CN219778275U - 一种药品盛装交付装置及其自动发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品盛装交付装置及其自动发药机，包括：容器输送带、容器分层机构以及容器提升机构。本实用新型解决了现有发药机成本过高、维护困难的问题。在药品运送过程中采用了容器进行统一盛装，并且实现了容器的分层、运输和提升高度，最终与取货口接驳，顾客不需要下蹲即可以轻松拿取货物，提高了发药机的使用体验；同时，顾客可快速将盛装好所有药品的容器一次取出，保证了药品种类不遗漏，可以将清单上的药品全部完整取出，避免了下一位患者拿到上一张订单的药品，保证了患者的药品安全。

Description

一种药品盛装交付装置及其自动发药机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，具体涉及一种药品盛装交付装置，以及包括这种药品盛装交付装置的自动发药机。

背景技术

目前市面上现有的小型自动发药机的设计大多采用XY轴的传动结构，或者直升直降的传动结构，这些设计成本较高、维护困难。还有部分的自动发药机采用固定传输的设计，将不同的药品输送到一个集中的取药区去集中交付，在使用上存在着以下的缺陷：(1)患者需要蹲下身从取货口内拿取药品，对于病患者而言其使用体验欠佳，且从取货口内探取药品容易遗漏；(2)药品分别输送到取货区域内，没有采用一个容器统一盛装交付，如患者或发药人员遗漏了部分药品，而导致下一位患者错误拿到上一张订单的药品，会带来不堪设想的后果。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种药品盛装交付装置，目的之二在于提供一种包括该药品盛装交付装置的自动发药机，其可以解决目前自动发药机存在的取货不便、没有统一盛装交付而导致遗漏拿取药品的问题。

本实用新型采用以下的技术方案来实现：

一种药品盛装交付装置，包括：容器输送带，沿其输送方向包括容器起始位和容器停止位；容器分层机构，设于容器输送带上容器起始位的两侧，包括：水平伸缩组件、垂直驱动组件以及分层支架；所述水平伸缩组件包括伸缩插销以及用于驱动所述伸缩插销水平运动的直线驱动机构，所述水平伸缩组件固定于所述分层支架上；所述垂直驱动组件包括：垂直电机、传动皮带、垂直滑轨；所述垂直电机连接于所述传动皮带，所述分层支架固定于所述传动皮带，所述分层支架滑动设置于所述垂直滑轨上；容器提升机构，设于容器输送带上容器停止位的两侧，包括：提升电机、提升皮带以及用于夹持容器两侧的夹持支架；所述提升电机连接于所述提升电机，所述夹持支架固定于所述提升皮带。

进一步地，所述药品盛装交付装置还包括：停止位感应器；所述停止位感应器为位置传感器，其固定设置于所述容器停止位的侧部，用于检测容器是否已经到达所述容器停止位；所述停止位感应器与所述容器输送带电连接。

进一步地，所述水平伸缩组件为：伸缩电磁锁。

进一步地，所述容器分层机构还包括：导向支架；所述导向支架固定设置于所述容器起始位的两侧，所述导向支架上开设有导向槽，所述分层支架与所述水平伸缩组件滑动设置于所述导向槽内。

进一步地，所述容器提升机构还包括：升降固定架；所述升降固定架固定于所述容器起始位与所述容器停止位之间，所述提升电机、所述提升皮带固定连接于所述升降固定架上。

进一步地，所述药品盛装交付装置还包括：输送带电机；所述输送带电机传动连接于所述容器输送带，用于驱动所述容器输送带转动。

进一步地，所述夹持支架为L型支架，两侧所述L型支架对称设置；所述容器提升机构还包括：提升传动架；两所述夹持支架均固定连接于所述提升传动架，所述提升传动架固定连接于所述传动皮带上。

进一步地，所述药品盛装交付装置还包括：取货门组件；所述取货门组件设于所述容器停止位的前端方向上，所述取货门组件包括：取货门、以及用于驱动所述取货门开合的门开关驱动机构。

进一步地，所述药品盛装交付装置还包括：提升位感应器；所述提升位感应器为位置传感器，并固定于所述取货门的后端方向上，用于检测容器是否已经到达提升位置；所述提升位感应器与所述门开关驱动机构电连接。

