpresse 1 eine weitere zu biegende Seite vorgelegt wird.

Durch Wiederholung der oben beschriebenen Arbeitsgänge bezüg­ lich der ersten gebogenen Blechkante wird auch die zweite Blechkante einer oder mehreren Biegungen unterworfen.

An dieser Stelle sei nunmehr die Anmerkung angebracht, daß zuerst die Biegungen der kurzen Seiten des Blechteiles 10 durchgeführt werden sollten, erst danach die der langen Sei­ ten. Da nach Durchführung der Biegungsarbeiten an einer langen Seite von Blechteil 10 das dann erhaltene Blechteil vollstän­ dig den Blechhalter 14 umschließt, muß - um das Herausnehmen des Blechteiles zu ermöglichen - der Blechhalter 14 vom Typ mit mehreren gegenseitigen verschiebbaren Blöckchen sein (Blech­ halter vom zusammenziehbaren Typ), wie bisher bei bekannten Abkantpressen bereits Verwendung findet.

Nach Beendigung der Biegearbeiten an allen vier Seiten des Blechteiles 10 wird der Manipulator 2 mit Hilfe der Zylinder 24 in seine Ausgangslage zurückgefahren, wo das Blechteil 10 nach vorherigem Öffnen der Spannzange 25 mit demselben Magnet­ förderer entnommen wird, mit dem es vorher auf Auflagefläche 33 befördert wurde. Zusammenfassend läßt sich also sagen, daß die Maschine gemäß vorliegender Erfindung ein rechteckiges Blechteil 10 zugeführt bekommt und ohne manuellen Eingriff dasselbe, nach einem vorgegebenen Programm an allen Seiten fertiggebogene Blechteil wieder abliefert. Der einzige manuelle Eingriff wäre eventuell die Entnahme eines Blechteiles 10 von einem Blechstapel und die Positionierung des besagten Blech­ teiles 10 auf dem Magnetförderer. Durch Verwendung eines zweiten, dem vorher beschriebenen Programmgeber P zur Programmierung der Haltepositionen und der Rücklaufwege von Schlitten 21 ähnlichen Programmgebers wäre es außerdem möglich, Biegungen von besonderer Form und Abmessung herzustellen.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Herstellung von Blechteilen rechteckiger Form mit gebogenen Kanten mittels einer Abkantpresse mit einem Manipulator, bestehend aus einer Biegestanze mit einem fest an einem Pressenkörper angeordneten Gegenstempel und einem gegenüber diesem über Antriebselemente vertikal beweglich geführten Biegestempel sowie aus einem Manipulator, der entlang einer horizontalen Verschiebeebene rechtwinklig zu dem Pressenkörper verfahrbar gelagert und mit einer Spanneinrichtung mit Spann­ backen zum Greifen und Festhalten der zu bearbeitenden Blech­ teile versehen ist, die eine Verlagerung des Blechteiles um eine vertikal zur Verschiebeebene stehende Achse ermöglicht, sowie eine Dreheinrichtung besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Pressenkörper (3) einen im wesentlichen C-förmigen Quer­ schnitt mit horizontal verlaufenden Schenkeln (4, 5) aufweist, daß der Gegenstempel (8) fest am unteren Schenkel (4) des Pressenkörpers (3) und ein Blechhalter (14) beweglich am oberen Schenkel (5) angeordnet sind und der Biegestempel (18) und ein weiterer Biegestempel (19) an einem C-förmigen Stempelhalter (16) angeordnet sind, daß beide Biegestempel jeweils wirksame Wandungen (19 b, 18 b) aufweisen, die in einer gemeinsamen Vertikalebene angeordnet sind, daß der Manipulator (2) einem senkrecht zur gemeinsamen Vertikalebene der wirksamen Wandungen der Biegestempel (18, 19) verfahrbaren Schlitten (21) zuge­ ordnet ist, auf dem eine Spannzange (25) mit übereinander angeordneten Spannbacken (26, 27) zum Halten des Blechteiles (10) in Horizontallage sitzt, wobei die obere Spannbacke (26) freilaufend um ihre Vertikalachse und entlang dieser Achse verschiebbar angeordnet ist und die untere Spannbacke (27) um ihre Vertikalachse drehantreibbar ist, sowie ein an sich bekannter Wegprogrammgeber (P) für den Schlittenvorschub.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, deren Drehvorrichtung

• - einen kastenförmigen Sockel besitzt,
• - in dem eine senkrecht verlaufende Welle drehbar um ihre Längsachse in dem Sockel gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß
• - zwei Zahnräder (35, 36) im Sockel (28) angeordnet und in vorher festgelegtem Abstand voneinander koaxial frei­ laufend auf der Welle (27 a) montiert sind,
• - zwei horizontal antreibbare Zahnstangen (37, 40) im Sockel (28) angeordnet sind und sich jeweils mit dem Zahnrad (35) bzw. Zahnrad (36) im Eingriff befinden,
• - ein zwischen den Zahnrädern (35 und 36) koaxial ver­ schiebbares, aber drehfest mit der Welle (27 a) ver­ bundenes Rad (43) an seinen gegenüberliegenden Seiten Verzahnungen (45, 46) aufweist, die zum Eingreifen in die Verzahnungen (45 a, 46 a) der Zahnräder (35, 36) vorgesehen sind,
• - ein Antriebselement (41) zur Steuerung der Vertikalbe­ wegungen des Rades (43), um es wahlweise mit dem Zahn­ rad (35) oder dem Zahnrad (36) in Eingriff zu bringen, vorhanden ist.

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegprogrammgeber (P) folgendes umfaßt:

• - eine drehbare Trommel (48), die vom verfahrbaren Schlitten (21) getragen wird und eine Achse aufweist, die parallel zur Verschieberichtung des Schlittens (21) ver­ läuft,
• - einen Schrittmotor (50) zur schrittweisen Drehung der Trommel (48) um ihre eigene Achse,
• - eine Reihe von Stangen (49), die von der Trommel (48) getragen werden, fliegend angeordnet sind und sich parallel zur Achse der Trommel (48) zum Pressenkörper (3) hin erstrecken, wobei jede der besagten Stangen (49) eine vorgegebene Länge aufweist,
• - einen Anschlagpuffer (51) für die Stangen (49).