CN1663811A - 打印机及打印机控制方法 - Google Patents

Abstract

一种打印机和打印机控制方法，不管纸的长度如何，其能够提供一致的打印质量。纸传送控制单元(101)和ASF控制单元(103)驱动供纸辊(78)和主纸传送辊(23)，直到纸张S的后沿从ASF(60)输出为止，接着将纸张S传送到设置在ASF(60)下面的反向传送通路(80)中，同时将纸张S定位到打印头25a，以便由打印头25a打印。

Description

打印机及打印机控制方法

技术领域

本发明涉及一种可在单页纸张上打印的打印机和一种打印机控制方法。

背景技术

喷墨打印机使用压电、热或静电驱动器将墨滴排放到位于压盘上的纸上，从而在纸上打印排出的墨滴。卷轴式纸支架或自动续纸器(ASF)通常被安装到喷墨打印机上，卷轴式纸由卷轴式纸支架提供，或单页纸张由ASF提供，并沿特定方向传送这些纸或纸张，控制这种纸传送和墨滴喷射操作以在纸上进行打印。

下面将通过例子进一步详细描述使用带有ASF的喷墨打印机的这些操作。首先，ASF中的捡拾辊将纸张从ASF盘拾起并送到打印机。接着，纸进给辊将纸送到与打印头相对的打印区域，然后，沿着纸传送方向使纸以特定的间隔前进特定的距离，同时墨滴从打印头上被喷到纸上，从而在纸上记录字母、图像或其它内容。因此，带有ASF的喷墨打印机可连续地将多页纸张以每次一页的方式传送通过打印机内部的打印区域。例如，参见日本未审查专利申请2001-287427。

为了从ASF输送纸并相对打印头定位纸，这种类型的打印机典型地使用两个纸检测器，以便检测每一页纸张的前沿和后沿位置，并根据所检测的纸的前沿和后沿的位置将纸定位到打印头。

当打印机中纸传送通路长度较用于打印的纸的传送方向的长度短时，纸被定位到打印头的同时，纸的后沿保留在ASF中，因此，在开始打印的同时，部分纸保留在ASF中。若打印开始时，纸的后沿部分保留在ASF中，在根据ASF相对打印机的位置(更具体地说，根据传送通路的形状，通过所述传送通路，纸从ASF被供应到打印机的纸出口)连续地打印的同时纸可能被保持为大的卷曲状态。因此，卷曲纸增加了纸的张力，并因此不利地影响纸的进给间距。甚至发生下述情况：纸不能以特定的间距前进，因此使纸仅以较希望的间距小的间距被进给。

然而，若纸的输送长度较打印机中纸传送通路的长度短，则在纸的后沿被全部从ASF排出后进行打印。在这种情况下，打印纸从纸的前沿到后沿平放在纸传送通路上。因此，由于在纸上没有额外的张力，纸可以希望的间距进给并被打印。

当纸前端部分被打印而纸的后端还保持在ASF中，而在纸由ASF被完全排放(释放)后纸的后端部分被打印时，在同一张纸的前端和后端之间进给间距不同。

另一个问题是，若被打印的纸的形状根据传送方向上纸的长度(下称“传送长度”)而不同，打印机的进给间距也会根据被打印的纸的形状而不同。此外，进给间距变化还会引起点间距沿纸传送方向变化，因此，引起打印质量发生变化。

发明内容

本发明着眼于解决上述问题，本发明的目的是提供一种打印机和一种打印机控制方法，能够在打印期间抑制纸进给间距的变化，因此提供稳定的打印质量。

为了实现上述目的，根据本发明的打印机具有：纸存贮盒，其用于存贮纸；纸传送通路，其形成于纸入口和纸出口之间，用于传送纸；纸进给辊，其用于沿第一方向将纸从纸存储盒输送到纸传送通路；沿纸传送通路设置的传送辊，用于沿第一方向或与第一方向相反的第二方向沿着纸传送通路传送送入到纸传送通路中的纸；打印头，其沿着纸传送通路设置；以及纸传送控制单元，用于通过传送辊沿着第一方向传送由纸进给辊从纸存储盒供应的纸，直到纸的后沿从纸存储盒中排出，接着沿第二方向将纸传送并定位到打印头。

