JP3375454B2 - エレベータの地震時管制運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地震感知器の動作時
に、かごを最寄り階に停止させ、点検運転を行った後、
エレベータを平常運転に復帰させるエレベータの地震時
管制運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、特開平６−２２７７７０号に開
示された従来のエレベータの地震時管制運転装置の構成
図、図７はこのエレベータの地震時管制運転装置の動作
の流れを示すフローチャート図である。図６中、１はか
ご室を上下方向に昇降させる為の巻上機、２はかご室
内、昇降路内、及び乗場からの信号に基づいてエレベー
タの速度制御やかご位置表示ランプの点灯及び消灯等の
制御を行う制御盤、３は地震発生時に例えば８０ gal以
上の振動により動作する第１接点と例えば１５０ gal以
上の振動により動作する第２接点とを備えた地震感知器
である。

【０００３】４は地震感知器３及び後述する異常検出装
置からの信号を受信して、振動が１５０ gal以下で地震
感知器３の第１接点が動作している場合は制御盤２に停
止信号を、振動が１５０ gal以上で地震感知器３の第２
接点が動作している場合は点検運転信号を制御盤２に送
る地震時制御装置である。

【０００４】また、５ａはエレベータ機械室の機械台上
の異常音や異常振動（例えば低速平常運転時の１．５倍
以上の異常音や異常振動）を検出する異常検出装置、５
ｂは昇降路内の錘案内レールを支持するブラケット上で
の異常音や異常振動（例えば低速平常運転時の１．５倍
以上の異常音や異常振動）を検出する異常検出装置、５
ｃは後述するかご上梁上の異常音や異常振動（例えば低
速平常運転時の１．５倍以上の異常音や異常振動）を検
出する異常検出装置である。

【０００５】６は巻上機１や昇降路のかご室、かご室内
の乗客、かご上梁、釣り合い錘等の荷重を支える機械
台、７はかご室を支えるかご上梁、８は乗客が乗り込む
かご室、９はかご室８と釣り合い錘を吊り下げる主ロー
プ、１０は釣り合い錘を案内する錘側案内レールを支持
するブラケット、１１は巻上機１の駆動力を軽減する為
の釣り合い錘、１２は乗客が出入りする出入口のかご室
側扉、１３は出入口の乗場扉、１４は乗客が乗り降りす
る時の乗場床を示す。

【０００６】上記のように構成したエレベータの地震時
管制運転装置の動作を図７に基づいて説明する。まず、
地震感知器３が動作すると、エレベータは最寄の階に停
止して、乗客が降りた後、かご室側扉１２が閉められて
かご室８内の照明が消灯して、かご室８内の照明の消灯
信号を受信した後（ステップＳ５１）、ある一定時間
（例えば３分間）経過し（ステップＳ５２）、地震感知
器３からの振動が例えば１５０ gal以下であったかどう
かを判定し（ステップＳ５３）、１５０ gal以下の場合
は、エレベータの点検運転を開始する（ステップＳ５
５）。エレベータの点検運転開始後、異常検出装置５ａ
〜５ｃが異常を検出すると（ステップＳ５４）、エレベ
ータを停止する（ステップＳ５７）。

【０００７】点検運転は、上記の最寄階停止した階をス
タートし、最上階から最下階まで、低速運転（例えば２
０m／minの速度で走行）で１往復し、エレベータ機械
室、昇降路内の案内レール支持ブラケット１０上、及び
かご上梁７上に設置した異常検出装置５ａ〜５ｃが異常
を検出しなければ（ステップＳ５６）、図示しない地震
感知器リセット回路（専門技術者によらずリセットする
装置のリセット回路）を動作させることにより（ステッ
プＳ５８）、地震感知器３をリセットさせ（ステップＳ
６０）、エレベータは平常運転を開始する（ステップＳ
６１）。

【０００８】他方、ステップＳ５３で、地震感知器３の
振動が、１５０ gal以上の場合は、エレベータ関連機器
の異常が予想される為、点検運転は行わず、エレベータ
の停止を継続する（ステップＳ５４）。

