CN217436996U - 一种轮胎胎面拾取转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮胎胎面拾取转运装置，通过将沿胎面长度方向运输的第一输送组件安装在现有的胎面挤出生产线之后，用于输送已冷却且定长裁断的轮胎胎面，通过上架转运装置将定长的单条轮胎胎面抬升到沿胎面宽度方向运输的第二输送组件，第二输送组件运输多条轮胎胎面形成的胎面组，换向转运装置将胎面组转运至沿胎面长度方向运输的第三输送组件，第三输送组件将胎面组运输至格栅车内，从而完成了多条胎面的快速转运存储作业，全程无需人工，减轻了劳动强度且提高了存储效率，第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件设置长度与定长的轮胎胎面适配即可，占地面积小直接安装在现有的胎面挤出线之后即可，大大降低了企业成本。

Description

一种轮胎胎面拾取转运装置

技术领域

本申请属于轮胎生产技术领域，尤其涉及一种轮胎胎面拾取转运装置。

背景技术

目前，国内大部分轮胎生产企业是通过人工将挤出生产线输送辊道输送来的轮胎裁断制品搬运至百页车上，定长的轮胎胎面长约3米，重20公斤，随着胎面挤出生产线的生产速度越来越迅速，人工搬运轮胎胎面非常吃力，装车时两人各牵引轮胎胎面的两头将其甩到百页车，容易造成轮胎胎面胶的横向和纵向的形变，影响轮胎的动平衡和均匀性指标，而现有技术中的轮胎胎面自动拾取设备，数量繁多价格昂贵，生产线长且占地面积大，综合成本较高，对于一些小型的轮胎生产企业没有预留场地安装，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮胎胎面拾取转运装置，以解决上述技术问题中的至少一个。通过将沿胎面长度方向运输的第一输送组件安装在现有的胎面挤出生产线之后，用于输送已冷却且定长裁断的轮胎胎面，通过上架转运装置将定长的单条轮胎胎面抬升到沿胎面宽度方向运输的第二运输组件，第二运输组件一次运输多条轮胎胎面形成的胎面组，换向转运装置将胎面组转运至沿胎面长度方向运输的第三运输组件，第三运输组件将胎面组运输至格栅车内，从而完成了多条胎面的快速转运存储作业，全程无需人工，减轻了劳动强度且提高了存储效率，第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件设置长度与定长的轮胎胎面适配即可，占地面积小直接安装在现有的胎面挤出线之后即可，大大降低了企业成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮胎胎面拾取转运装置，包括：

输送装置，所述输送装置包括第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件；所述第二输送组件及所述第三输送组件等高且高于所述第一输送组件设置，所述第一输送组件沿所述胎面的长度方向运输胎面挤出线挤出的单条胎面，所述第二输送组件沿所述胎面的宽度方向运输由多条所述胎面形成的胎面组，所述第三输送组件沿所述胎面的长度方向运输胎面组至格栅车内；

转运装置，所述转运装置包括上架转运装置和换向转运装置，所述上架转运装置将所述第一输送组件的单条胎面抬升转运至所述第二输送组件，所述换向转运装置将所述第二输送组件的胎面组转运至第三输送组件。

上述结构，通过将沿胎面长度方向运输的第一输送组件安装在现有的胎面挤出生产线之后，用于输送已冷却且定长裁断的轮胎胎面，通过上架转运装置将定长的单条轮胎胎面抬升到沿胎面宽度方向运输的第二输送组件，第二输送组件一次运输多条轮胎胎面形成的胎面组，换向转运装置将胎面组转运至沿胎面长度方向运输的第三输送组件，第三输送组件将胎面组运输至格栅车内，从而完成了多条胎面的快速转运存储作业，全程无需人工，减轻了劳动强度且提高了存储效率，第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件设置长度与定长的轮胎胎面适配即可，占地面积小直接安装在现有的胎面挤出线之后即可，大大降低了企业成本。

在优选的实现方式中，所述第一输送组件和所述第三输送组件均包括多个辊筒，相邻的所述辊筒之间设置间隙，所述第二输送组件包括多个同步输送带，相邻的所述同步输送带设置所述间隙，所述转运装置通过所述间隙将所述胎面在所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件之间进行转运。