优选该打印机还具有沿纸传送通路设置的第一纸检测器，所述第一纸检测器用于检测纸是否存在。在这种情况下，纸传送控制单元根据纸沿第一方向传送时第一纸检测器中从纸存在状态到纸不存在状态的变化沿第二方向传送纸。

进一步优选的是，所述打印机还具有沿纸传送通路并沿第一方向设置在打印头和第一纸检测器下游侧的第二纸检测器，所述第二纸检测器用于检测纸是否存在。在本发明的这一方面，纸传送控制单元根据沿第二方向传送期间第二纸检测器从纸存在到纸不存在状态的变化将纸定位到打印头。

进一步优选的是，第一纸检测器、传送辊、打印头和第二纸检测器从纸存储盒一侧沿纸传送通路顺序地设置。这样，缩短了定位用于打印的纸所需要的传送距离，从而更加有效率。

进一步的备选方案是，所述的打印机具有计数器，用于根据第一纸检测器的检测器输出测量沿纸传送通路传送的纸的长度。在这种情况下，纸传送控制单元根据计数器所检测的纸的长度沿第二方向传送纸并将纸定位到打印头。因此，仅仅使用一个纸检测器就可进行控制。例如，纸的传送长度可由纸长度信息获取单元从主机设备提供的打印数据获得或从用户输入的数据获得。

本发明还提供了一种控制打印机的方法，所述打印机控制方法提供了如上所述的操作和效果。

通过结合附图并参考下面的描述和权利要求，本发明的其它目的和优点以及对本发明的更充分的理解将变得显而易见。

附图说明

图1为根据本发明的喷墨打印机的主打印机单元的前斜视图；

图2为根据本发明的喷墨打印机的主打印机单元的后斜视图；

图3示出了压盘被闭合时主打印机单元的内部结构的主要部分的剖视图；

图4示出了压盘被开启时主打印机单元的内部结构的主要部分的剖视图；

图5示出了安装到主打印机单元上的ASF的斜视图；

图6示出了其上安装有ASF的主打印机单元的剖视图；

图7为喷墨打印机的控制方块图；

图8示出了在ASF被安装到主打印机单元上时喷墨打印机的操作序列的流程图；

图9A至9G示出了单页纸张的移动；

图10示出了本发明的第二实施例的纸供应和移位(index)过程的流程图；

图11A至11D示出了本发明第二实施例中的纸供应和移位过程中的单页纸张的移动；和

图12A至12E示出了本发明第二实施例中的纸供应和移位过程中的单页纸张的移动。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的优选实施例。根据本发明的实施例的喷墨打印机具有主打印机单元1和ASF(自动续纸器)60，所述ASF(自动续纸器)60可拆卸地安装到主打印机单元1上。

主打印机单元1的配置

图1为根据本发明的喷墨打印机的主打印机单元的前斜视图，图2为根据本发明的喷墨打印机的主打印机单元的后斜视图。如图所示，主打印机单元1的图像记录单元3在打印机基座单元2的一端由悬臂基座部分4以悬臂方式支撑。用于将纸从打印机的后部传送到前部的纸传送通路5在基座单元2和图像记录单元3之间形成。

纸传送通路5的前侧开口5a、后侧开口5b及侧开口5c互相相通。从这些开口中的任一开口插入到纸传送通路5的纸从后侧开口5b向前侧开口5a传送，所述从后侧开口5b向前侧开口5a的传送方向在下文中称作“前向”。从前侧开口5a向后侧开口5b的传送方向在下文中称作“后向”。

盖14通过铰链14a可被开启和关闭地安装到图像记录单元3上。用于开启和关闭盖14的掀钮14b形成于盖14的右前部，以便使用者可容易地开启和关闭盖14。当盖14开启时，可更换打印机机中的墨供应盒，并可进行其它维护操作。

释放杆15被设置在悬臂基座部分4的后部。设置释放杆15以便释放杆15可被向下推压，压盘(platen)21和与压盘21相连的其它部件随着释放杆15的操作而上下移动。压盘21将在下面被进一步描述并形成纸传送通路5的一部分(参照图3和图4)。如图4所示，通过压释放杆15并降低压盘21纸可被手动插入纸传送通路5，从而使纸传送通路5开启。如图3所示，通过使释放杆15返回到升高(关闭)位置而升高压盘21和相关部件，从而关闭纸传送通路5，使纸不能手动插入。

