CN215401454U - 一种油缸驱动的对中机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种油缸驱动的对中机构，包括机架主体(11)、举升组件(3)、两组夹紧组件(4)和若干组止挡组件(2)；所述止挡组件(2)间隔设置于机架主体(11)的一侧，止挡组件(2)包括用于止挡圆柱形棒材的止挡块(25)，止挡块(25)上朝向机架主体(11)的一侧设置有一个止挡面(26)，止挡面(26)为斜坡面并且其上端朝向远离机架主体(11)方向倾斜；所述举升组件(3)包括若干组滚轮组，全部滚轮组均匀间隔设置于机架主体(11)中段；所述滚轮组包括滚轮(33)、对滚轮(33)升降进行导向的举升导向杆(31)，滚轮(33)的轮轴(34)水平设置且垂直于机架主体(11)的长度延伸方向。本实用新型的技术方案，对棒材对中的操作精度高，保证棒材加工的稳定连续，并且减少人工使用，提高生产效率，降低成本。

Description

一种油缸驱动的对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种油缸驱动的对中机构，属于物流制造技术领域。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高。现有技术中，圆柱形的棒材原料在卸料后需经过输送带的输送至加工位置。但是棒材在卸料后是散落在输送带上的，虽然经过输送带的输送可以使得堆积在输送带上的棒材相互分离，但是分离后的棒材轴线还是不能够与输送带的输送方向垂直设置(输送带将棒材输送至加工位置后，为了方便棒材进入加工设备的加工工位，需要让棒材保持轴线与输送带的输送方向垂直)，所以需要对输送线上的棒材进行对中操作。现有技术中，一般是通过人工操作对棒材进行对中操作，传统的人工操作造成了：工人劳动强度大、工伤事故率高、效率低下，并且增加了生产管理成本。而且传统的人工操作的精确度交底，棒材对中不完全，不能保证棒材能够进入加工设备的加工工位，这样就需要停车进行二次对中，影响棒材加工的稳定连续。所以现在亟需一种自动化的棒材对中设备，自动的对输送带上的棒材进行对中操作。

实用新型内容

针对现有技术中的的问题，本实用新型提供一种油缸驱动的对中机构，对棒材对中的操作精度高，保证棒材加工的稳定连续，并且减少人工使用，提高生产效率，降低成本。

本实用新型采取的技术方案是，一种油缸驱动的对中机构，包括机架主体、举升组件、两组夹紧组件和若干组止挡组件；

所述止挡组件间隔设置于机架主体的一侧，止挡组件包括用于止挡圆柱形棒材的止挡块，止挡块上朝向机架主体的一侧设置有一个止挡面，止挡面为斜坡面并且其上端朝向远离机架主体方向倾斜；

所述举升组件包括若干组滚轮组，全部滚轮组均匀间隔设置于机架主体中段；所述滚轮组包括滚轮、对滚轮升降进行导向的举升导向杆，滚轮的轮轴水平设置且垂直于机架主体的长度延伸方向；

所述夹紧组件包括夹紧头、驱动夹紧头沿机架主体长度延伸方移动的夹紧油缸；两组夹紧组件的夹紧头的运动方向相对设置；全部滚轮组设置于两组夹紧组件的夹紧头之间；

所述两组夹紧组件之间设置有限制两组夹紧组件的夹紧头保持同速运动的同步组件。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述止挡组件还包括止挡组件底座、止挡组件油缸安装板、升降承托板、止挡油缸和若干止挡组件导向座；所述止挡组件导向座固定设置于止挡组件油缸安装板上；

所述机架主体上设置有止挡组件安装座；所述止挡组件底座固定设置于止挡组件安装座上，止挡组件油缸安装板间隔设置于止挡组件底座的上方且与止挡组件底座相对固定；所述止挡油缸的缸体设置于止挡组件油缸安装板、止挡组件底座之间，止挡油缸的活塞穿过止挡组件油缸安装板并推动升降承托板移动；所述止挡块固定设置于升降承托板上，升降承托板连接有若干止挡组件导向杆，止挡组件导向杆的一端与升降承托板固定并且止挡组件导向杆的中段依次与止挡组件导向座、止挡组件油缸安装板、止挡组件底座滑动连接。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述滚轮组还包括滚轮支撑架，滚轮的轮轴两端通过轴承与滚轮支撑架转动连接；所述举升导向杆固定连接于滚轮支撑架的下部；所述机架主体上设置有若干举升导向座，举升导向杆穿过举升导向座并与举升导向座滑动连接。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述夹紧组件还包括夹紧架和油缸安装块，夹紧架设置于机架主体上并与机架主体相对滑动，夹紧头为L型，夹紧头的L型一端固定设置于夹紧架上，两组夹紧组件的夹紧头的L型另一端相对设置；所述油缸安装块固定设置于夹紧架上并与夹紧油缸的活塞端部固定连接。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述夹紧组件还包括与夹紧架配合设置的滑动导轨，机架主体上设置有导轨安装座，滑动导轨通过导轨安装座与机架主体固定连接；所述滑动导轨沿夹紧油缸的活塞推动方向设置，夹紧架与滑动导轨滑动连接。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述同步组件包括齿轮和两个齿条；所述两个齿条沿夹紧架的移动方向设置，两个齿条与齿轮同步啮合；所述齿轮的齿轮轴与机架主体转动连接；所述两个齿条分别与两组夹紧组件的夹紧架固定连接。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述机架主体内设置有举升油缸，举升油缸的活塞杆推动方向与举升导向杆的长度延伸方向平行设置；所述举升油缸的活塞端部固定连接有同步举升全部滚轮的举升连接板。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，所述滚轮中部设置有容纳棒状材料的滚轮槽，滚轮槽沿滚轮的圆周方向设置；全部滚轮的其中一个轴端突出于机架主体上远离止挡组件的一侧。

