CN105822106A - 一种吊箱式智能空中立体停车场 - Google Patents

Abstract

一种吊箱式智能空中立体停车场，它是有几个或几十个吊箱按照编号，利用吊箱顶部横梁的前后二端穿插接点按水平等距，穿插到安装在主体框架上的，上下端驱动齿轮上的排型链条等距穿连活动接点里，用固定螺帽锁紧固定。上下端驱动齿轮在变频马达的驱动下，吊箱在主体框架二侧安全导轨内可正向360度，和反向360度自由运行。停车和取车PLC会智能核算判断那个吊箱，是用顺时针或逆时针运行方式离地面平台最近，停车取车时节约了车主等待时间，同时也节约了能源，具有方便快捷高效环保的智能空中立体停车场。

Description

一种吊箱式智能空中立体停车场

技术领域

本发明属于机械立体式智能停车场，具体涉及一种占地面积小停车数量多，安全方便快捷可靠，停车取车简便，等待时机短，能有效缓解甚至解决城市停车难问题。

背景技术

车辆无处停放已成为国内外，城市发展的一个公共性难题，在中国以前停车难还只会出现在像北京、上海、广州、深圳、等一线大城市，而现在停车难问题已经像病毒一样，迅速扩散到三线甚至四线城市。停车资源稀缺造成城市街道两边车辆随意停放，道路因此变得十分拥挤，给人们出行带来严重不便，同时还会对过往行人造成极大的人身安全隐患，解决车辆无处停放的问题已经迫在眉睫。停车难问题也一直是社会各界十分关注的热点问题，同时也是城市发展过程中必须给予高度关注的问题，近年来随着城市的快速发展停车难问题日益显现出来，因此努力探索缓解城市停车难的有效方法，对改善城市交通具有一定的积极作用。机动车停车设施泊位不足，停车供给与需求严重失衡，是引发停车难的直接原因，在当前国家又将汽车产业作为国民经济主要产业之一，促进汽车生产销售的政策刺激下，私家车拥有量呈爆炸式增长，参考中等发达国家一般的家庭汽车拥有量为约80辆/百户。预计未来5年，随着经济的发展，人民生活水平继续提高私家车仍将维持快速增长，而远远落后于车辆增长速度的公共停车场建设，对于数量日益壮大的汽车一族来说，无疑是杯水车薪。而目前大部分的停车设施还是靠公共建筑、住宅小区自身配建及道路二边临时停车位来提供，是无法解决停车难问题。

发明内容

本发明所要解决的是停车难问题，目的在于提供一种占地面积小停车数量多，安全方便快捷可靠，停车取车简便，刷卡就可以完成停车取车的智能空中立体停车场。吊箱式智能空中立体停车场，它能在一个标准的停车位面积上，停几辆甚至几十辆家用轿车，停车取车等待时机短，能有效的缓解甚至解决停车难问题。吊箱式智能空中立体停车场，还有区别于其它类空中立体停车场，结构过于复杂、不易于实施、实施应用难、停车取车难度高、容易造成汽车刮碰、等待时间长。吊箱式智能空中立体停车场其结构简单，易于实现推广应用、实施应用前景非常广阔，可发展性很强，是未来停车产业发展的必然趋势。它具有充分利用稀缺有限的土地资源，发挥空间优势，能有效缓解当前停车难问题，也是公共停车场现代化的发展方向，实施吊箱式智能空中立体停车场的建设，不仅解决了土地资源稀缺的问题，还能将土地利用率发挥到极致。

为达到上述目的，本发明是有几个或几十个吊箱按照编号，利用吊箱顶部横梁的前后两端与排型链条穿插接点，平行等距穿插吊装固定在排型链条上，安装在二侧主体框架上的，上下端驱动齿轮在变频马达的驱动下，吊箱在主体框架两端安全导轨内可正向360度，和反向360度自由运行。吊箱式智能空中立体停车场在车主停车取车时，智能控制系统能准确的按照事先编程好，并储存在PLC里程序智能运行，一旦停车和取车程序启动，PLC会自动核算判断哪个吊箱，是用顺时针还是以逆时针运行方式，离地面平台最近。以顺时针运行为例，1号吊箱满位停止在地面平台上，而16号吊箱为空箱，此时有车主启动了停车控制系统，PLC就会自动计算到16吊箱，用逆时针运行方式离地面平台最近，而不是按照顺时针从1号至16号顺序方式来运行，这样就大大节约了车主等待时间，同时也节约了能源，具有方便快捷高效环保的智能空中立体停车场。