在悬臂基座部分4的下面设置有：电力电缆连接器16，用于将电力从外部电源供给到主打印机单元1的电力电缆连接到电力电缆连接器16；用于连接USB或其它用于与主机进行数据通信的电缆的数据通信端子17；以及用于连接ASF电力电缆的ASF电力电缆连接器18，用于将电力从主打印机单元1供应到ASF 60。

ASF电力电缆连接器18具有电缆连接确认针(图中没有示出)，用于确认ASF电力电缆是否连接。该电缆连接确认针被用作ASF连接器传感器，并且在ASF电力电缆连接到ASF电力电缆连接器18时短路。因此，主打印机单元1通过检测该电缆连接确认针的状态可确认ASF 60是否连接。对本领域技术人员来说，很明显，ASF 60是否连接也可以利用光电检测器来光学检测ASF 60是否连接来确定，或通过在主打印机单元1上设置开关以表示ASF 60是否连接。

如图2所示，在图像记录单元3的后部还形成有用于安装ASF 60的两个槽19a和用于安装卷轴式记录纸(图中没有示出)支架的两个槽19b，因此，可根据所使用的纸的类型安装ASF 60或卷轴式记录纸支架。

在悬臂基座部分4的前部还设置有用于操作电源开关和其它操作开关的操作钮41和用于表示喷墨打印机操作状态的诸如LED(发光二极管)之类的状态指示器42。

主打印机单元的内部结构

图3和图4分别示出了压盘21闭合和开启时主打印机单元1的内部结构的主要部分的剖视图。压盘21位于从后侧开口5b至前侧开口5a的纸传送通路5的底部。压盘21为在基座单元2的顶部形成的扁平件。纸导板22、主纸传送辊23、托架25、自动纸切割器29以及TOF杆33从上游侧(后侧开口5b侧)顺序地设置在纸传送通路5的顶侧。控制电路板35位于压盘21的下面。

纸导板22被设置为在纸传送通路5上游侧与压盘21相对。在纸传送通路5的顶侧上的纸导板22呈凸起状弯曲，以便从后侧开口5b提供的纸可被顺利地插入到纸传送通路5中。从后侧开口5b插入的纸在压盘21和纸导板22之间被传送，并被传送到主纸传送辊23。

主纸传送辊23由纸进给电动机130(参照图7)驱动，并可向前和向后移动。纸在主纸传送辊23和与主体纸传送辊23相对设置的压辊24之间被夹住，并根据主纸传送辊23的转动方向被向前或向后传送。

BOF杆27被设置在主纸传送辊23上游的压盘21一侧。当纸经过BOF杆27传送时向下压BOF杆27。BOF杆27的这种位移通过与BOF杆27相关形成的连杆机构和诸如光电检测器的BOF传感器27a(参见图7)可被检测。纸的前沿或后沿是否位于被BOF杆27检测的位置可由BOF传感器27a的检测器输出和纸传送方向来确定。

托架25在主纸传送辊23下游被设置为与压盘21的顶部相对。托架25受到导轴26和导板28的支撑，所述导轴26和导板28被设置为与纸传送方向垂直，也就是说，横跨纸的宽度。托架25可沿导轴26和导板28在纸的宽度方向上滑动。

具有用于排放墨滴的多个开口(喷嘴)的打印头25a面向压盘21被设置在托架25上，以便排放墨水并将其打印在放置在压盘21上的纸上。

自动纸切割器29位于托架25的下游。自动纸切割器29具有：切割器引导件29a，所述切割器引导件29a被可滑动地安装在图像记录单元3一侧；以及盘形转动切割刀刃31。转动切割刀刃31被设置在切割器引导件29a和导板28之间，并且通过介入转动轴30可转动地支撑到切割器引导件29a上。转动切割刀刃31被设置为与设置在压盘21上的固定刀刃32相对。自动纸切割器29通过在切割器引导件29a经过纸的宽度方向上的同时移动切割刀刃31，同时相对固定刀刃32压转动切割刀刃31，从而切割插在固定刀刃32上的卷轴式记录纸。

