CN218950431U - 一种自动弹夹上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弹夹上下料装置，包括弹夹料框和上下料机构，上下料机构包括传送组件、两组移料组件和两组移动升降组件，传送组件上设置有两组传送带，移动升降组件包括水平移载轨道、竖直移载轨道和移载台，移料组件包括横向滑轨、移料夹头和暂存台，本实用新型设计合理，用于Strip基板镀膜前后的机械化上下料，可大大节约人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率，弹夹料框可循环使用，不会浪费，同时，对Strip基板的保护性也得到了提高，对稳定产品质量、提升良品率有着积极作用。

Description

一种自动弹夹上下料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体为一种自动弹夹上下料装置。

背景技术

在半导体设备中，Strip基板的外表面都需要进行一层薄膜覆膜，此薄膜可以对Strip基板起到良好的保护作用。在市场上的Strip基板覆膜设备当中，多为人工上下料，往往需要多人的配合操作，浪费了人力资源。或者使用料框上下料，虽然提高了效率但是很容易对基板造成损伤，最终使得成品率低，还是造成了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动弹夹上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，包括弹夹料框和上下料机构，所述弹夹料框用于间隔装载基板，所述上下料机构用于传送转移弹夹料框并将基板从弹夹料框中移出或载入；

所述弹夹料框呈框型，且水平贯通，弹夹料框的内壁上沿贯通方向设置有呈对称的料槽，呈对称设置的所述料槽有多组，多组料槽之间呈上下间隔设置；

所述上下料机构包括传送组件、两组移料组件和两组移动升降组件，所述传送组件上设置有两组传送带，两组传送带按功能分为上料传送带和出料传送带，两组移动升降组件分设于传送组件的两端，分别为与上料传送带对应的上料移动升降组件以及与出料传送带对应的出料移动升降组件，两组移料组件分别与两组移动升降组件一一对应，分别为上料移料组件和出料移料组件，所述上料移料组件和出料移料组件分别设置于上料移动升降组件和出料移动升降组件一侧；

所述移动升降组件包括水平移载轨道、竖直移载轨道和移载台，所述水平移载轨道水平设置，所述竖直移载轨道安装于水平移载轨道的滑座上，并通过水平移载轨道水平位移，所述移载台固定设置于竖直移载轨道的滑座上，并通过竖直移载轨道竖直位移；所述移料组件包括横向滑轨、移料夹头和暂存台，所述横向滑轨水平设置，所述移料夹头通过支架安装于横向滑轨的滑座上，由横向滑轨控制位移，所述暂存台对称设置于横向滑轨的两侧，其上设有用于暂存基板的料槽。

上述的一种自动弹夹上下料装置，其中，所述移料夹头为气动夹头、电动夹头或液压夹头中的一种。

上述的一种自动弹夹上下料装置，其中，两组所述传送带呈下上设置，所述上料传送带位于出料传送带的上方。

上述的一种自动弹夹上下料装置，其中，所述移载台上固定设有用于压紧弹夹料框的压紧组件，所述压紧组件通过支架固定于移载台正上方，包括压紧气缸和压块，所述压紧气缸与支架固定连接，其伸缩端竖直朝下，所述压块固定设置于压紧气缸的伸缩端上。

上述的一种自动弹夹上下料装置，其中，所述上料移动升降组件远离上料移料组件的一侧设置有用于推送基板的推料组件，所述推料组件包括纵向滑轨、推料气缸和推板，所述推料气缸固定安装于纵向滑轨的滑座上，由纵向滑轨控制升降，推料气缸水平设置，其伸缩端朝向上料移料组件，所述推板固定设置于推料气缸的伸缩端上。

上述的一种自动弹夹上下料装置，其中，所述横向滑轨和纵向滑轨为气动滑轨、电动滑轨和液压滑轨中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型公开了一种自动弹夹上下料装置，包括弹夹料框和上下料机构，上下料机构包括传送组件、两组移料组件和两组移动升降组件，传送组件上设置有两组传送带，移动升降组件包括水平移载轨道、竖直移载轨道和移载台，移料组件包括横向滑轨、移料夹头和暂存台，本实用新型设计合理，用于Strip基板镀膜前后的机械化上下料，可大大节约人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率，弹夹料框可循环使用，不会浪费，同时，对Strip基板的保护性也得到了提高，对稳定产品质量、提升良品率有着积极作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型示意图；

图2是弹夹料框示意图；

图3是传送组件示意图；

图4是推料组件、上料移动升降组件和上料移料组件连接状态示意图；

图5是移动升降组件示意图；

图6是移料组件示意图；

图7为出料移料组件和出料移动升降组件连接状态示意图；

图8为推料组件示意图；

图中：1、弹夹料框；2、基板；3、料槽；4、传送组件；5、移料组件；6、移动升降组件；7、传送带；8、水平移载轨道；9、竖直移载轨道；10、移载台；11、横向滑轨；12、移料夹头；13、暂存台；14、压紧组件；15、压紧气缸；16、压块；17、推料组件；18、纵向滑轨；19、推料气缸；20、推板；51、上料移料组件；52、出料移料组件；61、上料移动升降组件；62、出料移动升降组件；71、上料传送带；72、出料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，所述上下料机构用于传送转移弹夹料框1并将基板2从弹夹料框1中移出或载入

