DE1502717B2 - Vorrichtung zur Steuerung des intermittierenden Antriebes eines Rund schalttisches mit einem Malteserkreuz Getriebe - Google Patents

Description

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Fig. 2 eine Draufsicht auf den Rundschalttisch, Gemäß der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die

teilweise geschnitten, Stillstandszeit der Tischplatte in wünschenswerter

F i g. 3 die elektrische Nockenschalteinrichtung in Weise zu verlängern, und zwar unabhängig von der

der Draufsicht, Antriebszeit. Dies wird, wie erwähnt, durch die Tat-

Fig. 4 die Abwicklung des Nockens der in Fig. 3 5 sache erzielt, daß der Motor 9 während der Bewe-

gezeigten Nockenschalteinrichtung in der Draufsicht gungsphase über den Bogen X mit höherer Drehzahl

und umläuft und über einen verstellbaren Abschnitt des

F i g. 5 einen vertikalen Schnitt durch die Verriege- Bogenabschnitts Y auf eine geringere Drehzahl ge-

lungsvorrichtung des Rundschalttisches nach Linie schaltet wird, wodurch die Zeit zunimmt, welche die

5-5 vonFig. 2. io Rolle 11 benötigt, um sich über den Bogenab-

Der Rundschalttisch gemäß der Erfindung weist schnitt Y, nämlich die Stillstandszeit der Tischplatte

einen Rahmen 1 auf, an dessen mittlerem Teil die zu bewegen.

Hohlwelle 2 befestigt ist, auf welcher die Tisch- Die Drehzahländerung des Motors 9 wird durch

platte 3 frei drehbar gelagert ist. Eine zweite Welle 4 den elektrischen Schalter 13 erzielt, der durch ein

wird über die Untersetzungszahnräder 5, 6,7 und 8 15 Ende des Hebels 14 betätigt wird. Mittels einer Fe-

durch einen Motor 9 angetrieben, wobei letzterer der 15 wird das andere Ende des Hebels 14, welches

vorzugsweise ein dreiphasiger Induktionsmotor mit eine Nockenablaufrolle 16 trägt, in Anlage an einem

zwei Drehzahlen ist. Bei einer bevorzugten Ausfüh- Nocken 17 gehalten.

rungsform kann die Drehzahl des Motors auf 2700 Der Nocken 17, welcher sich schnell mit der

bzw. 310 Umdrehungen je Minute geschaltet werden. 20 Welle 4 dreht, weist eine zylindrische, koaxial zur

Am oberen Ende der Welle 4 ist eine Nocken- Welle 4 liegende Fläche auf, deren Abwicklung in

scheibe 10 angebracht, von derem Umfang ein Stift F i g. 4 gezeigt ist. Die relative Stellung zwischen der

10' nach oben vorsteht, welcher zur Aufnahme der Rolle 16 und dem Nocken 17 kann verstellt werden,

Rolle 11 dient. Letztere ist frei drehbar auf dem Stift um zu bewirken, daß die Rolle einer rechtwinkligen

10' gelagert und steuert bei der Drehung der Nok- 25 Bahn auf dem Nocken, die zwischen den mit m-m

kenscheibe 10 den Antrieb der Tischplatte 3 durch und M-M in F i g. 4 bezeichneten Bahnen liegt. Es ist

die bekannte Malteserkreuzanordnung. Zu diesem ersichtlich, daß die Rolle 16, falls sie auf der Bahn

Zweck weist die Tischplatte an ihrer unteren Seite m-m abläuft, ständig auf der zylindrischen Fläche

radiale Nuten 12 auf, in welche die Rolle 11 gleitend des Nockens 17 ruht, d. h., daß der Schalter 13 nicht

ein- und an einer Seite derselben angreifen kann. 30 betätigt wird. In diesem Falle dreht sich der Motor 9

Die Achse der Rolle 11 bewegt sich beim Umlauf und damit die Rolle 11 mit der höheren Drehzahl,

der Nockenscheibe 10 gemäß dem PfeilF (Fig. 2) wobei die Stillstandszeit auf das Minimum reduziert

über den gesamten, mit X-Y bezeichneten Umfang. wird. Die Zone des Nockens 17 zwischen den Punk-

Die Anordnung ist derart, daß der Umfang X-Y ten II und III entspricht dem Bogenabschnitt des

an den der Mündung der Nuten 12 entsprechenden 35 Umfangs, welchen der Stift 10' durchläuft und der

