CN1951793B - 电梯的自动检查装置以及电梯的自动检查方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够更可靠地检测电梯的异常且价格低廉的电梯的自动检查装置和自动检查方法。轿厢(2)和对重(3)由卷绕在曳引机(4)的驱动绳轮(7)上的主绳索(8)悬吊。在轿厢(2)上安装有用于检测轿厢(2)的载荷作为检测载荷的称量装置(11)。并且，驱动绳轮(7)的旋转转矩通过由转矩检测装置(12)对曳引机(4)的转矩电流进行测量而测得。分别来自称量装置(11)和转矩检测装置(12)的信息被输入到判断装置(14)中。在判断装置(14)中，根据来自转矩检测装置的信息来计算出轿厢(2)的载荷作为推测载荷。并且，在判断装置(14)中，通过对推测载荷和检测载荷进行比较来判断电梯有没有异常。
Description
技术领域
本发明涉及用于自动对发生地震后的电梯进行检查的电梯的自动检查装置、以及电梯的自动检查方法。
背景技术
以往，提出有这样的电梯异常检测装置：即，对轿厢的振动定期地进行测量，根据既往的最大、最小振动水平来判断现在的振动水平是否异常。既往测得的振动水平被保存在存储器中(例如，参照专利文献1)。
并且，以往，还提出有通过设置在轿厢中的传声器(microphone)来对井道内的异常声音进行检测的电梯的检查装置(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本专利公报特开平10-59645号
专利文献2：日本专利公报特开平6-247657号
但是，在专利文献1中所示的电梯异常检测装置中，振动水平因电梯的长年变化而变化，因此，异常的判断基准并不明确，误检测的产生有可能增多。并且，由于需要确保用于保存既往的振动数据的存储器，因此形成为高价的装置。
并且，在专利文献2中所示的电梯的检查装置中，有可能会产生对井道以外的外部声音进行测量的误检测。并且，噪声水平的基准针对每个井道而不同，因此，用于确定噪声水平的基准的调整变得困难。
发明内容
本发明是以解决上述那样的问题为课题而进行的，其目的在于，提供一种能够更可靠地对电梯的异常进行检测且价格低廉的电梯的自动检查装置、以及电梯的自动检查方法。
本发明的电梯的自动检查装置设置在电梯上，用于对电梯进行检查，上述电梯具有：轿厢；对重；悬吊轿厢和对重的主绳索；以及曳引机，其包括卷绕有主绳索的驱动绳轮，上述曳引机通过驱动绳轮的旋转来使轿厢和对重升降，该电梯的自动检查装置包括：载荷检测装置，其用于检测轿厢的载荷作为检测载荷；转矩检测装置，其用于检测驱动绳轮的旋转转矩；以及判断装置，其根据来自转矩检测装置的信息来求出轿厢的载荷作为推测载荷，并通过对检测载荷与推测载荷进行比较来判断电梯有没有异常。
在本发明的电梯的自动检查装置中，通过对根据来自转矩检测装置的信息而求出的推定推测载荷和由载荷检测装置测得的检测载荷进行比较来判断主绳索有没有被挂住，其中，上述转矩检测装置用于检测驱动绳轮的旋转转矩，上述载荷检测装置用于检测轿厢的载荷，因此，可以防止因电梯的长年变化而引起误检测，可以更可靠地检测出因主绳索被挂住而引起的电梯的异常。并且，可以去掉用于保存既往的运转中检测出的数据的存储器，从而可以使装置成本降低。
附图说明
图1是表示设置有本发明实施方式1的自动检查装置的电梯的结构图。
图2是用于说明图1中的电梯的自动检查装置的动作的流程图。
图3是表示设置有本发明实施方式2的自动检查装置的电梯的结构图。
标号说明
2：轿厢；3：对重；4：曳引机；7：驱动绳轮；8：主绳索；11：称量装置(载荷检测装置)；12：转矩检测装置；14：判断装置；27：第一称量装置(载荷检测装置)；28：第二称量装置(载荷检测装置)。
具体实施方式
实施方式1
图1是表示设置有本发明实施方式1的自动检查装置的电梯的结构图。在图1中，在井道1内，设置有可升降的轿厢2和对重3。在井道1的上部设置有：用于使轿厢2和对重3升降的曳引机(驱动装置)4；和偏导轮5。
