CN118387522B - 一种智慧医院用自动配药用存储货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动配药技术领域，尤其是一种智慧医院用自动配药用存储货架，包括立式柜体，立式柜体内部固定装配有复数个内部支撑板，立式柜体内底面上安装有可拆卸式底部储药柜。本发明的一种智慧医院用自动配药用存储货架通过采用全自动补料方式来将位于可拆卸式底部储药柜内的药品向需要补充的位置输送，大大方便药品自动上料，提升设备的功能性；通过采用可拆卸式底部储药柜设计，可以方便拆卸更换，方便后期药品在底部进行装填补充。

Description

一种智慧医院用自动配药用存储货架

技术领域

本发明涉及自动配药技术领域，尤其是一种智慧医院用自动配药用存储货架。

背景技术

智慧医院主要运用云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能等技术，来建立智能化的医疗服务环境、通过整合医疗资源、优化医疗服务流程，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度。为了整合医疗资源和优化医疗服务流程，需要提升医院内部的药品存储和配送能力，而目前药品存储主要依靠固定式的置物柜，通过逐层将药品摆放在置物柜上，从而方便收纳和取放，但是在使用过程中发现，为了摆放更多药品，置物柜的长度和高度都比较大，导致传统人工取放和整理十分麻烦，而且极大增加了药品从置物柜上配送的难度，并且为了方便人员借助外部设备进行攀爬取放药操作，相邻置物柜之间的间距设计比较大，严重浪费室内空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前药品存储主要依靠固定式的置物柜，导致传统人工取放和整理十分麻烦，而且极大增加了药品从置物柜上配送的难度，并且为了方便人员借助外部设备进行攀爬取放药操作，相邻置物柜之间的间距设计比较大，严重浪费室内空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智慧医院用自动配药用存储货架，包括立式柜体，所述立式柜体内部固定装配有复数个内部支撑板，所述立式柜体内底面上安装有可拆卸式底部储药柜，所述立式柜体内底面中部位置活动装配有底部中置输送带，所述立式柜体内侧壁上活动安装有与底部中置输送带相配合的纵侧抬升带，所述立式柜体内部位于内部支撑板内侧安装有上部中置输送带，所述内部支撑板上表面活动装配有电控输料带，所述立式柜体内部安装有用于向电控输料带位置导料的弧形中部导料机构和用于向上部中置输送带导料的弧形侧部导料机构。

所述的可拆卸式底部储药柜包括插接在立式柜体内底面上的抽拉式柜体、安装在抽拉式柜体内部的电控式翻转导药板和固定在电控式翻转导药板内侧面上的弹性夹持限位板。

所述底部中置输送带外侧开设有复数个第一传动凹槽，所述上部中置输送带外侧开设有复数个第二传动凹槽，所述纵侧抬升带外侧面上固定有与第一传动凹槽与第二传动凹槽相配合的抬升分离格栅。

所述弧形中部导料机构包括第一弧形导轨、第二弧形导轨、活动安装在第一弧形导轨上的第一电控调节座、活动安装在第二弧形导轨上的第二电控调节座、固定在第一电控调节座侧壁上的第一抬升板、固定在第二电控调节座侧壁上的第二抬升板。

所述立式柜体上表面开设有与纵侧抬升带相配合的上置出料口，所述立式柜体上表面对应上置出料口位置固定装配有用于方便无人配送机器人运行的顶置吊轨。

所述内部支撑板下表面对应电控输料带位置固定装配有用于监测下方药品数量的红外定位模块。

所述内部支撑板下表面对应上部中置输送带位置固定装配有用于识别药品信息的光学识别模块。

所述弧形侧部导料机构包括活动安装在内部支撑板下表面一侧的弧形格栅导料框和活动安装在内部支撑板下表面上的电控调节撑杆，所述电控调节撑杆的伸出端与弧形格栅导料框内侧活动装配。

所述抬升分离格栅与弧形格栅导料框错位设置。

所述电控式翻转导药板包括活动安装在立式柜体内底面上的底部翻转限位板、活动安装在立式柜体内侧面上的内部调节撑杆、滑动装配在底部翻转限位板下表面的底部延展板和固定在底部翻转限位板下表面的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的伸出端与底部延展板下表面固定装配。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种智慧医院用自动配药用存储货架通过采用全自动补料方式来将位于可拆卸式底部储药柜内的药品向需要补充的位置输送，大大方便药品自动上料，提升设备的功能性；

（2）通过采用可拆卸式底部储药柜设计，可以方便拆卸更换，方便后期药品在底部进行装填补充；

（3）底部中置输送带、纵侧抬升带、上部中置输送带均采用内置式结构设计，大大提升输送稳定性和安全性；

（4）立式柜体内部安装有用于向电控输料带位置导料的弧形中部导料机构，可以对上部中置输送带上的药品进行角度修正和抬离，然后将药品导入到电控输料带上，功能性大大提升

（5）在立式柜体上表面开设有与纵侧抬升带相配合的上置出料口，在立式柜体上表面对应上置出料口位置固定装配有用于方便无人配送机器人运行的顶置吊轨，使得整个货架具备顶部下料功能，适配性大大增强；

