CN203039507U - 一种电机磁钢自动充磁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机磁钢自动充磁机，该电机磁钢自动充磁机包括充磁模组安装于机架的工作台上平面，工作台下平面安装有机壳升降装置，机壳升降装置的机壳承载工装位于充磁模组中间上下移动，所述机架的工作台上方设有横梁架，横梁架上安装有转子导向升降装置，横梁架上靠转子导向升降装置的左右两侧分别安装有磁钢极性检测装置和机壳打标装置，横梁架的两端设有转子放入高度检测装置，工作台上靠近充磁模组正面的机架上设有安全装置。通过上述方式，本实用新型能够大大降低对劳动力的需求，将多个工艺集合完成，工人操作简单安全，有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机磁钢自动充磁机。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的电动升窗器的电机组装，其都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中电机壳内磁钢的充磁是比较危险的工序，其是利用瞬间的高压电通于线圈，产生强磁对磁场内的物体充磁，工人摆放和取料以及充磁的后的磁极检测，都需要工人自行操作，比较麻烦，非常浪费劳动力。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机磁钢自动充磁机，能够大大降低对劳动力的需求，将多个工艺集合完成，工人操作简单安全，有效的提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电机磁钢自动充磁机，该电机磁钢自动充磁机包括充磁模组安装于机架的工作台上平面，工作台下平面安装有机壳升降装置，机壳升降装置的机壳承载工装位于充磁模组中间上下移动，所述机架的工作台上方设有横梁架，横梁架上安装有转子导向升降装置，横梁架上靠转子导向升降装置的左右两侧分别安装有磁钢极性检测装置和机壳打标装置，横梁架的两端设有转子放入高度检测装置，工作台上靠近充磁模组正面的机架上设有安全装置；
优选的是，所述充磁模组包括充磁线圈组通过多根绝缘立柱固定于工作台上平面，所述充磁线圈组为“C”形开口向前的铜线圈组；
优选的是，所述机壳升降装置包括固定于工作台下平面的机壳升降汽缸两侧设有导向块，机壳升降汽缸的活塞杆穿过工作台连接到承载基座板，导向块内插有可上下活动的导杆，导杆的上端连接到承载基座板，承载基座板上安装有机壳承载工装；
优选的是，所述机壳承载工装包括绝缘柱安装于机壳升降装置的承载基座板，绝缘柱上端固定有机壳承载座，机壳承载座的侧面设有两个对称的切面，每个切面上固定有一个防止机壳旋转掉落的机壳限位条；
优选的是，所述转子导向升降装置包括立柱式升降装置的升降法兰下端安装有转子导向防撞机构，所述立柱式升降装置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安装有转子升降汽缸固定板，转子升降汽缸固定板上安装有转子升降汽缸，转子升降汽缸的活塞杆连接到升降法兰，转子升降汽缸本体带有双导向杆装置，双导向杆装置的导向杆下端连接到升降法兰；
优选的是，所述转子导向防撞机构包括“C”形连接板固定于立柱式升降装置的升降法兰，“C”形连接板的两端安装有导向销杆，导向销杆上套有导向滑块和弹簧，弹簧位于导向滑块与“C”形连接板之间，导向滑块上固定有带转子导向套的防撞板，转子导向套向前那侧设有开口切面；
优选的是，所述磁钢极性检测装置包括“L”形A支架上安装有可向右伸缩的极性检测双出轴汽缸，双出轴汽缸的活塞杆前端设有支架法兰，支架法兰上固定有带“V”开口的挡块，挡块的下部设有磁极检测开关，“L”形A支架安装于机架的横梁架的左端；
优选的是，所述机壳打标装置包括“L”形B支架上安装有可向左伸缩的打点双出轴汽缸，打点双出轴汽缸的活塞杆前端设有打点支架法兰，打点支架法兰上固定有自动伸缩式打点器，“L”形B支架安装于机架的横梁架的右端；
优选的是，所述转子放入高度检测装置包括安装于机架的横梁架两端的感应器支架，感应器支架上安装有一对位置相对应的激光射线式位置传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电机磁钢自动充磁机，能够自动升降充磁，降低操作的危险系数，并能自行检测磁极同时作好磁极标记；大大降低对劳动力的需求，将多个工艺集合完成，工人操作简单安全，有效的提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的结构示意图；
图2是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的充磁模组的结构示意图；
图3是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的机壳升降装置的结构示意图；
图4是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的转子导向升降装置的结构示意图；
图5是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的磁钢极性检测装置的结构示意图；
图6是本实用新型一种电机磁钢自动充磁机的机壳打标装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：
一种电机磁钢自动充磁机，该电机磁钢自动充磁机包括充磁模组2安装于机架1的工作台11上平面，工作台11下平面安装有机壳升降装置3，机壳升降装置3的机壳承载工装31位于充磁模组2中间上下移动，所述机架1的工作台11上方设有横梁架12，横梁架12上安装有转子导向升降装置4，横梁架12上靠转子导向升降装置4的左右两侧分别安装有磁钢极性检测装置5和机壳打标装置6，横梁架12的两端设有转子放入高度检测装置7，工作台11上靠近充磁模组2正面的机架1上设有安全装置8；
