CN220885814U - 一种用于环线轨道的分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配线技术领域，一种用于环线轨道的分拣机，包括多个间隔设置在环线小车的传送带上的伸缩杆，多个伸缩杆阵列排序在传送带的外侧，每个伸缩杆包括固定杆，弹簧和支撑圆筒，固定杆第一端固定在传送带上，支撑圆筒第一端设置有适于与固定杆第二端活动插接的活动孔，弹簧设置在活动孔内，且弹簧的两端分别与固定杆的第一端和活动孔的内端相抵。本实用新型通过设置在环线小车的传送带上的伸缩杆，从而使分拣机上的环线小车能够快速固定各种形状的待分拣产品，避免异形待分拣产品从分拣机上掉落的现象。

Description

一种用于环线轨道的分拣机

技术领域

本实用新型涉及装配线技术领域，具体为一种用于环线轨道的分拣机。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有的分拣机其环线多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。对大件货物和重载货物分离比较困难，具有一定局限性，安装维修麻烦，维护费时且成本较高。

基于上述问题，现有公开号CN116119274A专利公开了一种基于分拣机的环线运行机构，该分拣装置解决了现有技术中机械性能不稳定、响应速度慢、噪音较大、结构复杂。对大件货物和重载货物分离难，有局限性，安装维修费时，维护成本较高。

然而，本发明人在实施上述分拣机的环线运行机构时，发现其至少还存在以下问题，环线小车对于异形待分拣产品；如圆形、柱形等，不能很好的固定，常出现异形待分拣产品从分拣机上掉落的现象，需人工分拣，增加了人工成本。因此本发明人提供了一种更适于固定待分拣产品的环线轨道的分拣机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实发明人提供了一种用于环线轨道的分拣机，能够使异形待分拣产品在传输时不会掉落，解决了原先的分拣机的环线运行机构，出现异形待分拣产品需要人工分拣的问题，减少人工成本。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环线轨道的分拣机，包括多个间隔设置在环线小车的传送带上的伸缩杆，多个所述伸缩杆阵列排序在所述传送带的外侧，每个所述伸缩杆包括固定杆，弹簧和支撑圆筒，所述固定杆第一端固定在所述传送带上，所述支撑圆筒第一端设置有适于与所述固定杆第二端活动插接的活动孔，所述弹簧设置在所述活动孔内，且所述弹簧的两端分别与固定杆的第一端和活动孔的内端相抵。

可选的，所述支撑圆筒第二端上还设置有球槽，所述球槽内设置有与所述球槽转动配合的减摩球。

可选的，所述传送带内侧设置有支撑件，所述支撑件包括支撑架和多个滚轴，所述支撑架与环线小车固定，多个所述滚轴转动连接在支撑架上并与传送带内侧相抵。

可选的，还包括轨道，所述环线小车底部两侧均设置有滚轮，所述轨道内侧设置有与所述滚轮相对应的滚动槽，所述滚轮嵌入在所述滚动槽内，并沿所述滚动槽滚动。

可选的，还包括驱动所述环线小车的沿环线轨道移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机连接所述环线小车底部，所述齿轮活动插接在所述电机驱动的一侧，所述轨道上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

可选的，还包括进料输送装置、多个挡板和多个储物篮，多个所述挡板设置在轨道两侧的，每两个所述挡板之间都设置有所述储物篮，所述轨道一侧还设置有所述进料输送装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于环线轨道的分拣机，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过设置在环线小车的传送带上的伸缩杆，从而使分拣机上的环线小车能够快速固定各种形状的待分拣产品，避免异形待分拣产品从分拣机上掉落的现象；能更好分拣各式物品。

2.本实用新型通过设置在支撑圆筒第二端上的球槽，使待分拣产品相较于直接与支撑圆筒接触更不容易使待分拣产品磨损；

3.本实用新型通过设置轨道内侧与滚轮相对应的滚动槽，在环线小车运动时，滚轮沿滚动槽滚动，使小车的平稳性能得到更好的提升。

附图说明

图1为显示自动化装配线的产品定位结构立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视结构示意图；

图3为定位板的结构示意图；

图中：1、传送带；2、伸缩杆；20、固定杆；21、弹簧；22、支撑圆筒；23、球槽；24、减摩球；25、活动孔；3、轨道；30、滚动槽；31、齿条；4、滚轮；5、驱动装置；50、电机；51、齿轮；6、进料输送装置；7、挡板；8、储物篮；9、支撑架；10、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1至图3，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种用于环线轨道的分拣机，包括多个间隔设置在环线小车的传送带1上的伸缩杆2，多个伸缩杆2阵列排序在传送带1的外侧，每个伸缩杆2包括固定杆20，弹簧21和支撑圆筒22，固定杆20第一端固定在传送带1上，支撑圆筒22第一端设置有适于与固定杆20第二端活动插接的活动孔25，弹簧21设置在活动孔25内，且弹簧21的两端分别与固定杆20的第一端和活动孔25的内端相抵。

