CN1763339B - 机械式停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明的停车装置具备有：使多个台板移动的台板驱动电动机61；使门移动的门驱动电动机63；从预先存储了台板编号信息的IC卡91读取该信息的卡读取部25；控制以上的综合控制部37。综合控制部37，根据卡读取部25读取的信息，控制台板驱动电动机61使对应的台板移向出入库位置，然后控制门驱动装置使门移向打开位置。在门移动到打开位置后，控制台板驱动电动机61及门驱动电动机63来禁止台板及门的移动。

Description

机械式停车装置

技术领域

本发明涉及机械式停车装置。

背景技术

现在，具有装载车辆的多个台板、使所希望的台板移动到所指定的出入库位置，进行车辆出入库的机械式停车装置以广为众知(例如专利文献1)。该停车装置的使用者和停车装置的动作一般如下所示。使用者将钥匙插入到停车装置的操作盘的电源键开关中，进行操作接通电源，利用设置在操作盘上的数字键自己输入进行车辆出入库的台板编号。然后，操作用于确定输入信息的设定按钮，进而操作指示开始台板移动的运转按钮。于是，停车装置就开始进行台板的操作，根据输入的信息将与使用者的出入库相关的台板移动到车辆能够进行出入库的出入库位置。使用者可将车辆入库到移动到位的台板上，或者从台板上将车辆出库。

专利文献1为日本公开专利公报No.平成11-303438

但是，现有的停车装置在进行车辆的出入库时，存在以下问题：要求使用者进行诸如将钥匙插入电源键开关、操作钥匙、向数字键输入编号、操作各种按钮的麻烦操作。

发明内容

本发明的课题是：提供一种不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作的机械式停车装置。

本发明涉及一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板和开关使所述车辆进行出入库的出入库口的门，使该多个台板中所希望的台板移向所指定的出入库位置，所述机械式停车装置特征在于具有：台板驱动装置，使所述多个台板移动；门驱动装置，在关闭所述出入库口的关闭位置和打开所述出入库口的打开位置之间使所述门移动；信息读取装置，从预先存储了与所希望的台板有关信息的外部存储介质读取该信息；由使用者操作的操作部；以及控制装置，根据所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，控制所述台板驱动装置使与该信息对应的台板作为所述所希望的台板移向所述出入库位置，在所述所希望的台板移动后，控制所述门驱动装置使所述门从所述关闭位置移向所述打开位置，在所述门移动到所述打开位置后，控制所述台板驱动装置及所述门驱动装置以便禁止所述多个台板及所述门移动并与所述操作部的操作无关地使所述多个台板及所述门处于停止的状态，所述控制装置，在禁止所述多个台板及所述门移动之后，在所述操作部进行了所指定的操作后，控制所述台板驱动装置及所述门驱动装置来解除所述多个台板及所述门移动的禁止状态，在解除了禁止所述多个台板及所述门移动的状态之后，当所述信息读取装置再次检测出相同于读取到关于所述所希望的台板的所述信息时的所述外部存储介质的情况下，控制所述门驱动装置使所述门从所述打开位置移向所述关闭位置。

本发明的机械式停车装置，通过信息读取装置读取存储在外部存储介质中的信息，根据读取的信息，将所希望的台板移向出入库位置。这样，本发明的机械式停车装置不要求使用者进行与所希望的台板有关信息的键盘输入操作，就能够识别出应该移动的台板。因此，根据上述机械式停车装置，不需要经过使用者的键盘输入操作，就能够使所希望的台板移向出入库位置，并打开门，然后禁止台板及门的移动的连续动作自动地进行。

此外，本发明的机械式停车装置，也可以是：还具备使用者操作用的操作部，控制装置在禁止多个台板及门移动之后操作部被进行了所指定的操作时，控制台板驱动装置及门驱动装置来解除多个台板及门移动的禁止状态。这样，在解除台板的移动禁止时，通过使使用者进行所指定的操作，能够促进使用者进行安全确认。