所述充磁模组2包括充磁线圈组21通过4根绝缘立柱22固定于工作台11上平面，所述充磁线圈组21为“C”形开口向前的铜线圈组；
所述机壳升降装置3包括固定于工作台11下平面的机壳升降汽缸30两侧设有导向块32，机壳升降汽缸32的活塞杆穿过工作台11连接到承载基座板33，导向块32内插有可上下活动的导杆34，导杆34的上端连接到承载基座板33，承载基座板33上安装有机壳承载工装31；
所述机壳承载工装31包括绝缘柱310安装于机壳升降装置3的承载基座板33，绝缘柱310上端固定有机壳承载座311，机壳承载座311的侧面设有两个对称的切面，每个切面上固定有一个防止机壳旋转掉落的机壳限位条312；
所述转子导向升降装置4包括立柱式升降装置40的升降法兰401下端安装有转子导向防撞机构41，所述立柱式升降装置40包括底座402上固定有2根型材立柱403，型材立柱403的上端部安装有转子升降汽缸固定板404，转子升降汽缸固定板404上安装有转子升降汽缸405，转子升降汽缸405的活塞杆连接到升降法兰401，转子升降汽缸405本体带有双导向杆装置406，双导向杆装置406的导向杆407下端连接到升降法兰401；
所述转子导向防撞机构41包括“C”形连接板411固定于立柱式升降装置40的升降法兰401，“C”形连接板411的两端安装有导向销杆412，导向销杆412上套有导向滑块413和弹簧414，弹簧414位于导向滑块413与“C”形连接板411之间，导向滑块413上固定有带转子导向套416的防撞板415，转子导向套416向前那侧设有开口切面417；
所述磁钢极性检测装置5包括“L”形A支架51上安装有可向右伸缩的极性检测双出轴汽缸52，双出轴汽缸的活塞杆前端设有支架法兰53，支架法兰53上固定有带“V”开口的挡块54，挡块54的下部设有磁极检测开关55，“L”形A支架51安装于机架1的横梁架12的左端；
所述机壳打标装置6包括“L”形B支61架上安装有可向左伸缩的打点双出轴汽缸62，打点双出轴汽缸62的活塞杆前端设有打点支架法兰63，打点支架法兰63上固定有自动伸缩式打点器64，“L”形B支架61安装于机架1的横梁架12的右端；
所述转子放入高度检测装置7包括安装于机架1的横梁架12两端的感应器支架71，感应器支架71上安装有一对位置相对应的激光射线式位置传感器72。
本实用新型一种电机壳轴承自动压入装配机，能够自动升降充磁，降低操作的危险系数，并能自行检测磁极同时作好磁极标记；大大降低对劳动力的需求，将多个工艺集合完成，工人操作简单安全，有效的提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：该电机磁钢自动充磁机包括充磁模组安装于机架的工作台上平面，工作台下平面安装有机壳升降装置，机壳升降装置的机壳承载工装位于充磁模组中间上下移动，所述机架的工作台上方设有横梁架，横梁架上安装有转子导向升降装置，横梁架上靠转子导向升降装置的左右两侧分别安装有磁钢极性检测装置和机壳打标装置，横梁架的两端设有转子放入高度检测装置，工作台上靠近充磁模组正面的机架上设有安全装置。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述充磁模组包括充磁线圈组通过多根绝缘立柱固定于工作台上平面，所述充磁线圈组为“C”形开口向前的铜线圈组。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述机壳升降装置包括固定于工作台下平面的机壳升降汽缸两侧设有导向块，机壳升降汽缸的活塞杆穿过工作台连接到承载基座板，导向块内插有可上下活动的导杆，导杆的上端连接到承载基座板，承载基座板上安装有机壳承载工装。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述机壳承载工装包括绝缘柱安装于机壳升降装置的承载基座板，绝缘柱上端固定有机壳承载座，机壳承载座的侧面设有两个对称的切面，每个切面上固定有一个防止机壳旋转掉落的机壳限位条。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述转子导向升降装置包括立柱式升降装置的升降法兰下端安装有转子导向防撞机构，所述立柱式升降装置包括底座上固定有2根型材立柱，型材立柱的上端部安装有转子升降汽缸固定板，转子升降汽缸固定板上安装有转子升降汽缸，转子升降汽缸的活塞杆连接到升降法兰，转子升降汽缸本体带有双导向杆装置，双导向杆装置的导向杆下端连接到升降法兰。
6.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述转子导向防撞机构包括“C”形连接板固定于立柱式升降装置的升降法兰，“C”形连接板的两端安装有导向销杆，导向销杆上套有导向滑块和弹簧，弹簧位于导向滑块与“C”形连接板之间，导向滑块上固定有带转子导向套的防撞板，转子导向套向前那侧设有开口切面。
7.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述磁钢极性检测装置包括“L”形A支架上安装有可向右伸缩的极性检测双出轴汽缸，双出轴汽缸的活塞杆前端设有支架法兰，支架法兰上固定有带“V”开口的挡块，挡块的下部设有磁极检测开关，“L”形A支架安装于机架的横梁架的左端。
8.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述机壳打标装置包括“L”形B支架上安装有可向左伸缩的打点双出轴汽缸，打点双出轴汽缸的活塞杆前端设有打点支架法兰，打点支架法兰上固定有自动伸缩式打点器，“L”形B支架安装于机架的横梁架的右端。
9.根据权利要求1所述的一种电机磁钢自动充磁机，其特征在于：所述转子放入高度检测装置包括安装于机架的横梁架两端的感应器支架，感应器支架上安装有一对位置相对应的激光射线式位置传感器。
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