在实施上述方案时，待分拣产品放置在传送带1上时，传送带1上与待分拣产品接触的伸缩杆2被压缩，其他伸缩杆2即可固限定待分拣产品在传送带1上。

在本实施例中，支撑圆筒22第二端上还设置有球槽23，球槽23内设置有与球槽23转动配合的减摩球24，相较于待分拣产品直接与支撑圆筒22接触更不容易使待分拣产品磨损。

在本实施例中，传送带1内侧设置有支撑件，支撑件包括支撑架9和多个滚轴10，支撑架9与环线小车固定，多个滚轴10转动连接在支撑架9上并与传送带1内侧相抵，当待分拣产品放置在传送带1上时，支撑架9与滚轴10支撑待分拣产品，避免因放置在传送带1上的待分拣产品过重压弯传送带1。

在本实施例中，还包括轨道3，环线小车底部两侧均设置有滚轮4，轨道3内侧设置有与滚轮4相对应的滚动槽30，滚轮4嵌入在滚动槽30内，并沿滚动槽30滚动，环线小车运动时，滚轮4沿滚动槽30滚动，使小车的平稳性能得到更好的提升。

在本实施例中，还包括驱动环线小车的沿环线轨道3移动的驱动装置5，驱动装置5包括电机50和齿轮51，电机50连接环线小车底部，齿轮51活动插接在电机50驱动的一侧，轨道3上设置有与齿轮51啮合的齿条31，电机50驱动齿轮51旋转，齿轮51沿齿条31凹槽运动驱动环线小车运动，能更好的驱动环线小车沿齿条31方向运动。

在本实施例中，还包括进料输送装置6、多个挡板7和多个储物篮8，多个挡板7设置在轨道3两侧的，每两个挡板7之间都设置有储物篮8，轨道3一侧还设置有进料输送装置6，进料输送装置6可以是皮带式输送机，也可是滚筒式输送机。待分拣产品可被进料输送装置6送入分拣线的环线小车上，当待分拣产品被分拣时，沿挡板7内侧分拣至储物篮8内。

工作原理：当需要使用具有该环线轨道的分拣机时，进料输送装置6将待分拣产品送入分拣线的环线小车的传送带1上，传送带1上与待分拣产品接触的伸缩杆2被压缩，其他伸缩杆2即可固限定待分拣产品在传送带1上，电机50驱动啮合在齿条31并与电机50连接的齿轮51旋转，推动环线小车沿滚动槽30移动，当待分拣产品被分拣后，沿挡板7内侧分拣至储物篮8内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于，包括多个间隔设置在环线小车的传送带(1)上的伸缩杆(2)，多个所述伸缩杆(2)阵列排序在所述传送带(1)的外侧，每个所述伸缩杆(2)包括固定杆(20)，弹簧(21)和支撑圆筒(22)，所述固定杆(20)第一端固定在所述传送带(1)上，所述支撑圆筒(22)第一端设置有适于与所述固定杆(20)第二端活动插接的活动孔(25)，所述弹簧(21)设置在所述活动孔(25)内，且所述弹簧(21)的两端分别与固定杆(20)的第一端和活动孔(25)的内端相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于：所述支撑圆筒(22)第二端上还设置有球槽(23)，所述球槽(23)内设置有与所述球槽(23)转动配合的减摩球(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于：所述传送带(1)内侧设置有支撑件，所述支撑件包括支撑架(9)和多个滚轴(10)，所述支撑架(9)与环线小车固定，多个所述滚轴(10)转动连接在支撑架(9)上并与传送带(1)内侧相抵。

4.根据权利要求1所述的一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于：还包括轨道(3)，所述环线小车底部两侧均设置有滚轮(4)，所述轨道(3)内侧设置有与所述滚轮(4)相对应的滚动槽(30)，所述滚轮(4)嵌入在所述滚动槽(30)内，并沿所述滚动槽(30)滚动。

5.根据权利要求1所述的一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于：还包括驱动所述环线小车的沿环线轨道(3)移动的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括电机(50)和齿轮(51)，所述电机(50)连接所述环线小车底部，所述齿轮(51)活动插接在所述电机(50)驱动的一侧，所述轨道(3)上设置有与所述齿轮(51)啮合的齿条(31)。

6.根据权利要求1所述的一种用于环线轨道的分拣机，其特征在于：还包括进料输送装置(6)、多个挡板(7)和多个储物篮(8)，多个所述挡板(7)设置在轨道(3)两侧的，每两个所述挡板(7)之间都设置有所述储物篮(8)，所述轨道(3)一侧还设置有所述进料输送装置(6)。