Punkten genau mit den Mittellinien der beiden be- mit X bezeichnet ist, wobei kein Schalten stattfinden

nachbarten Nuten 12 (F i g. 2) tangiert. Wenn auf soll. Der Bogenabschnitt Y entspricht statt dessen

diese Weise die Rolle 11 zusammen mit der Nocken- der Zone zwischen den Punkten 0 und II, zwischen

scheibe 10 in Richtung des Pfeiles F umläuft, tritt sie, denen ein Schalten möglich ist. Wenn beispielsweise

da ihr Durchmesser im wesentlichen der Breite der 4° ein Ablauf auf der Bahn n-n stattfindet, erfolgt am

Nuten 12 entspricht, in eine Nut, beispielsweise in Punkt 0 des Nockens eine Schaltung auf die gerin-

der Stellung A, ein und überträgt ihre Umlaufbewe- gere Drehzahl und nachfolgend eine Schaltung auf

gung auf die Tischplatte 3, um einen Antrieb entspre- die höhere Drehzahl am Punkt I. Der Abschnitt zwi-

chend dem Pfeil F' zu bewirken. sehen dem Punkt 0 und dem Punkt I bildet eine aus-

Dieser Antrieb dauert so lange, bis die Rolle 11 45 genommene Zone in der zylindrischen Fläche des

aus der Nut, in welche sie eingreift, austritt, d. h. bis Nockens und entspricht einem proportionalen Ab-

die Nut in die genaue Stellung der vorhergehenden, schnitt des Bogenabschnitts Y, ausgehend von der

mit B bezeichneten Nut bewegt ist. Es ist ersichtlich, Stellung, in welcher die Rolle 11 die Nut 12 an der

daß die Tischplatte3 sich in Richtung des PfeilesF' Stations verläßt. Es ist ersichtlich, daß durch Ver-

nur während der Zeitdauer vorwärts bewegt, wäh- 5° änderung der Stellung der Nockenablaufrolle 16 in-

rend welcher die Rolle 11 in eine Nut 12 eingreift, nerhalb der Zone zwischen den Ablaufbahnen m-m

nämlich während der Zeitdauer, während welcher die und M-M die Bogenlänge der Zone 0-1, in welcher

Rolle 11 sich über den mit X bezeichneten Bogenab- der Motor mit geringerer Drehzahl umläuft, auf diese

schnitt des Umfangs bewegt, während er während Weise verändert werden kann.

der Zeitdauer, bei der sich die Rolle 11 über den 55 Die Verschiebung der Nockenablaufrolle 16 ge-

mit Y bezeichneten Bogenabschnitt des Umfangs be- genüber dem Nocken 17 wird durch die Platte 18

wegt, stillsteht. Auf diese Weise wird ein schrittwei- erzielt, an welcher außer der Rolle 16 und dem He-

ser Antrieb der Tischplatte 3 erzielt, wobei jeder bei 14 auch der Schalter 13 befestigt ist. Die Platte

Schritt dem Abstand der beiden benachbarten Nuten 18 weist einen Arm 19 auf, an dessen Ende das un-

entspricht, so daß jede Umdrehung der Tischplatte 60 tere Ende 20 einer Gewindespindel 21 befestigt ist,

eine Anzahl von Schritten umfaßt, welche der An- die sich durch die Hohlwelle 2 bis zu deren oberen

zahl der Nuten entspricht. Ende erstreckt. Die Verbindung zwischen der Gewin-

Es ist leicht verständlich, daß, wenn sich die Rolle despindel 21 und dem Arm 19 ist derart, daß die

11, d. h. der Motor 9, mit konstanter Drehzahl dreht, Platte 18 sich wohl vertikal mit der Gewindespindel

die Antriebszeit der Tischplatte und die Stillstands- 65 21 bewegt, jedoch nicht ihren Drehbewegungen folgt.

zeit unmittelbar proportional zu den beiden Bogen- Das obere Ende der Gewindespindel 21 ist in einer

längen X und Y ist, d. h. etwas unterschiedlich zuein- fest mit der Welle 2 verbundenen Mutter 22 einge-

ander. schraubt.

Ein fest mit der Gewindespindel verbundener Einstellknopf 23 weist eine Skala 24 auf, die mit Bezug auf die Kante der Hohlwelle 2 abgelesen werden kann, und eine Stellung der Nockenablaufrolle 16 gegenüber dem Nocken 17 anzeigt.

Eine andere Ausführungsform des Nockens 17 (in den Zeichnungen nicht dargestellt) kann dadurch erzielt werden, daß zwei mit Nockenabschnitten versehene Scheiben koaxial zueinander angeordnet werden, wobei die Möglichkeit vorgesehen wird, ihre relative Winkelstellung zu verändern, um wenigstens eine teilweise Überlappung der entsprechenden Profile zu erzielen, d. h. eine Veränderung des Gesamtumfangsprofils. In diesem Falle kann die Nockenablaufrolle 16 axial feststehend angeordnet sein, und damit auch die Gesamtanordnung, die auf der Platte 18 angebracht ist. Dementsprechend braucht auch die Welle 2 nicht hohl ausgebildet zu sein, wobei die Einstellung 23 durch eine geeignete Übertragung in irgendeiner beliebigen Stellung angebracht sein, beispielsweise an der Seite des Rahmens 1.

