DE2753593A1 - Vorrichtung zur automatischen aussenpruefung von objekten - Google Patents
Vorrichtung zur automatischen aussenpruefung von objektenInfo
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- DE2753593A1 DE2753593A1 DE19772753593 DE2753593A DE2753593A1 DE 2753593 A1 DE2753593 A1 DE 2753593A1 DE 19772753593 DE19772753593 DE 19772753593 DE 2753593 A DE2753593 A DE 2753593A DE 2753593 A1 DE2753593 A1 DE 2753593A1
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Description
— π _
Vorrichtung zur automatischen Außenprüfung von Objekten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Außen-Untersuchung oder -überprüfung von Objekten,
wie z. B. eines auf eine Blatt- oder Flachfeder geschweißten Kontaktes für Relais, Schalter od. dgl. bezüglich
Größe, Lage, Vorliegens eines Fehlers oder ähnlicher Eigenschaften.
Die Eigenschaften, bezüglich denen das Objekt, wie z. B. der Kontakt, überprüft werden muß, können das Vorliegen
von an der Oberfläche haftendem Fremdmaterial umfassen, ob derartiges Fremdmaterial nach außen beträchtlich
von der Seite des Kontaktes hervorragt, ob der Kontakt eine ausreichende Kontaktfläche für eine gute
elektrische Kontaktgabe im geschlossenen Zustand hat, ob die Abweichung der relativen Lage der zu schließenden
Kontakt in einem erlaubten Toleranzbereich liegt, usw.. Wenn der Kontakt mit einer kontinuierlichen Beschädigung
einer vorbestimmten Länge geformt wird oder wenn auf dem Kontakt eine haftende Fremdsubstanz einer vorbestimmten
Größe aufgetragen ist, muß der Kontakt als fehlerhaft aussortiert werden. Das gleiche gilt für einen Kontakt,
auf dem Schweißstaub aufgetragen ist, der auf seinem Rand haftet, oder für einen beim Schweißen deformierten
Kontakt, was die elektrische Isolation bei geöffnetem Kontakt verschlechtert oder zerstört.
Die Untersuchung oder Prüfung des Objektes, wie z. B. des Kontaktes, bezüglich zahlreicher Eigenschaften
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erfolgte bisher durch visuelle Beobachtung. Da jedoch das behandelte Objekt sehr kleine Abmessungen aufweist„
werden unbefriedigende Kontakte oft übersehen, wenn insbesondere eine große Anzahl von Kontakten oder ähnlichen
Objekten überprüft werden muß, was tatsächlich eine verringerte Zuverlässigkeit des durchgelassenen Objektes
im Betrieb oder herabgesetzte Eigenschaften von diesen
einschließt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen überprüfen mit hoher Zuverlässigkeit
von Objekten anzugeben, wie z. B. von Kontakten, und zwar, ob das Objekt oder der Kontakt eine vorbestimmte Fläche
hat, ob das Objekt oder der Kontakt in einem erlaubten Toleranzbereich liegt oder ob das Objekt oder der Kontakt
eine kontinuierliche Beschädigung oder eine Fremdsubstanz einer gewissen Länge aufweist oder ob eine
Fremdsubstanz auf der Fläche eines Objektes, wie z. B. eines Kontaktes, nach außen hervorragend haftet.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß durch
die in dessen kennzeichnendem Teil angegebenen Merkmale gelöst.
Die zweite Prüfeinrichtung definiert ein äußeres Feld oder einen äußeren Rahmen einer Abmessung größer
als die Abmessung des Objektes im Binärcode-Signalbild abhängig von der Bereichskoordinate, teilt einen
Bereich außerhalb des Außenfeldes in ρ · q Bildelement-Signale und wertet das Objekt als fehlerhaft, wenn alle
ρ · q Bildelemente diejenigen sind, die den dunklen Teil des optischen Bildes des Objektes darstellen.
Die Erfindung sieht also eine Vorrichtung zum Über-
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prüfen oder Untersuchen eines Objektes, wie z. B. eines auf eine Blattfeder geschweißten Kontaktes, bezüglich
geometrischer und qualitativer Paktoren vor, die eine Bildaufnahmeeinrichtung, wie z. B. eine Fernsehkamera,
aufweist, um ein optisches Bild des Kontaktes und der Blattfeder mit einem dunklen Teil entlang des Randes
des Kontaktes zu erfassen und um das optische Bild in entsprechende Videosignale umzuwandeln, die dann mit
einem vorbestimmten Schwellenwertpegel verglichen werden, um in ein binärcodiertes Signal umgesetzt zu werden,
das zwei logische Pegel entsprechend jeweils dem hellen und dem dunklen Teil des optischen Bildes hat.
Die Frequenzverteilungen des den dunklen Teil darstellenden Binärsignales werden entlang zweier orthogonaler
Richtungen bestimmt, um so eine Koordinate eines Bereiches festzulegen, in dem der Kontakt liegt. Eine erste
Prüfeinrichtung bestimmt, ob
die obige Koordinate.in einem voreingestellten erlaubten
Toleranzbereich liegt. Eine zweite Prüfeinrichtung ist zusätzlich vorgesehen, die ein Feld oder einen Rahmen
einer von der Größe des Kontaktes abweichenden Größe abhängig von der Koordinate festlegt, um die Fläche im
Feld dadurch in eine vorbestimmte Anzahl von Bildelementen in Matrixanordnung zu teilen, wodurch ein Fehler des
Kontaktes, wie z. B. eine Beschädigung, Schweißstaub oder eine Deformation abhängig von einer vorbestimmten
Kombination der Bildelement-Signale erfaßt wird, die die dunklen Teile des optischen Bildes darstellen.