此外，本发明的机械式停车装置的控制装置，也可以是：控制装置在解除多个台板及门移动的禁止状态后信息读取装置再次检测出外部存储介质时，控制门驱动装置使门从打开位置移向关闭位置。

根据本发明的机械式停车装置，不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作。

附图说明

图1是表示停车装置的正面图。

图2是表示停车装置的侧面图。

图3是表示操作盘的立体图。

图4是表示停车装置的控制结构的框图。

图5是机械式停车装置的车辆出入库处理的流程图。

图中1.机械式停车装置，11、12、13、15、17、19.台板，21.门，22a.关闭位置，22b.打开位置，23.操作盘(操作部)，24.限位开关，25.卡读取部，34.锁定解除按钮，37.综合控制部(控制装置)，50.电动机控制部(控制装置)，61.台板驱动电动机(台板驱动装置)，63.门驱动电动机(门驱动装置)，91.IC卡，C.车辆，P1.停靠位置，Q1.车辆出入库口。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例的机械式停车装置。在说明中，对相同或同等的构成要素使用同一符号，并省略重复的说明。

图1是表示实施例1的机械式停车装置(以下简称“停车装置”)1的正面图，图2是停车装置1的侧面图。

停车装置1是具备12个装载车辆的台板，能够最大停放12辆车辆的装置。停车装置1能够依照后述的使用者的操作，使与该使用者的使用相关的台板移动到地面G的位置，打开门21，使车辆沿着箭头A2的方向从该台板向地面G出库，或者使车辆沿着箭头A1的方向从地面G向该台板入库。停车装置1在关闭门21的状态下等待使用者的命令，从安全的角度考虑，将该门21关闭的状态定为停车装置1的等待状态。

停车装置1具有地下1层地上4层的结构，在设置在地面G的下段停车区域T1、设置在最上位置的上段停车区域T4、设置在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间的2段中段停车区域T2、T3、位于地上部分的下段停车区域T1下方的地下停车区域T0中，能够分别横向并排停放的车辆C(在此情况下，下段停车区域T1和中段停车区域T2、T3分别停放2辆，上段停车区域T4和地下停车区域T0分别停放3辆)。该停车装置1包含由竖立设置在指定设置位置(地下停车区域T0的下面)的多个支柱5、架设在各个支柱5之间的多个横梁构件9构成的框体。

在上段停车区域T4中，等间隔的并排设置多个(3个)分别能够装载车辆C的升降台板11、12、13。此外，针对各升降台板11、12、13，分别设置有使升降台板11、12、13进行升降移动动作的升降机构(未图示)。各升降台板11、12、13的升降机构是已被公知的机构，例如由驱动电动机、滚子链和链齿轮机构等构成。由此，如果使升降机构动作，则各升降台板11、12、13在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间升降。所以，能够使各升降台板11、12、13停止在上段停车位置P4，而划出上段停车区域T4。此外，在框体上配置有用于确实地使各升降台板11、12、13停放在上段停车区域T4中的未图示的安全机构。

在中段停车区域T2、T3中并排设置有多个能够分别装载车辆C，且在车辆C的横排方向上可自由滑行移动(横行)的同时又能够使其在中段停车区域T2、T3和下段停车区域T1之间升降的中段台板15。对于中段台板15，分别设置有用于使中段台板15进行横行移动动作的横行机构(未图示)和用于使其进行升降移动动作的升降机构(未图示)。这些横行机构和升降机构是已被公知的机构，例如包含驱动电动机等。

各中段台板15自由地沿着分别针对横梁构件9等设置的未图示的导轨等进行滑动移动(横行)。此外，各中段停车区域T2、T3中的中段台板15的个数被设置为比升降台板11、12、13的个数少一个(2个)。因此，可以在使位于上段停车区域T4中的任意一个升降台板11、12、13升降时，使各中段台板15适当的横行，在该升降台板11、12、13的正下方确保通过区域即可。