曳引机4具有：包括电动机的曳引机主体6；和通过曳引机主体6旋转的驱动绳轮7。在驱动绳轮7和偏导轮5上卷绕有多根主绳索8。各主绳索8的一端部与轿厢2的上部连接，各主绳索8的另一端部与对重3的上部连接。轿厢2和对重3通过各主绳索8悬吊在井道1内。
轿厢2具有：轿厢室9；和以包围轿厢室9的状态支承轿厢室9的轿厢框架10。在轿厢框架10上设置有称量装置(载荷检测装置)11，该称量装置11用于检测轿厢室9的载荷作为检测载荷。轿厢室9载置在称量装置11上。从而，称量装置11产生与从轿厢室9承受的载荷对应的信号。另外，各主绳索8的一端部通过绳头装置17连接在轿厢框架10的上部。
在曳引机主体6的电动机中流过有与驱动绳轮7的旋转转矩对应的转矩电流。在电动机中流过的转矩电流由转矩检测装置(CT)12来测量，该转矩检测装置(CT)12用于检测驱动绳轮7的旋转转矩。
在井道1内设置有对电梯的运转进行控制的运转控制装置13。在运转控制装置13中安装有用于判断电梯有没有异常的判断装置14。
分别来自称量装置11和转矩检测装置12的信息被传送到判断装置14中。判断装置14具有：推测载荷运算部15，其根据来自转矩检测装置12的信息，来求出轿厢2的载荷的推测值作为推测载荷；和比较器16，其根据分别来自推测载荷运算部15和称量装置11的信息，来判断主绳索8有没有挂在井道1内的设备上。
此处，当主绳索8挂在井道1内的设备上时，与主绳索8没有被挂住时相比，主绳索8的张力变大，驱动绳轮7的旋转转矩也变大。与此相对，由称量装置11检测出的检测载荷不易因主绳索8的挂住而受到影响，所以，该检测载荷不会有大的变化。因此，通过将由称量装置11检测出的检测载荷与驱动绳轮7的旋转转矩进行比较，可以判断主绳索8有没有被挂住。
从而，比较器16对由推测载荷运算部15计算出的推测载荷与由称量装置11测得的检测载荷进行比较，在推测载荷与检测载荷的差小于等于预先设定的阈值时，比较器16判断为主绳索8没有被挂住，判断为正常，当超过阈值时，比较器16判断为主绳索8被挂住，判断为异常.
运转控制装置13的控制模式可以在正常运转模式和检查运转模式之间进行切换，上述检查运转模式是使轿厢2以比正常运转模式下的轿厢2的速度低的速度移动的模式。运转控制装置13在地震发生后从正常运转模式向检查运转模式切换。
检查运转模式下的运转控制装置13根据来自比较器16的信息来控制电梯的运转。即，当在检查运转模式中比较器16判断为正常时，运转控制装置13将检查运转模式自动恢复为正常运转模式，当在检查运转模式中比较器16判断为异常时，运转控制装置13将检查运转模式中止，使轿厢2和对重3的移动停止。
另外，判断装置14由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)以及信号输入输出部的计算机构成。推测载荷运算部15和比较器16的功能通过判断装置14的计算机来实现。
即，在计算机的存储部中保存有用于实现推测载荷运算部15和比较器16的功能的控制程序。运算处理部根据控制程序来执行与判断装置14的功能有关的运算处理。
下面，对动作进行说明。图2是用于说明图1中的电梯的自动检查装置的动作的流程图。当发生地震时(S1)，轿厢2和对重3的移动通过运转控制装置13的控制暂时被停止。此后，为了检测主绳索8有没有挂在井道1内的设备上，运转控制装置13的控制模式从正常运转模式切换到检查运转模式(S2)。由此，开始轿厢2和对重3以低速移动的检查运转(S3)。
在检查运转时，轿厢2和对重3以低速移动，同时，分别来自称量装置11和转矩检测装置12的信息被输入到判断装置14中。在判断装置14中，根据来自转矩检测装置12的信息，由推测载荷运算部15求出推测载荷(S4)。此后，比较器16对由推测载荷运算部15计算出的推测载荷和由称量装置11测得的检测载荷进行比较(S5)，并判断推测载荷与检测载荷的差是否在阈值以下(S6)。
其结果，当推测载荷与检测载荷的差在阈值以下时，比较器16判断为主绳索8没有被挂住，判断为正常。由此，运转控制装置13的控制模式从检查运转模式自动恢复为正常运转模式。