Die Erfindung sieht jedenfalls, wie schon erwähnt, eine Verriegelungsvorrichtung für die Stellung der Tischplatte vor, die am Ende einer jeden Antriebsbewegung der Tischplatte wirksam wird. Diese Vorrichtung weist zwei Anschlagstifte 25 und 26 auf, die jeweils an den Enden zweier Arme 27 und 28 angebracht sind, welche sich um feststehende Stifte 29 bzw. 30 verschwenken können. Die Anschlagstifte 25 und 26 werden durch auf die Arme 27 und 28 einwirkende Federn 31 und 32 in die Verlängerungen 12 α der Nuten 12 gedrückt und verriegeln somit die Tischplatte 3.

Diese Verriegelung wird zwangläufig durch die Tatsache sichergestellt, daß der Winkel, welcher zwisehen der durch die Achsen, beispielsweise des Stiftes 30 und des Anschlagstiftes 26 gehenden Ebene und der rechtwinklig zur Fläche der Seitenwand der Nut 12 α liegenden Ebene eingeschlossen ist, außerordentlich klein ist, während die Kraft der Federn 31

ίο und 32 mehr als ausreichend ist, um der Reaktionskomponente zu widerstehen, welche durch einen auf die Tischplatte 3 ausgeübten tangentialen Schub entsteht und die Anschlagstifte 25 und 26 auswärts zu bewegen sucht.

Einer der beiden Arme 27 oder 28, im Ausführungsbeispiel der Arm 28, ist als Winkelhebel ausgebildet und weist einen zweiten Arm 33 auf, an dessen Ende drehbar eine Rolle 34 gelagert ist. Letztere liegt an dem Abschnitt der Scheibe 10 an, welche

ao eine Nockenform aufweist. Das Nockenprofil der Scheibe 10 wirkt auf die Rolle 34 ein, um den Arm 28 im richtigen Augenblick zu verschwenken, wenn der Antrieb der Tischplatte beginnt, wobei auf diese Weise der Anschlagstift 26 aus der Nut 12 α herausbewegt wird. Das Ende des Armes 28 trägt eine Verlängerung 28', welche am Ende des Armes 27 anliegt, so daß bei der Auswärtsbewegung des Endes des Armes 28 auch das Ende des Armes 27 nach außen gedrückt wird, wodurch die gleichzeitige Freigäbe der Nut 12 a durch die Anschlagstifte 25, 26 sishergestellt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Fällen in sehr weitern Bereich zu ändern, beispiels- Patentansprüche: weise vom Ein- bis Zweifachen bis zum Zehn- oder Zwanzigfachen der Minimalzeit, die zum Vorrücken

1. Vorrichtung zur Steuerung des intermittie- unbedingt erforderlich ist. Wird auch die Vorrückzeit renden Antriebes eines Rundschalttisches mit 5 in diesem Ausmaß geändert, insbesondere also vereinem Malteserkreuz-Getriebe, das von einem größert, so wird die Produktivität des Rundschalttieine veränderbare Drehzahl aufweisenden Elek- sches drastisch herabgesetzt.

tromotor antreibbar ist, dadurch gekenn- Es ist auch bereits bekannt, die Vorrückzeit unver-

zeichnet, daß der Elektromotor (9) zwei ändert zu halten und statt dessen die Haltezeit zu

Drehzahlen aufweist, die durch eine einstellbare io verändern, indem die Bewegung des Rundschaltti-

Nockenschalteinrichtung (16, 17) in Abhängig- sches von einer Station zur nächsten mittels eines

keit von der Winkelstellung des Treibers (10) des Taktgebers gesteuert wird. Dies hat jedoch den

Malteserkreuzgetriebes schaltbar sind. Nachteil, daß einmal nicht die hohe Präzision des

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Malteserkreuz-Antriebes erzielt werden kann. Taktkennzeichnet, daß die Nockenschalteinrichtung 15 geber der verwendeten Art verschleißen sehr schnell, (16, 17) einen sich um seine Achse drehenden zy- sind wenig präzise und ermöglichen keine hinreilindrischen Nocken (17) aufweist, dessen Mantel- chend feine Einstellung der Haltezeit. Außerdem fläche mit einer Ausnehmung versehen ist, die wird der Antrieb des Rundschalttisches verhältnisvon zwei von der einen Zylinderstirnfläche ausge- mäßig kompliziert, weil nämlich ein zusätzliches henden konvergierenden, schraubenlinienförmig 20 Bremssystem sowie ein Haltesystem für den Anam Zylindermantel verlaufenden Kanten begrenzt triebsmotor vorgesehen sein müssen.