各中段台板15的在中段停车区域T2(T3)中的停止位置，例如被定为升降台板11、12、13的在上段停车区域T4中的上段停止位置P4的正下面。此外，各中段台板15的在下段停车区域T1中的停靠位置，例如被统一定为升降台板11、12、13的在下段停车区域T1中的停靠位置P1。在下段停车区域T1中的停靠位置P1与地面G在上下方向上位于大致相同的位置。因此，车辆C能够从地面G向停靠到下段停车区域T1中的台板进行入库，或者从停靠到下段停车区域T1中的台板向地面G出库。这样，下段停车区域T1的停靠位置P1被设置为出入库位置。

即，在使中段台板15在中段停车区域T2(T3)和下段停车区域T1之间升降时，如图1所示，在中段停车区域T2(T3)中适当地使成为对象的中段台板15横行，使升降机构动作。这样，各中段台板15能垂直地在中段停车区域T2(T3)和下段停车区域T1所指定的停靠位置之间上下移动。

下段停车区域T1被划界在各支柱5的内侧并且在上段停车区域T4的下方。在该下段停车区域T1中，并排设置多个能够装载车辆C的下段台板17，即设置比升降台板11、12、13的个数少一个的个数(2个)。在各下段台板17中，在其正面和背面分别设置有2个未图示的车轮，各车轮在针对框体等设置的未图示的导轨上转动。导轨沿着与横梁构件9平行的方向延伸。

此外，针对各下段台板17，分别设置有用于使下段台板17进行横行移动动作的驱动机构(未图示)。各下段台板17的驱动机构为已被公知的机构，例如包含驱动电动机等。因此，如果使驱动机构动作，则能够使各下段台板17沿着各升降台板11、12、13的排列方向，即车辆C的横向排列方向滑动移动(横行)。所以，通过适当地使各下段台板17横行，对于位于上段停车区域T4的任意一个升降台板11、12、13或位于中段停车区域T2(T3)的任意一个中段台板15，能够确保在下段停车区域T1中的停靠位置P1。

在地下停车区域T0中，设置有多个(在此情况下为3个)在下段停车区域T1中所指定的地上停止位置和在地下停车区域T0中所指定的地下停靠位置的之间自由升降的地下台板19。对于各地下台板19，分别设置有用于使地下台板19进行升降移动动作的升降机构(未图示)。该升降机构是已被公知的机构，例如包含驱动电动机等。此外，各地下台板19的地上停止位置，例如统一被定为升降台板11、12、13的在下段停车区域T1中的停靠位置P1。

如上述那样，在停车装置1中，存在3个升降台板11、12、13、4个中段台板15、2个下段台板17及3个地下台板19，合计为12个台板，每个台板分别采用固有的台板编号进行区别(例如1号～12号)。

此外，在此停车装置1中，为提高停车装置1在运转时的安全性，防止人进入停车装置1内，且防止人等摔落到地下，在车辆出入口Q1处设有门21。门21被设置为能够在关闭车辆出入口Q1的关闭位置22a与打开车辆出入口Q1的打开位置22b之间移动(升降)。使门21移动的升降机构是已被公知的机构，包含链子、驱动电动机等。在门21的打开位置22b的高度方向上，设置有固定在支柱5上的限位开关24。限位开关24作为通过与门21相接触来检测出门21移动到了打开位置22b的检测装置发挥功能。