Zum Stand der Technik wird verwiesen auf JP-OS 18 473/71» und JP-OS 102 467/76.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
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Fig. 1 eine Draufsicht eines auf eine Blattfeder geschweißten Kontaktes, der durch die erfindungsgemnße
Vorrichtung zu überprüfen ist,
Fir,· 2 ein durch eine Fernsehkamera aufgenommenes
optisches Bild des in Fig. 1 gezeigten Kontaktes,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. '< ein Blockschaltbild eines in Fig. 3 gezeigten
Binärcodierers,
Fig. 5 ein Binärcode-Signalbild des in Fig. 1 gezeigten Kontaktes zusammen mit Frequenzverteilungen
schwarzer Bildelemente,
Fig. 6 ein Binärcode-Signalbild eines Kontaktes zusammen mit einer Frequenzverteilung von
schwarzen Bildelementen, wenn Randteile des Kontaktbildes unscharf oder verschwommen sind,
Fig. 7 ein Blockschaltbild eines Frequenzverteilungsgenerators ,
Fig. 8 eine Anzahl von Proben- und eine Anzahl von Abtastzeilen für ein Binärcode-Signalbild,
Fig. 9 ein Binärcode-Signalbild eines Kontaktes mit Fehlern in dessen Oberfläche, wobei ein
inneres Feld und ein äußeres Feld festgelegt sind,
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Fig. 10 ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels
eines in Fig. 3 gezeigten Vefarbeitungs- und Bestinunungsgliedes für das Außenfeld,
Fig. 11a ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels
eines in Fig. 3 gezeigten Verarbeitungs- und Bestinunungsgliedes für das Innenfeld,
Fig. 11b einen Fehler eines Kontaktes in einer Matrixanordnung von 7 · 7 Bildelementen,
Fig. 12 ein Blockschaltbild eines in Fig. 3 gezeigten Generators für das Innenfeld, und
Fig. 13 ein Schaltbild eines in Fig. 3 gezeigten Generators für das Außenfeld.
Zunächst wird anhand Fig. 3 der allgemeine Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatischen
Außenprüfung näher erläutert. In dieser Figur ist ein Objekt oder ein Gegenstand 2 dargestellt,
der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung untersucht oder überprüft werden soll und von dem z. B. angenommen wird,
daß er ein Rechteck-Kontakt ist, der auf eine Blattfeder 3 geschweißt ist. Angaben des Kontaktes 2 bezüglich dessen
äußeren Aussehens, d. h. die Parameter, bezüglich denen der Kontakt 2 untersucht wird, umfassen Hinweise, ob
die Abmessung des Kontaktes 2 die Mindestdimensionsforderungen bezüglich der Länge (h- _+ t-) und der Breite
(h2 +_ £2) erfüllen (vgl. Fig. 1), ob der Kontakt 2 auf
der Blattfeder 3 an einer Stelle in einem erlaubten Bereich angeordnet ist, der durch eine Längsdimension (I1 *_ ^
und eine Querdimension (Ip + i/\) bestimmt ist, ob Beschädigungen
oder Fremdsubstanzen auf der Oberfläche des
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Kontaktes 2 vorliegen, ob Schweißstaub oder Deformationen einer merklichen Grüße e in den Bereichen vorhanden sind,
die nahe dem Rand des Kontaktes 2 liegen, z. B. durch eine kurze Entfernung d überdeckt werden (in der Größenordnung
von ca. 0,2 mm) usw.. In diesem Zusammenhang sei darauf verwiesen, daß die Toleranzen £. und £? extrem
genau in der Größenordnung von 0,01 bis 0,03 mm gehalten werden, während die Toleranzen cT und cT in
der Größenordnung von 0,1 mm sind. Um folglich den Kontakt 2 bezüglich der oben genannten Parameter zu überprüfen,
müssen die Größe des Kontaktes 2 und dessen Lage unabhängig voneinander durch getrennte Verfahren untersucht
werden.
In Fig. 3 werden der Kontakt 2 und die Blattfeder durch einen Lichtstrahl von einer Lichtquelle 44 über
eine Sammellinse 45 und einen halbdurchlässigen Spiegel
46 so beleuchtet, daß die Flächen des Kontaktes 2 und der Blattfeder 3 bei senkrechter Beobachtung durch den
halbdurchlässigen Spiegel 46 als helle Bereiche auftreten, während die Außenkante oder der Rand 1 des von der
Blattfeder 3 versetzten Kontaktes 2 als dunkler Bereich in Erscheinung tritt. Die so durch Bestrahlung erzeugten
Bilder des Kontaktes 2 und der Blattfeder 3 werden dann durch eine Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen, wie z. B.
durch eine Fernsehkamera 5> nachdem sie durch eine Linse mit einem Vergrößerungsfaktor von ca. 50 vergrößert und
auf einen (nicht dargestellten) Bildschirm der Fernsehkamera 5 geworfen wurden. Anstelle der Fernsehkamera
kann jede geeignete Bildaufnahmeeinrichtung verwendet werden, die eine Zeilenabtastung durchführen kann, wie
z. B. eine Photodioden-Anordnung od. dgl.. In der Fernsehkamera 5 werden das Bild 7 des Kontaktes 2 und das
Bild 8 der Blattfeder 3 in eine Folge von Video- oder
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Bildsignalen durch Rasterabtastung umgewandelt. Diese Bilder 7 und 8 sind in Fig. 2 als Hell-Dunkel-Muster
(Weiß-Schwarz-Muster) dargestellt. Das Videoausgangssignal 6 der Fernsehkamera 5 wird dann zu einem Binärcodierer
9 gespeist, der das Videosignal 6 mit einem vorgewählten Schwellenwertpegel V^ vergleicht, um ein
entsprechendes Binärsignal mit zwei diskreten Signalpegeln entsprechend dem hellen und dem dunklen Teil
der zusammengesetzten Bilder 7 und 8 zu erzeugen. Zu diesem Zweck sind ein Schwellenwertgenerator 98 und
ein Analog-Vergleicher 99 zusammen mit dem Binärcodierer 9 vorgesehen. Weiterhin ist ein Frequenzverteilungsgenerator
12 gezeigt, dessen Funktion anhand Fig. 5 erläutert wird. In dieser Figur wird angenommen, daß ein Bild des
Kontaktes 2 auf der Blattfeder 3 durch die Fernsehkamera 5 aufgenommen und in ein binärcodiertes Videosignal durch
den Binärcodierer 9 umgesetzt wird, wobei dieses Signal ein Bild 10 darstellt. Der Frequenzverteilungsgenerator
12 zählt dann die Anzahl der Bildelemente im schwarzen Bereich entlang der Ordinate und der Abszisse, um eine
Vertikal-Frequenzverteilungskurve 16 bzw. eine Horizontal-Frequenzverteilungskurve
17 zu erzeugen. Das Bild 10, das als das Binärcode-Signalbild bezeichnet werden kann,
enthält einen schwarzen Bereich 11, der dem Rand oder Profil des Kontaktes 2 entspricht und. durch einen logischen
Pegel des Binärsignales dargestellt wird.