附图说明

在本发明具体实施例方式，下面结合以下附图，对吊箱式智能空中立体停车场，结构构造及工作原理作进一步说明。

附图1是吊箱及排型链条结构构造图。

附图2是多个吊箱组装后结构构造图。

附图3是主体结构构造图。

附图4是辅助设备结构构造图。

附图5是控制系统工作原理示意图。

附图6是控制系统电路图第一页。

附图7是控制系统电路图第二页。

附图8是控制系统电路图第三页。

附图9是车位信息显示指示灯控制电路图。

有附图1吊箱及排型链条结构构造图所示，1是吊箱本体、2是停车进口处、3、4、5是吊箱活动吊环、6是吊箱横梁、7是限位活动滑环、8是吊箱横梁前后两端与排型链条穿插处接点、9是安装固定螺帽、10是螺帽防松安全插销、11是顺时针运行电磁感应减速限位开关感应点、12是停止电磁感应限位开关感应点、13是逆时针运行电磁感应减速限位开关感应点、14是取车出口处、15是车位信息显示光电开关、16是人员进出口、17是前端排型链条、18是前端排型链条等距吊箱穿插活动接点、19是后端排型链条等距吊箱穿插活动接点、20是后端排型链条。

有附图2多个吊箱组装后结构构造图所示，01是吊箱下端驱动齿轮、02是吊箱本体、03是排型链条、04是排型链条与吊箱横梁前后两端穿插安装处接点、05是吊箱外侧安全导轨、06是吊箱内侧安全导轨、07是吊箱上端驱动齿轮、08是吊箱上端驱动齿轮主轴、09是吊箱内侧安全导轨、10是吊箱外侧安全导轨、11是吊箱下端动力驱动齿轮主轴连接器、12是停车进口。

有附图3主体结构构造图所示，001是下端主体框架、002是通行红绿灯、003是安装固定螺栓、004是中间主体框架、005是吊箱、006是排型链条、007是排型链条与吊箱横梁前后两端穿插安装处接点、008是车位信息显示面板、009是安装固定螺栓、010是上端主体框架、011是吊箱上端驱动齿轮、012是吊箱上端驱动齿轮主轴、013是上端主体框架高度调节液压千斤顶、014是吊箱下端驱动齿轮、015是停车进口、016是吊箱下端动力驱动齿轮主轴联接器、017是驱动马达安装地脚、018是停车进口处刷卡机、019是阻拦器。

有附图4辅助设备结构构造图所示，020是顺时针运行电磁感应减速限位开关、021是停止电磁感应限位开关、022是逆时针运行电磁感应减速限位开关、023是取车操作面板、024是液晶信息显示面板、025是刷卡区、026是信息票据打印机机、027是手动停车取车操作面板、028是液晶信息显示面板、029是各吊箱选择按钮、030是手动—智能选择开关、031是应急上行按钮、032是应急下行按钮、033是停车出口处应答刷卡机、034是手动应答按钮、035是刷卡区、036是变频驱动马达电磁刹车、037是变频驱动马达、038是驱动齿轮箱、039是驱动联接器。

具体实施方式下面结合附图1、附图3、对吊箱式智能空中立体停车场结构构造，再作更进一步详细说明。

如附图1吊箱及排型链条结构构造图所示，吊箱本体(1)、吊箱本体（1）上设有停车进口处（2）、取车出口处（14），吊箱本体（1）顶端前中后位置设有活动吊环（3）（4）（5），横梁（6），梁（6）前后两端设有限位活动滑环（7），横梁（6）穿过活动吊环（3）（4）（5）后，利用前后两端与排型链条穿插处接点（8），将几个甚至几十个吊箱按水平等距，穿插到前端和后端排型链条（17）（20），等距吊箱穿插活动接点（18）（19）内，用固定螺帽（9）锁紧固定，插入螺帽防松安全插销（10）。每个吊箱按照水平等距吊装在，前后两端排型链条(17)（20）上，在上下端驱动齿轮的驱动下，吊箱在主体框架二侧安全导轨内，可顺时针360度，逆时针360度自由运行，因为吊箱本体（1）顶部的横梁（6），穿过活动吊环（3）（4）（5）的位置是活动关节式设计，再加上吊箱横梁，与吊装在前后两端于排型链条穿插安装接点（18）（19）处，也是活动关节式设计，所以吊箱无论运行到什么位置，吊箱始终都会保持水平位置。吊箱外面还设有，顺时针运行电磁感应减速限位开关感应点（11）、停止电磁感应限位开关感应点（12）、逆时针运行电磁感应减速限位开关感应点（13），内部设有车位信息显示指示灯光电开关（15)、人员进出口（16）。

