CN2233965Y

CN2233965Y - 立体停车设备控制装置

Info

Publication number: CN2233965Y
Application number: CN 95217704
Authority: CN
Inventors: 韩国艳; 曹柯训; 高德正; 王昶福
Original assignee: SECOND ARTILLERY ENGINEERING DESIGN & RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: SECOND ARTILLERY ENGINEERING DESIGN & RESEARCH INSTITUTE
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1996-08-28
Anticipated expiration: 2005-07-27

Abstract

一种立体停车设备控制装置，控制柜由可编程序控制器、选择开关、控制开关、一次回路交流控制器及稳压电源组成；操纵盘由选择车位开关、提升开关、存放开关、运行允许开关、数码管、发光二极管组成；提示牌由指示灯及汉字构件组成；检测器件由限位开关、光电开关和磁开关组成；驱动机构包括六台电动机，通过二次回路交流接触器的主要接点接至电源上，各开关接入可编程序控制器的开关量输入模块上。能实现车辆垂直升降水平模移，适用于立体停车库。

Description

立体停车设备控制装置

本实用新型涉及一种立体停车设备的控制装置。

现有的立体停车设备控制装置技术尚不成熟，有的采用液压式驱动机构，需配制一整套液压系统，使车库附属设备复杂，造价增加；有的控制装置升降、横移、出入库控制分离，升降部分采用电梯技术，进出车位靠人推或靠车辆行驶，车辆出入库没有实现自动化；还有的控制装置驱动机构是一台电动机，功率很大，电控器件选配的不精炼，不合理，使控制柜庞大。

本实用新型的目的是提供一种立体停车设备控制装置，使其电路结构清晰，控制电路简单，控制程序合理，能实现车辆垂直升降、水平横移、车辆出入库全自动化控制。

本实用新型的技术方案是：

立体停车设备控制装置包括控制柜、操纵盘、提示牌、驱动机构、检测器件和电源，其特征在于：核心部分控制柜由包括开关量输出、输入模块的可编程序控制器、选择开关、控制开关、一次回路交流接触器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆及稳压电源组成；操纵盘是由选择车位开关、提升开关、存放开关、运行允许开关、数码管、发光二极管组成；提示牌由指示灯及汉字构件组成；检测器件由限位开关、光电开关和磁开关组成；驱动机构包括包括一台升降电动机、一台横移电动机、三台推拉电动机和一台开关门电动机；

选择开关、控制开关、选择车位开关、提升开关、存放开关、运行允许开关及限位开关、光电开关和磁开关接入可编程序控制器的开关量输入模块上，提示牌指示灯及操纵盘上数码管、发光二极管和一次回路的交流控制器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆接在可编程序控制器的开关量输出横块上；驱动机构的六台电动机通过相应一次回路交流接触器的主接点接至电源上。

所述控制开关、选择车位开关、限位开关、光电开关和磁开关、指示灯、数码管、发光二极管分别是成组连接。

本实用新型的控制方式有检修和运行两种，两种工作方式由转换开关1实现。检修方式主要用于立体停车设备的安装、调试和维修保养；动作过程是由操作员按控制开关2对相应的6个驱动机构的电动机M₁、M₂、M₃、M₄、M₅、M₆实施点动和分动。运行方式是立体停车设备正常运营时的工作方式。该方式下，设备的工作过程由提取和存放两个独立过程组成。提取过程由操作人员接选择车位开关3选择当前车位，车位确认后，接动提升开关4，升降电动机M₁动作，将车库中间的吊架14升或降至所选车位的楼层，横移电动机M₂动作，将横移装置15移靠所选车位一侧，推控电动机M₃、 M₄、M₅动作，将托盘12从存车平台13上拉至吊架14上，电动机M₂、M₃、M₄、M₅动作，相应驱动机构复中位，升降电动机M₁动作，吊架14降至车库入口层，开关门电动机M₆动作，库门16打开，进入待命状态B，即吊架带托盘停于入口层状态，完成一个提取过程。存放过程，由操作员检查库口车辆进出库情况，如符合安全条件，接动运行允许开关6允许启动运行，再接存放开关5，开关门电动机M₆动作，库门16关闭，升降电动机M₁动，吊架14升至托盘12所在车位，横移电动机M₂动作，移靠至托盘12所在车位一侧，推拉电动机M₃、M₄、M₅动作，将托盘12从吊架14上推至存车平台13上，电动机M₂、M₃、M₄、M₅动作，相应机构复中位，进入待命状态A，即吊架14上无托盘12，停于当前层，完成一个存放过程。在整个提取和存放过程中，系统的信号检测器件、指示器件均随机工作，为工作过程和操作员提供反馈信息。