一种自动发药机，包括任一项所述的药品盛装交付装置；所述自动发药机还包括出货药柜，所述出货药柜包括若干用于出货的货道以及药品输送带，所述药品输送带的输送末端连接于所述容器输送带的容器停止位。

相比于现有技术，本实用新型能达到的技术效果为：

起始状态下，多个待使用的容器叠放在容器输送带的容器起始位上。水平伸缩组件运动，从左右方向插接至最下方的两个容器之间，并夹持着下方倒数第二层容器的侧边；提升电机驱动，带动除最下方一层容器以外的整叠容器往上运动，运动至大于一个容器的位置停止，使得最下方一层容器与上方其他层分开，实现容器的分层工作。容器输送带启动运行，将最下方一层容器运送至容器停止位，容器就位；发药机在收到服务器下发的发药指令时，将货道上陈列的药品分别出货，药品掉落在下方的药品输送带上，并统一运送至已经就位的容器内，容器对整张交付清单内的药品种类完成收集。此时，容器提升机构动作，提升电机通过提升皮带的传动，夹持支架将容器提升至指定高度，此时容器与取货口位于同一高度，达到一个顾客可以轻松拿取的高度；取货门组件控制取货门打开，顾客即可直接将整个容器取走，从而实现了对整张清单的药品的完整交付。

本实用新型解决了现有发药机成本过高、维护困难的问题。在药品运送过程中采用了容器进行统一盛装，并且实现了容器的分层、运输和提升高度，最终与取货口接驳，顾客不需要下蹲即可以轻松拿取货物，提高了发药机的使用体验；同时，顾客可快速将盛装好所有药品的容器一次取出，保证了药品种类不遗漏，可以将清单上的药品全部完整取出，避免了下一位患者拿到上一张订单的药品，保证了患者的药品安全。

附图说明

图1所示为自动发药机的总成图；

图2所示为药品盛装交付装置和出货药柜的配合示意图；

图3所示为药品盛装交付装置与取货门组件的配合示意图；

图4所示为药品盛装交付装置与取货门组件的配合另一示意图；

图5所示为药品盛装交付装置的结构示意图；

图6所示为药品盛装交付装置的结构另一示意图；

图7所示为药品盛装交付装置的正视图；

图8所示为容器提升机构的结构示意图；

图9所示为容器提升机构的结构另一示意图。

图中：10、药品盛装交付装置；11、容器输送带；12、容器分层机构；121、伸缩电磁锁；122、垂直电机；123、传动皮带；124、垂直滑轨；125、分层支架；126、导向支架；1261、导向槽；13、容器提升机构；131、提升电机；132、提升皮带；133、夹持支架；134、升降固定架；135、提升传动架；14、停止位感应器；15、输送带电机；16、取货门组件；161、取货门；17、提升位感应器；20、出货药柜；21、货道；22、药品输送带；30、容器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种药品盛装交付装置10，参阅图3-图4，包括：容器输送带11、容器分层机构12以及容器提升机构13。

容器输送带11沿其输送方向可视作分为两个位点，分别为容器起始位和容器停止位。

参阅图5-图7，容器分层机构12设于容器输送带11上容器起始位的两侧，起始状态下，容器30成摞地整齐叠放在容器起始位上。容器分层机构12包括：水平伸缩组件、垂直驱动组件以及分层支架125；水平伸缩组件包括伸缩插销以及用于驱动伸缩插销水平运动的直线驱动机构，优选地，水平伸缩组件采用伸缩电磁锁121，伸缩电磁锁121为现有部件，不再对其工作原理进行赘述。伸缩电磁锁121固定在分层支架125上，通过伸缩插销的伸缩动作，可以伸入插接至容器30的侧边底部，对容器30实现支承。

参阅图8-图9，垂直驱动组件用于将容器30提升大于一个容器30厚度的高度，使叠放的容器30实现分层。垂直驱动组件包括：垂直电机122、传动皮带123、垂直滑轨124；垂直电机122连接于传动皮带123，分层支架125固定于传动皮带123，分层支架125滑动设置在垂直滑轨124上。

