CN216807173U - 一种镜头载板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及上料设备技术领域，特别涉及一种镜头载板上料装置。通过在输送组件的出料端设置夹持组件，在相邻于夹持组件且相对的两侧分别设置有推动组件和传送组件，输送组件将载有载板的料盒输送到出料端，夹持组件用于夹持输送组件输送过来的料盒，再通过推动组件伸入料盒，并且将料盒内的载板推至传送组件上，进而传送组件将载有镜头的载板输送上料，以便后续镜头上料操作，提高镜头载板的上料效率，料盒内的载板上料完成后，夹持组件将空料盒传送到输送组件进行下料，进而实现对料盒上的载板进行自动化上料，避免人工操作造成生产效率低的问题，自动对料盒载板进行上料和下料，生产时序顺畅，自动化生产提高效率。
Description
技术领域
本申请涉及上料设备技术领域，特别涉及一种镜头载板上料装置。
背景技术
在手机摄像头的组装过程中，需要先将镜头进行上料，再组装到电路板上，而镜头是排列放置在载板上，多个载板是一层层放置在料盒里，在上料时需要先将料盒里的载板移出到上料工位，再将载板上的镜头进行上料。在现有生产中，通过人工搬运料盒以完成载板的上料操作，然而由于料盒里的载板数量较多，通过人工运转的方式导致生产效率低，同时，当料盒里的载板全部取走后需要手动将空料盒拿走，此过程操作繁琐，费时费力，增加生产成本。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种镜头载板上料装置，用于转移料盒上的载板，包括用于传送料盒的输送组件、以及相对设置于所述输送组件出料端的夹持组件,相邻于所述夹持组件且相对的两侧分别设置有推动组件和传送组件；所述夹持组件用于夹持所述输送组件的料盒；所述推动组件可伸入所述料盒、且令所述料盒内的载板推至所述传送组件上。
优选的，所述输送组件包括上料输送带、以及架设于所述上料输送带上方的下料输送带；所述下料输送带上设置有第一检测组件。
优选的，所述夹持组件包括可朝向所述输送组件移动设置的安装组件，固设于所述安装组件的升降驱动模组、以及设置于所述升降驱动模组上、且用于夹取所述输送组件上的料盒的夹手组件。
优选的，所述夹手组件包括上夹板、下夹板、以及驱动所述下夹板朝向所述上夹板移动以夹持料盒的夹持驱动组件；所述升降驱动模组上设置有安装板，所述上夹板固设于安装板上。
优选的，所述上夹板上设置有用于检测料盒到位的第二检测组件。
优选的，所述下夹板和上夹板相向的表面形成有防滑纹。
优选的，所述安装板上设置有用于检测所述下夹板位置的位置检测组件。
优选的，所述推动组件包括推杆、以及驱动所述推杆伸入料盒内的伸缩驱动组件。
由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：本申请方案通过在输送组件的出料端设置夹持组件，在相邻于夹持组件且相对的两侧分别设置有推动组件和传送组件，输送组件将载有载板的料盒输送到出料端，夹持组件用于夹持输送组件输送过来的料盒，再通过推动组件伸入料盒，并且将料盒内的载板推至传送组件上，进而传送组件将载有镜头的载板输送上料，以便后续镜头上料操作。料盒内的载板上料效率高，料盒内的载板上料完成后，夹持组件将空料盒传送到输送组件进行下料，进而实现对料盒上的载板进行自动化上料，避免人工操作造成生产效率低的问题，自动对料盒载板进行上料和下料，生产时序顺畅，自动化生产提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例镜头载板上料装置结构示意图；
图2为本申请实施例镜头载板上料装置夹持组件结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种镜头载板上料装置，用于转移料盒上的载板，载板上装载有镜头，为了实现对装载有镜头的载板进行上料，如图1所示，包括用于传送料盒的输送组件10以及相对设置于输送组件10出料端的夹持组件20，在相邻于夹持组件20且相对的两侧分别设置有推动组件30和传送组件40，输送组件10将载有载板的料盒输送到出料端，夹持组件20用于夹持输送组件10输送过来的料盒，再通过推动组件30伸入料盒，并且将料盒内的载板推至传送组件40上，进而传送组件40将载有镜头的载板输送上料，以便后续镜头上料操作。料盒内的载板上料效率高，料盒内的载板上料完成后，夹持组件20将空料盒传送到输送组件10进行下料，进而实现对料盒上的载板进行自动化上料，避免人工操作造成生产效率低的问题，自动对料盒载板进行上料和下料，生产时序顺畅，自动化生产提高效率。
具体的，为了实现对料盒进行上料和下料，输送组件10包括上料输送带11、以及架设于上料输送带11上方的下料输送带12，上料输送带11用于输送载有载板的料盒进行上料，下料输送带12用于对空料盒进行下料，在上料输送带11的出料端两侧设置有用于挡停料盒的挡块，并且在通过设置传感器检测料盒到位情况，料盒到位后通过夹持组件20伸入挡块之间进而夹持料盒，当传感器感应到料盒被取走后，上料输送带11继续输送下一个料盒。下料输送带12上设置有第一检测组件13，第一检测组件13可以是传感器，用于检测下料输送带12上的空料盒是否堆满。
