CN215624600U - 一种高效率的治具自动分盘及收盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效率的治具自动分盘及收盘装置，包括安装平台、安装于安装平台上的治具上料机构、安装于安装平台上且位于治具上料机构一端的收盘转线机构，以及位于安装平台下方的治具下料机构；所述治具上料机构包括治具上料传送机构、安装于治具上料传送机构一端的治具上料顶升机构，以及靠近治具上料传送机构布置的治具上料分盘机构；所述治具上料传送机构的另一端还设有治具定位机构，治具上料顶升机构上还层叠布置有若干治具。本实用新型设计合理、使用方便，通过治具上料机构、收盘转线机构和治具下料机构的相互配合，可实现治具的自动化上料、传送及下料等工序，自动化程度高，泛用性强。

Description

一种高效率的治具自动分盘及收盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高效率的治具自动分盘及收盘装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，自动化设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入。而对于摄像头小片丝印摆盘的技术领域中，目前常规的做法依然采用人工手动摆盘的方式，即人工将治具上的摄像头小片用镊子一个一个夹起来放入载具的产品槽中，然后再将装满产品的产品载具一盘一盘叠起来，此作业流程效率较低、劳动强度大、摆盘模式单一、摆盘所需人工成本较高，不适用于现代自动化生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效率的治具自动分盘及收盘装置，该装置设计合理、使用方便，通过治具上料机构、收盘转线机构和治具下料机构的相互配合，可实现治具的自动化上料、传送及下料等工序，自动化程度高，进而可降低人工成本，提高工作效率，此外，该装置不仅适用于摄像头小片丝印摆盘技术领域中，且适用于其他需要将治具自动化上下料的领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效率的治具自动分盘及收盘装置，包括安装平台、安装于安装平台上的治具上料机构、安装于安装平台上且位于治具上料机构一端的收盘转线机构，以及位于安装平台下方的治具下料机构；所述治具上料机构包括治具上料传送机构、安装于治具上料传送机构一端的治具上料顶升机构，以及靠近治具上料传送机构布置的治具上料分盘机构；所述治具上料传送机构的另一端还设有治具定位机构，治具上料顶升机构上还层叠布置有若干治具。

进一步地，所述治具上料传送机构包括两平行间隔布置于安装平台上的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；所述治具上料顶升机构包括布置于两第一传送架之间一端的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的第一顶升板；若干所述治具层叠布置于第一顶升板上。

进一步地，所述治具上料分盘机构包括两上料分盘模组，且每一上料分盘模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述上料分盘模组包括第二顶升气缸、与第二顶升气缸连接的第一平移气缸、与第一平移气缸连接的第一平移推板，以及安装于第一平移推板一侧的若干第一平移插块；每一治具的两端与若干第一平移插块对应处还开设有若干第一插槽。

进一步地，所述治具定位机构包两治具定位模组，且每一治具定位模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述治具定位模组包括第二平移气缸、与第二平移气缸连接的连接竖板，以及安装于连接竖板一侧并用于将治具夹紧定位的定位卡爪。

进一步地，所述收盘转线机构包括布置于治具上料机构一端的转线升降机构、与转线升降机构连接的转线升降座，以及安装于转线升降座顶部的转线传送机构。

进一步地，所述转线升降机构包括转线安装竖板，以及沿竖直方向布置于转线安装竖板一侧的升降丝杆模组和升降导杆模组；所述转线升降座滑动套设于升降导杆模组上，并与升降丝杆模组连接。

进一步地，所述治具下料机构包括治具下料传送机构、安装于治具下料传送机构一端的治具下料顶升机构，以及靠近治具下料传送机构布置的治具下料承载机构；所述治具下料顶升机构用于将治具下料传送机构上的治具逐一顶升至治具下料承载机构上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理、使用方便，通过治具上料机构、收盘转线机构和治具下料机构的相互配合，可实现治具的自动化上料、传送及下料等工序，自动化程度高，进而可降低人工成本，提高工作效率，此外，该装置不仅适用于摄像头小片丝印摆盘技术领域中，且适用于其他需要将治具自动化上下料的领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却安装平台的立体图；

图3为本实用新型的治具上料机构的立体图；

图4为本实用新型的治具下料机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—安装平台； 2—治具上料机构；

3—收盘转线机构； 4—治具下料机构；

21—治具上料传送机构； 22—治具上料顶升机构；

23—治具上料分盘机构； 24—治具定位机构；

31—转线升降机构； 32—转线升降座；

33—转线传送机构； 41—治具下料传送机构；

42—治具下料顶升机构； 43—治具下料承载机构；

231—第二顶升气缸； 232—第一平移气缸；

233—第一平移推板； 234—第一平移插块；

241—第二平移气缸； 242—连接竖板；

243—定位卡爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种高效率的治具自动分盘及收盘装置，包括安装平台1、安装于安装平台1上的治具上料机构2、安装于安装平台1上且位于治具上料机构2一端的收盘转线机构3，以及位于安装平台1下方的治具下料机构4；所述治具上料机构2包括治具上料传送机构21、安装于治具上料传送机构21一端的治具上料顶升机构22，以及靠近治具上料传送机构21布置的治具上料分盘机构23；所述治具上料传送机构21的另一端还设有治具定位机构24，治具上料顶升机构22上还层叠布置有若干治具。

其中，所述治具上料传送机构21包括两平行间隔布置于安装平台1上的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；所述治具上料顶升机构22包括布置于两第一传送架之间一端的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的第一顶升板；若干所述治具层叠布置于第一顶升板上；所述治具上料分盘机构23包括两上料分盘模组，且每一上料分盘模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述上料分盘模组包括第二顶升气缸231、与第二顶升气缸231连接的第一平移气缸232、与第一平移气缸232连接的第一平移推板233，以及安装于第一平移推板233一侧的若干第一平移插块234；每一治具的两端与若干第一平移插块234对应处还开设有若干第一插槽。