如附图3主体结构构造图所示，下端主体框架（001）与中间主体框架（004），有安装固定螺栓（003）安装固定，中间主体框架（004）与上端主体框架（010），有安装固定螺栓（009）安装固定，吊箱（005）利用顶部吊箱横梁前后两端，设有的排型链条穿插接点，将几个甚至几十个吊箱按水平等距，穿插吊装，安装在有上中下组成的主体框架上的，上下端驱动齿轮上的前后端排型链条（006）的，穿插安装处接点（007）里，用固定螺帽锁紧固定，再插入螺帽防松安全插销，吊箱在上下端驱动齿轮的驱动下，在主体框架两端安全导轨内，可顺时针或逆时针360度自由运行。

在本发明实施例中，再次结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9，对吊箱式智能空中立体停车场，停车取车操作流程，控制系统电路及工作原理作再更进一步详细说明。

智能停车：

吊箱式智能空中立体停车场，进口和出口处设有车位信息显示屏（008），车主通过车位信息显示屏（008）上的车位显示红绿灯，就能很直观了解当前车位使用情况，红灯为满位绿灯为空位。车主用事先办理好的智能停车卡，在停车进口处（018）刷卡机上刷卡，PLC会自动核对车主信息，及智能卡里余额情况确认无误后，程序控制系统自动启动并运算核对，那个空置吊箱离地面平台最近，并按吊箱数字编号自动判断，吊箱是顺时针运行，还是逆时针运行方式，离地面平台最近。例如PLC经过核算，16号吊箱以顺时针方式离地面平台最近，控制系统会自动选择顺时针运行，在LS16U顺时针电磁感应减速限位开关（020）、LS16D逆时针电磁感应减速限位开关（022）、LS16停止电磁感应限位开关（021）的协助控制下，将16号吊箱运行停止在地面平台，通行控制红绿灯（002）有红变绿，阻拦器（019）起杆放行，车主在语音提示下将车从吊箱进口（015）处，直接开到吊箱内，因车身遮断安装在吊箱上的PH16，光电开关光源，光电开关动作，外面车位信息显示屏（008）上，16号吊箱车位信息显示指示灯有绿变红，车主在语音的提示下，确认汽车停放位置正确，下车从吊箱人员进出口处走出吊箱，并确认不再回到吊箱内，在（033）停车出口处应答刷卡机，（035）刷卡区刷卡复位应答，或手动按下（034）复位应答按钮，就完成了总个停车过程，PLC电脑控制系统会自动记录，停车信息并开始按时计费。

智能取车：

在取车进口处（023）取车刷卡机，（025）刷卡区刷卡，PLC电脑控制系统会自动核对，停车时录入的车主及车位信息，（024）液晶信息显示屏，显示停车时间收费金额，信息有下方（026）打印机打印凭证小票，PLC智能控制系统会自动判断，车主所停车位具体位置，以最近的路线选择顺时针或逆时针运行，例如车主汽车停在16号吊箱，而目前车位1号吊箱停在地面平台，控制系统会自动选择逆时针，在LS16U顺时针电磁感应减速限位开关（020）、LS16D逆时针电磁感应减速限位开关（022）、LS16停止电磁感应限位开关（021）的协助控制下，从1号吊箱直达到16号吊箱，（002）警示灯有红变绿，（019）阻拦器起杆放行，在语音的提示下车主从人员进出口处，进入吊箱内将车直接开走，安装在吊箱上的PH16光电开关接受到光源，光电开关动作，外面车位信息显示屏（008）上，16号吊箱车位信息显示指示灯有红变绿，安装在出口端一定距离的，PH-REST光电复位应答开关检测到有车开出，光电开关动作将信号反馈到PLC，PLC和光电开关同时动作复位应答，总个取车流程结束。