Weiterhin ist ein Spitzenwertfühler 13 vorgesehen, dessen Funktion ebenfalls anhand Fig. 5 erläutert wird.
Durch den Spitzenwertfühler 13 wird die Vertikal-Frequenzverteilungskurve 16 in zwei Teile entlang der Mittenlinie
18 des binärcodierten Bildes 10 geteilt, und die obere bzw. die untere Stelle I9 bzw. 20 wird erfaßt, an denen
die Spitzen- oder Höchstwerte auftreten. Auf ähnliche
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Weise wird die Horizontal-Frequenzverteilungskurve 17 in zwei Bereiche durch die Mittenlinie 18 des binärcodierten
Bildes 10 geteilt, und Stellen 21 und 22 der Spitzenwerte im rechten bzw. linken Bereich werden erfaßt.
Ein Mittenkoordinatenrechner I1I, der mit dem Ausgang
des Spitzenwertfühlers 13 verbunden ist, bestimmt arithmetisch Mittenkoordinaten 23 und 2k der Vertikalbzw.
Horizontal-Verteilungskurve 16 bzw. 17 durch Mitteln der Koordinaten der Spitzenwerte 19 und 20 in senkrechter
Richtung (entlang der Ordinate) und durch Mitteln der Koordinaten der Spitzenwerte 21 und 22 in waagerechter
Richtung (entlang der Abszisse).
Ein Koordinatenbestimmungs- und Prüfglied 15 bestimmt
die Mittenstellung 25 des Kontaktes 2 mit dem Umriß 1 aufgrund der Koordinaten 23 und 2k in senkrechter
und waagerechter Richtung und prüft, ob die Mittenstellung 25 des Kontaktes 2 in einem Toleranzbereich
(± ^\* 1 ^2^ bezüglich der Mitte oder einer Bezugsstellung des Bildes 10 liegt.
Auf diese Weise wird das durch den Binärcodierer 9 erzeugte Binärcode-Signalbild 10 in eine Anzahl von
Bildelementen durch ein Taktimpulssignal aufgelöst, von dem die Frequenzverteilungen der schwarzen Bildelemente
in senkrechter und waagerechter Richtung des Umrisses durch den Frequenzverteilungsgenerator 12 bestimmt sind.
Der SpitzenwertfUhler 13 bestimmt die Spitzenwertkoordinaten (19, 20; 21, 22), aus denen die Mittenstellung 25
des Kontaktes 2 durch den Mittenstellungs-Koordinatenrechner Ik berechnet wird. Schließlich bestimmt das Lage-Koordinatenbestimmungs- und Prüfglied 15, ob die Mittenstellung 25 in einem vorbestimmten Bezugsbereich des
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Bildes 10 liegt, der durch die Toleranzen oder Abweichungen +_ J1 und +_ &2 bezüglich der Mittenstellung
des Bildes 10 bestimmt ist, um zu überprüfen, ob der
Kontakt 2 an die Blattfeder 13 in richtiger Lage geschweißt wurde.
Um die Mittenstellungskoordinate 15 mit höherer Genauigkeit zu bestimmen, sind ein Vertikal-Schwellenwertpegel 26 und ein Horizontal-Schwellenwertpegel 27
vorgesehen. Die Einstellungen dieser Söhwellenwertpegel erfolgen entweder stationär oder fließend abhängig vom
Verlauf der Verteilungskurven. Die Schnittstellen zwischen den Schwellenwertpggeln und den zugeordneten
Frequenzverteilungskurven, d. h. eine obere Grenzlage 28, eine untere Frenzlage 29, eine linke Grenzlage 30
und eine rechte Grenzlage 31» sind für die Stellungen
12, 20; 21, 22 der Spitzen- oder Höchstwerte eingesetzt.