本实施例公开了一种自动弹夹上下料装置，用于Strip基板镀膜加工过程中的机械化转移上下料，具体的，该自动弹夹上下料装置包括用于承载基板2的弹夹料框1和用于传送转移弹夹料框1并将基板2从弹夹料框1中移出或载入的上下料机构，所述弹夹料框1呈框型，且水平贯通，弹夹料框1的内壁上沿贯通方向设置有呈对称的料槽3，基板2通过料槽3水平放置，为放置多个基板2，呈对称设置的料槽3设置了多组，多组料槽3之间呈上下间隔设置，使多个基板2在弹夹料框1内水平设置并上下间隔；

上下料机构用于传送转移弹夹料框1并将基板2从弹夹料框1中移出或载入，为实现该功能，本实施例中所述的上下料机构包括传送组件4、两组移料组件5和两组移动升降组件6，传送组件4上设置有两组传送带7，两组传送带7按功能分为上料传送带71和出料传送带72，移动升降组件6包括水平移载轨道8、竖直移载轨道9和移载台10，水平移载轨道8水平设置，竖直移载轨道9安装于水平移载轨道8的滑座上，并通过水平移载轨道8水平位移，移载台10固定设置于竖直移载轨道9的滑座上，并通过竖直移载轨道9竖直位移；两组移动升降组件6分设于传送组件4的两端，分别为与上料传送带71对应的上料移动升降组件61以及与出料传送带72对应的出料移动升降组件62；上料传送带71用于将满载有待镀膜基板2的弹夹料框1转移至上料移动升降组件61处，而出料传送带72则用于将满载有已镀膜基板2的弹夹料框1转移至人工出料位置；

移料组件5包括横向滑轨11、移料夹头12和暂存台13，横向滑轨11水平设置，所述移料夹头12通过支架安装于横向滑轨11的滑座上，由横向滑轨11控制位移，暂存台13对称设置于横向滑轨11的两侧，其上设有用于暂存基板2的料槽3，两组移料组件5分别与两组移动升降组件6一一对应，分别为上料移料组件51和出料移料组件52，上料移料组件51和出料移料组件52分别设置于上料移动升降组件61和出料移动升降组件62一侧；上料移料组件51用于获取位于上料移动升降组件61上的、弹夹料框1内的待镀膜基板2，并将其移动至暂存台13上，留待送至后续的镀膜设备处，而出料移料组件52则用于将完成镀膜的、暂放于暂存台13上的已镀膜基板2图送至位于出料移动升降组件62上的、空置的弹夹料框1内，直至弹夹料框1满载，将其转移至出料传送带72处出料；

具体的，本实施例公开的一种自动弹夹上下料装置，其工作原理如下：

待镀膜基板2满载于弹夹料框1后，通过上料传送带71向上料移动升降组件方向移动，此时，移载台10在水平移载轨道8和竖直移载轨道9的配合下运动至上料传送带71的末端，当弹夹料框1到位后，移载台10向上提升，使弹夹料框1落于移载台10，随后，将其转移至上料移料组件51处，此时，横向滑轨11带动移料夹头12向弹夹料框1方向移动，并对弹夹料框1内的待镀膜基板2进行夹取；待夹取完成，移料夹头12复位，并拉动待镀膜基板2落入暂存台13处，留待向后续的镀膜设备传递；镀膜设备接收待镀膜基板2后，暂存台13留空，移料夹头12再次弹夹料框1方向移动，此时，弹夹料框1在上料移动升降组件61控制下下降，使另一块待镀膜基板2落于移料夹头12的夹取位置，移料夹头12完成夹取后再次复位，直至弹夹料框1中无待镀膜基板2随后，上料移动升降组件61复位，将空的弹夹料框1向出料移动升降组件62方向输送，直至出料移动升降组件61接收，随后，出料移动升降组件62将接收到的、空的弹夹料框1运送至出料移料组件52处，完成镀膜的已镀膜基板2被镀膜设备转移至位于出料移料组件52上的暂存台上；当空的弹夹料框1到位后，出料移料组件52将已镀膜基板2一片片的依次推送至空的弹夹料框1内，此过程中，空的弹夹料框1在出料移动升降组件62作用下，缓慢下降，直至满载，最后，满载有已镀膜基板2的弹夹料框1通过出料移动升降组件62转移至出料传送带72处，并最终由出料传送带72送至人工出料位置；当满载有待镀膜基板2的弹夹料框1重新送入上料传送带71时，循环上述工作流程。