【０００９】ステップＳ５３において、地震感知器３の
振動が１５０ gal以上の場合、または異常検出装置５ａ
〜５ｃが異常を検出した場合（ステップＳ５６）は、従
来のエレベータの地震時管制運転装置と同様に、専門技
術者による点検を行い（ステップＳ５９）、エレベータ
の安全性を確認し、安全性を確認すれば（ステップＳ６
３）、または、エレベータの安全性が確認できなければ
専門技術者により異常機器の修理を完了した後（ステッ
プＳ６２）、地震感知器３をリセットし（ステップＳ６
４）、エレベータの平常運転を開始する（ステップＳ６
５）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの地
震時管制運転装置は以上のように構成してあるので、以
下に掲げる問題点があった。第１に、エレベータ関連機
器に異常が発生しない比較的震度の小さい地震であって
も点検作業を行っており、そのために人手を必要として
いるので点検作業を無駄に行っていた。第２に、点検運
転に際しては、点検運転前にかご室８内の照明を消灯す
ることにより乗客は全員かご室８から降りるものとみな
しており、かご室８内の乗客の有無の確認は行っていな
い。従って、万一かご室８内に乗客が閉じ込められた場
合、その乗客は点検運転の危険にさらされる。第３に、
従来のエレベータの地震時管制運転装置では、釣り合い
錘１１の案内レール１７からの係合が外れたことの検出
が困難なため、点検運転のかご走行方向がかご室８と釣
り合い錘１１とが互いにすれ違う方向の場合は、点検運
転時にかご室８と釣り合い錘１１とが衝突する危険があ
る。

【００１１】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたもので、エレベータ関連機器に異常が発生しな
い比較的小さな地震の際は無駄な点検作業を排除すると
共に、かご室内の乗客が点検運転の危険にさらされる事
態を回避し、また、点検運転時にかご室と釣り合い錘と
が衝突する危険を回避できるエレベータの地震時管制運
転装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ータの地震時管制運転装置は、地震感知器が動作したと
きにかごを最寄階に停止させ、点検運転を行った後、エ
レベータを平常運転に復帰させるエレベータの地震時管
制運転装置において、かご内の人の存在を検出する人検
出装置と、釣り合い錘に発生した異常を検出する釣り合
い錘異常検出装置と、巻上機に規定の負荷電流より過剰
な電流が流れたことを検出する負荷電流異常検出装置
と、前記地震感知器が動作してかごを最寄階に停止させ
た後、前記地震感知器の出力信号が所定の基準値以下の
ときはエレベータを平常運転に復帰させる制御手段とを
備え、前記制御手段は、所定の基準値を第１の基準値と
して、前記地震感知器が動作してかごが最寄階に停止し
た後、前記地震感知器の出力信号が前記第１の基準値よ
り大きくかつ第２の基準値の以下のときは、前記人検出
装置の出力に基づいてかごと釣り合い錘とが互いに離れ
る方向に向けてかごを最上階又は最下階に運転させ各異
常検出装置による異常の有無を確認し、いずれかの異常
検出装置から異常を検出したときはエレベータを再起動
不能にし、地震感知器の出力信号が前記第２の基準値よ
り大きいときは、エレベータを再起動不能にするもので
ある。 また、前記釣り合い錘は、その両側面から昇降を
案内するレールと嵌合する断面が略コ字型に形成された
ガイドシューを備えて前記レールに沿って昇降すると共
に、前記釣り合い錘異常検出装置は、最上階又は最下階
の乗場床のかご停止位置付近に設置されるレールの両側
位置に設けられ、前記レールから前記ガイドシューが外
れた時に接触して脱線を検出する脱線検知スイッチとし
たものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】この発明では、地震感知器が動作したときにか
ごを最寄階に停止させ、点検運転を行った後、エレベー
タを平常運転に復帰させるエレベータの地震時管制運転
装置において、かご内の人の存在を検出する人検出装置
と、釣り合い錘に発生した異常を検出する釣り合い錘異
常検出装置と、巻上機に規定の負荷電流より過剰な電流
が流れたことを検出する負荷電流異常検出装置と、地震
感知器が動作してかごを最寄階に停止させた後、地震感
知器の出力信号が所定の基準値以下のときはエレベータ
を平常運転に復帰させる制御手段とを備え、制御手段
は、所定の基準値を第１の基準値として、地震感知器が
動作してかごが最寄階に停止した後、地震感知器の出力
信号が第１の基準値より大きくかつ第２の基準値の以下
のときは、人検出装置の出力に基づいてかごと釣り合い
錘とが互いに離れる方向に向けてかごを最上階又は最下
階に運転させ各異常検出装置による異常の有無を確認
し、いずれかの異常検出装置から異常を検出したときは
エレベータを再起動不能にし、地震感知器の出力信号が
第２の基準値より大きいときは、エレベータを再起動不
能にするので、エレベータ関連機器に異常が発生しない
比較的小さな地震の際は無駄な点検作業を排除すること
ができると共に、かご室内の乗客が点検運転の危険にさ
らされる事態を回避し、また、点検運転時にかご室と釣
り合い錘とが衝突する危険を回避することができる。ま
た、釣り合い錘は、その両側面から昇降を案内するレー
ルと嵌合する断面が略コ字型に形成されたガイドシュー
を備えてレールに沿って昇降すると共に、釣り合い錘異
常検出装置は、最上階又は最下階の乗場床のかご停止位
置付近に設置されるレールの両側位置に設けられ、レー
ルからガイドシューが外れた時に接触して脱線を検出す
る脱線検知スイッチとしたことにより、レールから釣り
合い錘の係合が外れて脱線したことを検知することがで
きるので、かご室と釣り合い錘とが衝突する危険を回避
することができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図１〜図５に基
づいて説明する。図１はこの発明の一実施例によるエレ
ベータの地震時管制運転装置を示す構成図、図２は図１
の釣り合い錘１１のI−I’断面を示す図であり、また、
図３は案内レール１７に昇降が案内される釣り合い錘１
１の側面を示す図である。図１〜図３中、前記従来例と
同一又は相当部分には同一の符号を付しその説明を省略
する。

