DE2027816B2 - Sicherheitssteuerung für automatisch schließende Türen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung für automatisch schließende Türen, bei der die von einer Person oder einem Gegenstand hervorgerufene Verzögerung der Schließbewegung die Auslösung eines Signals bewirkt, das die Schließbewegung anhält bzw. in eine Öffnungsbewegung umkehrt.

Es ist bereits bekannt, mittels einer Fotozellensteuerung, Luftleiste, Reibkupplung od. dgl. zu verhindern, daß eine Person oder ein Gegenstand in einer automatisch schließenden Tür eingeklemmt und verletzt bzw. beschädigt wird. Die bekannten Lösungen sind jedoch aufwendig, nicht betriebssicher genug oder bei Glastüren nicht anwendbar.

Ziel der Erfindung ist eine Sicherheitssteuerung der eingangs genannten Gattung, welche mit einem Minimum an zusätzlichem mechanischem Aufwand eine hohe Sicherheit gegen das Einklemmen durch die sich schließende Tür bietet Insbesondere soll die Sicherheitssteuerung so ausgebildet sein und angeordnet werden können, daß sie auf kleinstem Raum an einer Stelle untergebracht werden kann, wo sie das äußere Aussehen der mit ihr ausgestatteten Tür in keiner Weise beeinträchtigt

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß ein in Abhängigkeit von der Tür-Schließgeschwindigkeit periodisch betätigter Schalter Impulse an eine Zeitschaltung liefert die die Schließbewegung anhält bzw. in eine Öffnungsbewegung umkehrt, sobald der zeitliche Abstand der Schaltimpulse größer ist als ein vorgegebener, in die Zeitschaltung eingegebener Wert. Die Schaltimpulse können auf mechanischem, fotoelektrischem oder magnetischem Weg auf einfache Weise erzeugt werden, während andererseits die zur Verarbeitung der Impulse erforderliche Zeitschaltung auf kleinstem Raum untergebracht und an beliebiger Stelle angeordnet werden kann. Die Steuerung arbeitet äußerst betriebssicher, da bei geeigneter Einstellung der Zeitschaltung die Schließbewegung bereits im Falle relativ geringer Verzögerung unterbrochen wird. Diese vorteilhafte Arbeitsweise wird ohne das Erfordernis der Anordnung besonderer Meßfühler od. dgl. in der zu

verschließenden öffnung erzielt

Zweckmäßigerweise beträgt der zeitliche Abstand der Impulse bei normaler Schließbewegung 0,15 bis 0,2 see, während der in die Zeitschaltung eingegebene Wert etwa 0,3 see beträgt Auf diese Weise führt schon eine Verlängerung des zeitlichen Abstandes der Impulse durch eine Verzögerung der Schließbewegung um 0,1 bis 0,15 see zur Unterbrechung der Schließbewegung.

Eine solche Verzögerung kann z. B. von einer in der zu

verschließenden Öffnung stehenden Person ohne Belästigung ausgeübt werden.

Die Erfindung wird vor allen Dingen bei pneumatisch geöffneten und geschlossenen Schiebetüren verwendet. Bei derartigen pneumatischen Anordnungen steigt der Druck im Zylinder im Falle von Verzögerungen der Schließbewegung aufgrund eines Widerstandes nur relativ langsam an, so daß die Umsteuerung des den Zylinder speisenden Ventils bereits erfolgt ist, bevor der pneumatische Druck unerwünscht hohe Werte angenommen hat

Eine besonders einfache und betriebssichere Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß auf einem Umfang einer sich entsprechend der Schließbewegung drehenden Rolle Schaltnocken vorgesehen sind, die einen fest angeordneten Schalter betätigen, wobei der Abstand benachbarter Schaltnocken entsprechend dem gewünschten zeitlichen Abstand der Schaltimpulse gewählt ist Die Schaltnocken können auf einer ohnehin vorhandenen Seilumlenkrolle ohne besonderen Aufwand zusätzlich angebracht werden, während der insbesondere als Mikroschalter ausgebildete Schalter an irgendeiner freien Stelle im Bereich der Schaltnocken befestigt werden kann. Der Aufwand und Platzbedarf für diese Teile der erfindungsgemäßen Sicherheitssteuerung sind also äußerst gering.
Der Schalter ist vorzugsweise im Stromkreis der

Zeitschaltung angeordnet, welcher aus einem Relais mit vorbestimmter Abfallverzögerung besteht Das Relais vird also so lange nicht abfallen, als die Schaltimpulse in der vorbestimmten regelmäßigen Reihenfolge eintreffen. Sobald jedoch die Impulse in einem größeren Zeitabstand als der Abfallverzögerung eintreffen, fällt das Relais ab und wandelt vorzugsweise die Schließbewegung in eine Öffnungsbewegung um. Damit ist jede Gefahr für die in der zu verschließenden öffnung stehende Person beseitigt

Es soll noch betont werden, daß die erfinduugsgemäße Sicherheitssteuerung insbesondere als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme zu einem mit einer Kontaktmatte zusammenarbeitenden Schalter vorgesehen sein kann, welcher, solange die Person auf der Matte steht, ohnehin keine ungewollte Schließung der Tür zuläßt Sollte jedoch diese Sicherheitsmaßnahme versagen, so würde die erfindungsgemäß vorgesehene Sicherheitssteuerung in Tätigkeit treten. Sie kann jedoch auch als einzige Sicherheitsmaßnahme bei einer automatisch schließenden Tür verwendet werden.

