CN216376446U - 一种棒材阶梯式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒材阶梯式送料机构，包括驱动组件、滑动组件、一对平行的送料机架以及两组阶梯送料板，所述阶梯送料板呈阶梯状，并具有均匀阶梯结构；两组所述阶梯送料板相互平行并均匀排布于一对送料机架之间，且两组阶梯送料板在高度方向上留有落差，每组所述阶梯送料板相互联接并通过滑动组件在所述送料机架之间进行往复式滑动，在所述驱动组件的驱动下，两组阶梯送料板进行方向相反的往复式滑动，且两组阶梯送料板在滑动至最大行程时，二者沿行程方向交错一个阶梯，在滑动至最小行程时，二者在行程方向上相互重叠。本实用新型能够稳定的进行送料，同时还有利于保持加工节奏，在送料过程中避免因棒材碰撞导致加工节奏错乱。

Description

一种棒材阶梯式送料机构

技术领域

本实用新型涉及输料设备领域，具体为一种棒材阶梯式送料机构。

背景技术

随着工业的发展，生产的设备的进步及人力成本放入提升，企业越来越注重自动化设备的应用，来有自动化设备代替原来需要多人生产的瓶颈工序或较为繁重的工位。比如现有的整根木材的锯切加工过程中，木材的输料过程；又如压铸生产线中，金属棒料的输送过程中。

现有的输送装置通常为传送带式的输送机构，但是传送带式的输送机构不便于保持棒材之间稳定间隔，以便于在输送线上随时停滞以保持稳定的加工节奏，同时又要不间断的输送，如果人工装料则容易产生供应间断，影响工作效率。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种棒材阶梯式送料机构，能够稳定的进行送料，同时还有利于保持加工节奏，在送料过程中避免因棒材碰撞导致加工节奏错乱。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种棒材阶梯式送料机构，包括驱动组件、滑动组件、一对平行的送料机架以及两组阶梯送料板，所述阶梯送料板呈阶梯状，并具有均匀阶梯结构；

两组所述阶梯送料板相互平行并均匀排布于一对送料机架之间，且两组阶梯送料板在高度方向上留有落差，每组所述阶梯送料板相互联接并通过滑动组件在所述送料机架之间进行往复式滑动，在所述驱动组件的驱动下，两组阶梯送料板进行方向相反的往复式滑动，且两组阶梯送料板在滑动至最大行程时，二者沿行程方向交错一个阶梯，在滑动至最小行程时，二者在行程方向上相互重叠。

作为本实用新型的优选方案，所述滑动组件包括横向固定连接在每组阶梯送料板底部的滑动轴以及固定在所述送料机架上并与所述滑动轴配合的滑道，且所述每组阶梯送料板通过焊接于滑动轴上形成联接结构，所述滑动轴两端均装配轴承后嵌入两侧送料机架的滑道内。

作为本实用新型的优选方案，所述滑动轴为方轴，且方轴端部临近滑道处安装有与所述滑道侧面配合的滚轮。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动组件包括驱动电机及所述驱动电机的输出轴所驱动的摇动机构，所述摇动机构包括转轴以及设置于转轴两端且方向相反的一对摇杆，每组阶梯送料板在其联接位置铰接有摇臂，且所述摇臂与摇杆一一对应并铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动电机的输出轴通过链条驱动一传动轴，且传动轴的两端分别通过链轮组驱动一所述摇动机构。

作为本实用新型的优选方案，所述送料机架上方沿着阶梯式送料板固定有限位护板。

作为本实用新型的优选方案，所述两组阶梯送料板在高度方向的落差数值为阶梯送料板上单个阶梯高度的一半，且该落差数值小于待送料棒材的直径。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本实用新型中的棒材阶梯式送料机构在送料过程中，通过两组阶梯送料板交错滑动使棒材沿着送料方向前行，两组阶梯送料板平行设置并交错滑动，棒材会依次被每组阶梯送料板的“阶梯”推行，从而最终到达阶梯送料板的后端，进入下一环节，完成送料过程。

2、本实用新型中两组阶梯送料板结构巧妙，其中一组阶梯送料板高于另一组，形成落差，且该落差数值小于待送料棒材的直径，从而能够利用两组阶梯送料板的高度差使每阶阶梯仅推动一根棒材，有效实现了棒材的逐根输送。

3、本实用新型中两组阶梯送料板不仅可以将棒材向前输送，同时能够选择性倾斜设置使得棒材提升一定高度，从而便于下一步的加工和分解落料。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一个或多个实施例提供的立体结构示意图。

图2是本实用新型一个或多个实施例提供的结构示意图。

图3是本实用新型一个或多个实施例提供的驱动组件的结构示意图。

图4是图1中的侧面结构示意图。

图5是本实用新型一个或多个实施例提供的送料机架的结构示意图。

图6是本实用新型一个或多个实施例提供的阶梯送料板的结构示意图。

图中：

10、驱动组件，11、驱动电机，12、摇动机构，121、转轴，122、摇杆，13、摇臂，131、长摇臂，132、短摇臂，14、传动轴；

20、滑动组件；

21、滑动轴，211、第一滑动轴，212、第二滑动轴，22、滑道，221、上滑道，222、下滑道，23、滚轮；

30、送料机架，31、限位护板；

40、阶梯送料板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-6所示的一种棒材阶梯式送料机构，包括驱动组件10、滑动组件20、一对平行的送料机架30以及两组阶梯送料板40，所述阶梯送料板40呈阶梯状，并具有均匀阶梯结构；