起始状态下，多个待使用的容器30成摞地叠放在容器输送带11的容器起始位上。伸缩电磁锁121动作，锁芯驱动伸缩插销从左右方向插接至最下方的两个容器30之间，并夹持着下方倒数第二层容器30的侧边；容器提升机构13启动，提升电机131动作，带动除最下方一层容器30以外的整叠容器30往上运动，运动至大于一个容器30的位置停止，使得最下方一层容器30与上方其他层分开，实现容器30的分层工作。容器输送带11启动运行，将最下方一层容器30运送至容器停止位，容器30就位；参阅图2，发药机在收到服务器下发的发药指令时，将货道21上陈列的药品分别出货，药品掉落在下方的药品输送带22上，并统一运送至已经就位的容器30内，容器30对整张交付清单内的药品种类完成统一收集。此时，容器提升机构13动作，提升电机131通过提升皮带132的传动，夹持支架133将容器30提升至指定高度，此时容器30与取货口位于同一高度，达到一个顾客可以轻松拿取的高度；取货门组件16控制取货门161打开，顾客即可直接将整个容器30取走，从而实现了对整张清单内药品的完整交付。

本实用新型解决了现有发药机成本过高、维护困难的问题。在药品运送过程中采用了容器30进行统一盛装的方式，并且实现了容器30的分层、运输和提升高度，最终与取货口接驳，顾客不需要下蹲取货，提高了发药机的使用体验；同时，顾客可快速将盛装好所有药品的容器30一次取出，保证了药品种类不遗漏，可以将清单上的药品全部完整取出，避免了下一位患者拿到上一张订单的药品，保证了患者的药品安全。

优选地，参阅图3，药品盛装交付装置10还包括停止位感应器14，用于检测容器30是否已经达到容器停止位。停止位感应器14具体为位置传感器，其固定设置在容器停止位的侧部，并与容器输送带11电连接。当容器30输送至容器停止位后，停止位感应器14检测到容器30的到位信息，并将信号反馈至控制系统，容器输送带11停止输送，容器提升机构13动作；当停止位感应器14检测到容器30已被取走，则自动执行下一个循环操作，将下一个容器30输送至容器停止位上，保证容器停止位上始终有容器30存在。

优选地，容器分层机构12还包括导向支架126，用于为分层支架125和伸缩电磁锁121的升降运动提供良好的导向，保证运动稳定性。导向支架126固定设置在容器起始位的两侧，导向支架126上沿垂直方向开设有导向槽1261，分层支架125和伸缩电磁锁121均滑动设置在导向槽1261内。

优选地，容器提升机构13还包括升降固定架134，用于提供支承。升降固定架134固定在容器起始位和容器停止位之间的位置，提升电机131、提升皮带132均固定连接在升降固定架134上。

优选地，药品盛装交付装置10还包括输送带电机15。输送带电机15传动连接于容器输送带11，用于控制容器输送带11的启停，输送带电机15与停止位感应器14电连接。

优选地，参阅图9，夹持支架133的具体结构为L型支架，两侧L型支架对称设置，并均朝向于内侧方向，共同夹持着容器30侧边，从而可以对容器30实现向上托举。容器提升机构13还包括提升传动架135，提升传动架135起到转接件的作用，两个夹持支架133均固定连接于提升传动架135，提升传动架135固定连接于传动皮带123上。

优选地，参阅图3-图4药品盛装交付装置10还包括：取货门组件16，取货门组件16设于容器停止位的前端方向上。取货门组件16具体包括：取货门161、以及用于驱动取货门161开合的门开关驱动机构，驱动取货门161开合的具体结构和原理为现有技术，不再赘述。

优选地，参阅图3-图4，药品盛装交付装置10还包括提升位感应器17，用于检测盛装好药品后的容器30是否已经提升至取货高度。提升位感应器17具体也为位置传感器，并固定在取货门161的后端方向上，提升位感应器17与门开关驱动机构电连接，当检测到容器30已经提升到位后，控制取货门161打开，顾客即可从取货口拿取装好药品的容器30。

本实用新型还公开了一种自动发药机，参阅图1，包括上述任一项所述的药品盛装交付装置10。凡是采用了相同或实质相同的药品盛装交付装置10的发药机，均应当在本实用新型的保护范围内。