优化的，上述油缸驱动的对中机构，其中一个升降承托板设置有一个缺口且其上设置有两个分别位于缺口两侧的止挡块，其中一个滚轮的端部设置于缺口内。

本申请的优点在于：

本申请的技术方案，能够克服棒材对中领域劳动密集、精度不高、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，可以实现自动化的棒材对中，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。当圆柱形棒材到达对中机构的止挡组件处时，由滚轮构成的举升组件将棒材举升，夹紧组件向中间运动，带动棒材在举升组件上滚动实现对中，随后，夹紧组件分别向左右两侧运动，夹紧组件与棒材脱离，举升组件下降，棒材落到线体上随后继续向前滚动进入下一工序。可在空间狭小处对棒材进行对中操作，不需人工操作，即使工作环境恶劣、工作量繁重的情况下，也可以做到棒材的妥善对中，可广泛推广使用。

附图说明

图1为本申请的对中机构的结构示意图；

图2为本申请中机架主体及其上附件的结构示意图；

图3为图1的A处放大图；

图4为图1的B处放大图；

图5为图1的C处放大图；

图6为本申请的止挡组件的结构示意图；

图7为本申请的举升组件的结构示意图；

图8为本申请的夹紧组件的结构示意图；

图9为本申请的同步组件的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

本实用新型为一种油缸驱动的对中机构，包括机架主体11、举升组件3、两组夹紧组件4和若干组止挡组件2；

所述止挡组件2间隔设置于机架主体11的一侧，止挡组件2包括用于止挡圆柱形棒材的止挡块25，止挡块25上朝向机架主体11的一侧设置有一个止挡面26，止挡面26为斜坡面并且其上端朝向远离机架主体11方向倾斜；

所述举升组件3包括若干组滚轮组，全部滚轮组均匀间隔设置于机架主体11中段；所述滚轮组包括滚轮33、对滚轮33升降进行导向的举升导向杆31，滚轮33的轮轴34水平设置且垂直于机架主体11的长度延伸方向；

所述夹紧组件4包括夹紧头44、驱动夹紧头44沿机架主体11长度延伸方移动的夹紧油缸45；两组夹紧组件4的夹紧头44的运动方向相对设置；全部滚轮组设置于两组夹紧组件4的夹紧头44之间；

所述两组夹紧组件4之间设置有限制两组夹紧组件4的夹紧头44保持同速运动的同步组件5。

本申请的技术方案中，机架主体11横向设置输送带的下部，两组夹紧组件4分别设置与输送带的两侧，多条输送带从相邻的两个滚轮组之间经过。在非工作状态下，滚轮33、止挡块25均低于输送带设置。当有棒材经过对中机构时，止挡块25升起并高于输送带，通过止挡块25挡住棒材不继续输送。棒材被挡住后，滚轮33升起将棒材托起，使得棒材离开输送带的表面。然后两个夹紧组件4的夹紧头44相对运动并挤压棒材的两端，调整棒材两端在输送带上的位置。调整完成后，夹紧头44松开，滚轮33下降并带动棒材下降，使得棒材与输送带表面接触并继续由输送带进行输送。本申请的结构能够实现棒材输送过程中的自动截至、对中，中间过程不需要人工操作，减少了人工成本。改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。并且由于不需人工操作，即使工作环境恶劣、工作量繁重的情况下，也可以做到棒材的妥善对中，可广泛推广使用。

为了保证对中的准确度，在两个夹紧头44之间设置了同步组件5，同步组件5可以使得两个夹紧头44在运动过程中保持同步运动，不仅可以同步运动速度，还可以同步运动的距离，保证两个夹紧头44在运动后同时到达指定位置，从而保证对中的位置精度。

