CN103612098A - 一种汽车风扇电机轴承装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车风扇电机轴承装配机，该汽车风扇电机轴承装配机包括下承载装置和电动压入装置，所述下承载装置的下底板两侧安装有立柱，立柱的上端安装有电动压入装置，两根立柱的前方均安装有轴承接取检测装置。通过上述方式，本发明能够有效的提高装配的精准度，减少了人力成本，提高生产效率，从而直接降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种汽车风扇电机轴承装配机。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的风扇电机的组装生产，以往的生产工艺中往往需要多个工人来完成装配，特别电机轴承的装配，比较浪费劳力，生产效率也比较低，而且人工装配的精准度都比较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车风扇电机轴承装配机，能够有效的提高装配的精准度，减少了人力成本，提高生产效率，从而直接降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车风扇电机轴承装配机，该汽车风扇电机轴承装配机包括下承载装置和电动压入装置，所述下承载装置的下底板两侧安装有立柱，立柱的上端安装有电动压入装置，两根立柱的前方均安装有轴承接取检测装置；
优选的是，所述下承载装置包括下底板的中间安装有电机转子下承载机构，电机转子下承载机构的两侧均安装有轴承进料机构，轴承进料机构沿电机转子下承载机构的中心成左右对称排布固定；
优选的是，所述电机转子下承载机构包括底板、小支柱、下承载座、下轴承导向器和电机转子放置座，所述底板的中心安装有下承载座，底板的四角固定有四根小支柱，小支柱的上端连接着电机转子放置座的下端，电机转子放置座成中空的环行，电机转子放置座上设有前后对称的观察切口，下承载座的前侧面上安装有下轴承导向器，下轴承导向器的下轴承进入口向前；
优选的是，所述轴承进料机构包括底座、立板、水平夹安装板、上轴承分离承载器、上轴承导向器、直线滑套和上轴承顶入装置，所述底座安装于下底板上，底座的后部两侧安装有立板，立板的上端安装有水平夹安装板，水平夹安装板上安装有上轴承分离承载器；底座的前部安装有上轴承导向器，上轴承导向器为中空，上轴承导向器内安装有直线滑套，直线滑套内装有上轴承顶入装置的顶杆，上轴承顶入装置固定于下底板的下平面；
优选的是，所述上轴承分离承载器包括水平夹汽缸、上轴承分离爪、上轴承承载座和上轴承到位光感应器，所述水平夹汽缸安装于水平夹安装板，水平夹汽缸的夹臂向前，水平夹安装板靠夹臂的位置安装有上轴承承载座，上轴承承载座的内侧安装有上轴承到位光感应器，水平夹汽缸的夹臂上安装有上轴承分离爪；
优选的是，所述上轴承顶入装置还包括上轴承顶入汽缸、汽缸安装座和感应器，所述汽缸安装座固定于下底板，汽缸安装座上安装有上轴承顶入汽缸，上轴承顶入汽缸上设有3个位置感应器，上轴承顶入汽缸的活塞杆连接着顶杆的下端，顶杆插在直线滑套内；
优选的是，所述电动压入装置包括上顶板、电动压入机构和上轴承接取压入模，所述上顶板固定于立柱上端，上顶板的中间安装有电动压入机构，电动压入机构的前连接座固定于上轴承接取压入模的中间板，上轴承接取压入模活动连接于立柱；
优选的是，所述电动压入机构还包括伺服电机、减速机、动力转换器和丝杆式直线推动器，所述丝杆式直线推动器安装于上顶板上，丝杆式直线推动器的上端安装有动力转换器，动力转换器的输入侧安装有减速机，减速机的输入侧安装有伺服电机，丝杆式直线推动器的推杆上安装有前连接座；
优选的是，所述上轴承接取压入模还包括直线滑轨、滑块、缓冲装置、换位汽缸、活动连接头、上轴承接取压入头和模座，所述直线滑轨安装于中间板的下平面，直线滑轨上设有两个可左右移动的滑块，滑块上安装有模座，模座上安装有向下的两个上轴承接取压入头，模座通过活动连接头连接到换位汽缸的活塞杆，换位汽缸通过安装支架固定于中间板的侧面，直线滑轨的两端均设有缓冲装置，缓冲装置固定于中间板，缓冲装置的缓冲头正对模座；
优选的是，所述轴承接取检测装置包括铝合金型材座、感应器上下调节片和对射型红外光感应器，所述铝合金型材座固定于下底板，铝合金型材座靠上端的侧面安装有感应器上下调节片，感应器上下调节片上安装有对射型红外光感应器，对射型红外光感应器的射光口正对轴承进料机构的轴承位置。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车风扇电机轴承装配机，能够有效的提高装配的精准度，减少了人力成本，提高生产效率，从而直接降低生产成本。