应急模式运行停取车：

一旦PLC控制系统故障时，就得有专业人员全面接管操作。操作步骤是，将（027）操作控制面板上（030）选择开关，有智能转换到手动，合上E-NFB应急运行主电源开关，按住（031）顺时针运行键，或（032）逆时针运行键不放，直到所叫的吊箱到达地面平台在松开按钮，再选择顺时针或逆时针键进行微调，直到吊箱平台和地面平台水平平行时，车主方可进入吊箱将车直接开走，存车操作步骤同上。

吊箱式智能空中立体停车场，电路控制系统运行模式为智能，和应急运行，共二种模式。在本案实施例中下面结合附图5，控制系统工作原理示意图，附图6，控制系统电路图第一页、附图7，控制系统电路图第二页、附图8，控制系统电路图第三页、附图9，车位信息显示指示灯控制电路图，对各电气设备动作及工作原理，以16个吊箱为例作更进一步详细说明，控制系统各电器设备名称对照如下：

NFB主电源开关、F1-F4保险丝、TR变压器、K1电磁刹车安全接触器、E-ST0P应急停止开关、THR变频驱动马达过电流保护开关、K2安全接触器、K3驱动马达电磁刹车接触器、E-1应急运行顺时针按钮、E-2应急运行逆时针按钮、UMC顺时针运行主接触器、DMC逆时针运行主接触器、PLC程序控制系统、FCE变频器、BRK电磁刹车线圈、PCC主电源相位控制器、P1……P16各吊箱手动启动按钮、C1-C16各吊箱控制接触器、LS1U……LS16U顺时针运行电磁感应减速限位开关、LSID……LS16D逆时针运行电磁感应减速限位开关、LS1……LS16停止电磁感应限位开关、REST手动复位应答按钮、PLCR程序控制复位应答按钮、PH-REST光电复位开关、K4中间复位应答接触器、UP顺时针运行控制接触器、DN逆时针运行控制接触器、LP1------------……LP16各吊箱控制指示灯、LP17自动运行模式指示灯、LP18顺时针运行指示灯、LP19逆时针运行指示灯、LP20控制电源指示灯、PH1……PH16车位信息显示光电开关、PH17光电复位应答开关、X1……X16车位信息显示指示灯控制接触器、LG1……LG16车位信息显示绿色指示灯、LR1……LR16车位信息显示红色指示灯。

有附图6控制系统电路图第一页所示，启动系统前断开E-NFB应急运行开关，合上NFB主电源开关，接通UMC、DMC接触器输入端主电源，TR变压器经过F1、F2保险丝得电，TR将380V降压位220V和24V，220V经过桥式整流器，有交流220V变为直流220V，经P+N-号线至K3直流电磁刹车接触器输入端，交流24伏B号线经过F4保险丝，至B1号线连接到各控制电器接点，A号线经过001号线E-STOP应急停止按钮常闭触点，002号线THR驱动变频马达过电流保护开关常闭触点，003电磁刹车K1安全接触器常开触点，K1供电正常K1得电动作，003-A1常开触点闭合K2得电动作，K2常开触点004-A1号线闭合，接通控制系统控制电源。有附图8控制系统电路图第三页所示，LP20控制系统电源指示灯亮。