将止挡面26设置为斜坡面并且其上端朝向远离机架主体11的方向倾斜，这样当止挡面26止挡棒材后，棒材能够沿止挡面26向滚轮33方向滚动并落于滚轮33上。

所述止挡组件2还包括止挡组件底座21、止挡组件油缸安装板22、升降承托板27、止挡油缸28和若干止挡组件导向座23；所述止挡组件导向座23固定设置于止挡组件油缸安装板22上；

所述机架主体11上设置有止挡组件安装座16；所述止挡组件底座21固定设置于止挡组件安装座16上，止挡组件油缸安装板22间隔设置于止挡组件底座21的上方且与止挡组件底座21相对固定；所述止挡油缸28的缸体设置于止挡组件油缸安装板22、止挡组件底座21之间，止挡油缸28的活塞穿过止挡组件油缸安装板22并推动升降承托板27移动；所述止挡块25固定设置于升降承托板27上，升降承托板27连接有若干止挡组件导向杆24，止挡组件导向杆24的一端与升降承托板27固定并且止挡组件导向杆24的中段依次与止挡组件导向座23、止挡组件油缸安装板22、止挡组件底座21滑动连接。

本申请中，通过止挡油缸28提供止挡块25的升降动力，止挡组件导向杆24对止挡块25的升降提供方向限位，保证止挡块25在升降过程中不会发生偏移。并且在止挡棒材时，棒材撞击止挡块25，通过多个止挡组件导向杆24同时承受棒材的撞击力，减少撞击后止挡组件导向杆24的变形。

所述滚轮组还包括滚轮支撑架32，滚轮33的轮轴34两端通过轴承与滚轮支撑架32转动连接；所述举升导向杆31固定连接于滚轮支撑架32的下部；所述机架主体11上设置有若干举升导向座15，举升导向杆31穿过举升导向座15并与举升导向座15滑动连接。

所述机架主体11内设置有举升油缸35，举升油缸35的活塞杆推动方向与举升导向杆31的长度延伸方向平行设置；所述举升油缸35的活塞端部固定连接有同步举升全部滚轮33的举升连接板。所述滚轮33中部设置有容纳棒状材料的滚轮槽，滚轮槽沿滚轮33的圆周方向设置。

本申请中，通过举升油缸35推动举升连接板，并通过举升连接板同步举升多个滚轮33，保持全部滚轮33在举升后的高度一致，使得棒材保持水平，保证对中效果。使用滚轮33举升棒材，在夹紧头44对棒材进行夹紧对中时，棒材在滚轮33上能够保持平滑移动，减少棒材移动的阻力，减少棒材对中的难度。棒材落到滚轮33上之后，其中部的滚轮槽能够限制棒材的进一步运动，阻止棒材从滚轮33上掉落。

所述夹紧组件4还包括夹紧架41和油缸安装块42，夹紧架41设置于机架主体11上并与机架主体11相对滑动，夹紧头44为L型，夹紧头44的L型一端固定设置于夹紧架41上，两组夹紧组件4的夹紧头44的L型另一端相对设置；所述油缸安装块42固定设置于夹紧架41上并与夹紧油缸45的活塞端部固定连接。

所述夹紧组件4还包括与夹紧架41配合设置的滑动导轨46，机架主体11上设置有导轨安装座13，滑动导轨46通过导轨安装座13与机架主体11固定连接；所述滑动导轨46沿夹紧油缸45的活塞推动方向设置，夹紧架41与滑动导轨46滑动连接。

夹紧头44通过夹紧架41在滑动导轨46上滑动，滑动导轨46限制夹紧头44的移动方向，防止滑动导轨46在移动过程汇总发生偏移，保证夹紧对中的位置精度。

所述同步组件5包括齿轮52和两个齿条53；所述两个齿条53沿夹紧架41的移动方向设置，两个齿条53与齿轮52同步啮合；所述齿轮52的齿轮轴与机架主体11转动连接；所述两个齿条53分别与两组夹紧组件4的夹紧架41固定连接。

在夹紧油缸45带动夹紧架41移动时，夹紧架41同时推动齿条53，通过两个齿条53与同一个齿轮52的啮合，使得两个齿条53的运动速度和距离保持一致，从而使得与两个齿条53连接的两个夹紧架41、两个夹紧头44的相对运动保持同步。

其中一个升降承托板27设置有一个缺口且其上设置有两个分别位于缺口两侧的止挡块25，其中一个滚轮33的端部设置于缺口内。

本申请中，当缺口两侧的止挡块25止挡住棒料后，棒料沿止挡块25的止挡面26下落，将滚轮33的端部设置于缺口内且将两个止挡块25设置于缺口的两侧，可以方便滚轮33在棒料下落时承托棒料。本申请中还可以将止挡面26的斜坡面的下端设置成位于滚轮33的滚轮槽的上方或者侧上方，这样棒料下落后就能落于滚轮槽内，防止棒料掉出。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种油缸驱动的对中机构，其特征在于：包括机架主体(11)、举升组件(3)、两组夹紧组件(4)和若干组止挡组件(2)；