所述治具定位机构24包两治具定位模组，且每一治具定位模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述治具定位模组包括第二平移气缸241、与第二平移气缸241连接的连接竖板242，以及安装于连接竖板242一侧并用于将治具夹紧定位的定位卡爪243；所述收盘转线机构3包括布置于治具上料机构2一端的转线升降机构31、与转线升降机构31连接的转线升降座32，以及安装于转线升降座32顶部的转线传送机构33；所述转线升降机构31包括转线安装竖板，以及沿竖直方向布置于转线安装竖板一侧的升降丝杆模组和升降导杆模组；所述转线升降座32滑动套设于升降导杆模组上，并与升降丝杆模组连接；所述治具下料机构4包括治具下料传送机构41、安装于治具下料传送机构41一端的治具下料顶升机构42，以及靠近治具下料传送机构41布置的治具下料承载机构43；所述治具下料顶升机构42用于将治具下料传送机构41上的治具逐一顶升至治具下料承载机构43上。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，该装置的治具上料机构2、收盘转线机构3和治具下料机构4的数量均设置为两个，彼此相互独立，可提高工作效率；收盘转线机构3的转线传送机构33包括布置于转线升降座32顶部的转线传送架、安装于转线传送架上的转线传送带模组，以及用于驱动转线传送带模组运转的转线传送电机，其可将空的治具传送至治具下料传送机构41上；治具下料传送机构41也采用电机加传送带模组的传动方式，可将治具传送至治具下料顶升机构42处，便于其将治具顶升至治具下料承载机构43上；该实施例中，治具下料顶升机构42包括下料顶升气缸，以及与下料顶升气缸连接的下料顶升板；治具下料承载机构43包括布置于治具下料传送机构41两侧的两承载模组，且每一承载模组均包括承载安装座，以及活动布置于承载安装座上的承载托板；承载托板与承载安装座旋转连接，且其两端还设有扭簧，在承载托板做旋转运动后，可复位，本实用新型的工作流程如下：

1)人工或外部移载机构将装载有产品(本实施例中，产品为摄像头小片丝印)的治具层叠放置于第一顶升板上；

2)第二顶升气缸231与第一平移气缸232相互配合，驱动第一平移插块234插设至位于第一顶升板上处于倒数第二层的治具的第一插槽内；

3)随后，第一顶升气缸驱动第一顶升板下降，使得位于第一顶升板上处于最底层的治具与其他治具分离，并在其继续下降后，落至于第一传送带模组上；

4)第一传送电机驱动第一传送带模组运转，当治具传送至上料工位(治具定位机构24处)，治具定位机构24的第二平移气缸241驱动定位卡爪243将治具的两端夹紧定位；

5)外部的移载机构将治具上的产品移载至下一工序，待该治具上的产品全部移载完毕后，第一传送带模组将治具传送至转线传送机构33上；

6)转线升降机构31驱动转线升降座32带动转线传送机构33下降，随后，转线传送机构33将治具传送至治具下料传送机构41上；

7)治具下料传送机构41将治具传送至治具下料顶升机构42的上方，治具下料顶升机构42上升，将治具从治具下料传送机构41上顶升分离至承载托板上(承载托板在向上顶升力驱动下，向上旋转一定角度后，在扭簧的作用下，可恢复至水平状态，以便继续承载治具)。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，包括安装平台、安装于安装平台上的治具上料机构、安装于安装平台上且位于治具上料机构一端的收盘转线机构，以及位于安装平台下方的治具下料机构；所述治具上料机构包括治具上料传送机构、安装于治具上料传送机构一端的治具上料顶升机构，以及靠近治具上料传送机构布置的治具上料分盘机构；所述治具上料传送机构的另一端还设有治具定位机构，治具上料顶升机构上还层叠布置有若干治具。

2.根据权利要求1所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述治具上料传送机构包括两平行间隔布置于安装平台上的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；所述治具上料顶升机构包括布置于两第一传送架之间一端的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的第一顶升板；若干所述治具层叠布置于第一顶升板上。

3.根据权利要求2所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述治具上料分盘机构包括两上料分盘模组，且每一上料分盘模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述上料分盘模组包括第二顶升气缸、与第二顶升气缸连接的第一平移气缸、与第一平移气缸连接的第一平移推板，以及安装于第一平移推板一侧的若干第一平移插块；每一治具的两端与若干第一平移插块对应处还开设有若干第一插槽。

4.根据权利要求3所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述治具定位机构包两治具定位模组，且每一治具定位模组对应布置于一第一传送架的一侧；所述治具定位模组包括第二平移气缸、与第二平移气缸连接的连接竖板，以及安装于连接竖板一侧并用于将治具夹紧定位的定位卡爪。

5.根据权利要求1所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述收盘转线机构包括布置于治具上料机构一端的转线升降机构、与转线升降机构连接的转线升降座，以及安装于转线升降座顶部的转线传送机构。

6.根据权利要求5所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述转线升降机构包括转线安装竖板，以及沿竖直方向布置于转线安装竖板一侧的升降丝杆模组和升降导杆模组；所述转线升降座滑动套设于升降导杆模组上，并与升降丝杆模组连接。

7.根据权利要求1所述的高效率的治具自动分盘及收盘装置，其特征在于，所述治具下料机构包括治具下料传送机构、安装于治具下料传送机构一端的治具下料顶升机构，以及靠近治具下料传送机构布置的治具下料承载机构；所述治具下料顶升机构用于将治具下料传送机构上的治具逐一顶升至治具下料承载机构上。

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