第一输送组件和第二输送组件设置为辊筒，运输稳定，承载力强，可以设置滚筒的长度略大于胎面宽度，以减少占地空间，便于沿胎面长度运输胎面，在相邻的辊筒之间设置间隙，第二输送组件设置为同步输送带，使胎面沿宽度方向运输，在相邻的同步输送带设置间隙，辊筒间隙和同步输送带设置的间隙相互配合，转移装置通过间隙将胎面在第一输送组件、第二输送组件以及所述第三输送组件之间进行抬起转运，结构设计更加合理。

在优选的实现方式中，所述上架转运装置包括抬升架，所述抬升架设置有多根抬升杆，所述抬升杆适配所述间隙设置，所述抬升架设置于一抬升基座，所述抬升基座连接一升降机构，所述升降机构升降抬升基座从而带动所述抬升杆在所述间隙内上下移动，所述抬升架与所述抬升基座滑动连接从而使所述抬升架在所述间隙内左右平移。

抬升架设置有多根抬升杆，抬升杆对应间隙设置，抬升架设置在一抬升基座，抬升基座连接升降机构，抬升架和抬升基座滑动连接，在实际运作过程中，挤出生产线的定长胎面来到第一输送组件的辊筒上，升降机构使抬升基座上升，抬升杆从第一输送组件的间隙内上升使胎面组脱离辊筒，上升到高于第二运输组件的一定位置，抬升架平移，升降机构使抬升基座下降，抬升杆从第二运输组件的间隙内下降，使胎面脱离抬升架放置到同步输送带上，抬升架在平移和下降动作下回到初始位置等待下一条胎面，整个过程流畅快速，无需人工干预，结构设计更加合理，保证了胎面的合格率。

在优选的实现方式中，所述升降机构包括一机架，所述机架高于所述第二输送组件设置，所述机架设置有丝杠及驱动电机，所述丝杠连接所述抬升基座，所述驱动电机转动丝杠转动从而使所述抬升基座上下移动，所述抬升基座还连接有气缸，所述气缸的推出杆连接所述抬升架，所述气缸推出或收起推出杆从而使所述抬升架在所述抬升基座左右移动。

滚珠丝杠的升降方式更加平稳且成本低更换维修方便，通过气缸推动抬升架在抬升基座左右滑动设计更加合理，操作简单，安装拆卸方便。

在优选的实现方式中，所述第二输送组件和所述第三输送组件设置于一支撑架，所述换向转运装置设置于所述支撑架下方，所述换向转运装置包括基座，所述基座设置有多组顶撑架，相邻的所述顶撑架适配所述间隙设置，所述基座与所述支撑架滑动连接，所述基座连接有升降气缸和推出机构，所述升降气缸和所述推出机构使所述顶撑架在所述间隙内竖向或横向移动。

换向转运装置设置在支撑架下方，换向转运装置的基座设置有多组顶撑架，顶撑架对应间隙设置，基座通过升降气缸和推出气缸，在实际工作过程中，胎面组由第二输送组件输送到转换位置处时，升降气缸推动基座上升，使顶撑架从第二输送组件的间隙中上升将胎面组抬升脱离第二输送组件，通过推出气缸平移推动顶撑架进入第三输送组件设置的间隙内，升降气缸推动基座下降，使顶撑架从第三输送组件设置的间隙下料，使胎面组落到第三输送组件的辊筒上，换向动作简单连贯，结构设计更加合理。

在优选的实现方式中，多个所述同步输送带通过一伺服电机驱动，控制所述伺服电机的转动角度从而调节胎面之间的间距。

通过控制伺服电机的转动角度，使胎面在来到第二输送组件时可以进行摆放，具体工作过程为，抬升转运装置将单条的轮胎胎面放置到静止的第二输送组件上，伺服电机转动一定角度使胎面前进一定距离，在放置下一条轮胎胎面，转动相同角度，依次放置多条从而实现轮胎胎面的摆放，通过提前采集不同宽度胎面的合适间距，根据人机界面上胎面宽度的参数设定，PLC控制伺服电机实现同步带的移动距离，实现胎面的编组工作，并且根据胎面宽度参数实现不同数量胎面的编组，并控制胎面间的间隙距离，控制伺服电机可以实现对不同宽度胎面的摆放。