纸传送副辊34被设置在自动纸切割器29的下游、接近前侧开口5a的位置。纸传送副辊34的转动轴34a可转动地轴向支撑在压盘21上。纸传送副辊34与纸传送副辊引导件(未示出)相对地设置，用于沿前向或反向传送夹在纸传送副辊引导件和副辊34之间的纸。纸通过纸传送副辊34被向前传送并从前侧开口5a输出。

TOF杆33被设置在纸传送通路5上方、接近纸传送副辊34的位置。当纸接触TOF杆33的底部时向上推动该TOF杆33。TOF杆33的位移可由TOF传感器33a(参考图7)和与TOF杆33联动地形成的连杆机构来检测，所述TOF传感器33a由光学传感器构成。纸的前沿或后沿是否位于TOF杆33的检测位置可根据TOF传感器33a的检测器输出和纸运行的方向来确定。

设置在压盘21下面的控制电路板35具有：CPU，其用于中央控制主打印机单元1的各种控制单元的操作；以及存储器，其用于暂时存储打印命令和通过数据通过数据通信端子17从外部数据源接收的打印数据。来自BOF传感器27a、TOF传感器33a和ASF连接传感器的检测信号被发送到控制电路板35并用来确定纸的位置和ASF 60是否连接。下面将进一步描述控制电路板35的配置。

自动续纸器

图5示出了安装到主打印机单元1上的ASF的斜视图。图6示出了当ASF 60安装到主打印机单元时的剖视图。ASF 60为纸供应装置，其装有多页纸，并将纸一次一页地传送到主打印机单元1。ASF 60的主体部件为底壳61和顶盖70。

底壳61为注模塑料盒，所述注模塑料盒具有：前面板62；与侧面板63和64相对应形成的相对后面板65；与后面板65和侧面板63和64相对应形成的底面板66。因此，在底壳61的顶部，在前面板62、后面板65和侧面板63和64之间形成顶部开口60a。顶盖70从该顶部开口60a插入并装配到底壳61中，以便盖住部分顶部开口60a。沿有被顶盖70盖住的部分顶部开口60a为切纸插入口，通过该切纸插入口可装入多张单页纸张S。

用于支撑单页纸张S背面的平面纸导板68被连接到后面板65的顶部。用于引导单页纸张S一个边缘的可调整纸宽的导板69也被设置在后面板65的顶部。该纸宽导板69可沿后面板65的顶部滑动，以便导板69可被适当地调整到纸的宽度。通过滑动纸宽导板69将纸宽导板69和侧面板63之间的宽度大体上调整为ASF 60中装载的单页纸张S的宽度，单页纸张S可被插入并在侧面板63和纸宽导板69的引导下被传送，从而纸不会歪斜。

底部开口60b在前面板62、底面板66和侧面板63和64之间在底壳61的底部形成。该底部开口60b为纸出口，从顶部开口60a(切纸插入口)插入的单页纸张S通过纸出口从ASF 60输出。

如图5所示，L-形安装突出67在侧面板63和64的前部边缘部分形成。这些安装突出67被设置在与狭槽19a相对应的位置，如图2所示，所述狭槽19a形成于主打印机单元1的后部。ASF 60通过使这些安装突出67与狭槽19a接合被连接到主打印机单元1上。应该注意到，在本发明的该实施例中，当ASF 60被连接到主打印机单元1上时，底面板66的底部在压盘21顶部之上的高度处。

如图6所示，多张单页纸张S在后面板65的内表面的引导下以堆叠形式插入到ASF 60中。单页纸张S的底端接触并被可转动地设置的活动垫79支撑。当由ASF 60提供纸时，纸张S的前沿推压活动垫79并因此引起活动垫79倾斜，便于纸的分离并使单页纸张S能够容易地一次一页地进给。

与顶盖70相对应的肋板71从顶盖70的内表面上突出，也就是说，从面对后面板65的顶盖70的侧面突出。用于将单页纸张S进给到主打印机单元1的供纸辊单元72被安装在该肋板71上。

供纸辊单元72具有：带有驱动轴73a的第一齿轮73，所述驱动轴73a由ASF电动机140驱动(参见图7)，所述电动机140被连接到ASF电力电缆连接器18上；与第一齿轮73相啮合的第二齿轮74；与第二齿轮74相啮合的第三齿轮75；与第三齿轮75相啮合的第四齿轮76；与第四齿轮76相啮合的第五齿轮77；与第五齿轮77相啮合的第六齿轮78a；以及供纸辊78。