另一方面，当推测载荷与检测载荷的差超过阈值时，由比较器16判断为主绳索8被挂住，判断为异常。由此，检查运转通过运转控制装置的控制而被中止，轿厢2和对重3的移动被停止(S8)。
在这样的电梯的自动检查装置中，通过比较器16对根据来自转矩检测装置12的信息而求出的推测载荷和由称量装置11所测得的检测载荷进行比较，由此来判断主绳索8有没有被挂住，其中，转矩检测装置12用于检测曳引机4的转矩电流，称量装置11用于检测轿厢2的载荷，因此，可以防止因电梯的长年变化而产生误检测，从而可以更可靠地检测因主绳索8被挂住而引起的电梯的异常。并且，可以去掉用于保存既往的运转中测得的数据的存储器，从而能够使装置成本降低。
并且，称量装置11被安装在轿厢2上，因此，可以防止由称量装置11测得的检测载荷因主绳索8的张力变动而变化.即，可以防止由称量装置11测得的检测载荷的值随着主绳索8有没有被挂住而变动.从而，可以更可靠地判断有没有因主绳索8被挂住而引起异常.
并且，在这种电梯的自动检查方法中，根据曳引机4的转矩电流，来计算轿厢2的载荷作为推测载荷，并且，将由安装在轿厢2上的称量装置11检测到的轿厢2的载荷作为检测载荷，通过对推测载荷和检测载荷进行比较来判断电梯有没有异常，因此，可以防止因电梯的长年变化而产生误检测，可以更可靠且容易地检测出因主绳索8被挂住而引起的电梯的异常。
实施方式2
图3是表示设置有本发明实施方式2的自动检查装置的电梯的结构图。在图中，曳引机4设置在井道1内的下部。在曳引机4的驱动绳轮7上卷绕有多根主绳索8。轿厢2和对重3由各主绳索8悬吊。
在井道1内的上部，设置有分别卷绕了各主绳索8的轿厢侧反绳轮21和对重侧反绳轮22。并且，在井道1内的上部设置有：与各主绳索8的一端部8a连接的第一绳头装置23；和与各主绳索8的另一端部8b连接的第二绳头装置24。
在轿厢2的下部设置有一对轿厢吊轮25。并且，在对重3的上部设置有对重吊轮26。
各主绳索8从一端部8a至另一端部8b依次卷绕在各轿厢吊轮25、轿厢侧反绳轮21、驱动绳轮7、对重侧反绳轮22和对重吊轮26上。即，在该例子中，各主绳索8的卷绕方式为2∶1绕绳方式。
在第一绳头装置23中设置有用于检测各主绳索8的张力作为检测载荷的第一称量装置(载荷检测装置)27。第一称量装置27产生与各主绳索8的一端部8a处的张力对应的信号。并且，在第二绳头装置24中设置有用于检测各主绳索8的张力作为检测载荷的第二称量装置(载荷检测装置)28。第二称量装置28产生与各主绳索8的另一端部8b处的张力对应的信号。
分别来自第一称量装置27、第二称量装置28以及转矩检测装置12的信息被传送到安装于运转控制装置13的判断装置14中。判断装置14具有：推测载荷运算部15，其根据来自转矩检测装置12的信息求出主绳索8的张力作为推测载荷；和比较器16，其根据分别来自第一称量装置27、第二称量装置28以及推测载荷运算部15的信息，来判断主绳索8有没有挂在井道1内的设备上。
比较器16对分别由第一称量装置27和第二称量装置28测得的两个检测载荷与由推测载荷运算部15计算出的推测载荷进行比较，当两个检测载荷与推测载荷的差都小于等于预先设定的阈值时，比较器16判断为主绳索8没有被挂住，判断为正常，当两个检测载荷中的至少一个与推测载荷的差超过阈值时，比较器16判断为主绳索8被挂住，判断为异常。
此处，在各主绳索8的、在驱动绳轮7与第一绳头装置23之间的部分(以下，称为“轿厢侧主绳索部”)悬吊有轿厢2.并且，在各主绳索8的、在驱动绳轮7与第二绳头装置24之间的部分(以下，称为“对重侧主绳索部”)悬吊有对重3.从而，当轿厢侧主绳索部挂在井道1内的设备上时(图3)，驱动绳轮7的旋转转矩上升，但由距离被挂住的部分较远的一侧的第二称量装置28测得的检测载荷的变化较小.并且，当对重侧主绳索部挂在井道1内的设备上时，驱动绳轮7的旋转转矩同样上升，但由距离被挂住的部分较远的一侧的第一称量装置27测得的检测载荷的变化较小.因此，即使在轿厢侧主绳索部和对重侧主绳索部中的任一个被挂住的情况下，两个检测载荷中的至少一个与推测载荷的差变大，从而可以检测出因主绳索8被挂住而引起的异常.其他结构与实施方式1相同.