在优选的实现方式中，所述格栅车设置于一收料架内，所述格栅车通过升降装置在所述收料架内升降，所述升降装置包括一承载盘，所述承载盘与所述收料架滑动连接，所述收料架的顶部设置有牵拉抬升装置，所述牵拉抬升装置通过承重提升链条与所述承载盘连接。

格栅车设置在承载盘，承载盘和收料架滑动连接，通过收料架顶部设置的牵拉抬升装置抬升或下降承载盘从而使在承载盘上的格栅车上下移动，实现格栅车中各个存储层的收料，结构设计更加合理，提高了存储效率。

在优选的实现方式中，所述牵拉抬升装置包括滑轮、驱动件，所述承重提升链条一端与驱动件连接，另一端绕过所述滑轮与所述承载盘连接，所述驱动件转动使所述承重提升链条收紧或放松。

驱动件转动使承重提升链条收紧或放松从而使承载盘上升下降，结构设计合理，且牵拉抬升装置设置为滑轮承重提升链条方式，进一步降低装置生产成本。

在优选的实现方式中，所述承载盘设置有移动机构，所述移动机构与地面设置的空载车运行轨道和满载车运行轨道相配合，使所述格栅车沿着所述移动机构、所述空载车运动轨道和所述满载车移动轨道形成的输送轨道线移动。

承载盘设置的移动机构与地面设置的空载车运行轨道和满载车运行轨道相配合形成输送轨道线，具体工作过程为空载的格栅车通过空载车运动轨道来到承载盘，配合承载盘设置的移动机构转移到承载盘，此时升降装置带动承载盘上下运动完成收料，满载的格栅车在移动机构下运行至满载车移动轨道，从而完成运输格栅车的操作，简单便捷，无需建立较长的格栅车输送线，大大降低了装置生产成本。

在优选的实现方式中，还包括辅助收料装置，所述辅助收料装置设置于所述收料架的一侧，所述辅助收料装置包括多个辊轴，所述辊轴进出所述格栅车内配合所述第三输送组件收料。

辅助收料的辊轴用于进入到格栅车内配合第三输送组件将胎面平稳的运如格栅车内部，胎面不会发生变形，存储更加方便。

上述结构，具备以下有益效果：

1.第一输送组件安装在现有的胎面挤出生产线之后，用于输送已冷却且定长裁断的轮胎胎面，通过上架转运装置将定长的单条轮胎胎面抬升到沿胎面宽度方向运输的第二输送组件，第二输送组件一次运输多条轮胎胎面形成的胎面组，换向转运装置将胎面组转运至沿胎面长度方向运输的第三输送组件，第三输送组件将胎面组运输至格栅车内，全程无需人工，减轻了劳动强度且提高了存储效率，第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件设置长度与定长的轮胎胎面适配即可，占地面积小直接安装在现有的胎面挤出线之后即可，大大降低了企业成本。

2.第二输送组件通过一伺服电机驱动，通过控制伺服电机的转动角度，使胎面在来到第二输送组件时可以进行摆放，具体工作过程为，抬升转运装置将单条的轮胎胎面放置到静止的第二输送组件上，伺服电机转动一定角度使胎面前进一定距离，在放置下一条轮胎胎面，转动相同的角度，依次放置实现轮胎胎面的摆放，通过提前采集不同宽度胎面的合适间距，控制伺服电机可以实现对不同宽度胎面的摆放，把多条同步带采用同一伺服电机带动驱动轴，驱动轴与同步带主动轮采用链条连接，模块化设计，方便维护维修，进行保护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种示意性实施方式结构示意图；

图2为本实用新型间隙一种示意性实施方式结构示意图；

图3为本实用新型上架转运装置的一种示意性实施方式结构示意图；

图4为本实用新型的一种示意性实施方式结构示意图；

图5为本申请的一种示意性实施方式结构示意图；

图6为本申请的一种示意性实施方式结构示意图；

图7为本申请的一种示意性实施方式结构示意图；

标号说明：

1、输送装置；10、第一输送组件；100、辊筒；101、间隙；11、第二输送组件；110、同步输送带；111、伺服电机；12、第三输送组件；

2、转运装置；20、上架转运装置；201、抬升架；202、抬升杆；203、抬升基座；205、气缸；21、换向转运装置；210、基座；211、顶撑架；212、升降气缸；213、推出机构；