当第一齿轮73的驱动轴73a被向前驱动时，供纸辊单元72沿接近单页纸张S的方向转动，从而供纸辊78接触顶部纸张S并压在纸上。当第一齿轮73的驱动轴73a被反向驱动时，供纸辊单元72沿与单页纸张S相分离的方向转动，并且供纸辊78从纸分开。若驱动轴73a在供纸辊78被压在纸张S上时被驱动，驱动轴73a的扭矩从第一齿轮73通过第二至第五齿轮74至77被传送到第六齿轮78a，因此，使与第六齿轮78a同轴地设置的供纸辊78转动。

为了将纸张S进给到主复印机单元1中，供纸辊单元72的驱动轴73a被向前驱动，从而引起供纸辊单元72转动到纸张S并将供纸辊78压在顶部纸张S的表面上。当驱动轴73a从该位置被进一步向前驱动时，供纸辊78沿纸进给方向转动(图6所示的顺时针)，并将堆叠的多张单页纸张中的顶部纸张S从底部开口60b以恒定速度通过主打印机单元1的后侧开口5b传送，并将其传送到纸传送通路5中。主打印机单元1随着纸张S的前进在纸上打印，并将纸从前侧开口5a输出。

底面板66位于纸传送通路5的延伸部分的附近，从而底面板66下面的空间与纸传送通路5直线相通。更具体而言，由于纸传送通路5基本上是水平的，底面板66位于纸传送通路5的延伸部分的垂直上方，也就是说，沿重力加速度方向在纸传送通路5的上方。当ASF 60被安装到主打印机单元1上时，由于后侧开口5b不会受到ASF 60的阻挡，这样能够使纸从后侧开口5b手动地插入到纸传送通路5中。此外，从纸传送通路5沿相反方向向ASF 60传送的纸沿纸传送通路5的延伸部分或在其下方被重力引导，因此不会从底部开口60b进入ASF 60。

注意，与纸传送通路5相通的底面板66之下的空间在下文中被称作反向纸传送通路80。

本发明实施例的主打印机单元1被配置为：纸张S沿着向前方向被推进，直到纸张S被完全从ASF 60的底部开口60b送出，并且纸张S的后沿在主打印机单元1中被检测到，接着纸张S朝向反向的纸传送通路80反向移动，并被定位到打印头25a。下面将进一步详细描述特定的纸传送序列。

喷墨打印机控制电路

图7示意地示出了与本发明相关的主要部件的喷墨打印机的控制方块图。控制电路板35设置在主打印机单元1中，用于根据从主机200发来的打印数据和命令来控制ASF 60和主打印机单元1的控制机构。纸传送控制单元101、打印控制单元102、ASF控制单元103、命令翻译单元104、主控制单元105、接收缓冲器106、通信控制单元107和状态传送单元108被安装在控制电路板35上并通过总线100互相相连。根据从ROM(未示出)中读出的微程序语言控制操作。

纸传送控制单元101产生控制信号，用于控制驱动纸进给电动机130。因此，根据这些控制信号驱动纸进给电动机130，以便转动地驱动主纸传送辊23和纸传送副辊34，从而将纸张S传送通过纸传送路径5。

打印控制单元102控制驱动打印机构150，所述打印机构150包括托架25和打印头25a。更具体而言，打印控制单元102控制托架25的定位、打印头25a的墨排放和打印头25a的维护操作。

ASF控制单元103通过驱动设置在ASF 60中的ASF电动机140来转动供纸辊78，从而将纸张S提供到纸传送路径5中。

命令翻译单元104翻译从主机200发送的打印数据和控制命令。纸传送控制单元101、打印控制单元102、ASF控制单元103和其控制单元根据命令翻译单元104输出的结果进行操作。

主控制单元105在设置在控制电路板35上的控制单元和存储器之间提供信号通信的中心控制并裁定信号通信。

接收缓冲器106是从主机200发送的打印数据和命令的暂时数据存储器。

通信控制单元107通过数据通信端子17与主机200通信。从主机200发送的命令和打印数据通过通信控制单元107被暂时存储在接收缓冲器106中并被各种控制单元使用。