附图说明
图1是本发明一种汽车风扇电机轴承装配机的结构示意图；
图2是本发明一种汽车风扇电机轴承装配机的轴承进料机构的局部放大示意图；
图3是本发明一种汽车风扇电机轴承装配机的上轴承分离承载器放大示意图；
图4是本发明一种汽车风扇电机轴承装配机的电机转子下承载机构局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种汽车风扇电机轴承装配机，该汽车风扇电机轴承装配机包括下承载装置1和电动压入装置2，所述下承载装置1的下底板10两侧安装有立柱3，立柱3的上端安装有电动压入装置2，两根立柱3的前方均安装有轴承接取检测装置4；
所述下承载装置1包括下底板10的中间安装有电机转子下承载机构11，电机转子下承载机构11的两侧均安装有轴承进料机构12，轴承进料机构12沿电机转子下承载机构11的中心成左右对称排布固定；
所述电机转子下承载机构11包括底板110、小支柱111、下承载座112、下轴承导向器113和电机转子放置座114，所述底板110的中心安装有下承载座112，底板110的四角固定有四根小支柱111，小支柱111的上端连接着电机转子放置座114的下端，电机转子放置座114成中空的环行，电机转子放置座114上设有前后对称的观察切口115，下承载座112的前侧面上安装有下轴承导向器113，下轴承导向器113的下轴承进入口向前；
所述轴承进料机构12包括底座120、立板121、水平夹安装板122、上轴承分离承载器123、上轴承导向器124、直线滑套125和上轴承顶入装置6，所述底座120安装于下底板10上，底座120的后部两侧安装有立板121，立板121的上端安装有水平夹安装板122，水平夹安装板122上安装有上轴承分离承载器123；底座120的前部安装有上轴承导向器124，上轴承导向器124为中空，上轴承导向器124内安装有直线滑套125，直线滑套125内装有上轴承顶入装置6的顶杆60，上轴承顶入装置6固定于下底板10的下平面；
所述上轴承分离承载器123包括水平夹汽缸1230、上轴承分离爪1231、上轴承承载座1232和上轴承到位光感应器1233，所述水平夹汽缸1230安装于水平夹安装板122，水平夹汽缸1230的夹臂1234向前，水平夹安装板122靠夹臂1234的位置安装有上轴承承载座1232，上轴承承载座1232的内侧安装有上轴承到位光感应器1233，水平夹汽缸1230的夹臂1234上安装有上轴承分离爪1231；
所述上轴承顶入装置6还包括上轴承顶入汽缸61、汽缸安装座62和感应器63，所述汽缸安装座62固定于下底板10，汽缸安装座62上安装有上轴承顶入汽缸61，上轴承顶入汽缸61上设有3个位置感应器63，上轴承顶入汽缸61的活塞杆连接着顶杆60的下端，顶杆60插在直线滑套125内；
所述电动压入装置2包括上顶板21、电动压入机构22和上轴承接取压入模23，所述上顶板21固定于立柱3上端，上顶板21的中间安装有电动压入机构22，电动压入机构22的前连接座220固定于上轴承接取压入模23的中间板230，上轴承接取压入模23活动连接于立柱3；
所述电动压入机构22还包括伺服电机221、减速机222、动力转换器223和丝杆式直线推动器224，所述丝杆式直线推动器224安装于上顶板21上，丝杆式直线推动器224的上端安装有动力转换器223，动力转换器223的输入侧安装有减速机222，减速机222的输入侧安装有伺服电机221，丝杆式直线推动器224的推杆225上安装有前连接座220；
所述上轴承接取压入模23还包括直线滑轨231、滑块232、缓冲装置233、换位汽缸234、活动连接头235、上轴承接取压入头236和模座237，所述直线滑轨231安装于中间板230的下平面，直线滑轨231上设有两个可左右移动的滑块232，滑块232上安装有模座237，模座237上安装有向下的两个上轴承接取压入头236，模座237通过活动连接头235连接到换位汽缸234的活塞杆，换位汽缸234通过安装支架238固定于中间板230的侧面，直线滑轨231的两端均设有缓冲装置233，缓冲装置233固定于中间板230，缓冲装置233的缓冲头正对模座237；
所述轴承接取检测装置4包括铝合金型材座41、感应器上下调节片42和对射型红外光感应器43，所述铝合金型材座41固定于下底板10，铝合金型材座41靠上端的侧面安装有感应器上下调节片42，感应器上下调节片42上安装有对射型红外光感应器43，对射型红外光感应器43的射光口正对轴承进料机构12的轴承位置。