本实用新型的自动发药机还包括出货药柜20，出货药柜20和药品盛装交付装置10共同配合使用，出货药柜20为现有设备。具体地说，出货药柜20至少包括有若干用于出货的货道21以及药品输送带22，药品输送带22的输送末端连接于容器输送带11的容器停止位上。在一种具体实施例中，药品盛装交付装置10与两个出货药柜20配合使用，两个出货药柜20分设于药品盛装交付装置10的左右两侧。

发药机整体的工作原理如下：发药机收到服务器下发的发药指令时，将药品陈列货道21上的药品执行出货，药品分别掉落在下方的药品传输带上面，此时启动药品传输带向容器30的方向传输，直至药品全部落入至容器停止位上的盛装容器30内。然后盛容器提升机构13开始向上提升，达到患者可以轻松拿取的位置；控制取货门161打开，顾客即可取出将装好药品的容器30取出。

除了与出货药柜20配合之外，本实用新型还可以将装好药品的盛装容器30通过容器30传输带的方式运送到其它区域，来解决一些受到场地限制而需要将设备接驳到其它区域去发药的需求。将容器输送带11接驳至外部的输送装置或者发药区域上，当发药机收到服务器下发的发药指令时，将陈列货道21上的药品执行出货，药品掉落在下方的药品传输带上面，此时启动药品传输带向容器停止位的方向传输，直至药品统一收集到盛装容器30内；此时容器30传输带可继续接驳运输，运送到下一个接驳装置上，再传递到下一个截止目标点。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种药品盛装交付装置，其特征在于，包括：

容器输送带，沿其输送方向包括容器起始位和容器停止位；

容器分层机构，设于容器输送带上容器起始位的两侧，包括：水平伸缩组件、垂直驱动组件以及分层支架；所述水平伸缩组件包括伸缩插销以及用于驱动所述伸缩插销水平运动的直线驱动机构，所述水平伸缩组件固定于所述分层支架上；所述垂直驱动组件包括：垂直电机、传动皮带、垂直滑轨；所述垂直电机连接于所述传动皮带，所述分层支架固定于所述传动皮带，所述分层支架滑动设置于所述垂直滑轨上；

容器提升机构，设于容器输送带上容器停止位的两侧，包括：提升电机、提升皮带以及用于夹持容器两侧的夹持支架；所述提升电机连接于所述提升电机，所述夹持支架固定于所述提升皮带。

2.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述药品盛装交付装置还包括：停止位感应器；所述停止位感应器为位置传感器，其固定设置于所述容器停止位的侧部，用于检测容器是否已经到达所述容器停止位；所述停止位感应器与所述容器输送带电连接。

3.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述水平伸缩组件为：伸缩电磁锁。

4.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述容器分层机构还包括：导向支架；所述导向支架固定设置于所述容器起始位的两侧，所述导向支架上开设有导向槽，所述分层支架与所述水平伸缩组件滑动设置于所述导向槽内。

5.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述容器提升机构还包括：升降固定架；所述升降固定架固定于所述容器起始位与所述容器停止位之间，所述提升电机、所述提升皮带固定连接于所述升降固定架上。

6.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述药品盛装交付装置还包括：输送带电机；所述输送带电机传动连接于所述容器输送带，用于驱动所述容器输送带转动。

7.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述夹持支架为L型支架，两侧所述L型支架对称设置；所述容器提升机构还包括：提升传动架；两所述夹持支架均固定连接于所述提升传动架，所述提升传动架固定连接于所述传动皮带上。

8.如权利要求1所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述药品盛装交付装置还包括：取货门组件；所述取货门组件设于所述容器停止位的前端方向上，所述取货门组件包括：取货门、以及用于驱动所述取货门开合的门开关驱动机构。

9.如权利要求8所述的药品盛装交付装置，其特征在于，所述药品盛装交付装置还包括：提升位感应器；所述提升位感应器为位置传感器，并固定于所述取货门的后端方向上，用于检测容器是否已经到达提升位置；所述提升位感应器与所述门开关驱动机构电连接。

10.一种自动发药机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的药品盛装交付装置；所述自动发药机还包括出货药柜，所述出货药柜包括若干用于出货的货道以及药品输送带，所述药品输送带的输送末端连接于所述容器输送带的容器停止位。