【００１９】図１に示すかご室８の昇降路には、かごの
昇降方向に後述する案内レールがブラケット１０の支持
により敷設してある。この案内レールは釣り合い錘１１
の昇降を案内するものであり、釣り合い錘１１をその両
側面から挟むように２本並行に対向するように敷設して
ある。また、５ｄは釣り合い錘１１と案内レールとの係
合が外れたことを検出する脱線検知スイッチである。

【００２０】ここで、釣り合い錘１１と案内レールとの
係合状態、及び脱線検知スイッチ５ｄの配置の様子は、
図２及び図３に示すようになっている。即ち、図２及び
図３中、１７はブラケット１０に支持される案内レール
である。案内レール１７は釣り合い錘１１の昇降をその
両側面から案内するものである。また、１８は釣り合い
錘１１を案内レール１７に沿って昇降させる為のガイド
シューである。ガイドシュー１８は、図３に示すように
釣り合い錘１１の案内レール１７と対向する両側面の上
端と下端にそれぞれ設けられ（計４個）、図２に示すよ
うに、その断面が略コ字型に形成してあり、案内レール
１７と嵌合するようになっている。

【００２１】さらに、図２、図３に示すように、脱線検
知スイッチ５ｄはブラケット１０上のかご室８が停止す
る後述する所定の高さ位置に案内レール１７を挟むよう
にそれぞれ２個、計４個設けてある。そして、脱線検知
スイッチ５ｄは釣り合い錘１１が案内レール１７からか
ご室８側に外れても、かご室８とは反対側に外れても、
その外れたことの検出ができるよう、脱線した釣り合い
錘１１端部の通過時に釣り合い錘１１が接触する位置に
それぞれ設けてある。

【００２２】再び図１の説明に戻ると、図１に示すよう
に、脱線検知スイッチ５ｄが設けてある位置は、かご室
８が通常最上階又は最下階の乗場床１４の所定の停止位
置に停止するときの停止位置の手前付近である。