3、胎面；

4、升降机构；42、机架；40、丝杠；41、驱动电机；

5、支撑架；6、格栅车；7、收料架；

8、升降装置；80、承载盘；81、牵拉抬升装置；810、承重提升链条；811、滑轮；812、驱动件；82、移动机构；83、空载车运行轨道；84、满载车运行轨道；9、辅助收料装装置；

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种轮胎胎面拾取转运装置，包括：

输送装置1，输送装置1包括第一输送组件10、第二输送组件11以及第三输送组件12；第二输送组件11及第三输送组件12等高且高于第一输送组件10设置，第一输送组件10沿胎面3的长度方向运输胎面挤出线挤出的单条胎面3，第二输送组11件沿所述胎面3的宽度方向运输由多条胎面3形成的胎面组，第三输送组件12沿胎面3的长度方向运输胎面组至格栅车6内；

转运装置2，转运装置2包括上架转运装置20和换向转运装置21，上架转运装置20将第一输送组件10的单条胎面3抬升转运至第二输送组件11，换向转运装置21将第二输送组件11的胎面组转运第三输送组件12。

上述结构，通过将沿胎面3长度方向运输的第一输送组件10安装在现有的胎面3挤出生产线之后，用于输送已冷却且定长裁断的轮胎胎面3，通过上架转运装置20将定长的单条轮胎胎面3抬升到沿胎面宽度方向运输的第二输送组件11，第二输送组件11一次运输多条轮胎胎面形成的胎面组，换向转运装置21将胎面组转运至沿胎面长度方向运输的第三输送组件12，第三输送组件12将胎面组运输至格栅车6内，从而完成了多条胎面3的快速转运存储作业，全程无需人工，减轻了劳动强度且提高了存储效率，第一输送组件10、第二输送组件11以及第三输送组件12设置长度与定长的轮胎胎面适配即可，占地面积小直接安装在现有的胎面挤出线之后即可，大大降低了企业成本。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图2所示，第一输送组件10和第三输送组件12均包括多个辊筒100，相邻的辊筒100之间设置间隙101，第二输送组件11包括多个同步输送带110，相邻的同步输送带110设置间隙101，转运装置2通过间隙101将胎面3在第一输送组件10、第二输送组件11以及第三输送组件12之间进行转运。

第一输送组件10和第二输送组件11设置为辊筒100，运输稳定，承载力强，可以设置辊筒100的长度略大于胎面3宽度，以减少占地空间，便于沿胎面长度运输胎面，在相邻的辊筒100之间设置间隙101，第二输送组件11设置为同步输送带110，使胎面沿宽度方向运输，在相邻的同步输送带110设置间隙101，辊筒100间隙101和同步输送带110设置的间隙101相互配合，转运装置2通过间隙将胎面3在第一输送组件10、第二输送组件11以及第三输送组件12之间进行抬起转运，结构设计更加合理。

作为本实施方式下的优选实施例，如图3所示，上架转运装置20包括抬升架201，抬升架201设置有多根抬升杆202，抬升杆202适配间隙101设置，抬升架201设置于一抬升基座203，抬升基座203连接一升降机构4，升降机构4升降抬升基座203从而带动抬升杆202在间隙101内上下移动，抬升架201与抬升基座203滑动连接从而使抬升架201在间隙101内左右平移。

抬升架201设置有多根抬升杆202，抬升杆202对应间隙101设置，抬升架201设置在一抬升基座203，抬升基座203连接升降机构4，抬升架201和抬升基座203滑动连接，在实际运作过程中，挤出生产线的定长胎面3来到第一输送组件10的辊筒100上，升降机构4使抬升基座203上升，抬升杆202从第一输送组件10的间隙101内上升使胎面3组脱离辊筒100，上升到高于第二运输组件11的一定位置，抬升架201平移，升降机构4使抬升基座203下降，抬升杆202从第二运输组件11的间隙101内下降，使胎面3脱离抬升架201放置到同步输送带110上，抬升架201在平移和下降动作下回到初始位置等待下一条胎面3，整个过程流畅快速，无需人工干预，结构设计更加合理。