智能停车电路控制系统及工作原理：

智能停车电路控制系统及工作原理，是按照事先编程好，储存在PLC程序控制系统里的程序运行的，首先将027手动操作控制面板上的030，S1手动-智能选择开关转换到智能模式。有附图6控制系统电路图第一页所示，将S1选择开关转换到智能模式，S1上014、015、016、017号线闭合，接通PLC程序控制系统、FCE驱动马达变频器、PCC顺时针运行逆时针运行，相位控制器控制电源。车主用事先办理好的智能停车卡，在停车场进口处018刷卡上机刷卡，刷卡机将读到的信息反馈到PLC，PLC将核对车主信息，及智能卡里余额确认无误后，程序控制系统自动启动并运算核对，那个空置吊箱离地面平台最近，本例以PLC控制系统经过核算6号吊箱已逆时针方向离地面平台最近，PLC控制相位控制器PCC动作。有附图8控制系统电路图第三页所示，PCC相位控制器146-147号线常开触点闭合，DN逆时针运行接触器准备完毕，同时有附图6控制系统电路图第一页所示，PLC上的PLC06-034号线常开触点闭合，相对应的6号吊箱C6接触器、LS6U顺时针运行电磁感应减速限位开关、LS6D逆时针运行电磁感应减速限位开关、LS6停止电磁感应限位开关得电，其中C6是通过LS6停止电磁感应限位开关上，L11-L12号线常闭触点得电，C6接触器得电动作经C06-035号线常开触点自保。有附图8控制系统电路图第三页所示，辅助触点L11-L12闭合，6号吊箱LP6运行指示灯亮，115-116号线常开触点闭合，经UP顺时针运行接触器常闭触点137-138号线，DN逆时针运行接触器常闭触点138-139号线，K4中间复位应答接触器常闭触点139-140号线，至PCC相位控制器已经闭合的，常开触点146-147号线，DN逆时针运行接触器得电动作。有附图6控制系统电路图第一页所示，DN逆时针运行接触器011-012号线常开触点闭合，变频驱动马达主接触器DMC，经UMC顺时针运行主接触器，B2-B1号线常闭触点互锁下得电动作。有附图8控制系统电路图第三页所示，辅助触点L37-L38闭合，逆时针运行LP19运行指示灯亮，DMC逆时针运行主接触器144-145号线常开触点闭合，为控制电路转换做准备。有附图6控制系统电路图第一页所示，DMC逆时针运行主接触器005-007号线常开触点闭合，K3电磁刹车接触器得电动作，K3常开触点P+N-、P1N1闭合，BRK直流电磁刹车线圈通电，吸开刹车盘解除刹车状态，DMC逆时针运行主接触器T、S、R常开触点闭合，变频驱动马达在变频器的控制下缓速启动。如此同时有附图8控制系统电路图第三页所示，DN逆时针运行接触器，101-103号线上常开触点闭合，138-139常闭触点断开，K4中间复位应答接触器得电动作，K4上139-140号线上常闭触点断开，K4通过自身辅助常开触点101-104号线自保，控制电路有原来115-116-137-138-139、140号线，切换到有148号线经过LK1……LK16，各停止电磁感应限位开关，控制的接触器常闭触点上，至DMC逆时针运行主接触器已经闭合的144-145号线，相位控制器146-147号线，DN逆时针运行接触器继续得电闭合。驱动系统启动运行初期，驱动马达在变频器FCE的控制下缓慢运行，约5秒钟后全速运行，当运行到离6号吊箱一定距离时，安装在主体框架上，逆时针运行电磁感应减速限位开关，感应到安装在6号吊箱上的，逆时针运行电磁感应减速限位开关感应点时，逆时针运行电磁感应减速限位开关动作，将信号反馈到PLC，PLC控制FCE变频器，变频器在控制驱动马达减速慢行，慢行到离地面平台平行时，安装在主体框架上LS6停止电磁感应限位开关，感应到安装在吊箱上的，LS6停止电磁感应停止限位开关感应点时，LS6得电动作。有附图6控制系统电路图第一页所示，停止电磁感应限位开关，LS6上L11-L12号线上常闭触点断开，C6失电，C6上C06-035断开自保。有附图8控制系统电路图第三页所示，LP6运行指示灯L11-L12号线断开连接，6号吊箱运行指示灯灭，LS6停止限位电磁感应限位开关，076-077号常开触点闭合LK6得电，LK6常闭触点168-169号线断开，DN逆时针运行接触器失电，DN逆时针运行接触器138-139常闭触点恢复闭合，101-103号线触点断开，K4因自保继续得电闭合。有附图6控制系统电路图第一页所示，011-012号线触点断开，DMC逆时针运行主接触器失电，驱动马达停止运行，DMC上005-007号线断开，K3失电K3、P+N-、P1N1断开，BRK直流电磁刹车线圈失电，刹车盘在复位弹簧的压力下回复刹车状态。有附图8控制系统电路图第三页所示，DMC辅助触点L37-L38号线断开，逆时针运行LP19运行指示灯灭，（002）通行指示红绿灯在PLC的控制下，有红变绿，（019）阻拦器起杆放行，车主在语音的提示下，将车直接开到吊箱内，因车身遮断安装在吊箱内的，PH6光电开关光源光电开关动作。有附图9车位信息显示指示灯控制电路图所示，PH6上X026-X027号线触点断开，X6失电，X6触点X028-X030触点断开，X028-X029触点闭合，外面车位信息显示008上，6号吊箱指示灯有绿变红，车主在语音的提示下确认停放位置正确后，从人员进出口处走出吊箱，确认不再回到吊箱内时，在（033）复位应答机035刷卡区刷卡复位应答，或手动按下（034）复位应答按钮。有附图8控制系统电路图第三页所示，REST1、PLCR上098、099、100号线触点短暂断开再自动复位，K4中间复位应答接触器失电，K4常闭触点139-140号线重新闭合，为下次运行做好准备。PLC开始自动计时停车总个过程结束。