Vorzugsweise wird die Abfallverzögerung von etwa 03 see durch einen parallel zu dem Relais geschalteten Kondensator bestimmt

Das Relais weist vorzugsweise einen Öffnerkontakt auf, welcher beim Abfall des Relais die Öffnungsbewegung einleitet

Die bisher beschriebene Steuerung erfordert es, dafür Sorge zu tragen, daß beim Anhalten der sich schließenden Tür der Schalter nicht im geschlossenen Zustand verbleibt Soll auch in diesem Fall die Umschaltung in Öffnungsrichtung gewährleistet sein, so ist nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform in der Zeitschaltung parallel zu dem Relais und einer mit ihm in Reihe geschalteten Diode ein weiteres, langsamer als das andere Relais ansprechendes Relais ohne Abfallverzögerung geschaltet, welches einen Öffnerkontakt aufweist, der nur mit dem Relais mit Abfallverzögerung in Reihe geschaltet ist. Aufgrund dieser Ausbildung wird beim Schließen des Schalters zunächst das erste Relais angezogen, wodurch der parallelgeschaltete Kondensator aufgeladen wird. Erst kurz darauf zieht auch das parallelgeschaltete Relais an, wodurch der Speisekreis für das erste Relais abgeschaltet wird. Für den Fall, daß der Schalter nach der der normalen Schließbewegung entsprechenden Zeit wieder öffnet, fällt das zweite Relais wieder ab und schließt dadurch erneut den Speisekreis für das erste Relais, so daß dessen Ladekreis beim erneuten Schließen des Schalters wieder aufgeladen wird. Bei der erfindungsgemäß vorzusehenden Dimensionierung bleibt das erste Relais im normalen Betrieb also ständig angezogen, so daß die normale Schließbewegung andauert.

Bleibt jedoch der Schalter im Falle des plötzlichen gewaltsamen Anhaltens der Schließbewegung für längere Zeit geschlossen, so entlädt sich der Kondensator über das durch das zweite Relais von seiner Speisung abgetrennte erste Relais, bis dieses schließlich abfällt und die Öffnungsbewegung einleitet.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sicherheitssteuerung und

F i g. 2 einen Axialschnitt einer an einem festen Teil befestigten Rolle, die mit einem erfindungsgemäßen Impulsgeber ausgerüstet ist.

Nach F i g. 1 steht die Kolbenstange eines Druckluftzylinders 33 in kraftschlüssiger Verbindung mit einer Tür 11. Fig. 1 zeigt die Tür 11 in geschlossenem Zustand.

Durch Kontaktgabe mittels eines Schalters 22, der ein Druckschalter, ein von einer Lichtschranke betätigter Schalter oder ein unter einer Kontaktmatte befindlicher Schalter sein kann, wird ein Relais 23 unter Strom gesetzt, so daß es anzieht Hierdurch wird über einen Schließkontakt 29 ein Magnetventil 24 in dem Sinne betätigt, daß Druckluft auf die linke Kolbenseite gegeben wird, während die rechte Kolbenseite mit einer Entlüftung verbunden ist

Gleichzeitig schließt sich ein Selbsthaltekontakt 25, der den einen Pol der Spannungsquelle über einen der Endschalter 32 mit dem Relais 23 verbindet

Außerdem wird beim Anziehen des Relais 23 ein im Stromkreis eines Schließrelais 28 befindlicher Öffnungskontakt 26 geöffnet, so daß dieses nicht anziehen kann. Sobald die Tür ganz auf ist, öffnet der Endschalter 32 aufgrund der Betätigung durch den türfesten Nocken 34 und das Relais 23 fällt ab, sofern der Schalter 22 wieder geöffnet ist. Dies wiederum hat, da der Endschalter 31 und der Kontakt 26 jetzt geschlossen sind, zur Folge, daß das Schließrelais 28 anzieht und die ihm zugeordneten Kontakte 27, 30, 35 geschlossen werden.

Hierdurch wird unter anderem das Magnetventil in der Öffnungsrichtung betätigt.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Schalter 13, der mechanischer, aber auch elektronischer Art sein kann, verbindet den einen Pol der Spannungsquelle periodisch mit einer Zeitschaltung 14, und zwar über einen Schließkontakt 35 des Relais 28.