作为本实施例下的优选方案，如图3所示，升降机构4包括一机架42，机架42高于第二输送组件11设置，机架42设置有丝杠40及驱动电机41，丝杠40连接抬升基座203，驱动电机41转动丝杠40转动从而使抬升基座203上下移动，抬升基座203还连接有气缸205，气缸205的推出杆连接抬升架201，气缸205推出或收起推出杆从而使抬升架201在抬升基座203左右移动。

滚珠丝杠的升降方式更加平稳且成本低更换维修方便，通过气缸205推动抬升架201在抬升基座203左右滑动设计更加合理，操作简单，安装拆卸方便。

作为本实施方式下的第二个优选实施例，如图4所示，第二输送组件11和第三输送组件12设置于一支撑架5，换向转运装置21设置于支撑架5下方，换向转运装置21包括基座210，基座210设置有多组顶撑架211，相邻的顶撑架211适配间隙101设置，基座210与支撑架5滑动连接，基座210连接有升降气缸212和推出气缸213，升降气缸212和推出气缸213使顶撑架211在间隙101内竖向或横向移动。

换向转运装置21设置在支撑架5下方，换向转运装置21的基座210设置有多组顶撑架211，顶撑架211对应间隙101设置，基座101通过升降气缸212和推出气缸213，在实际工作过程中，胎面组由第二输送组件11输送到转换位置处时，升降气缸212推动基座210上升，使顶撑架211从第二输送组件11的间隙101中上升将胎面组抬升第二输送组件11，通过推出机构213平移推动顶撑架211进入第三输送组件12设置的间隙101内，推出机构213可以为推出气缸或电机驱动滚珠丝杠的结构，本领域技术人员可以理解，升降气缸212推动基座210下降，使顶撑架211从第三输送组件12设置的间隙101下料，使胎面组落到第三输送组件12的辊筒上，设计更加合理。

作为本实施方式下的第三个优选实施例，如图5所示，多个同步输送带110通过一伺服电机111驱动，控制伺服电机111的转动角度从而调节胎面3之间的间距。

伺服连接一传动轴，通过控制伺服电机111的转动角度，使胎面3在来到第二输送组件11时可以进行摆放，具体工作过程为，上架转运装置20将单条的轮胎胎面放置到静止的第二输送组件11上，伺服电机111转动一定角度使胎面3前进一定距离，在放置下一条轮胎胎面，转动相同角度，依次放置实现轮胎胎面的摆放，通过提前采集不同宽度胎面的合适间距，根据人机界面上胎面宽度的参数设定，PLC控制伺服电机111实现同步输送带110的移动距离，实现胎面3的编组工作，并且根据胎面3宽度参数实现不同数量胎面的编组，并控制胎面间的间隙距离，控制伺服电机111可以实现对不同宽度胎面的摆放。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图6所示，格栅车6设置于一收料架7内，格栅车6通过升降装置8在收料架7内升降，升降装置8包括一承载盘80，承载盘80与收料架7滑动连接，收料架7的顶部设置有牵拉抬升装置81，牵拉抬升装置81通过承重提升链条810与承载盘80连接。

格栅车6设置在承载盘80，承载盘80和收料架7滑动连接，通过收料架7顶部设置的牵拉抬升装置81抬升或下落承载盘80从而使格栅车6上下移动，实现格栅车6中各个存储层的收料。

作为本实施方式下的第一个优选实施例，如图7所示，牵拉抬升装置81包括滑轮811、驱动件812，承重提升链条810一端与驱动件812连接，另一端绕过滑轮811与承载盘80连接，驱动件812转动使承重提升链条810收紧或放松。

驱动件812转动使承重提升链条810收紧或放松从而使承载盘80上升下降，结构设计合理，且牵拉抬升装置81设置为滑轮承重线方式，进一步降低装置生产成本。

作为本实施方式下的第一个优选实施例，如图7所示，承载盘80设置有移动机构82，移动机构82与地面设置的空载车运行轨道83和满载车运行轨道84相配合，使格栅车6沿着移动机构82、空载车运动轨道83和满载车移动轨道84形成的输送轨道线移动。