实施例二

本实施例公开了一种自动弹夹上下料装置，其中，移料夹头12为气动夹头、电动夹头或液压夹头中的一种，此外，两组所述传送带7呈下上设置，上料传送带71位于出料传送带72的上方；

此外，为保证弹夹料框1在移载台10上稳定，本实施例的移载台10上固定设置了用于压紧弹夹料框1的压紧组件14，该压紧组件14通过支架固定于移载台10正上方，包括压紧气缸15和压块16，压紧气缸15与支架固定连接，其伸缩端竖直朝下，压块16固定设置于压紧气缸15的伸缩端上，当弹夹料框1送至移载台10上后，压紧气缸15控制压块16下压，对弹夹料框1进行夹持和压紧；

同时，为保证待镀膜基板2从弹夹料框1转移至移载台10时的稳定性(防止移料夹头12滑脱等情况)，本实施例于上料移动升降组件61远离上料移料组件51的一侧处设置了用于推送基板2的推料组件17，该推料组件17包括纵向滑轨18、推料气缸19和推板20，推料气缸19固定安装于纵向滑轨18的滑座上，由纵向滑轨18控制升降，推料气缸19水平设置，其伸缩端朝向上料移料组件51，推板20固定设置于推料气缸19的伸缩端上；当移料夹头12对待镀膜基板2进行夹取时，推料气缸19同步工作，带动推板20推动待镀膜基板2；

此外，横向滑轨11和纵向滑轨18为气动滑轨、电动滑轨和液压滑轨中的一种或多种。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，包括弹夹料框(1)和上下料机构，所述弹夹料框(1)用于间隔装载基板(2)，所述上下料机构用于传送转移弹夹料框(1)并将基板(2)从弹夹料框(1)中移出或载入。

2.如权利要求1所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述弹夹料框(1)呈框型，且水平贯通，弹夹料框(1)的内壁上沿贯通方向设置有呈对称的料槽(3)，呈对称设置的所述料槽(3)有多组，多组料槽(3)之间呈上下间隔设置。

3.如权利要求2所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述上下料机构包括传送组件(4)、两组移料组件(5)和两组移动升降组件(6)，所述传送组件(4)上设置有两组传送带(7)，两组传送带(7)按功能分为上料传送带(71)和出料传送带(72)，两组移动升降组件(6)分设于传送组件(4)的两端，分别为与上料传送带(71)对应的上料移动升降组件(61)以及与出料传送带(72)对应的出料移动升降组件(62)，两组移料组件(5)分别与两组移动升降组件(6)一一对应，分别为上料移料组件(51)和出料移料组件(52)，所述上料移料组件(51)和出料移料组件(52)分别设置于上料移动升降组件(61)和出料移动升降组件(62)一侧。

4.如权利要求3所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述移动升降组件(6)包括水平移载轨道(8)、竖直移载轨道(9)和移载台(10)，所述水平移载轨道(8)水平设置，所述竖直移载轨道(9)安装于水平移载轨道(8)的滑座上，并通过水平移载轨道(8)水平位移，所述移载台(10)固定设置于竖直移载轨道(9)的滑座上，并通过竖直移载轨道(9)竖直位移；

所述移料组件(5)包括横向滑轨(11)、移料夹头(12)和暂存台(13)，所述横向滑轨(11)水平设置，所述移料夹头(12)通过支架安装于横向滑轨(11)的滑座上，由横向滑轨(11)控制位移，所述暂存台(13)对称设置于横向滑轨(11)的两侧，其上设有用于暂存基板(2)的料槽(3)。

5.如权利要求4所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述移料夹头(12)为气动夹头、电动夹头或液压夹头中的一种。

6.如权利要求3和4任一所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，两组所述传送带(7)呈下上设置，所述上料传送带(71)位于出料传送带(72)的上方。

7.如权利要求4所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述移载台(10)上固定设有用于压紧弹夹料框(1)的压紧组件(14)，所述压紧组件(14)通过支架固定于移载台(10)正上方，包括压紧气缸(15)和压块(16)，所述压紧气缸(15)与支架固定连接，其伸缩端竖直朝下，所述压块(16)固定设置于压紧气缸(15)的伸缩端上。

8.如权利要求4所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述上料移动升降组件(61)远离上料移料组件(51)的一侧设置有用于推送基板(2)的推料组件(17)。

9.如权利要求8所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述推料组件(17)包括纵向滑轨(18)、推料气缸(19)和推板(20)，所述推料气缸(19)固定安装于纵向滑轨(18)的滑座上，由纵向滑轨(18)控制升降，推料气缸(19)水平设置，其伸缩端朝向上料移料组件(51)，所述推板(20)固定设置于推料气缸(19)的伸缩端上。

10.如权利要求9所述的一种自动弹夹上下料装置，其特征在于，所述横向滑轨(11)和纵向滑轨(18)为气动滑轨、电动滑轨和液压滑轨中的一种或多种。

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