在正面的支柱5上配置设置有使用者进行操作的操作盘23。操作盘23如图3所示，包含卡读取部25、警告灯27、显示部29、指示输入部31、异常停止按钮33、锁定解除按钮34等。卡读取部(信息读取装置)25，例如使用通过使作为外部信息存储介质的IC卡91(后述)接近，检测出IC卡91，通过与IC卡91之间收发电波而读入存储在IC卡91中的信息的所谓的非接触型的IC卡读取装置。卡读取部25，在IC卡91存在于能够通信的范围内之时，将检测出IC卡91的电气信号的意思向综合控制部37(后述)传送。显示部29被显示控制部49所控制，显示从IC卡91读入的信息中的台板编号和停车装置1的动作状态等。警告灯27通过在指定的情况下点亮或忽亮忽灭，来向周围显示动作状态。异常停止按钮33，例如通过在异常时由使用者操作，来使停车装置1的动作停止。指示输入部31是包含数字键的输入装置，在需要使用者的指示的指定的情况下，接受来自使用者的输入。锁定解除按钮34在停车装置1处于操作锁定状态时，通过使用者的操作来解除该操作锁定状态。操作锁定状态是指在使用者进行车辆的出入库期间，不再通过操作盘23接收到使用者操作的状态，以使所有的台板11及门21不会因误操作而运转。在操作锁定状态下，不论从操作盘23输入任何指令所有的台板11的移动及门21的移动都被禁止。

在停车装置1的背面，在面临地面G上面，设置有用于控制驱动各台板的台板驱动电动机、驱动门21的门驱动电动机、及操作盘23的动作等的控制盘35。

图4是表示停车装置1的控制结构的框图。控制盘35具有例如包含ROM和RAM的控制用的CPU(未图示)等。控制用的CPU通过读出存储在ROM中的控制程序进行控制，如图4所示那样，构成为包含有综合控制部37、各类数据存储部41、通信控制部43、输入控制部47、显示控制部49、电动机控制部50等。

电动机控制部50经由控制系统信号线(未图示)，与各升降台板11、12、13相对应的升降机构的台板驱动电动机61、各中段台板15相对应的横行机构的台板驱动电动机61或升降机构的台板驱动电动机61、各下段台板17相对应的驱动机构的台板驱动电动机61、各地下台板19相对应的升降机构的台板驱动电动机61、或者门21相对应的升降机构的门驱动电动机63相连接，将用于控制各驱动电动机的驱动状态的驱动控制信号提供给各个台板驱动电动机61、门驱动电动机63。电动机控制部50和台板驱动电动机61作为台板驱动装置发挥功能。电动机控制部50和门驱动电动机63作为门驱动装置发挥功能。此外，电动机控制部50、台板驱动电动机61和门驱动电动机63被综合控制部37控制而动作，综合控制部37作为控制台板驱动装置及门驱动装置的控制装置而发挥功能。

卡读取部25经由通信控制部43与综合控制部37连接。卡读部25被通信控制部43控制，进行与IC卡91的数据收发。显示部和警告灯27经由显示控制部49与综合控制部37连接。显示部2显示控制部49控制，显示指定的信息。警告灯27被显示控制部49控制，在指定的情况下进行点亮或忽亮忽灭的显示。限位开关24、异常停止按钮33、锁定解除按钮34及指示输入部31，经由输入控制部47与综合控制部37连接。限位开关24通过与门21的接触，来向综合控制部37发送控制信号。异常停止按钮33通过使用者的操作，来向综合控制部37发送控制信号。接收到该控制信号的综合控制部37向电动机控制部50发送控制信号，使台板驱动电动机61、门驱动电动机63停止。锁定解除按钮34通过使用者的操作，来向综合控制部37发送控制信号。接收到该控制信号的综合控制部37解除操作锁定状态。指示输入部31通过使用者的操作，来向综合控制部37发送与该操作对应的控制信号。接收到与使用者的操作对应的控制信号的综合控制部37向电动机控制部50发送控制信号，来驱动与使用者的操作对应的台板驱动电动机61、门驱动电动机63。

作为IC卡91例如使用所谓的非接触型IC卡。IC卡91具有数据存储部93和通信部95。IC卡91通常由停车装置1的使用者持有，在数据存储部93中存储有作为与所希望的台板有关信息的台板编号。台板编号是指持有IC卡91的使用者所使用的台板的有关信息，表示该使用者所使用的是哪个台板(例如1号～12号)的数据。此台板编号是与停车装置1的各台板所采用的台板编号对应存储的。此外，在IC卡91的数据存储部93中除了台板编号以外，还可以存储使用者的信息。使用者的信息是指，例如包含有用于识别使用停车装置1的使用者的ID数据的信息，每个使用者所固有的信息等。在本实施例中，数据存储部93中除了存储有台板编号，还存储有使用者的信息。此外，通信部95在与卡读取部25之间进行信息的通信。存储在数据存储部93中的信息经由通信部95向停车装置1进行传送。