承载盘80设置的移动机构82与地面设置的空载车运行轨道83和满载车运行轨道84相配合形成输送轨道线，具体工作过程为空载的格栅车6通过空载车运动轨道83来到承载盘80，配合承载盘80设置的移动机构82转移到承载盘80，此时升降装置8带动承载盘80上下运动完成收料，满载的格栅车6在移动机构82下运行至满载车运行轨道84，从而完成运输格栅车6操作，简单便捷。

作为本实施方式下的第一个优选实施例，还包括辅助收料装置9，辅助收料装置9设置于收料架7的一侧，所述辅助收料装置9包括多个辊轴，辊轴进出格栅车6内配合第三运输组件12收料。

辅助收料装置9的辊轴用于进入到格栅车6内配合第三运输组件12将胎面3平稳的运如格栅车6内部，胎面不会发生变形，存储更加方便。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括第一输送组件、第二输送组件以及第三输送组件；所述第二输送组件及所述第三输送组件等高且高于所述第一输送组件设置，所述第一输送组件沿所述胎面的长度方向运输胎面挤出线挤出的单条胎面，所述第二输送组件沿所述胎面的宽度方向运输由多条所述胎面形成的胎面组，所述第三输送组件沿所述胎面的长度方向运输胎面组至格栅车内；

转运装置，所述转运装置包括上架转运装置和换向转运装置，所述上架转运装置将所述第一输送组件的单条胎面抬升转运至所述第二输送组件，所述换向转运装置将所述第二输送组件的胎面组转运至第三输送组件。

2.根据权利要求1所述一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述第一输送组件和所述第三输送组件均包括多个辊筒，相邻的所述辊筒之间设置间隙，所述第二输送组件包括多个同步输送带，相邻的所述同步输送带设置所述间隙，所述转运装置通过所述间隙将所述胎面在所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件之间进行转运。

3.根据权利要求2所述一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述上架转运装置包括抬升架，所述抬升架设置有多根抬升杆，所述抬升杆适配所述间隙设置，所述抬升架设置于一抬升基座，所述抬升基座连接一升降机构，所述升降机构升降抬升基座从而带动所述抬升杆在所述间隙内上下移动，所述抬升架与所述抬升基座滑动连接从而使所述抬升架在所述间隙内左右平移。

4.根据权利要求3所述一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述升降机构包括一机架，所述机架高于所述第二输送组件设置，所述机架设置有丝杠及驱动电机，所述丝杠连接所述抬升基座，所述驱动电机转动丝杠转动从而使所述抬升基座上下移动，所述抬升基座还连接有气缸，所述气缸的推出杆连接所述抬升架，所述气缸推出或收起推出杆从而使所述抬升架在所述抬升基座左右移动。

5.根据权利要求2所述一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述第二输送组件和所述第三输送组件设置于一支撑架，所述换向转运装置设置于所述支撑架下方，所述换向转运装置包括基座，所述基座设置有多组顶撑架，相邻的所述顶撑架适配所述间隙设置，所述基座与所述顶撑架滑动连接，所述基座连接有升降气缸和推出机构，所述升降气缸和所述推出机构使所述顶撑架在所述间隙内竖向或横向移动。

6.根据权利要求2所述的一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，多个所述同步输送带通过一伺服电机驱动，控制所述伺服电机的转动角度从而调节胎面之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述格栅车设置于一收料架内，所述格栅车通过升降装置在所述收料架内升降，所述升降装置包括一承载盘，所述承载盘与所述收料架滑动连接，所述收料架的顶部设置有牵拉抬升装置，所述牵拉抬升装置通过承重提升链条与所述承载盘连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述牵拉抬升装置包括滑轮、驱动件，所述承重提升链条一端与驱动件连接，另一端绕过所述滑轮与所述承载盘连接，所述驱动件转动使所述承重提升链条收紧或放松。

9.根据权利要求7所述的一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，所述承载盘设置有移动机构，所述移动机构与地面设置的空载车运行轨道和满载车运行轨道相配合，使所述格栅车沿着所述移动机构、所述空载车运动轨道和所述满载车移动轨道形成的输送轨道线移动。

10.根据权利要求7所述的一种轮胎胎面拾取转运装置，其特征在于，还包括辅助收料装置，所述辅助收料装置设置于所述收料架的一侧，所述辅助收料装置包括多个辊轴，所述辊轴进出所述格栅车内配合所述第三输送组件收料。

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