智能取车电路控制及工作原理：

例如6号车位车主取车，车主在停车场进口处（023）取车操作面板上刷卡，（024）液晶信息显示屏显示停车时间收费金额，信息有下方（026）打印机打印凭证小票，同时刷卡机将读到的信息反馈到PLC，PLC将核对车主停车时录入的停车信息，核对无误后PLC程序控制系统自动启动并核算出，6号吊箱以顺时针方向离地面平台最近，因为PCC相位控制器默认的就是在顺时针方向，所以PCC相位控制器无动作。有附图8控制系统电路图第三页所示，PCC上140-141号线常闭触点保持闭合状，UP顺时针运行接触器准备完毕。有附图6控制系统电路图第一页所示，同时PLC上的，PLC06-034号线常开触点闭合，相对应的6号吊箱C6接触器、LS6U顺时针运行电磁感应减速限位开关、LS6D逆时针运行电磁感应减速限位开关、LS6停止电磁感应限位开关得电。其中C6是通过LS6停止电磁感应限位开关，L11-L12号线常闭触点得电，C6接触器得电动作经C06-035号线常开触点自保。有附图8控制系统电路图第三页所示，C6常开触点115-116号线闭合，经UP顺时针运行接触器137-138号线，DN逆时针运行接触器138-139号线，K4中间复位应答接触器139-140号线，至PCC相位控制器140-141号线，UP顺时针运行接触器得电动作。有附图6控制系统电路图第一页所示，UP顺时针运行接触器008-009号线常开触点闭合，变频驱动马达主接触器UMC，经DMC逆时针运行主接触器，B1-B2号线常闭触点互锁下通电动作，UMC上005-006号线上常开触点闭合，K3电磁刹车接触器得电动作，K3常开触点P+N-、P1N1常开触点闭合，BRK直流电磁刹车线圈通电，吸开刹车盘解除刹车状态，UMC主接触器R、S、T常开触点闭合，马达在变频器的控制下缓速启动，如此同时有附图8控制系统电路图第三页所示，UP顺时针运行接触器，101-102号线上常开触点闭合，137-138常闭触点断开，K4中间复位应答接触器得电动作，K4上139-140号线上常闭触点断开，K4通过自身辅助常开触点101-104号线自保，控制电路有原来115-116-137-138-139、140号线，切换到有148号线经过LK1……LK16，各电磁感应停止限位开关控制的接触器常闭触点上，至UMC顺时针运行主接触器已经闭合的142-143号线，相位控制器140-141号线，UP顺时针运行接触器继续得电闭合。系统启动运行初期，马达在变频器的控制下缓慢运行约5秒钟后全速运行，当运行到离6号吊箱一定距离时，安装在主体框架上LS6U顺时针运行电磁感应限位减速开关，感应到安装在6号吊箱上的，LS6U电磁感应减速限位开关感应点时，LS6U电磁限位开关动作,将信号反馈到PLC，PLC控制FCE，FCE控制驱动马达减速慢行，慢行到离地面平台平行时，安装在主体框架上LS6停止电磁感应限位开关，感应到安装在吊箱上的，LS6停止电磁感应限位开关感应点时，LS6得电动作。有附图6控制系统电路图第一页所示，LS6上L11-L12号线上常闭触点断开，C6失电，C6上C06-035断开自保。有附图8控制系统电路图第三页所示，LP6运行指示灯L11-L12号线断开连接，6号吊箱LP6运行指示灯灭，UMC辅助触点L35-L36号线断开，顺时针运行LP18运行指示灯灭，LS6停止电磁感应限位开关，076-077号常开触点闭合LK6得电，LK6常闭触点168-169号线断开，UP顺时针运行接触器失电，UP顺时针运行接触137-138常闭触点重新闭合，101-102号线触点断开，K4因自保继续得电闭合。有附图6控制系统电路图第一页所示，UP顺时针运行接触器008-009号线触点断开，UMC顺时针运行主接触器失电，驱动马达停止运行，UMC上005-006号线断开，K3失电K3、P+N-、P1N1断开，BRK直流电磁刹车线圈失电，刹车盘在复位弹簧的压力下回复刹车状态。(002)通行指示红绿灯在PLC的控制下有红变绿，(019)阻拦器起杆放行，车主在语音的提示下，进入吊箱将车直接开出走，安装在吊箱内PH6光电开关恢复光源，光电开关动作。有附图9，车位信息显示指示灯控制电路图所示，PH6上X026X027号线触点闭合，X6得电，X028-X029触点断开，X028-X030触点闭合，外面车位信息指示灯有红变绿。有附图8控制系统电路图第三页所示，安装在出口处的PH17光电复位开关、在车开出时短暂遮断光电开关光源，PH17常开触点P175-P176短暂闭合在断开，PH-RESE接触器动作将信号反馈到PLC，PLC上的099-100、PH-RESE上100-101触点同时短暂断开在复位，K4失电断开自保、K4常闭触点139-140常闭触点回复闭合，为下个动作循环做好准备。