本发明一种汽车风扇电机轴承装配机，能够有效的提高装配的精准度，减少了人力成本，提高生产效率，从而直接降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：该汽车风扇电机轴承装配机包括下承载装置和电动压入装置，所述下承载装置的下底板两侧安装有立柱，立柱的上端安装有电动压入装置，两根立柱的前方均安装有轴承接取检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述下承载装置包括下底板的中间安装有电机转子下承载机构，电机转子下承载机构的两侧均安装有轴承进料机构，轴承进料机构沿电机转子下承载机构的中心成左右对称排布固定。
3.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述电机转子下承载机构包括底板、小支柱、下承载座、下轴承导向器和电机转子放置座，所述底板的中心安装有下承载座，底板的四角固定有四根小支柱，小支柱的上端连接着电机转子放置座的下端，电机转子放置座成中空的环行，电机转子放置座上设有前后对称的观察切口，下承载座的前侧面上安装有下轴承导向器，下轴承导向器的下轴承进入口向前。
4.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述轴承进料机构包括底座、立板、水平夹安装板、上轴承分离承载器、上轴承导向器、直线滑套和上轴承顶入装置，所述底座安装于下底板上，底座的后部两侧安装有立板，立板的上端安装有水平夹安装板，水平夹安装板上安装有上轴承分离承载器；底座的前部安装有上轴承导向器，上轴承导向器为中空，上轴承导向器内安装有直线滑套，直线滑套内装有上轴承顶入装置的顶杆，上轴承顶入装置固定于下底板的下平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述上轴承分离承载器包括水平夹汽缸、上轴承分离爪、上轴承承载座和上轴承到位光感应器，所述水平夹汽缸安装于水平夹安装板，水平夹汽缸的夹臂向前，水平夹安装板靠夹臂的位置安装有上轴承承载座，上轴承承载座的内侧安装有上轴承到位光感应器，水平夹汽缸的夹臂上安装有上轴承分离爪。
6.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述上轴承顶入装置还包括上轴承顶入汽缸、汽缸安装座和感应器，所述汽缸安装座固定于下底板，汽缸安装座上安装有上轴承顶入汽缸，上轴承顶入汽缸上设有3个位置感应器，上轴承顶入汽缸的活塞杆连接着顶杆的下端，顶杆插在直线滑套内。
7.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述电动压入装置包括上顶板、电动压入机构和上轴承接取压入模，所述上顶板固定于立柱上端，上顶板的中间安装有电动压入机构，电动压入机构的前连接座固定于上轴承接取压入模的中间板，上轴承接取压入模活动连接于立柱。
8.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述电动压入机构还包括伺服电机、减速机、动力转换器和丝杆式直线推动器，所述丝杆式直线推动器安装于上顶板上，丝杆式直线推动器的上端安装有动力转换器，动力转换器的输入侧安装有减速机，减速机的输入侧安装有伺服电机，丝杆式直线推动器的推杆上安装有前连接座。
9.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述上轴承接取压入模还包括直线滑轨、滑块、缓冲装置、换位汽缸、活动连接头、上轴承接取压入头和模座，所述直线滑轨安装于中间板的下平面，直线滑轨上设有两个可左右移动的滑块，滑块上安装有模座，模座上安装有向下的两个上轴承接取压入头，模座通过活动连接头连接到换位汽缸的活塞杆，换位汽缸通过安装支架固定于中间板的侧面，直线滑轨的两端均设有缓冲装置，缓冲装置固定于中间板，缓冲装置的缓冲头正对模座。
10.根据权利要求1所述的一种汽车风扇电机轴承装配机，其特征在于：所述轴承接取检测装置包括铝合金型材座、感应器上下调节片和对射型红外光感应器，所述铝合金型材座固定于下底板，铝合金型材座靠上端的侧面安装有感应器上下调节片，感应器上下调节片上安装有对射型红外光感应器，对射型红外光感应器的射光口正对轴承进料机构的轴承位置。
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