进一步的，为了实现夹取料盒以便后续对载板上料，如图2所示，夹持组件20包括可朝向输送组件10移动设置的安装组件23、固设于安装组件23的升降驱动模组22、以及设置于升降驱动模组22上、且用于夹取输送组件10上的料盒的夹手组件21，安装组件23可以通过滑轨滑块结构实现水平朝向输送组件10移动，在安装组件23上固定设置升降驱动模组22，升降驱动模组22可以是气缸滑台，在气缸滑台上设置用于夹取输送组件10上的料盒的夹手组件21，进而通过安装组件23驱动夹手组件21前进伸入上料输送带11，夹手组件21夹持上料输送带11上的料盒后，安装组件23退回复位，此时通过升降驱动模组22驱动夹手组件21上升，使得装满载板的料盒逐步上升，直到料盒内最上面一层载板的位置对准传送组件40的上表面的位置，再通过推动组件30将料盒内的载板依次推动上料至传送组件40上，进而完成对载板的上料。
具体的，夹手组件21包括上夹板212、下夹板213、以及驱动下夹板213朝向上夹板212移动以夹持料盒的夹持驱动组件211，升降驱动模组22上设置有安装板215，上夹板212固设于安装板215上。夹持驱动组件211固定设置在上夹板212，并且其伸缩端连接于下夹板213，进而通过夹持驱动组件211驱动下夹板213朝向上夹板212移动以完成夹持动作，其中，夹持驱动组件211可以是伸缩气缸结构或者是电机丝杆传动结构。通过升降驱动模组22驱动安装板215升降，进而带动上夹板212和下夹板213升降，进而实现调整料盒的高度位置。当料盒内的载板上料完成后，升降驱动模组22驱动使得空料盒上升至下料输送带12上，进而将空料盒放置到下料输送带12上。
上夹板212上设置有用于检测料盒到位的第二检测组件24。第二检测组件24为光电传感器，通过第二检测组件24检测料盒是否夹具到位。同时，在安装板215上设置有用于检测下夹板213位置的位置检测组件214，进而防止下夹板213过压夹坏料盒。
为了稳固夹持料盒，在下夹板213和上夹板212相向的表面形成有防滑纹。进而下夹板213和上夹板212能够稳固夹持料盒，防止推动组件30在推动料盒内的载板时料盒发生位移。
进一步的，为了实现将料盒内的载板推至传送组件40，推动组件30包括推杆31、以及驱动推杆31伸入料盒内的伸缩驱动组件32，伸缩驱动组件32为伸缩气缸，推杆31设置在伸缩驱动组件32的伸缩端，料盒朝向推动组件30和传送组件40的两侧面形成有开口面，通过伸缩驱动组件32驱动推杆31伸入料盒内，进而推杆31将料盒内的载板推至传送组件40，其中，传送组件40可以是传送带。
综上所述，本申请方案通过在输送组件的出料端设置夹持组件，在相邻于夹持组件且相对的两侧分别设置有推动组件和传送组件，输送组件将载有载板的料盒输送到出料端，夹持组件用于夹持输送组件输送过来的料盒，再通过推动组件伸入料盒，并且将料盒内的载板推至传送组件上，进而传送组件将载有镜头的载板输送上料，以便后续镜头上料操作。料盒内的载板上料效率高，料盒内的载板上料完成后，夹持组件将空料盒传送到输送组件进行下料，进而实现对料盒上的载板进行自动化上料，避免人工操作造成生产效率低的问题，自动对料盒载板进行上料和下料，生产时序顺畅，自动化生产提高效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种镜头载板上料装置，用于转移料盒上的载板，其特征在于：包括用于传送料盒的输送组件(10)、以及相对设置于所述输送组件(10)出料端的夹持组件(20),相邻于所述夹持组件(20)且相对的两侧分别设置有推动组件(30)和传送组件(40)；所述夹持组件(20)用于夹持所述输送组件(10)的料盒；所述推动组件(30)可伸入所述料盒、且令所述料盒内的载板推至所述传送组件(40)上。
2.根据权利要求1所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述输送组件(10)包括上料输送带(11)、以及架设于所述上料输送带(11)上方的下料输送带(12)；所述下料输送带(12)上设置有第一检测组件(13)。
3.根据权利要求1所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述夹持组件(20)包括可朝向所述输送组件(10)移动设置的安装组件(23)，固设于所述安装组件(23)的升降驱动模组(22)、以及设置于所述升降驱动模组(22)上、且用于夹取所述输送组件(10)上的料盒的夹手组件(21)。
4.根据权利要求3所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述夹手组件(21)包括上夹板(212)、下夹板(213)、以及驱动所述下夹板(213)朝向所述上夹板(212)移动以夹持料盒的夹持驱动组件(211)；所述升降驱动模组(22)上设置有安装板(215)，所述上夹板(212)固设于安装板(215)上。
5.根据权利要求4所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述上夹板(212)上设置有用于检测料盒到位的第二检测组件(24)。
6.根据权利要求4所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述下夹板(213)和上夹板(212)相向的表面形成有防滑纹。
7.根据权利要求4所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述安装板(215)上设置有用于检测所述下夹板(213)位置的位置检测组件(214)。
8.根据权利要求3所述的镜头载板上料装置，其特征在于：所述推动组件(30)包括推杆(31)、以及驱动所述推杆(31)伸入料盒内的伸缩驱动组件(32)。
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