Bei einem Beispiel (vgl. Fig. 6), bei dem einer der Höchst- oder Spitzenwerte der Vertikal- und der Horizontal-Frequenzverteilungekurve unbestimmt ist und bei dem
ungewollte Komponenten aufgrund von Staub um den Kontakt oder anderer Rauschquellen bedeutender werden, ist die
Einstellung der Schwellenwertpegel (vgl. oben) besonders
vorteilhaft. Am Beispiel der Fig. 6 kann gesehen werden, daß der rechte und der linke Höchstwert der Horizontal-Frequenzverteilungskurve 33 den Schwellenwertpegel 27
überschreitet, damit die Horizontal-Mittenkoordinate
bestimmt werden kann, während der untere Höchstwert der Vertikal-Frequenzverteilungekurve 32 unbestimmt ist. In
einem derartigen Fall wird ein Punkt, der eine halbe Standardlänge 34 (h^/2) des Kontaktes 2 von der oberen
Spitzenkoordinate 19 oder deren Schnittpunkt 28 mit dem Schwellenwertpegel 26 beabstandet ist, als
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- 11» -
die Vertikal-Mittenkoordinate der Vertikal-Frequenzverteilungskurve
32 angenommen.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Bildaufnahmeeinrichtung, wie z. B. die Fernsehkamera 5, stationär
oder ortsfest einer vorbestimmten Lage vorgesehen ist, während die Kontakte 2 oder die zu prüfenden Objekte
nacheinander in eine Lage unter der Fernsehkamera 5 schrittweise mittels eines Trägers, wie z. B. eines
Bandförderers, zugeführt werden, auf dem die Blattfedern 3 mit den aufgeschweißten Kontakten fest angebracht und
durch geeignete Halteglieder an ihrer Stelle gehalten werden. Da die relative Lage zwischen der Blattfeder 3
und dem Bildaufnahmeschirm der Fernsehkamera 5 fest sein kann, ist es möglich, jede Lageabweichung des geschweißten
Kontaktes 2 von der Bezugsstellung zu erfassen.
Im folgenden wird der Frequenzverteilungsgenerator 12 anhand der Fig. 7 und 8 näher erläutert. Wie oben erläutert
wurde, wird das Videosignal von der Fernsehkamera 5 in ein binärcodiertes Signal durch den Binärcodierer 9
umgewandelt. Das so erhaltene Binärsignal wird an ein Verknüpfungsglied 44 zusammen mit einem Taktsignal abgegeben,
um unter der Zeiteinstellung des Taktsignales abgetastet zu werden. Es sei angenommen, daß die Anzahl
der Proben f in waagerechter Richtung (Abtastrichtung) und die Anzahl der Abtastzeilen in senkrechter Richtung g
betragen, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Dann kann die Erzeugung der Vertikal-Frequenzverteilungskurve 16 zum
Bestimmen der Mittenkoordinate des Kontaktes 2 in senkrechter oder Vertikal-Richtung (entlang der Ordinate)
durch Zählen der Anzahl der schwarzen Bildelemente erfolgen, die in der Richtung der Abtastzeilen auftreten.
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Zu diesem Zweck ist ein Zähler 35 vorgesehen, um die Anzahl der schwarzen Bildelemente zu zählen, die im
abgetasteten Binärsignal während einer einzigen Abtastzeile auftreten. Dieser Zähler 35 wird durch ein Horizontal-Synchronisiersignal
H gelöscht. Die Inhalte im Zähler 35 werden an einen Speicher 36 unmittelbar
vor dem Löschen abgegeben. Die Anzahl der Horizontal-Synchronisier-
oder Löschimpulse wird durch einen weiteren Zähler 37 gezählt, um so die Reihenfolge der Abtastzeilen
und der im Speicher 36 gespeicherten Inhalte durch
einen Adressenwähler 38 in Beziehung zu bringen. Auf
diese Weise wird die Anzahl der während der einzigen Abtastzeile durch den Zähler 35 gezählten schwarzen
Bildelemente im Speicher 36 an einer Adresse gespeichert,
die der obigen Abtastzeile zugeordnet ist. Danach wird der Zähler 35 durch das Horizontal-Synchronisiersignal
Hs rückgesetzt, um für das Zählen der folgenden Abtastzeile bereit zu sein. Die Kapazität des Zählers 35
ist so gewählt, daß sie mit der Anzahl f vereinbar ist, die die mögliche Höchstzahl der schwarzen Bildelemente
darstellt, die in der einzigen Abtastzeile auftreten, während die Kapazität des Speichers 36 so gewählt ist,
daß wenigstens die höchste Zahl f für g Abtastzeilen gespeichert werden kann.
Andererseits erfolgt auch die Erzeugung der Horizontal -Frequenzverteilungekurve 17 zum Bestimmen der Horizontal-Mittenkoordinate des Kontaktes 2 durch Zählen der Anzahl der schwarzen Bildelemente in senkrechter Richtung.
Zu diesem Zweck wird das durch das Taktsignal abgetastete Binär-Videosignal zu einem Übertrag-Eingang eines Volladdierers 29 gespeist, dessen Summen-Ausgangssignal direkt
an ein Schieberegister 40 abgegeben wird. Mit z. B. g =
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und f = 1, was bedeutet, daß der erste abgetastete Wert während der ersten Abtastzeile eine logische "1"
(Schwarz) ist, wird die logische "1" an das Schieberegister abgegeben, da der Volladdierer 39 anfänglich
gelöscht ist (d. h., der anfängliche Inhalt ist Null, und damit ist das Summen-Ausgangssignal gleich dem
logischen Eingangssignal "1"). Die Inhalte im Schieberegister 40 werden durch ein Taktsignal mit der gleichen
Frequenz wie das Abtastsignal verschoben. Es sei darauf hingewiesen, daß die Kapazität des Volladdierers so gewählt
ist, daß dieser höchstens g Binärbits zählen kann. Auf ähnliche Weise kann das Schieberegister 40 aus einer
Parallelschaltung von höchstens g Schieberegisterstufen bestehen, wobei die Anzahl der Schiebestellungen in jeder
Stufe f Bits beträgt. Z.B." Können die Abtastanzahl den Wert»
Abtastzeilen g den Wert 128 und die Kapazität des Volladdierers 39 7 Bits betragen, während das Schieberegister
40 aus 7 parallel geschalteten Stufen bestehen kann, deren jede in der Schieberichtung eine Kapazität
von 100 Bits aufweist. Wenn bei einer derartigen Anordnung ein neuer Probenwert in den Volladdierer 39
gespeist wird, dann wird der addierte Wert von dort zum Schieberegister übertragen, wodurch die Inhalte im
Schieberegister um 1 Bit nach rechts verschoben werden, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Wenn eine einzige Zeilenabtastung
nach Wiederholung der obigen Operation abgeschlossen ist, erreicht der abgetastete Inhalt (d. h.