状态传送单元108产生表示主打印机单元1的状态的信号，并将状态信号通过通信控制单元107和数据通信端子17发送到主机200。主机200可从所接收的状态信号确定主打印机单元1的状态。还可利用状态指示器42来指示打印机状态，并且根据由状态传送单元108所产生的状态信号，由打印头25a打印状态信息。

TOF传感器33a和BOF传感器27a检测各个检测位置处的纸的存在，并将所产生的检测信号输出到控制电路板35。从TOF传感器33a和BOF传感器27a输出的检测信号通过总线200被发送到主控制单元105。接着，主控制单元105根据这些检测信号控制纸传送控制单元101、打印控制单元102和ASF控制单元103。

控制喷墨打印机操作

图8示出了在ASF 60被安装到主打印机单元1上时喷墨打印机的操作序列的流程图。图9A至9G示意地示出了纸的移动(传送)。下面将描述单页纸张S的传送控制。

当从主机200接收打印数据和装纸命令、打印开始命令或其它进行纸供应操作所需的命令时，ASF控制单元103将驱动信号输出到ASF电动机140并向前(S1)驱动ASF电动机140。如图9A所示，当ASF电动机140前向转动时，供纸辊单元72转动并将供纸辊78压在堆叠的纸张S上，供纸辊78转动并将顶页纸张S从底部开口60b进给到主打印机单元1内部的纸传送通路5中。

纸进给电动机130不立即启动，而只是一直等到纸张S被ASF 60进给到主打印机单元1中的特定位置(S11，S12返回No)。

当纸张S由供纸辊78进给到纸传送通路5中并沿压盘21顶部行进时，纸张S接触BOF杆27并因此将BOF杆27向下推(图9B)。当BOF杆27因此下降时，BOF传感器27a输出ON信号(S2返回yes)。当ASF控制单元103接到该ON信号时，ASF控制单元103开始测量从接到ON信号起的时间并确定是否经过特定的时间(S3)。该特定时间被设置为单页纸张S从BOF传感器27a检测到纸张前沿到纸张S被主纸传送辊23和压辊24捏起并能够被主纸传送辊23的驱动力传送时所需要的传送时间。

当经过了该特定时间时(S3返回yes)，ASF控制单元103将驱动信号输出到ASF电动机140以驱动ASF电动机140反向转动(S4)。当ASF电动机140反转时，供纸辊单元72沿着使供纸辊78与纸张S分开的方向转动，纸张S因此从供纸辊78被释放(图9C)。在供纸辊单元72被定位在特定缩回位置所需要的时间过后，ASF控制单元103停止反向驱动ASF电动机140，并使供纸辊单元72被保持在该缩回位置上(S5)。

纸传送控制单元101接着根据从BOF传感器27a所接收的ON信号向前驱动纸进给电动机130(S13)。当纸进给电动机130前向转动时，主纸传送辊23和纸传送副辊34也前向转动并且纸张S被向前传送，即向前侧开口5a传送。

当纸张S接触并向上推TOF杆33时，TOF传感器33a输出ON信号。纸张S被进一步向前传送，直到纸的后沿与BOF杆27分开(或经过BOF杆27)。BOF杆27因此向上移动并且BOF传感器27a输出OFF信号。

当从BOF传感器27a接收到OFF信号时(S14返回yes)，纸传送控制单元101反转纸进给电动机130(S15)。当纸进给电动机130反向转动时，主纸传送辊23和纸传送副辊34反向转动并且纸张S向后侧开口5b反向传送(图9D)。当纸张S被反向传送时，纸张S再次压下BOF杆27，BOF传感器27a因此再次输出ON信号。

当纸张S这样反向传送时，纸张S悬于主打印机单元1的后侧开口5b上，如图9D所示，并且直接进入反向纸传送通路80中，即ASF 60下面所提供的空间中。根据本发明实施例的喷墨打印机就是这样设计并控制纸传送，使得在纸张S从ASF 60被供应到主打印机单元1中之后，纸张S不会再次进入ASF 60。