对于所使用的一个台板可以使多个IC卡与其相对应。即，在这些多个IC卡的组中，存储的使用者信息是相互不同的，但台板编号是一样的。例如，在多个使用者共用一个台板的情况下，使用者每人持有上述IC卡组中的一张IC卡。另一方面，由于使用者的信息如上所述的对于每个使用者都有固有的编号，所以不存在具有相同使用者信息的卡组的形式。所以，例如对于在移动台板的步骤(后述)中读取的IC卡与在关闭门21的步骤(后述)中读取的IC卡，若所读取的使用者的信息是一样时，则判断这两个IC卡自身是同一个。

此外，例如如果将使用者自家的钥匙作为IC卡型的钥匙，与IC卡91的通信协议、数据体系等进行调整设定为自家的钥匙时，则能够使IC卡91兼具自家的钥匙和停车装置1的钥匙的功能。此外，在数据存储部93中也可以存储其他信息，例如使用者的个人信息等也可。

图5是停车装置1的车辆出入库处理的流程图。参照图5对停车装置1的出入库处理及使用者的操作进行说明。

首先，想要进行车辆出入库的使用者，使停车装置1的卡读取部25检测出IC卡91。处于等待状态(S202)的停车装置1，在卡读取部25检测出IC卡91(S204)后，接通电源，从卡读取部25读入存储在数据存储部93中的使用者信息和台板编号(S206)。然后，对存储在各类数据存储部41中的数据和读入的使用者信息以及台板编号进行比较，检查IC卡91的正当性(S208)。在该正当性检查中，例如确认使用者信息是否是正确的数据、使用者是否具有停车装置1的操作权限、台板编号是否是存在于停车装置1中的台板。在判断出读入的使用者信息或台板编号是不正当的情况下，将IC卡91看作是不正当的卡，将卡的所有者看作为没有停车装置1的操作权限，处理返回到S202的等待状态。

在S208中，在判断出IC卡91是正当的卡时，驱动台板驱动电动机61，移动台板(S216)。以使与从IC卡91读入的台板编号对应的台板(所希望的台板)向下段停车区域T1的停靠位置P1(出入库位置)移动的、预先指定的顺序进行该台板的移动。这时，应该移动到停靠位置P1的台板可以是下段停车区域T1中的任意一个停靠位置P1。此外，在台板移动时，也可以通过显示部29显示从IC卡91读入的使用者信息、台板编号以及所指定的信息等。在台板移动到上述停靠位置P1后，驱动门驱动电动机63(S218)，来打开门21。在通过限位开关24检测出门21完全打开(S222)之后，停车装置1成为锁定状态(S224)，等待到锁定解除按钮34被操作(S226)为止。

这样，停车装置1通过卡读取部25能够读取存储在IC卡91中的台板编号，综合控制部37不要求使用者进行台板编号的键盘输入等的操作，就能够直接识别出应该向停靠位置P1移动的台板编号。因此，想要进行车辆出入库的使用者，只需使卡读取部25检测出IC卡91，就能够使所希望的台板移向停靠位置P1，打开门21，操作锁定的连续出入库准备动作自动地进行。

在停车装置1操作锁定状态期间，使用者将车辆C入库到停靠位置P1的台板上，或者将车辆C从停靠位置P1的台板上出库。在将车辆C入库时，使用者将车辆C开进移动到停靠位置P1的台板上，然后下车离开停车装置1。在将车辆C出库时，使用者进入停车装置1内部，乘坐到移动到停靠位置P1的台板上的车辆C中，将车辆C从停车装置1开出。