（6）在可拆卸式底部储药柜内部设置有电控式翻转导药板和弹性夹持限位板，可以方便逐一卸料，提升上料稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的内部结构示意图。

图3是本发明中弧形侧部导料机构位置的局部示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种智慧医院用自动配药用存储货架，包括立式柜体1，立式柜体1内部固定装配有4个内部支撑板2，立式柜体1内底面上安装有可拆卸式底部储药柜3，立式柜体1内底面中部位置活动装配有底部中置输送带4，立式柜体1内侧壁上活动安装有与底部中置输送带4相配合的纵侧抬升带5，立式柜体1内部位于内部支撑板2内侧安装有上部中置输送带6，内部支撑板2上表面活动装配有电控输料带7，立式柜体1内部安装有用于向电控输料带7位置导料的弧形中部导料机构8和用于向上部中置输送带6导料的弧形侧部导料机构9。

上料操作是将可拆卸式底部储药柜3通过底部中置输送带4平移到纵侧抬升带5位置，然后纵侧抬升带5将药品分离抬升到指定的上部中置输送带6，然后沿着上部中置输送带6水平输送到电控输料带7上；

下料操作是电控输料带7将药品导入到上部中置输送带6上，然后上部中置输送带6将药品平移输送带纵侧抬升带5上，利用纵侧抬升带5向上抬升到顶部，通过无人配送机器人抓取后配送；

下料操作还可以是电控输送带7向外输送药品，药品直接掉落到下方，人工接住后进行下料。

为了配合底部排料和内部限位，可拆卸式底部储药柜3包括插接在立式柜体1内底面上的抽拉式柜体31、安装在抽拉式柜体31内部的电控式翻转导药板32和固定在电控式翻转导药板32内侧面上的弹性夹持限位板33。

为了缩小间隙，底部中置输送带4外侧开设有5个第一传动凹槽41，上部中置输送带6外侧开设有5个第二传动凹槽61，纵侧抬升带5外侧面上固定有与第一传动凹槽41与第二传动凹槽61相配合的抬升分离格栅51。

抬升分离格栅51外侧端插入第一传动凹槽41和第二传动凹槽61内部来缩减间隙。

为了配合中部导料，弧形中部导料机构8包括第一弧形导轨81、第二弧形导轨82、活动安装在第一弧形导轨81上的第一电控调节座83、活动安装在第二弧形导轨82上的第二电控调节座84、固定在第一电控调节座83侧壁上的第一抬升板85、固定在第二电控调节座84侧壁上的第二抬升板86。

第一电控调节座83沿着第一弧形导轨81滑动调节，并且在停止后可以锁止在第一弧形导轨81上；第二电控调节座84沿着第二弧形导轨82滑动调节，并且在停止后可以锁止在第二弧形导轨82上；

当药品通过上部中置输送带6进行平移调节，当药品平移到指定位置，这时候远离上料端一侧的第一电控调节座83沿着第一弧形导轨81向上抬升，通过第一抬升板85抬升药品一侧高度，从而控制药品角度翻转，这时候临近上料端一侧的第二电控调节座84沿着第二弧形导轨82向上抬升一段，通过第二抬升板86抬升药品另一侧高度，使得药品底部高度抬升到电控输料带7上表面高度。

为了配合顶部分离下料，立式柜体1上表面开设有与纵侧抬升带5相配合的上置出料口10，立式柜体1上表面对应上置出料口10位置固定装配有用于方便无人配送机器人运行的顶置吊轨11。

配合下料，当需要将货架内部的药品向外部输送时，纵侧抬升带5将药品抬升到上置出料口10，然后位于顶置吊轨11上的无人配送机器人将药品从纵侧抬升带5外侧面上的抬升分离格栅51上分离，完成下料操作。

为了配合对内部支撑板2上的药品摆放状态进行监测，内部支撑板2下表面对应电控输料带7位置固定装配有用于监测下方药品数量的红外定位模块12。

红外定位模块12通过向下识别最外侧药品状态，当最外侧药品位置是空的，这时候红外定位模块12会显示较大的距离，这时候就判定药品需要补充，这时候就会发出信号给货架内部的主机，然后货架内部的主机会启动位于指定药品位置的抽拉式柜体31内部的电控式翻转导药板32向下翻转，在向下翻转的同时，位于电控式翻转导药板32内侧面上的弹性夹持限位板33会对倒数第二位置的药品进行夹持固定，避免其随着最下端药品下落，这时候最下端的药品沿着电控式翻转导药板32滑到底部中置输送带4上，然后底部中置输送带4将药品进行水平输送，然后移动到一侧的纵侧抬升带5位置后，随着纵侧抬升带5外侧面上的抬升分离格栅51纵向抬升，当抬升到指定位置时，预先向外翻转的弧形侧部导料机构9会将抬升分离格栅51上的药品限位挤落到上部中置输送带6上，上部中置输送带6则会带动药品平移调节。