所述止挡组件(2)间隔设置于机架主体(11)的一侧，止挡组件(2)包括用于止挡圆柱形棒材的止挡块(25)，止挡块(25)上朝向机架主体(11)的一侧设置有一个止挡面(26)，止挡面(26)为斜坡面并且其上端朝向远离机架主体(11)方向倾斜；

所述举升组件(3)包括若干组滚轮组，全部滚轮组均匀间隔设置于机架主体(11)中段；所述滚轮组包括滚轮(33)、对滚轮(33)升降进行导向的举升导向杆(31)，滚轮(33)的轮轴(34)水平设置且垂直于机架主体(11)的长度延伸方向；

所述夹紧组件(4)包括夹紧头(44)、驱动夹紧头(44)沿机架主体(11)长度延伸方移动的夹紧油缸(45)；两组夹紧组件(4)的夹紧头(44)的运动方向相对设置；全部滚轮组设置于两组夹紧组件(4)的夹紧头(44)之间；

所述两组夹紧组件(4)之间设置有限制两组夹紧组件(4)的夹紧头(44)保持同速运动的同步组件(5)。

2.根据权利要求1所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述止挡组件(2)还包括止挡组件底座(21)、止挡组件油缸安装板(22)、升降承托板(27)、止挡油缸(28)和若干止挡组件导向座(23)；所述止挡组件导向座(23)固定设置于止挡组件油缸安装板(22)上；

所述机架主体(11)上设置有止挡组件安装座(16)；所述止挡组件底座(21)固定设置于止挡组件安装座(16)上，止挡组件油缸安装板(22)间隔设置于止挡组件底座(21)的上方且与止挡组件底座(21)相对固定；所述止挡油缸(28)的缸体设置于止挡组件油缸安装板(22)、止挡组件底座(21)之间，止挡油缸(28)的活塞穿过止挡组件油缸安装板(22)并推动升降承托板(27)移动；所述止挡块(25)固定设置于升降承托板(27)上，升降承托板(27)连接有若干止挡组件导向杆(24)，止挡组件导向杆(24)的一端与升降承托板(27)固定并且止挡组件导向杆(24)的中段依次与止挡组件导向座(23)、止挡组件油缸安装板(22)、止挡组件底座(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述滚轮组还包括滚轮支撑架(32)，滚轮(33)的轮轴(34)两端通过轴承与滚轮支撑架(32)转动连接；所述举升导向杆(31)固定连接于滚轮支撑架(32)的下部；所述机架主体(11)上设置有若干举升导向座(15)，举升导向杆(31)穿过举升导向座(15)并与举升导向座(15)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述夹紧组件(4)还包括夹紧架(41)和油缸安装块(42)，夹紧架(41)设置于机架主体(11)上并与机架主体(11)相对滑动，夹紧头(44)为L型，夹紧头(44)的L型一端固定设置于夹紧架(41)上，两组夹紧组件(4)的夹紧头(44)的L型另一端相对设置；所述油缸安装块(42)固定设置于夹紧架(41)上并与夹紧油缸(45)的活塞端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述夹紧组件(4)还包括与夹紧架(41)配合设置的滑动导轨(46)，机架主体(11)上设置有导轨安装座(13)，滑动导轨(46)通过导轨安装座(13)与机架主体(11)固定连接；所述滑动导轨(46)沿夹紧油缸(45)的活塞推动方向设置，夹紧架(41)与滑动导轨(46)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述同步组件(5)包括齿轮(52)和两个齿条(53)；所述两个齿条(53)沿夹紧架(41)的移动方向设置，两个齿条(53)与齿轮(52)同步啮合；所述齿轮(52)的齿轮轴与机架主体(11)转动连接；所述两个齿条(53)分别与两组夹紧组件(4)的夹紧架(41)固定连接。

7.根据权利要求1所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述机架主体(11)内设置有举升油缸(35)，举升油缸(35)的活塞杆推动方向与举升导向杆(31)的长度延伸方向平行设置；所述举升油缸(35)的活塞端部固定连接有同步举升全部滚轮(33)的举升连接板。

8.根据权利要求1所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：所述滚轮(33)中部设置有容纳棒状材料的滚轮槽，滚轮槽沿滚轮(33)的圆周方向设置。

9.根据权利要求2所述的油缸驱动的对中机构，其特征在于：其中一个升降承托板(27)设置有一个缺口且其上设置有两个分别位于缺口两侧的止挡块(25)，其中一个滚轮(33)的端部设置于缺口内。

Images