两组所述阶梯送料板40相互平行并均匀排布于一对送料机架30之间，且两组阶梯送料板40在高度方向上留有落差，每组所述阶梯送料板40相互联接并通过滑动组件20在所述送料机架30之间进行往复式滑动，在所述驱动组件10的驱动下，两组阶梯送料板40进行方向相反的往复式滑动，且两组阶梯送料板40在滑动至最大行程时，二者沿行程方向交错一个阶梯，在滑动至最小行程时，二者在行程方向上相互重叠。

所述两组阶梯送料板40在高度方向的落差数值为阶梯送料板40上单个阶梯高度的一半，且该落差数值小于待送料棒材的直径。

请着重参考图4所示，所述滑动组件20包括横向固定连接在每组阶梯送料板40底部的滑动轴21以及固定在所述送料机架30上并与所述滑动轴21配合的滑道22，且所述每组阶梯送料板40通过焊接于滑动轴21上形成联接结构，所述滑动轴21两端均装配轴承后嵌入两侧送料机架30的滑道22内。

如图6所示，在其中一个实施例中，所述滑动轴21共有两组，分别为对应较高阶梯送料板40的第一滑动轴组和对应较低阶梯送料板40的第二滑动轴组，所述送料机架30为倾斜设置，并且所述滑道22沿着送料机架30的倾斜方向设置有两组分别为上滑道221和下滑道222，所述第一滑动轴组具有一对分别伸入两组滑道的第一滑动轴211，相似地，所述第二滑动轴组具有一对分别伸入两组滑道的第二滑动轴212。

请着重参考图3所示，在其中一个实施例中，所述驱动组件10包括驱动电机11及所述驱动电机11的输出轴所驱动的摇动机构12，所述摇动机构12包括转轴121以及设置于转轴121两端且方向相反的一对摇杆122，每组阶梯送料板40在其联接位置铰接有摇臂13，且两根摇臂13如图3所示，一根为长摇臂131弯曲铰接于第二滑动轴组，另一根为短摇臂132就近铰接于其临近的第一滑动轴组，且所述摇臂13与摇杆122一一对应并铰接。

从而在如图4中所示的运动状态下，驱动电机11的输出轴驱动摇动机构12的转轴121转动，在上滑道221中，短摇臂132随着转轴121的转动向上推动摇杆122以及第一滑动轴211，并且第一滑动轴211被上滑道221限位从而保持沿着上滑道221的倾斜角度向上滑动，并同步带动其联接的一组阶梯送料板40；与此同时，长摇臂131随着转轴121的转动下拉摇杆122以及第二滑动轴212，并且第二滑动轴212被上滑道221限位从而保持沿着上滑道221的倾斜角度向下滑动，并同步带动其联接的另一组阶梯送料板40。由于第一滑动轴211与其联接的阶梯送料板40以及第二滑动轴212与其联接的阶梯送料板40均处于固定装配的状态，因此第一滑动轴211及第二滑动轴212在下滑道222的运动状态与其在上滑道221的运动状态相符。

如图4所示，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动电机11的输出轴通过链条驱动一传动轴14，且传动轴14的两端分别通过链轮组驱动一所述摇动机构12。该实施例中通过在传动轴14的两端分别通过链轮组驱动摇动机构，从而使得第一滑动轴211及第二滑动轴212在送料机架30之间的受力和滑动更为平衡和顺畅。

如图6所示，作为优选，所述第一滑动轴211及第二滑动轴212均为方轴，且方轴端部临近滑道22处安装有与所述滑道22侧面配合的滚轮23。该实施例中所述滚轮23与滑道22侧面配合能够使第一辊滑动轴211及第二滑动轴212沿着滑道22的滑动更为顺畅，避免磨损，同时也有利于送料过程的稳定。

如图5所示，在一个或多个实施例中，所述送料机架30上方沿着阶梯式送料板40固定有限位护板31，该处的限位护板31既能够保护工作人员避免卷入送料机架30内，又能够避免阶梯送料板40上的棒材物料滚出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，包括驱动组件、滑动组件、一对平行的送料机架以及两组阶梯送料板，所述阶梯送料板呈阶梯状，并具有均匀阶梯结构；

两组所述阶梯送料板相互平行并均匀排布于一对送料机架之间，且两组阶梯送料板在高度方向上留有落差，每组所述阶梯送料板相互联接并通过滑动组件在所述送料机架之间进行往复式滑动，在所述驱动组件的驱动下，两组阶梯送料板进行方向相反的往复式滑动，且两组阶梯送料板在滑动至最大行程时，二者沿行程方向交错一个阶梯，在滑动至最小行程时，二者在行程方向上相互重叠。

2.根据权利要求1所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述滑动组件包括横向固定连接在每组阶梯送料板底部的滑动轴以及固定在所述送料机架上并与所述滑动轴配合的滑道，且所述每组阶梯送料板通过焊接于滑动轴上形成联接结构，所述滑动轴两端均装配轴承后嵌入两侧送料机架的滑道内。

3.根据权利要求2所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述滑动轴为方轴，且方轴端部临近滑道处安装有与所述滑道侧面配合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机及所述驱动电机的输出轴所驱动的摇动机构，所述摇动机构包括转轴以及设置于转轴两端且方向相反的一对摇杆，每组阶梯送料板在其联接位置铰接有摇臂，且所述摇臂与摇杆一一对应并铰接。

5.根据权利要求4所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过链条驱动一传动轴，且传动轴的两端分别通过链轮组驱动一所述摇动机构。

6.根据权利要求1所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述送料机架上方沿着阶梯式送料板固定有限位护板。

7.根据权利要求1所述的一种棒材阶梯式送料机构，其特征在于，所述两组阶梯送料板在高度方向的落差数值为阶梯送料板上单个阶梯高度的一半，且该落差数值小于待送料棒材的直径。

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