下面，对动作进行说明。在检查运转开始之前的动作与实施方式1相同。
在检查运转时，轿厢2和对重3以低速移动，同时，分别来自第一称量装置27、第二称量装置28以及转矩检测装置12的信息被输入到判断装置14中。在判断装置14中，根据来自转矩检测装置12的信息，由推测载荷运算部15来求出推测载荷。此后，通过比较器16分别对由推测载荷运算部15计算出的推测载荷与分别由第一称量装置27和第二称量装置28测得的两个检测载荷进行比较。由此，判断主绳索8有没有挂在井道1内的设备上。
其结果，当两个检测载荷与推测载荷的差都在阈值以下时，由比较器16判断为主绳索8没有被挂住，判断为正常。由此，运转控制装置13的控制模式从检查运转模式自动恢复为正常运转模式。
另一方面，当两个检测载荷中的至少一个与推测载荷的差超过阈值时，由比较器16判断为主绳索8被挂住，判断为异常。由此，检查运转通过运转控制装置的控制而被中止，轿厢2和对重3的移动被停止。
这样，由于在与悬吊轿厢2和对重3的主绳索8的一端部8a连接的第一绳头装置23中设置了第一称量装置27，在与主绳索8的另一端部8b连接的第二绳头装置24中设置了第二称量装置28，因此，即使是主绳索8的卷绕方式为2∶1绕绳方式的电梯，也可以更可靠地检测因主绳索8被挂住而引起的电梯的异常。并且，可以去掉用于保存既往的运转中检测到的数据的存储器，从而还能够使装置成本降低。
并且，在这种电梯的自动检查方法中，根据曳引机4的转矩电流来计算出主绳索8的张力作为推测载荷，并且，将由分别设置在第一绳头装置23和第二绳头装置24上的第一称量装置27和第二称量装置28测得的主绳索8的张力作为检测载荷，并通过对推测载荷和检测载荷进行比较来判断电梯有没有异常，因此，可以防止因电梯的长年变化而引起误检测，可以更可靠且容易地检测因主绳索8被挂住而引起的电梯的异常。
另外，在上述的例子中，在第一绳头装置23和第二绳头装置24上分别设置有称量装置27、28，但也可以仅在第一绳头装置23和第二绳头装置24的任一方上设置称量装置。
即，当例如仅在第一绳头装置23上设置称量装置时，如果轿厢侧主绳索部挂在井道1内的设备上，则会在由称量装置测得的检测载荷与根据来自转矩检测装置12的信息所求出的推测载荷之间产生绝对值的差，或者在称量装置和转矩检测装置12之间产生主绳索8的张力变动的时间上的差，因此，可以检测出由主绳索8被挂住而引起的异常。并且，当对重侧主绳索部挂在井道1内的设备上时，驱动绳轮7的旋转转矩上升，但由于在距离被挂住的部分较远的一侧设置有称量装置，所以，由称量装置测得的检测载荷的变化较小。因此，检测载荷与推测载荷的差变大，从而可以检测出因主绳索8被挂住而引起的异常。因此，即使仅在第一绳头装置23和第二绳头装置24的任一方上设置称量装置，也可以更可靠地检测出因主绳索8被挂住而引起的异常。
并且，在上述各实施方式中，判断有没有因主绳索8被挂住而引起的异常，但只要是与轿厢2一起移动的移动体，则不限于主绳索8，可以判断有没有因移动体挂在井道1内的设备上而引起的异常.作为移动体，例如，可以列举出伴随轿厢2的移动而环行移动的限速器绳索、连接在运转控制装置和轿厢2之间的移动电缆(控制电缆)、以及连接并悬吊在轿厢2和对重3之间的补偿绳等.