应急模式运行电路控制及工作原理：

有附图6控制系统电路图第一页所示，合上应急E-NFB主电源开关，将S1转换开关有智能-转换到手动模式，按住E-1顺时针运行键不放，E-1顺时针按钮开关A1-010号线，直接接通UMC顺时针运行主接触器控制电源，UMC经DMC逆时针主接触器，B2-B1号线常闭触点互锁下通电动作，UMC上005-006号线上常开触点闭合，K3电磁刹车接触器得电动作，K3常开触点P+N-、P1N1常开触点闭合，BRK直流电磁刹车线圈通电，吸开刹车盘解除刹车状态，UMC主接触器R、S、T常开触点闭合驱动马达得电向上运行，当运行到所叫吊箱到达离地面平行时松开按钮，再按E-1或E-2键进行微调，直至吊箱位置和地面平台平行为止。

Claims (4)

1.一种吊箱式智能空中立体停车场，包括下端主体框架（001），中间主体框架（004），上端主体框架（010），吊箱（005）利用顶部吊箱横梁前后两端，设有的排型链条穿插接点，将几个甚至几十个吊箱按水平等距，穿插吊装，安装在有上中下组成的主体框架上的，上下端驱动齿轮上的前后端排型链条（006）的，穿插安装处接点（007）里，用固定螺帽锁紧固定，再插入螺帽防松安全插销，上下端驱动齿轮在变频马达的驱动下，吊箱在主体框架两端安全导轨内，可顺时针或逆时针360度自由运行。

2.根据权利要求1所述的吊箱式智能空中立体停车场，其特征有吊箱本体（1），吊箱本体（1）上设有停车进口处（2），取车出口处（14），吊箱本体（1）顶端前中后位置设有活动吊环（3）（4）（5），横梁（6），梁（6）前后二端设有限位活动滑环（7），横梁（6）穿过活动吊环（3）（4）（5）后，利用前后二端与排型链条穿插处接点（8），将几个甚至几十个吊箱按水平等距，穿插到，安装在有上中下组成的二侧主体框架上的，有上端驱动齿轮和下端驱动齿轮组成的，前后端排型链条（17）（20），吊箱等距穿插活动接点（18）（19）内，用固定螺帽（9）锁紧固定，插入螺帽防松安全插销（10），每个吊箱按照水平等距吊装在，前后二端排型链条（17）（20）上。

3.根据权利要求1所述的吊箱式智能空中立体停车场，其特征包括吊箱外面还设有，顺时针运行电磁感应减速限位开关感应点（11），停止电磁感应限位开关感应点（12），逆时针运行电磁感应减速限位开关感应点（13），吊箱内还设有车位信息显示指示灯光电控制开关（15），人员进出口（16）。

4.根据权利要求1所述的吊箱式智能空中立体停车场，其特征还包括进口和出口处设有车位信息显示屏（008），停车进口处刷卡机（018），主体框架上还设有，顺时针运行电磁感应减速限位开关（020）、逆时针运行电磁感应减速限位开关（022）、停止电磁感应限位开关（021），停车场进出口处还设有取车操作面板（023），手动停车取车操作面板（027），通行控制红绿灯（002），阻拦器（019），停车复位应答刷卡机（033）。