g = 1 und f = 1) den Abfluß des Schieberegisters nach Verschiebung um f Bits. Dieses Ausgangssignal des Schieberegisters
40 wird wieder zurück zum Volladdierer gespeist, um zu einem neuen abgetasteten Eingangssignal
addiert zu werden, das ein abgetastetes Ergebnis an der ersten Adresse der zweiten Abtastzeile ist, d. h. g = 2
und fei. Wenn das neu abgetastete Signal wieder eine
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logische "1" ist, ergeben sich zwei Summen, während die
Summe allein für eine logische "0" des neu abgetasteten Signales zurückbleibt. Auf diese Weise wird eine Binärzahl
entsprechend diesen Ausgangszuständen des Nulladdierers in das Schieberegister eingegeben.
Die an den gleichen Adressen in senkrechter Richtung auf diese Weise erhaltenen abgetasteten Signale werden
nacheinander durch den Volladdierer addiert,und die sich ergebenden Summen werden im Schieberegister gespeichert.
Die Inhalte im Schieberegister werden bei jedem Abschluß eines Feldes durch das Vertikal-Synchronisiersignal H
unmittelbar nach übertragung zum Speicher 43 gelöscht. Ein Zähler Il zählt das Taktsignal, um die Abtastadressen
mit den Inhalten im Schieberegister 40 durch einen Adressenwähler
42 in Übereinstimmung zu bringen.
Auf diese Weise können die Frequenzverteilungen der schwarzen Bildelemente in senkrechter und in waagerechter
Richtung in den Speichern 36 und 43 aufgebaut werden. Danach werden die Inhalte in diesen Speichern nacheinander
gelesen, um mittels eines (nicht dargestellten) Vergleichers die Adressen zu erfassen, bei denen die Höchstwerte
erzeugt werden. Durch Mitteln der Anzahl dieser Adressen können die Vertikal-Mittenlagekoordinate 23 und die Horizont
al-Mittenlagekoordinate 24 mittels eines (nicht dargestellten)
geeigneten Rechners bestimmt werden.
Weiterhin ist ein Innenfeldgenerator 45 vorgesehen,
dessen Funktion näher anhand Fig. 9 erläutert wird. Dieser Generator 45 erzeugt ein Verknüpfungs- oder Gattersignäl
53» das immer auf logischen "1M-Pegel bei
allen Koordinatenstellungen in einem Innenfeld 55 einer vorbestimmten Größe von (h^ - £j) · (h2 - S2^
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die in der Fläche des Kontaktes 2 um die Mittenstellungskoordinate
(X0, Y0) durch die Zähler 37 und 41 festgelegt
ist, die das Taktsignal aufwärtszählen, um das Horizontal-Synchronisiersignal H ausgehend vom Ursprung
mit den Koordinaten (XQ, YQ) abzutasten, die durch den
Mittenstellungs-Koordinatenfühler 14 bestimmt sind.
Zusätzlich ist ein Außenfeldgenerator 46 vorgesehen, der ein Gatter- oder Verknüpfungssignal 54 erzeugt, das
immer auf einer logischen "1" bleibt, wenn keine schwarzen Bildelemente entsprechend dem Umriß 1 des Kontaktes 2
bei den Koordinaten mit einem Außenfeld 56 einer vorbestimmten
Größe von (h. + 2d) · (h2 + 2d) vorliegen, die
um den Rand des Kontaktes 2 um die Mittenstellungskoordinaten (X0, YQ) festgelegt sind, die durch den Fühler 14
bestimmt sind. D. h., das Außenfeld 56 ist bezüglich der Mittenstellungskoordinaten (XQ, YQ) durch Segmente
X1 = X0 - H1 = X0 - (h1/2 + d) und X2 = XQ + H1 = XQ +
(h.,/2 + d) in senkrechter Richtung und durch Segmente
Y1 = Y0 - H2 = Y0 - (h2/2 + d) und Y2 = YQ + H2 = YQ +
(h^/2 + d) in waagerechter Richtung festgelegt, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist.
Die Erzeugung eines derartigen Außenfeldes wird anhand der Fig. 13 näher erläutert. D. h., die Horizontal-Synchronisierimpulse
H (oder die Abtastzeilen) werden durch den Zähler 37 gezählt. Wenn die Abtastzeilen (X1 + 1)
und #2 + 3) erreicht sind, die durch einen Vertikal-Außenfeld-Steller
63 eingestellt sind, werden logische "1"-Signale an ein ODER-Glied 79 von Vergleichern 70 bzw.
71 abgegeben, während ein logisches "1"-Signal von einem
UND-Glied während eines Intervalles zwischen (Y1 + 1) und
(Y2 + 3) erzeugt wird, wodurch ein Verknüpfungs- oder
Gattersignal durch ein UND-Glied 83 abgegeben wird, das
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eine logische "1M während der Intervalle entsprechend
der oberen und der unteren Kante des Außenfeldes 56 ist. Wenn andererseits die Zahlen im Zähler Il zum Zählen der
Abtast-Taktimpulse die im Horizontal-Außenfeld-Steller eingestellten Zahlen der Taktimpulse entsprechend (Y1 ♦ 1)
und (Yp + 3) erreicht haben, werden logische Mln-Signale
an ein ODER-Glied 78 von Vergleichern 68 und 69 abgegeben, während ein logisches nl"-Signal von einem UND-Glied 75 während eines Intervalles zwischen (X1 + 1)
und (X2 + 3) erzeugt wird, wodurch von einem UND-Glied ein Gattersignal abgegeben wird, das eine logische "1"
in den Bereichen der linken und der rechten Kante des Außenfeldes 56 ist. Auf diese Weise wird das Gattersignal 54 mit einem logischen "iw-Pegel lediglich entlang des gesamten Randes des Außenfeldes 56 durch das
ODER-Glied 84 erzeugt.
