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CN204448897U - 一种活动式感应定位装置 - Google Patents

一种活动式感应定位装置 Download PDF

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CN204448897U
CN204448897U CN201420862403.2U CN201420862403U CN204448897U CN 204448897 U CN204448897 U CN 204448897U CN 201420862403 U CN201420862403 U CN 201420862403U CN 204448897 U CN204448897 U CN 204448897U
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CN
China
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CN201420862403.2U
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邓林青
朱立赞
安聪慧
冯擎峰
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种活动式感应定位装置。它包括升降机构,所述升降机构顶部的左右两侧对称设有横向伸缩机构,所述横向伸缩机构的伸缩端设有感应定位机构,所述感应定位机构包括定位板和感应器,所述定位板上设有第一通槽,所述感应器的检测端穿过第一通槽。本实用新型能够检测钢板材料或冲压件是否准确放到模具的工作区域内,避免模具受到不可修复的损坏,同时能够调整感应定位机构的纵向位置和横向位置,使定位装置能够适应不同的模具。

Description

一种活动式感应定位装置
技术领域
本实用新型涉及板材定位技术领域,尤其涉及一种活动式感应定位装置。
背景技术
在汽车制造业中,随着汽车的销量越来越大,这就对冲压厂的产能提出了越来越高的要求,为了满足销量的需求,所以越来越多的模具采用一模双件的生产方式,特别是左右对称的冲压零件(如左右边梁)。一模双件的模具上采用固定式定位装置来定位钢板材料或冲压件,在自动化线生产时,整条生产线都是处于封闭的环境,所以在上料过程中,当钢板材料或冲压件没有准确放到模具的工作区域内或上双料时,员工无法第一时间发现,从而导致模具受到不可修复的损坏,使得冲压厂需要重制模具,这无疑大大增加了生产成本,更严重地是有可能由于模具的破损导致模具碎块飞出工作区域,对员工的人身安全造成伤害,故这种固定式的定位装置无法适应自动化生产线的生产要求。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有一模双件的模具上采用固定式定位装置来定位钢板材料或冲压件,在自动化线生产时,如果钢板材料或冲压件没有准确放到模具的工作区域内,员工无法第一时间发现,从而导致模具受到不可修复的损坏的技术问题,提供了一种活动式感应定位装置,其能够检测钢板材料或冲压件是否准确放到模具的工作区域内,避免模具受到不可修复的损坏,同时能够调整感应定位机构的纵向位置和横向位置,使定位装置能够适应不同的模具。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
本实用新型的一种活动式感应定位装置,包括升降机构,所述升降机构顶部的左右两侧对称设有横向伸缩机构,所述横向伸缩机构的伸缩端设有感应定位机构,所述感应定位机构包括定位板和感应器,所述定位板上设有第一通槽,所述感应器的检测端穿过第一通槽。
在本技术方案中,活动式感应定位装置安装在一模双件的模具上。通过升降机构控制定位板的升降,当不需要定位时将定位板降下,使用时将定位板升起。通过横向伸缩机构控制定位板的横向位置,以满足不同的一模双件的两个凸模之间的距离不同。
感应器与自动化生产线的控制电脑电连接。工作时,当一模双件的模具上的其中一个钢板材料或冲压件没有放到准确位置时(即没有和定位板接触),感应器没有检测到钢板材料或冲压件,控制电脑没有接收到感应器发出的到位信息,控制电脑控制冲压机不工作,避免模具受到无法修复的损坏。
作为优选,所述升降机构包括固定板、气缸、安装板和两个限位杆,所述气缸设置在固定板底部,气缸的活塞杆向上穿过固定板,安装板设置在活塞杆的顶部,两个限位杆对称设置在活塞杆的两侧且穿过固定板和安装板,限位杆的底端与固定板固定连接,限位杆的顶端设有可调节高度的限位螺母,所述两个横向伸缩机构对称设置在安装板的两侧。固定板通过螺栓固定在一模双件的模具上,气缸带动安装板上下运动。通过调节限位螺母的高度调整安装板能够被气缸顶起的高度,从而调整感应定位机构的高度。
作为优选,所述横向伸缩机构包括壳体以及设置在壳体内并可滑动移出的板体,所述感应定位机构设置在板体上,所述板体设置在壳体的空腔内,所述壳体的顶部和底部对称设有与空腔连通的第二通槽,所述板体上设有穿过两个第二通槽的定位螺栓,所述定位螺栓上设有紧固螺母,所述紧固螺母位于壳体外侧。可通过调节板体伸出壳体的长度调节感应定位机构的横向位置,通过紧固螺母将板体固定在调节好的位置。
作为优选,所述定位板包括纵向设置的挡板,所述挡板的顶部设有向后倾斜的导向板。
作为优选,所述感应器包括支撑板以及设置在支撑板上的距离传感器和检测机构,所述检测机构包括中部弯折的摆臂,所述摆臂的弯折部与支撑板铰接,所述摆臂的一端设有挡条,摆臂的另一端设有伸出第一通槽的检测条,所述距离传感器位于挡条上方。当钢板材料或冲压件放到准确位置时,钢板材料或冲压件与定位板接触,检测条被向后压,摆臂转动,挡条向上运动挡住距离传感器,距离传感器检测到挡条,输出信号到控制电脑。
本实用新型的有益效果是:能够检测钢板材料或冲压件是否准确放到模具的工作区域内,避免模具受到不可修复的损坏,提高了工作环境的安全系数,同时能够调整感应定位机构的纵向位置和横向位置,使定位装置能够适应不同的模具。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是图1的俯视图。
图中:1、定位板,2、距离传感器,3、第一通槽,4、固定板,5、气缸,6、安装板,7、限位杆,8、限位螺母,9、壳体,10、板体,11、第二通槽,12、定位螺栓,13、紧固螺母,14、支撑板,15、摆臂,16、挡条,17、检测条。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种活动式感应定位装置,如图1、图2所示,包括升降机构,升降机构顶部的左右两侧对称设有横向伸缩机构,横向伸缩机构的伸缩端设有感应定位机构,感应定位机构包括定位板1和感应器,定位板1包括纵向设置的挡板,挡板的顶部设有向后倾斜的导向板,定位板1上设有第一通槽3,第一通槽3沿纵向设置,感应器的检测端穿过第一通槽3。
活动式感应定位装置安装在一模双件的模具上。通过升降机构控制定位板1的升降,当不需要定位时将定位板1降下,使用时将定位板1升起。通过横向伸缩机构控制定位板1的横向位置,以满足不同的一模双件的两个凸模之间的距离不同。定位板1用于定位钢板材料或冲压件。
感应器与自动化生产线的控制电脑电连接。工作时,当一模双件的模具上的其中一个钢板材料或冲压件没有放到准确位置时(即没有和定位板接触),感应器没有检测到钢板材料或冲压件,控制电脑没有接收到感应器发出的到位信息,控制电脑控制冲压机不工作,避免模具受到无法修复的损坏。控制电脑还与报警模块电连接,当钢板材料或冲压件没有放到准确位置时,报警模块发出报警,提醒工作人员。
升降机构包括固定板4、气缸5、安装板6和两个限位杆7,气缸5设置在固定板4底部,气缸5的活塞杆向上穿过固定板4,安装板6设置在活塞杆的顶部,两个限位杆7对称设置在活塞杆的两侧且穿过固定板4和安装板6,限位杆7的底端与固定板4固定连接,限位杆7的顶端设有可调节高度的限位螺母8,两个横向伸缩机构对称设置在安装板6的两侧。固定板4通过螺栓固定在一模双件的模具上,气缸5带动安装板6上下运动。通过调节限位螺母8的高度调整安装板6能够被气缸5顶起的高度,从而调整感应定位机构的高度。
横向伸缩机构包括壳体9以及设置在壳体9内并可滑动移出的板体10,感应定位机构设置在板体10上,板体10设置在壳体9的空腔内,壳体9的顶部和底部对称设有与空腔连通的第二通槽11,板体10上设有穿过两个第二通槽的定位螺栓12,定位螺栓12上设有紧固螺母13,紧固螺母13位于壳体9外侧。可通过调节板体10伸出壳体9的长度调节感应定位机构的横向位置,通过紧固螺母13将板体10固定在调节好的位置。
感应器包括支撑板14以及设置在支撑板14上的距离传感器2和检测机构,检测机构包括中部弯折的摆臂15,摆臂15的弯折部与支撑板14铰接,摆臂15的一端设有挡条16,摆臂15的另一端设有伸出第一通槽3的检测条17,距离传感器2位于挡条16上方。当钢板材料或冲压件放到准确位置时,钢板材料或冲压件与定位板1接触,检测条17被向后压,摆臂15转动,挡条16向上运动挡住距离传感器2,距离传感器2检测到挡条16,输出信号到控制电脑。