为了配合光学识别，内部支撑板2下表面对应上部中置输送带6位置固定装配有用于识别药品信息的光学识别模块13。

当药品随着上部中置输送带6进行平移调节时，光学识别模块13启动，对药品表面进行光学识别，当识别出药品的信息与摆放位置信息一致时，这时候光学识别模块13控制上部中置输送带6关闭，然后启动弧形中部导料机构8，弧形中部导料机构8带动药品从水平设置变换成为纵置，然后导入到电控输料带7上，随着电控输送带7向外输送。

为了配合角度调节，从而将位于纵侧抬升带5外侧抬升分离格栅51上的药品分离到上部中置输送带6上，弧形侧部导料机构9包括活动安装在内部支撑板2下表面一侧的弧形格栅导料框91和活动安装在内部支撑板2下表面上的电控调节撑杆92，电控调节撑杆92的伸出端与弧形格栅导料框91内侧活动装配。

抬升分离格栅51与弧形格栅导料框91错位设置。

因为采用错位设计，因此在纵侧抬升带5带动外侧抬升分离格栅51升降的时候，不会受到弧形格栅导料框91的干扰，但是弧形格栅导料框91却可以将抬升分离格栅51上的药品分离到上部中置输送带6上，然后通过上部中置输送带6将药品横向输送。

电控式翻转导药板32包括活动安装在立式柜体1内底面上的底部翻转限位板321、活动安装在立式柜体1内侧面上的内部调节撑杆322、滑动装配在底部翻转限位板321下表面的底部延展板323和固定在底部翻转限位板323下表面的伸缩撑杆324，伸缩撑杆324的伸出端与底部延展板323下表面固定装配。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种智慧医院用自动配药用存储货架，包括立式柜体（1），其特征是：所述立式柜体（1）内部固定装配有复数个内部支撑板（2），所述立式柜体（1）内底面上安装有可拆卸式底部储药柜（3），所述立式柜体（1）内底面中部位置活动装配有底部中置输送带（4），所述立式柜体（1）内侧壁上活动安装有与底部中置输送带（4）相配合的纵侧抬升带（5），所述立式柜体（1）内部位于内部支撑板（2）内侧安装有上部中置输送带（6），所述内部支撑板（2）上表面活动装配有电控输料带（7），所述立式柜体（1）内部安装有用于向电控输料带（7）位置导料的弧形中部导料机构（8）和用于向上部中置输送带（6）导料的弧形侧部导料机构（9）；

所述底部中置输送带（4）外侧开设有复数个第一传动凹槽（41），所述上部中置输送带（6）外侧开设有复数个第二传动凹槽（61），所述纵侧抬升带（5）外侧面上固定有与第一传动凹槽（41）与第二传动凹槽（61）相配合的抬升分离格栅（51）；

所述弧形中部导料机构（8）包括第一弧形导轨（81）、第二弧形导轨（82）、活动安装在第一弧形导轨（81）上的第一电控调节座（83）、活动安装在第二弧形导轨（82）上的第二电控调节座（84）、固定在第一电控调节座（83）侧壁上的第一抬升板（85）、固定在第二电控调节座（84）侧壁上的第二抬升板（86）；

所述弧形侧部导料机构（9）包括活动安装在内部支撑板（2）下表面一侧的弧形格栅导料框（91）和活动安装在内部支撑板（2）下表面上的电控调节撑杆（92），所述电控调节撑杆（92）的伸出端与弧形格栅导料框（91）内侧活动装配；

所述的可拆卸式底部储药柜（3）包括插接在立式柜体（1）内底面上的抽拉式柜体（31）、安装在抽拉式柜体（31）内部的电控式翻转导药板（32）和固定在电控式翻转导药板（32）内侧面上的弹性夹持限位板（33）；

所述电控式翻转导药板（32）包括活动安装在立式柜体（1）内底面上的底部翻转限位板（321）、活动安装在立式柜体（1）内侧面上的内部调节撑杆（322）、滑动装配在底部翻转限位板（321）下表面的底部延展板（323）和固定在底部翻转限位板（321）下表面的伸缩撑杆（324），所述伸缩撑杆（324）的伸出端与底部延展板（323）下表面固定装配。

2.根据权利要求1所述的一种智慧医院用自动配药用存储货架，其特征是：所述立式柜体（1）上表面开设有与纵侧抬升带（5）相配合的上置出料口（10），所述立式柜体（1）上表面对应上置出料口（10）位置固定装配有用于方便无人配送机器人运行的顶置吊轨（11）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧医院用自动配药用存储货架，其特征是：所述内部支撑板（2）下表面对应电控输料带（7）位置固定装配有用于监测下方药品数量的红外定位模块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种智慧医院用自动配药用存储货架，其特征是：所述内部支撑板（2）下表面对应上部中置输送带（6）位置固定装配有用于识别药品信息的光学识别模块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧医院用自动配药用存储货架，其特征是：所述抬升分离格栅与弧形格栅导料框错位设置。