【００２３】さらに、５ｅは巻上機１の負荷電流値を検
出する例えば電流変成器からなる電流検出装置である。
尚、エレベータの点検運転は、かご室８内に乗客がいな
い状態で実施されるため、点検運転時の負荷電流値とし
ては予め釣り合い錘１１が案内レール１７から脱線して
いないときの規定電流値を保持している。そして、釣り
合い錘１１が案内レール１７との係合から外れて脱線す
ると、巻上機１の負荷電流が増加してこの規定電流値と
異なる負荷電流を電流検出装置５ｅが電流異常として検
出することにより、釣り合い錘１１がブラケット１０と
衝突する危険を察知することが可能になっている。

【００２４】また、５ｆはかご室８内の乗客の有無を検
出する例えば超音波センサよりなる人検出装置、５ｇは
かご室８内の乗客の有無をかご床下に設けた秤装置から
検出する人検出装置であり、５ｈは主ロープ９とかご上
梁７との間に介在する秤装置からなる乗客の有無を検出
する人検出装置である。

【００２５】また、図４はエレベータ機械室に設置した
地震時制御装置４の構成を示す図である。地震時制御装
置４は、脱線検知スイッチ５ｄ，電流検出装置５ｅ、乗
客検出装置５ｆ、５ｇ、５ｈ、及び地震感知器３からの
信号を受信すると共に、及び制御盤２へデータを送信す
るためのインタフェイス４ａと、地震発生時にインタフ
ェイス４ａを介して受信したこれの信号等を一時記憶す
るＲＡＭ４ｂと、地震発生時に点検運転をする条件及び
動作プログラム等を記憶しているＲＯＭ４ｃと、ＲＡＭ
４ｂ及びＲＯＭ４ｃからデータを呼び出して演算処理を
行うＣＰＵ４ｄとを備えている。

【００２６】さらに、図５は、ＲＯＭ４ｃに記憶された
プログラムに基づいて、ＣＰＵ４ｄによって制御される
地震時制御装置４の動作の流れを示すフローチャート図
である。本実施例では、地震感知器３が動作すると、従
来と同様に、エレベータは最寄の階に停止した後、以下
のように動作する。

【００２７】地震感知器３からの振動が例えば８０ gal
以下であったか否かを判定し（ステップＳ１００）、８
０ gal以下の場合は、エレベータは平常運転を再開する
（ステップＳ１０１）。振動が８０ gal以上の場合は、
かご室８内の照明を消灯し（ステップＳ５１）、ある一
定時間（例えば３分間）経過後に（ステップＳ５２）、
地震感知器３からの振動が例えば１５０ gal以下であっ
たかどうかを判定する（ステップＳ５３）。

【００２８】１５０ gal以上の場合はエレベータ関連機
器の異常が予想されるので、エレベータの運転停止状態
継続してその場で運転を休止し（ステップＳ５４）、専
門技術者による安全点検に委ねられる（ステップＳ６
５）。

【００２９】一方、振動が１５０ gal以下の場合は、平
常運転再開の可能性が高いため、点検運転の為の準備処
理がなされる。まず、最寄の階に停止したかご室８内に
乗客が残っているか否かを乗客検出装置５ｆにより確認
し（ステップＳ１０１）、乗客が残っていたら、かご室
８から退室するようかご室８内に退室勧告アナウンスを
放送する（ステップＳ１０２）。この退室勧告アナウン
スは、乗客がかご室８内に残っていることを乗客検出装
置５ｆが検出する限り繰り返し放送される。

【００３０】乗客がかご室８内に残っていないことが確
認されると、地震時制御装置４は、現在かご室８が停止
している位置より、かご室８と釣り合い錘１１とがすれ
違うことのないお互いに離れて行く方向にエレベータの
点検運転の運転方向を決定する（ステップＳ１０３）。
そして、エレベータの点検運転を開始する（ステップＳ
５５）。点検運転では、かご室８は最寄の停止階から最
上階又は最下階に向けて前記従来例のように低速運転で
走行していく。