ist, und daß eine in einer rechtwinklig zur Nocken- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

achse liegenden Ebene verschwenkbare Nocken- Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen,

ablaufrolle (16), die abwechselnd auf dem Zy- bei der sich die Haltezeit des Rundschalttisches in

lindermantel und in der Ausnehmung abläuft, in 25 einer bestimmten Arbeitsstation unabhängig von der

axialer Richtung des Nockens (17) auf eine vor- Vorrückzeit verstellen läßt.

bestimmte Ablaufbahnlänge in der Ausnehmung Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch

verstellbar ist. gelöst, daß der Elektromotor zwei Drehzahlen auf-

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- weist, die durch eine einstellbare Nockenschalteinkennzeichnet, daß die Nockenschalteinrichtung 30 richtung in Abhängigkeit von der Winkelstellung des koaxial nebeneinanderliegende Nockenscheiben Treibers des Malteserkreuzgetriebes schaltbar sind,
aufweist, deren Winkelstellung zueinander zur Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erzielung einer wenigstens teilweisen Überlap- Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Nockenpung entsprechender Abschnitte, d. h. einer Ver- schalteinrichtung einen sich um seine Achse drehenänderung des gesamten Umfangsabschnittes, wel- 35 den zylindrischen Nocken aufweist, dessen Mantelcher an einer Nockenablaufrolle eingreift, ver- fläche mit einer Ausnehmung versehen ist, die von stellbar ist. zwei von der einen Zylinderstirnfläche ausgehenden

konvergierenden, schraubenlinienförmig am Zylindermantel verlaufenden Kanten begrenzt ist, und

40 daß eine in einer rechtwinklig zur Nockenachse liegenden Ebene verschwenkbare Nockenablaufrolle, die abwechselnd auf dem Zylindermantel und in der

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steue- Ausnehmung abläuft, in axialer Richtung des Nokrung des intermittierenden Antriebes eines Rund- kens auf eine vorbestimmte Ablaufbahnlänge in der schalttisches mit einem Malteserkreuz-Getriebe, das 45 Ausnehmung verstellbar ist.

von einem eine veränderbare Drehzahl aufweisenden Dabei kann es vorgesehen sein, daß die Nocken-

Elektromotor antreibbar ist. schalteinrichtung koaxial nebeneinanderliegende

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei de- Nockenscheiben aufweist, deren Winkelstellung nen sowohl die Vorrückzeit als auch die Haltezeit zueinander zur Erzielung einer wenigstens teilweisen des Malteserkreuzes automatisch fixiert bleiben, so- 50 Überlappung entsprechender Abschnitte, d. h. einer bald einmal die Geschwindigkeit des den Treiber be- Veränderung des gesamten Umfangsabschnittes, weltätigenden Elektromotors festgelegt worden ist. Das eher an einer Nockenablaufrolle eingreift, verstellbar Verhältnis zwischen Vorrückzeit und Haltezeit ist ist.

also bei den bekannten Steuerungsvorrichtungen der Dadurch, daß der Elektromotor bei der erfin-

genannten Gattung konstant. Es ist gegeben durch 55 dungsgemäßen Steuerungsvorrichtung zwei Drehzahdas Verhältnis zwischen demjenigen Bogenabschnitt len aufweist, die in Abhängigkeit von der Winkelstelder Treiberbahn, auf dem der entsprechende Stift in lung des Treibers des Malteserkreuz-Getriebes die Nuten des Malteserkreuzes eingreift, und demje- schaltbar sind, lassen sich Vorrück- und Haltezeit nigen Bogenabschnitt, den der Stift auf seiner Bahn des Rundschalttisches unabhängig voneinander einzurücklegt, während er mit den Nuten nicht im Ein- 60 stellen. Dies hat den Vorteil, daß unter Beibehaltung griff steht. Die Haltezeit läßt sich bei diesen bekann- der Präzision des bekannten Malteserkreuz-Getriebes ten Vorrichtungen dadurch einstellen, daß die Ge- eine Veränderung der Haltezeit des Rundschalttischwindigkeit des Antriebsmotors verändert wird. Da sches in weiten Grenzen ohne jede Beeinträchtigung hierbei das Verhältnis zwischen der Vorrückzeit und der optimal kurzen Vorrückzeit möglich ist.
der Haltezeit nicht verändert werden kann, ist jede 65 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Veränderung der Haltezeit mit einer Veränderung Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt
der Vorrückzeit verbunden. Dies ist sehr nachteilig, F i g. 1 einen schematischen, vertikalen Schnitt

weil es erforderlich ist, die Haltezeit in bestimmten eines Rundschalttisches gemäß der Erfindung,