在进行车辆出入库时，台板11等和门21若因误操作而发生运转是危险的，所以如上面所述的自动地使停车装置处于操作锁定状态。根据此操作锁定，在进行车辆出入库时，台板11等和门21的移动被禁止，所以使用者能够安全的进行车辆出入库。此外，在处于操作锁定状态的期间为了使使用者确认该情况，可以在显示部29上显示处于操作锁定状态的信息，也可以进行使警告灯27点亮等的动作。

然后，完成车辆出入库的使用者，进行操作盘23的锁定解除按钮34的操作(例如按下按钮)。停车装置1检测出锁定解除按钮34的操作(S226)，操作锁定状态会被解除(S228)。这样，在解除操作锁定状态时通过操作锁定解除按钮34，能够使使用者意识到停车装置向下一个动作过渡，能够促进使用者进行安全确认。

在解除操作锁定状态后，使用者再次使卡读取部25检测出IC卡91。此时，如果在S204处理中卡读取部25检测出IC卡91后使卡读取部25一直检测出IC卡91(即，使IC卡91一直处于卡读取部25的检测范围)时，应有必要先将IC卡91从卡读取部25的通信范围内拿开，然后再次接近卡读取部25，以使卡读取部25再次检测出IC卡91。停车装置1确认检测出的IC卡与以前S204时使用的卡是一样的(S232)，驱动应该关闭门21的门驱动电动机63(S234)。在门21完全关闭后(S236)，在显示部29上显示表示结束了出入库的信息(S238)，切断电源，返回到等待状态(S202)。此外，在门21完全关闭后(S236后)，也可以加入要求再次使卡读取部25检测出IC卡91的处理。这样，能够抑制在门21完全关闭前使用者的离开，能够提高安全性。此外，在IC卡91未被检测出时，作为对使用者安全确认怠慢的惩罚，可以进行使该使用者的IC卡91从下一次起不再能使用的处理。

此外，在上述出入库处理中，在检测出异常停止按钮33的操作时，为了安全，会使台板驱动电动机61、门驱动电动机63等停止。

如上所述，根据停车装置1，不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作。

此外，在上述实施例中，将本发明适用于升降横行式的停车装置1，但本发明并不只限于此，也可以适用于升降式停车装置、塔式停车装置。此外，在上述实施例中，作为外部信息存储介质使用了IC卡，但并不只限于此，例如也可以使用将磁带贴在纸或塑料上的磁卡、条形码和RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit)。在此情况下应当使用与其相对应的读取装置。

Claims (1)

1.一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板和开关使所述车辆进行出入库的出入库口的门，使该多个台板中所希望的台板移向所指定的出入库位置，所述机械式停车装置特征在于具有：

台板驱动装置，使所述多个台板移动；

门驱动装置，在关闭所述出入库口的关闭位置和打开所述出入库口的打开位置之间使所述门移动；

信息读取装置，从预先存储了与所希望的台板有关信息的外部存储介质读取该信息；

由使用者操作的操作部；以及

控制装置，根据所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，控制所述台板驱动装置使与该信息对应的台板作为所述所希望的台板移向所述出入库位置，在所述所希望的台板移动后，控制所述门驱动装置使所述门从所述关闭位置移向所述打开位置，在所述门移动到所述打开位置后，控制所述台板驱动装置及所述门驱动装置以便禁止所述多个台板及所述门移动并与所述操作部的操作无关地使所述多个台板及所述门处于停止的状态，

所述控制装置，在禁止所述多个台板及所述门移动之后，在所述操作部进行了所指定的操作后，控制所述台板驱动装置及所述门驱动装置来解除所述多个台板及所述门移动的禁止状态，

在解除了禁止所述多个台板及所述门移动的状态之后，当所述信息读取装置再次检测出相同于读取到关于所述所希望的台板的所述信息时的所述外部存储介质的情况下，控制所述门驱动装置使所述门从所述打开位置移向所述关闭位置。

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