【００３１】運転走行中、地震時制御装置４は、従来と
同様、かご上梁７上に設置した異常検出装置５ｃによる
異常音や異常振動の発生を判定する。それと共に、地震
時制御装置４は、釣り合い錘１１のガイドシュー１８が
案内レール１７から外れているか否かを、電流検出器５
ｅが検出する巻上機１の電動機の負荷電流により判定す
る。さらに、地震時制御装置４は、かご室８が最上階又
は最下階に近付いて、かご室８がそれぞれの床に合った
状態で停止する直前（例えば、数十cm手前）で、釣り合
い錘１１のガイドシュー１８が案内レール１７から外れ
ているか否かをも脱線検知スイッチ５ｄにより判定する
（ステップＳ５６）。

【００３２】異常検出装置５ｃ、脱線検知スイッチ５
ｄ、電流検出装置５ｅのうち、少なくともいずれか一方
から異常が検出されれば、上述のようにエレベータはそ
の場で運転を停止し（ステップＳ５７）、専門技術者に
よる安全点検に委ねられる（ステップＳ６０）。

【００３３】一方、異常検出装置５ｃ、脱線検知スイッ
チ５ａ、電流検出装置５ｂの何れからも異常が検出され
なければ、地震時制御装置４により、地震感知器リセッ
ト回路が動作し（ステップＳ５８、地震感知器３は従来
と同様リセット回路によりリセットされ（ステップＳ５
９）、エレベータは平常運転に復帰する（ステップＳ６
１）。

【００３４】実施例１によれば、地震感知器が動作した
ときにかごを最寄階に停止させ、点検運転を行った後、
エレベータを平常運転に復帰させるエレベータの地震時
管制運転装置において、地震感知器が動作してかごを最
寄階に停止させた後、地震感知器の出力信号が所定の基
準値以下のときはエレベータを平常運転に復帰させる制
御手段を備えたので、エレベータ関連機器に異常が発生
しない比較的小さな地震の際は無駄な点検作業を排除す
ることができる。

【００３５】また、かご内の人の存在を検出する人検出
装置と、釣り合い錘に発生した異常を検出する釣り合い
錘異常検出装置と、巻上機に規定の負荷電流より過剰な
電流が流れたことを検出する負荷電流異常検出装置とを
備えると共に、制御手段は、地震感知器が動作してかご
が最寄階に停止した後、地震感知器の出力信号が小振動
の基準値より大きくかつ大振動の基準値の以下のとき
は、人検出装置の出力に基づいてかごと釣り合い錘とが
互いに離れる方向に向けてかごを最上階又は最下階に運
転させ各異常検出装置による異常の有無を確認し、いず
れかの異常検出装置から異常を検出したときはエレベー
タを再起動不能にし、地震感知器の出力信号が大振動の
基準値より大きいときは、エレベータを再起動不能にす
るので、かご室内の乗客が点検運転の危険にさらされる
事態を回避し、また、点検運転時にかご室と釣り合い錘
とが衝突する危険を回避することができる。

【００３６】釣り合い錘は、その両側面から昇降を案内
する案内レールと嵌合する断面が略コ字型に形成された
ガイドシューを備えて案内レールに沿って昇降すると共
に、釣り合い錘異常検出装置は、最上階又は最下階の乗
場床のかご停止位置付近に設置される案内レールの両側
位置に設けられ、案内レールからガイドシューが外れた
時に接触して脱線を検出する脱線検知スイッチとしたこ
とにより、案内レールから釣り合い錘の係合が外れて脱
線したことを検知することができるので、かご室と釣り
合い錘とが衝突する危険を回避することができる。