Das Innenfeld 55 ist durch Kanten X, = XQ - H, =
X0 - (h1 - Ca)/2 und X1, = XQ ♦ H3 * XQ ♦ (h± - 6^/2
in senkrechter Richtung und durch Kanten Y, = YQ - H11 =
Y0 (h2 - £2)/2 und Y1^ * YQ 4 H4 = YQ + (h2 - t2/2)
in waagerechter Richtung festgelegt, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist. Die Erzeugung eines derartigen Innenfeldes
kann durch die in Fig. 12 dargestellte Schaltung erfolgen. D. h., die Horizontal-Synchronisierimpulse werden durch
den Zähler 37 gezählt, um ein logisches nl"-Signal durch
Vergleicher 66, 67, das UND-Glied 73 und das ODER-Glied während eines Intervalles zwischen (X, ♦ 7) und (X^ + 1)
zu erzeugen, das in einem Vertikal-Innenfeld-Steller 61 eingestellt ist, während ein logisches "1"-Signal durch
Vergleicher 61, 65, ein UND-Glied 72 und ein ODER-Glied während eines Intervalles zwischen (Y, 47) und (Y11 4 1)
abgegeben wird, das durch einen Horizontal-Innenfeld-Steller 60 eingestellt ist. Diese logischen "1"-Signale
werden beide an ein UND-Glied 8l abgegeben, wodurch das Gattersignal 53 erzeugt wird, das auf einem logischen "1"-
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Pegel bei allen Koordinaten im Innenfeld 55 gehalten wird.
Ein Innenfeld-Binärcodierer 47 (vgl. Fig. 3) wandelt
das von der Fernsehkamera 5 erhaltene Videosignal in ein Binärsignal durch Vergleich mit einem vorbestimmten
Schwellenwert um. Das so erzeugte Binärsignal wird dann an ein Verarbeitungs- und Bestimmungsglied 49 abgegeben.
Ein Außenfeld-Binärcodierer 48 wandelt ebenfalls das Videosignal von der Fernsehkamera 5 in ein entsprechendes
Binärsignal durch Vergleich mit einem vorbestimmten Schwellenwert um. Das Binär-Ausgangssignal des Binärcodierer
48 wird an ein Verarbeitungs- und Bestimmungsglied 50 abgegeben.
Wie in Fig. lla dargestellt ist, besteht das Verarbeitungs-
und Bestimmungsglied 49 aus sieben Schieberegistern 85, die parallel zueinander angeordnet sind
und die Anzahl der Proben oder Abtastungen während einer einzigen Abtastzeile speichern, aus einem Speicher 86
mit Speicherstellen in einer 7 * 7-Matrix zum Speichern
von Signalen für jedes Bildelement, die an den Ausgängen der Schieberegister 85 abgegeben werden, aus
ODER-Gliedern 87 und 88, die mit den Zeilen- und Spalten-Ausgängen des Speichers 86 verbunden sind, aus UND-Gliedern
89 und 90, die mit den Ausgängen der ODER-Glieder 87 bzw. 88 verbunden sind, aus einem ODER-Glied 91, dessen
Eingänge mit den Ausgängen der UND-Glieder 89 bzw. 90 verbunden sind, und aus einem Zähler 92 zum Zählen der
Anzahl der logischen "1"-Signale, die jeweils ein schwarzes Bildelement über allen Speicherstellen des Speichers 86
darstellen. Der Zähler 92 erzeugt ein Ausgangssignal mit
einem logischen "O"-Pegel, wenn die Zahl kleiner als l6
ist, und er erzeugt ein logisches "1*-Signal, wenn die
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Zahl den Wert 16 erreicht oder überschreitet. Die Ausgänge
des Zählers 92 und dee ODER-Gliedes 91 sind mit den Eingängen eines UND-Gliedes 93 verbunden. Wenn bei
einem derartigen Aufbau des Auswertungsgliedes 1J9 ein
logisches "1"-Signal in beliebigen Speicherstellen in beliebigen Zeilen des Natrixspeichers 86 gespeichert
wird, erzeugen zugeordnete ODER-Glieder 87 ein logisches "1"-Signal. Wenn zusätzlich logische "1M-Werte nacheinander
in allen Zeilen des Speichers 86 gespeichert sind, dann wird das UND-Glied 89 freigegeben, damit das ODER-Glied
91 ein logisches "1M-Signal erzeugt, das einen Fehler im Kontakt 2 darstellt. Wenn andererseits die
Inhalte im Zähler 92 (d. h. die Anzahl der schwarzen Bildelemente) gleich oder größer als 16 wird, gibt der
Zähler 92 logische "1"-Ausgangssignale ab, die auch das Vorliegen eines Fehlers im Kontakt 2 darstellen. Wenn
demgemäß die jeweils ein einziges schwarzes Bildelement darstellenden Zahlen den Wert 17 haben und entsprechende
logische "1"-Werte im Speicher 86 kontinuierlich in Spaltenrichtung aufgezeichnet sind, wie dies in Fig. 11b
gezeigt ist, dann wird das UND-Glied 93 freigegeben, um ein ein Fehlermuster darstellendes Ausgangssignal zu
erzeugen. In diesem Zusammenhang sei angenommen, daß ein einziges Bildelement entsprechend 7 ,um in der Größe gewählt
wird; dann beträgt die Gesamtlänge von 7 Bildelementen ca. 49 ,um. Da die Bestimmung eines Fehlers
für das Vorliegen von mehr als 16 schwarzen Bildelementen erfolgt, entspricht die Breite des Fehlermusters I6/7 s 2,3
Elementen oder ca. l6 ,um im Durchschnitt. Damit beträgt die Fläche des Kontaktes, der einen Fehler aufweist, wenigstens
ca. 49 .um · 16 ,um.