Claims (5)
1.一种电梯的自动检查装置，该电梯的自动检查装置设置在电梯上，用于对上述电梯进行检查，上述电梯具有：轿厢；对重；悬吊上述轿厢和上述对重的主绳索；以及曳引机，其包括卷绕有上述主绳索的驱动绳轮，上述曳引机通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢和上述对重升降，其特征在于，
上述电梯的自动检查装置包括：
载荷检测装置，其用于检测上述轿厢的载荷作为检测载荷；
转矩检测装置，其用于检测上述驱动绳轮的旋转转矩；以及
判断装置，其根据来自上述转矩检测装置的信息来求出上述轿厢的载荷作为推测载荷，并通过对上述检测载荷与上述推测载荷进行比较来判断上述电梯有没有异常。
2.根据权利要求1所述的电梯的自动检查装置，其特征在于，
上述载荷检测装置安装在上述轿厢上。
3.一种电梯的自动检查装置，该电梯的自动检查装置设置在电梯上，用于对上述电梯进行检查，上述电梯具有：设置有轿厢吊轮的轿厢；设置有对重吊轮的对重；主绳索，其一端部与设置于井道内的上部的第一绳头装置连接，其另一端部与设置于上述井道内的上部的第二绳头装置连接，并且，上述主绳索卷绕在上述轿厢吊轮和上述对重吊轮上，并悬吊上述轿厢和上述对重；以及曳引机，其包括卷绕有上述主绳索的驱动绳轮，上述曳引机通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢和上述对重升降，其特征在于，
上述电梯的自动检查装置包括：
载荷检测装置，其设置在上述第一绳头装置和上述第二绳头装置的至少一方上，用于检测上述主绳索的张力作为检测载荷；
转矩检测装置，其用于检测上述驱动绳轮的旋转转矩；以及
判断装置，其根据来自上述转矩检测装置的信息来求出上述主绳索的张力作为推测载荷，并通过对上述检测载荷与上述推测载荷进行比较来判断上述电梯有没有异常。
4.一种电梯的自动检查方法，该电梯的自动检查方法用于通过权利要求1或2所述的自动检查装置来对电梯进行检查，上述电梯具有：轿厢；对重；悬吊上述轿厢和上述对重的主绳索；以及曳引机，其包括卷绕有上述主绳索的驱动绳轮，上述曳引机通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢和上述对重升降，其特征在于，
上述电梯的自动检查方法根据上述曳引机的转矩电流来计算出上述轿厢的载荷作为推测载荷，并且，将由安装在上述轿厢上的载荷检测装置测得的上述轿厢的载荷作为检测载荷，通过对上述推测载荷和上述检测载荷进行比较来判断上述电梯有没有异常。
5.一种电梯的自动检查方法，该电梯的自动检查方法用于通过权利要求3所述的自动检查装置来对电梯进行检查，上述电梯具有：设置有轿厢吊轮的轿厢；设置有对重吊轮的对重；主绳索，其一端部与设置于井道内的上部的第一绳头装置连接，其另一端部与设置于上述井道内的上部的第二绳头装置连接，并且，上述主绳索卷绕在上述轿厢吊轮和上述对重吊轮上，并悬吊上述轿厢和上述对重；以及曳引机，其包括卷绕有上述主绳索的驱动绳轮，上述曳引机通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢和上述对重升降，其特征在于，
上述电梯的自动检查方法根据上述曳引机的转矩电流来计算出上述主绳索的张力作为推测载荷，并且，将通过设置在上述第一绳头装置和上述第二绳头装置的至少一方上的载荷检测装置所测得的上述主绳索的张力作为检测载荷，通过对上述推测载荷和上述检测载荷进行比较来判断上述电梯有没有异常.
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- 2006-10-17 CN CN2006101363671A patent/CN1951793B/zh active Active
Patent Citations (1)
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Also Published As
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