【００３７】

【発明の効果】この発明によれば、地震感知器が動作し
たときにかごを最寄階に停止させ、点検運転を行った
後、エレベータを平常運転に復帰させるエレベータの地
震時管制運転装置において、かご内の人の存在を検出す
る人検出装置と、釣り合い錘に発生した異常を検出する
釣り合い錘異常検出装置と、巻上機に規定の負荷電流よ
り過剰な電流が流れたことを検出する負荷電流異常検出
装置と、地震感知器が動作してかごを最寄階に停止させ
た後、地震感知器の出力信号が所定の基準値以下のとき
はエレベータを平常運転に復帰させる制御手段とを備
え、制御手段は、所定の基準値を第１の基準値として、
地震感知器が動作してかごが最寄階に停止した後、地震
感知器の出力信号が第１の基準値より大きくかつ第２の
基準値の以下のときは、人検出装置の出力に基づいてか
ごと釣り合い錘とが互いに離れる方向に向けてかごを最
上階又は最下階に運転させ各異常検出装置による異常の
有無を確認し、いずれかの異常検出装置から異常を検出
したときはエレベータを再起動不能にし、地震感知器の
出力信号が第２の基準値より大きいときは、エレベータ
を再起動不能にするので、エレベータ関連機器に異常が
発生しない比較的小さな地震の際は無駄な点検作業を排
除することができると共に、かご室内の乗客が点検運転
の危険にさらされる事態を回避し、また、点検運転時に
かご室と釣り合い錘とが衝突する危険を回避することが
できる。 また、釣り合い錘は、その両側面から昇降を案
内するレールと嵌合する断面が略コ字型に形成されたガ
イドシューを備えてレールに沿って昇降すると共に、釣
り合い錘異常検出装置は、最上階又は最下階の乗場床の
かご停止位置付近に設置されるレールの両側位置に設け
られ、レールからガイドシューが外れた時に接触して脱
線を検出する脱線検知スイッチとしたことにより、レー
ルから釣り合い錘の係合が外れて脱線したことを検知す
ることができるので、かご室と釣り合い錘とが衝突する
危険を回避することができる。

【００３８】

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるエレベータの地震時管制運転
装置の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】 図１のI−I’断面を示す図である。

【図３】 案内レール１７に昇降が案内される釣り合い
錘１１の側面を示すである。

【図４】 図１の地震時制御装置４の内部構成図であ
る。

【図５】 図１の地震時制御装置４による制御動作を示
すフローチャート図である。

【図６】 従来のエレベータの地震時管制運転装置の構
成図である。

【図７】 従来のエレベータの地震時管制運転装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

５ｄ 脱線検知スイッチ、５ｅ 電流検出装置、５ｆ、
５ｇ、５ｈ 人検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−227770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−8242（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−146051（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−245105（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−79665（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 5/00 - 5/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地震感知器が動作したときにかごを最寄
   階に停止させ、点検運転を行った後、エレベータを平常
   運転に復帰させるエレベータの地震時管制運転装置にお
   いて、かご内の人の存在を検出する人検出装置と、釣り
   合い錘に発生した異常を検出する釣り合い錘異常検出装
   置と、巻上機に規定の負荷電流より過剰な電流が流れた
   ことを検出する負荷電流異常検出装置と、前記地震感知
   器が動作してかごを最寄階に停止させた後、前記地震感
   知器の出力信号が所定の基準値以下のときはエレベータ
   を平常運転に復帰させる制御手段とを備え、前記制御手
   段は、所定の基準値を第１の基準値として、前記地震感
   知器が動作してかごが最寄階に停止した後、前記地震感
   知器の出力信号が前記第１の基準値より大きくかつ第２
   の基準値の以下のときは、前記人検出装置の出力に基づ
   いてかごと釣り合い錘とが互いに離れる方向に向けてか
   ごを最上階又は最下階に運転させ各異常検出装置による
   異常の有無を確認し、いずれかの異常検出装置から異常
   を検出したときはエレベータを再起動不能にし、地震感
   知器の出力信号が前記第２の基準値より大きいときは、
   エレベータを再起動不能にするエレベータの地震時管制
   運転装置。
2. 【請求項２】 前記釣り合い錘は、その両側面から昇降
   を案内するレールと嵌合する断面が略コ字型に形成され
   たガイドシューを備えて前記レールに沿って昇降すると
   共に、前記釣り合い錘異常検出装置は、最上階又は最下
   階の乗場床のかご停止位置付近に設置されるレールの両
   側位置に設けられ、前記レールから前記ガイドシューが
   外れた時に接触して脱線を検出する脱線検知スイッチで
   あることを特徴とする請求項１記載のエレベータの地震
   時管制運転装置。