In Fig. 3 ist der Ausgang des Auswertungsgliedes Ί9
mit einem Eingang eines VerknUpfungs- oder Gattergliedes
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verbunden, dessen anderer Eingang mit dem Innenfeld-Gattersignal 53 vom Innenfeldgenerator 45 versorgt wird und
das bestimmt, ob ein Fehler in der Fläche des Kontaktes vorliegt, der durch das Innenfeld 55 überdeckt ist.
Wenn so das Umrißbild 11 des Kontaktes 2 im Bereich des Innenfeldes 55 merklich gestört ist oder wenn eine sich
kontinuierlich ausdehnende große Beschädigung oder Fremdmaterial 57 auf der Fläche des Kontaktes 2 vorliegt, erfolgt
die Fehlerbestimmung. D. h., die Gesamtfläche des Kontaktes 2 von weniger als der Mindestnorm von (h., - £..)
(hp - £p) oder das Vorliegen einer kontinuierlichen Beschädigung
oder von Fremdmaterial von ungefähr 49 /Um ·
16 ,um in der Größe führt zur Bestimmung eines Fehlers. Kurz ausgedrückt, die gesamte Fläche des Innenfeldes 55
wird mit einer Auflösung entsprechend m · η Bildelementen entsprechend der Größe einer zu erfassenden Beschädigung
oder Fremdmasse abgetastet. Um die Einflüsse des Rauschens oder der Breite der Beschädigung oder des Fremdmaterials
auszuschließen, werden eine größere Anzahl schwarzer Bildelemente als eine vorbestimmte Zahl T sowie eine Kontinuität
dieser Bildelemente entweder in Senkrechter oder waagerechter (Spalten- oder Zeilen-)Richtung für die Fehlerbestimmung
im Kontakt 2 benötigt.
In Fig. 10 besteht das Verarbeitungs- und Bestimmungsglied 50 aus drei Schieberegistern 94, die parallel geschaltet
sind und das binärcodierte Videosignal speichern, in dem nacheinander die entsprechenden Bits für eine Anzahl
von Abtastungen verschoben werden, die während einer einzigen Abtastzeile ausgeführt werden, aus einem* Speicher
95 mit 3 . 3-Speicherstellen zum Speichern der vom Ausgang
des Schieberegisters 94 für jedes Bildelement erzeugten Signale und aus einem UND-Glied 96, dessen Eingänge
mit allen Speicherstellen des Speichers 95 verbunden sind.
609833/0591 copy
Wenn so ein scharzer Fehler von ca. 21 .um · 21 «um Größe im Kontakt vorliegt, erzeugt das Verarbeitungs-
und Bestimmungsglied 50 ein Ausgangssignal, das den Fehler des Kontaktes 2 durch das UND-Glied 96 darstellt.
Der Ausgang des Gliedes 50 ist mit einem Eingang eines
Verknüpfungs- oder Gattergliedes 52 verbunden, an dessen anderen Eingang das Außenfeld-Gattersignal 5^1 vom Außenfeld-Generator
46 liegt und das bestimmt, ob ein Fehler über dem Außenfeld 56 vorliegt. D. h., wenn ein Schweißstaub
58 und eine Schweißdeformation 59 mit einer Breite e
größer als ca. 21 .um quer über dem Außenfeld 56 vorliegen, aas um den Kontakt 2 in einem Abstand d von ca.
0,2 mm festgelegt ist, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, dann wird der Kontakt 2 als fehlerhafter Kontakt bestimmt,
wie dies durch das logische "1"-Sienal vom Gatterglied
wird
dargestellt wird. Auf diese Weise/das Außenfeld mit einer
Auflösung von ρ · q Bildelementen abgetastet, die entsprechend der Größe des zu erfassenden Schweißstaubes
oder der Deformation gewählt sind, und die Fehlerbestimmung erfolgt, wenn alle abgetasteten .Bildelemente schwarz
sind. Beim dargestellten Beispiel wird angenommen, daß die Abtastung des Außenfeldes entlang des Randes des
Außenfeldes erfolgt. Wenn jedoch der Rand oder Umriß 97 der Blattfeder 3, die den Hintergrund des Kontaktes 2
bildet, nicht in Erscheinung tritt, kann die Abtastung über der gesamten Fläche auf der Außenseite des Außenfeldes
56 erfolgen.
Da beim dargestellten Ausführungsbeispiel verschiedene Schwellenwerte zur Verarbeitung der Videosignale in den
Binärcodierern ^7 und M8 für Abtastungen des Innen- und
des Außenfeldes verwendet werden, kann der Einfluß aufgrund des Unterschiedes in der Helligkeit zwischen dem
Kontakt 2 und der Blattfeder 3 durch verschiedene Reflexionsfaktoren sowie der Rauscheinfluß auf einen Mindest-
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- 2Ü -
wert verringert werden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Binärcodierer kj und 48 nicht unbedingt erforderlich
sind und der Binärcodierer 9 gemeinsam verwendet werden kann, wenn die Beleuchtung der Lichtquelle M
zusammen mit der Verwendung einer Fernsehkamera hoher Empfindlichkeit gesteigert ist.