本实用新型的优点是：控制方式为检修和运行两种，运行方式下的工作过程是提取和存放两个独立的连续动作过程，相应具有两个待命状态。使电路结构清晰，控制电路简单，控制程序合理，能实现车辆垂直升降、水平横移、车辆出入库全自动化控制。本控制装置适用于立体停车库。

下面结合附图及实例对本实用新型作详细描述：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是受本实用新型控制的立体停车设备的示意图。

图3是本实用新型控制程序的框图。

图4是本实用新型的电路图。

如图所示，立体停车设备控制装置包括控制柜、操纵盘、提示牌、驱动机构、检测器件和电源。核心部分控制柜由包括开关量输出、输入模块的可编程序控制器PC、选择开关1、控制开关2、一次回路交流接触器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆及稳压电源组成；操纵盘是控制系统实人—机对话的界面，由选择车位开关3、提升开关4、存放开关5、运行允许开关6、数码管10、发光二极管11组成；提示牌为存车司机提供信息，由指示灯9及汉字构件组成；检测器件为控制系统提供各个动作执行状态的限位及反馈信号，由限位开关7、光电开关和磁开关8组成；驱动机构是控制系统完成动作的执行器，包括一台升降电动机M₁、一台横移电动机M₂、三台推拉电动机M₃、M₄、M₅和一台开关门电动机M₆；

选择开关1、控制开关2、选择车位开关3、提升开关4、存放开关5、运行允许开关6及限位开关7、光电开关和磁开关8接入可编程序控制器PC的开关量输入模块上，提示牌指示灯9及操纵盘上数码管10、发光二极管11和一次回路的交流控制器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆接在可编程序控制器PC的开关量输出模块上；驱动机构的六台电动机M₁、M₂、M₃、M₄、M₅、M₆通过相应一次回路交流接触器的主接点接至电源上。

所述控制开关2、选择车位开关3、限位开关7、光电开关和磁开关8、指示灯9、数码管10、发光二极管11分别是成组连接，其数量与车库的存车量有关，随不同车库的需要而定。所有器件的动作状态均由可编程序控制器PC内的控制程序组合起来，接图3所示的工作流程完成对立体停车设备的程序控制，实现车辆存取的全自动化。

Claims

1、一种立体停车设备控制装置，包括控制柜、操纵盘、提示牌、驱动机构、检测器件和电源，其特征在于：

控制柜由包括开关量输出、输入模块的可编程序控制器、选择开关、控制开关、一次回路交流接触器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆及稳压电源组成；操纵盘是由选择车位开关、提升开关、存放开关、运行允许开关、数码管、发光二极管组成；提示牌由指示灯及汉字构件组成；检测器件由限位开关、光电开关和磁开关组成；驱动机构包括一台升降电动机、一台横移电动机、三台推拉电动机和一台开关门电动机；

选择开关、控制开关、选择车位开关、提升开关、存放开关、运行允许开关及限位开关、光电开关和磁开关接入可编程序控制器的开关量输入模块上，提示牌指示灯及操纵盘上数码管、发光二极管和一次回路的交流控制器KM₁、KM₂、KM₃、KM₄、KM₅、KM₆接在可编程序控制器的开关量输出模块上；驱动机构的六台电动机通过相应一次回路交流接触器的主接点接至电源上。

2、根据权利要求1所述的立体停车设备控制装置，其特征是所述控制开关、选择车位开关、限位开关、光电开关和磁开关、指示灯、数码管、发光二极管分别是成组连接。