Die Zeitschaltung 14 umfaßt ein mit dem Schalter 13 in Reihe liegendes Relais 16 sowie eine dazwischengescnaltete Diode 19. Parallel zu dem Relais 16 ist ein Kondensator 17 geschaltet.

Zwischen der Diode 19 und dem Schließkontakt 35 ist noch ein Öffnungskontakt 21 eines weiteren Relai: 20 vorgesehen, das zwischen den einen Pol des Relais 16 und die Verbindungsleitung zwischen den Kontakten 21 und 35 geschaltet ist.

Aufgrund der Parallelschaltung des Kondensators 17 zum Relais 16 spricht letzteres etwas früher an als das Relais 20. Auf diese Weise wird der Kondensator 17 bei jeder Schließung des Schalters 13 kurzzeitig aufgeladen.

Sobald das Relais 20 anspricht, wird die Speisung für das Relais 16 unterbrochen, es wird jedoch aufgrund der im Kondensator 17 gespeicherten elektrischen Energie für eine gewisse Zeit angezogen gehalten. Diese Zeit ist erfindungsgemäß so gewählt, daß beim der normalen Schließbewegung entsprechenden Takt des Schließens und öffnens des Schalters 13 das Relais 16 ständig angezogen bleibt Nur wenn die Zeitabstände zwischen zwei Schließungen des Schalters 13 einen bestimmten Wert überschreitet, reicht die im Kondensator 17 gespeicherte Energie nicht mehr aus, um das Relais 16 bis zum nächsten Schließen des Schalters 13 angezogen zu halten. Jetzt fällt das Relais 16 ab und schließt dabei den Kontakt 18, so daß wegen des bei der Schließbewegung geschlossenen Kontaktes 27 das Relais 23 unter Strom gesetzt wird. Dies hat in der weiter oben anhand der Schließung des Kontaktgabeschalters 22 beschriebenen Weise die sofortige Beendigung der Schließbewegung der Tür und die Umkehr in eine Öffnungsbewegung zur Folge.

In F i g. 2 ist eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführungsform eines Impulsgebers für die Erfindung dargestellt. Eine ohnehin vorhandene Seilumlenkrolle 12 ist auf einem Umfang mit zahlreichen Nocken 15

versehen, die mit einem Mikroschalter 13 zusammenwirken. Beim Umlaufen der Rolle 12 schließen die Umfangsnocken 15 den Schalter 13 periodisch, wodurch die anhand von F i g. 1 beschriebenen Wirkungen ausgelöst werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Sicherheitssteuerung für automatisch anschließende Türen, bei der die von einer Person oder einem Gegenstand hervorgerufene Verzögerung der Schließbewegung die Auslösung eines Signals bewirkt, das die Schließbewegung anhält bzw. in eine Öffnungsbewegung umkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit von der Tür-Schließgeschwindigkeit periodisch betätigter Schalter (13) Impulse an eine Zeitschaltung (14) liefert, die die Schließbewegung anhält bzw. in eine Öffnungsbewegung umkehrt, sobald der zeitliche Abstand der Schaltimpulse größer ist als ein vorgegebener, in die Zeitschaltung (14) eingegebener Wert

2. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Abstand der Impulse bei normaler Schließbewegung 0,15 bis 0,2 see beträgt

3. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der in die Zeitschaltung (14) eingegebene Wert etwa 0,3 see beträgt.

4. Sicherheitssteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Umfang einer sich entsprechend der Schließbewegung drehenden Rolle (12) Schaltnocken (15) vorgesehen sind, die einen fest angeordneten Schalter (13) betätigen, wobei der Abstand benachbarter Schaltnocken (15) entsprechend dem gewünschten zeitlichen Abstand der Schaltimpulse gewählt ist.

5. Sicherheitssteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (13) im Stromkreis der Zeitschaltung (14) angeordnet ist welche aus einem Relais (16) mit vorbestimmter Abfallverzögerung besteht.

6. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Relais (16) ein Kondensator (17) geschaltet ist der die Abfallverzögerung von etwa 0,3 see bestimmt.

7. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (16) einen Öffnerkontakt (18) aufweist, welcher beim Abfall des Relais (16) die Öffnungsbewegung einleitet

8. Sicherheitssteuerung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß in der Zeitschaltung (14) parallel zu dem Relais (16) und einer mit ihm in Reihe geschalteten Diode (19) ein weiteres langsamer als das andere Relais (16) entsprechendes Relais (20) ohne Abfallverzögerung geschaltet ist, welches einen Öffnerkontakt (21) aufweist der nur mit dem Relais (16) mit Abfallverzögerung in Reihe geschaltet ist.