Aus den obigen Erläuterungen folgt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen
Außenprüfen, die durch Bestimmen der Mittenlagekoordinate
eines zu prüfenden Objektes von dessen Umriß arbeitet, eine Lageabweichung des Objektes von einer
Standardlage in einem relativ großen Toleranzbereich erlaubt, der unabhängig von einer ungleichmäßigkeit in
den Abmessungen des Objektes überprüft wird, an das relativ strenge Forderungen hinsichtlich der Abmessungen
gestellt sind. Weiterhin kann ein kontinuierlicher Fehler einer bestimmten Größe erfaßt werden, der auf der Fläche
des Objektes oder Gegenstandes vorliegt. Zusätzlich kann durch die Auswertung mit Feldern die Prüfung, ob das Objekt
innerhalb oder außerhalb des Feldes liegt, gleichzeitig mit der Prüfung erfolgen, ob ein Fehler innerhalb
oder außerhalb eines Feldes vorliegt. Außerdem kann durch Einengen der zu prüfenden Fläche der Einfluß von Rauschen,
verschiedener Reflexionsfaktoren od. dgl. merklich verringert werden, wodurch eine fehlerhafte Erfassung verhinderbar
ist, was zu einer erhöhten Zuverlässigkeit der Vorrichtung führt.
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Leerse ite
Claims (1)
- Patentansprüche«i 1. j Vorrichtung zur automatischen Außenprüfung eines ^—-^Objektes mit einem Flächenbereich vorbestimmter Größe und einem Umriß der Fläche,gekennzeichnet durcheine Abbildungs- und Bildaufnahmeeinrichtung (5) einschließlich einer Optik (4, M, i»5, 46) zum Beleuchten des Objektes (2), um ein optisches Bild mit verschiedenen hellen und dunklen Teilen zwischen dem Oberflächenbereich und dem Umriß zu erzeugen,wobei die Abbildungs- und Bildaufnahmeeinrichtung (5) das optische Bild empfängt, um ein entsprechendes Bildsignal zu erzeugen,einen Binärcodierer (9) zum Vergleichen des Bildsignales mit einem vorbestimmten Schwellenwert, um ein Binärsignal mit zwei logischen Pegeln entsprechend den hellen und den dunklen Teilen des optischen Bildes zu erzeugen,ein Koordinatenbestimmungsglied (15) zum Bestimmen der Frequenzverteilungen in senkrechter und waagerechter Richtung entsprechend einem der beiden Pegel des Binärsignales in einem Binärcode-Signalbild, das aus dem Binärsignal aufgebaut ist, das durch den Binärcodierer (9) erzeugt ist, um entsprechend den Frequenzverteilungen eine Bereichkoordinate für einen Bereich zu bestimmen, in dem das Objekt (2) liegt,8l(A2739-02)-KoSl809833/0691eine erste Prüfeinrichtung, um die Lage des Objektes (2) durch die Bestimmung zu prüfen, ob die Bereichskoordinate innerhalb eines erlaubten Toleranzbereiches liegt, uer im Binärcode-Signalbild vorgewählt ist, undeine zweite Prüfeinrichtung zum Einstellen eines Feldes einer vorbestimmten Größe auf dem binärcodierten Bild in Abhängigkeit von der Bereichskoordinate und zum Teilen des Binärcode-Signalbildes im Feld in m · η Bildelemente durch sequentielle Verschiebung des Binärsignales, um die Verteilung von einem der beiden Pegel des Binärsignales durch eine Kombination der Bildelemente zu prüfen.2. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,daß das optische Bild des Objektes (2) die dessen Umriß und einen Fehler darstellenden dunklen Teile sowie die Fläche des Objektes (2) darstellenden hellen Teile enthält.3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,daß die Bereichskoordinate als Mittenlagekoordinate der Fläche des Objektes (2) gewählt ist.H. Vorrichtung nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung das Objekt (2) als fehlerhaft wertet, kenn alle Bildelemente in wenigstens der Zeilen- oder der Spaltenrichtung der m · η Bildelemente den dunklen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen.809833/06915. Vorrichtung nach Anspruch 2, uadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung das Objekt (2) als fehlerhaft bewertet, wenn alle Bildelemente in wenigstens der Zeilen- oder der Spaltenrichtung der m · η Bildelemente den dunklen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen, und wenn die Anzahl der den dunklen Teil darstellenden Bildelemente eine vorbestimmte Anzahl in den m · η Bildelementen überschreitet.6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung ein Außenfeld größer als das Objekt (2) im Binärcode-Signalbild abhängig von der Bereichskoordinate festlegt, einen Bereich außerhalb des Außenfeldes in ρ · q Bildelementsignale teilt und das Objekt (2) als fehlerhaft wertet, wenn alle ρ · q Bildelemente den dunklen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen.7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß das optische Bild des Objektes (2) die hellen Teile, die dessen Umriß darstellen, und einen Fehler sowie die dunklen Teile enthält, αie die Fläche des Objektes (2) darstellen.8. Vorrichtung nach Anspruch 7 > dadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung das Objekt (2) als fehlerhaft wertet, wenn die Bildelemente in wenigstens der Zeilen- oder der Spaltenrichtung der m · η Bildelemente alle den hellen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen.809833/0891-H-9. Vorrichtung nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung das Objekt (2) als fehlerhaft wertet, wenn die Bildelemente in wenigstens der Zeilen- oder der Spaltenrichtung der m · η Bildelemente alle den hellen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen und wenn die Anzahl der Bildelemente, die den hellen Teil darstellen, eine vorbestimmte Anzahl in den m · η Bildelementen überschreitet.10. Vorrichtung nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet,daß die zweite Prüfeinrichtung ein Außenfeld größer als das Objekt (2) im Binärcode-Signalbild abhängig von der Bereichskoordinaten festlegt, einen Bereich außerhalb des Außenfeldes in ρ · q Bildelementsignale teilt und das Objekt (2) als fehlerhaft wertet, wenn alle ρ · q Bildelemente den hellen Teil des optischen Bildes des Objektes (2) darstellen.Ö09833/0691
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Date | Code | Title | Description |
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OAP | Request for examination filed | ||
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D2 | Grant after examination | ||
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