Claims (5)

1.一种活动式感应定位装置,其特征在于:包括升降机构,所述升降机构顶部的左右两侧对称设有横向伸缩机构,所述横向伸缩机构的伸缩端设有感应定位机构,所述感应定位机构包括定位板(1)和感应器,所述定位板(1)上设有第一通槽(3),所述感应器的检测端穿过第一通槽(3)。
2.根据权利要求1所述的一种活动式感应定位装置,其特征在于:所述升降机构包括固定板(4)、气缸(5)、安装板(6)和两个限位杆(7),所述气缸(5)设置在固定板(4)底部,气缸(5)的活塞杆向上穿过固定板(4),安装板(6)设置在活塞杆的顶部,两个限位杆(7)对称设置在活塞杆的两侧且穿过固定板(4)和安装板(6),限位杆(7)的底端与固定板(4)固定连接,限位杆(7)的顶端设有可调节高度的限位螺母(8),所述两个横向伸缩机构对称设置在安装板(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种活动式感应定位装置,其特征在于:所述横向伸缩机构包括壳体(9)以及设置在壳体(9)内并可滑动移出的板体(10),所述感应定位机构设置在板体(10)上,所述板体(10)设置在壳体(9)的空腔内,所述壳体(9)的顶部和底部对称设有与空腔连通的第二通槽(11),所述板体(10)上设有穿过两个第二通槽(11)的定位螺栓(12),所述定位螺栓(12)上设有紧固螺母(8),所述紧固螺母(8)位于壳体(9)外侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种活动式感应定位装置,其特征在于:所述定位板(1)包括纵向设置的挡板,所述挡板的顶部设有向后倾斜的导向板。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种活动式感应定位装置,其特征在于:所述感应器包括支撑板(14)以及设置在支撑板(14)上的距离传感器(2)和检测机构,所述检测机构包括中部弯折的摆臂(15),所述摆臂(15)的弯折部与支撑板(14)铰接,所述摆臂(15)的一端设有挡条(16),摆臂(15)的另一端设有伸出第一通槽(3)的检测条(17),所述距离传感器(2)位于挡条(16)上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105710203A (zh) * 2016-04-12 2016-06-29 昆山电子羽电业制品有限公司 一种中框冲孔模具及冲孔工艺
CN109654378A (zh) * 2019-01-03 2019-04-19 北京讯腾智慧科技股份有限公司 一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法
CN112427566A (zh) * 2020-10-30 2021-03-02 苏州斯穹精密科技有限公司 高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机

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