当纸张S被反向传送时，纸张S的前沿与TOF杆33相分离。下降的TOF杆33因此返回初始(off)位置并且TOF传感器33a输出OFF信号(图9E)。

当纸传送控制单元101确认TOF传感器33a输出OFF信号时(S16返回yes)，对纸进给电动机130的转动距离(或驱动脉冲数)进行计数，以便进一步反向传送纸张S特定距离(转数)(S17)。该反向传送将纸张S定位(移位)到打印头25a。纸进给电动机130因此反转将纸张S定位到预定位置所需要的转数，所述预定位置例如为纸张S的打印开始位置。

一旦纸张S被定位到打印头25a，如图9F所示，托架25和打印头25a被驱动以在纸张S上开始打印(S18)。纸张S根据打印数据在纸进给电动机130的驱动下向前移动特定的间距的同时，在纸张S上进行打印(图9G)。当打印头25a的打印结束时，纸张S从前侧开口5a被排出(S19)并且打印过程结束。

第二实施例

图10为开始打印时纸张S的供应和定位(移位)过程的流程图。图11A至11D和图12A至12D示意地示出了在这个过程期间纸张S和纸张T的移动(传送)。

图11A和图12A分别示出了装在ASF 60中的纸张S和纸张T。本实施例中的纸张T足够短，从而当纸张T被进给到主打印机单元1时，纸张T的前沿位于TOF杆33的检测位置，后沿与ASF 60完全分离。

当打印命令从主机200发送到喷墨打印机时，在纸进给操作开始之前将被供应的纸的传送的长度被输入到控制电路板35中(S21)。例如，从包含在打印数据中的纸尺寸信息可获得纸长度，所述打印数据由主机200发送。

接着确定输入纸的长度是否小于或等于参考长度(S22)。该参考长度为从ASF 60的底部开口60b到TOF杆33的传送通路的长度，并且是后沿刚与ASF 60的底面板66相分离到纸的前沿达到TOF杆33的长度。

当纸长度确定后，开始将纸从ASF 60供应到主打印机单元1(S31，S41)。接着，当BOF传感器27a变为ON(检测到纸)后，通过连续驱动供纸辊78特定的距离，纸张S或纸张T被供纸辊78传送，直到纸的前沿达到主纸传送辊23(S32-S33，S42-S43，以及图11B和图12B)。

当纸张S或纸张T被传送到主打印机单元1内部的主纸传送辊23时，ASF电动机140被反向，以便向顶盖70转动供纸辊单元72，从而使供纸辊78与纸的表面相分离。接着停止驱动ASF电动机140(S34，S44)。

纸张S或纸张T接着从供纸辊78传送到主纸传送辊23并由主纸传送辊23向前传送(S35，S45)。

若纸的长度大于参考长度，确定纸张S是否自BOF传感器27a变为ON起被传送了第一特定距离(S36)。第一特定距离为纸张S的长度减去BOF杆27和ASF 60的底面板66的边缘之间的传送距离。当纸张S前沿达到BOF杆27并且BOF传感器27a变为ON时，纸张S的后端部分保留在ASF 60的内部。保留在ASF 60的内部部分纸张S的长度等于该第一特定距离，即，纸张S的长度减去从BOF杆27到ASF 60的底面板66的边缘的距离。因此，若BOF传感器27a变为ON之后纸张S被传送该第一特定距离，纸张S的后沿将前进到后沿与ASF 60相分离的位置(图11C)。

接着，纸张S以反向被传送第二特定距离(S37，S38)。当纸张S处于打印开始位置时，该第二特定距离为在步骤S36中使用的第一特定距离减去从BOF杆27到纸张S的前沿之间的距离。因此，第二特定距离为通过反向传送纸张S如下的距离，即从纸张S的前沿因纸张的传送超过打印开始位置直到后沿与ASF 60相分离时经过的距离，从而引导用于打印的纸张S所需要的传送距离。

若纸张S被反向传送该特定距离(S38返回yes)，纸张S的前沿已移动到打印开始位置(图11D)并结束纸进给和移位(定位)过程。

若纸张T为较参考长度短的纸张，纸张T被主纸传送辊23向前传送，直到TOF传感器33a变为ON，即，直到纸张T的前沿达到TOF杆33(S45，S46和图12C)。如上所述，纸张T为这样长度的纸：当前沿到达TOF杆33时，后沿与ASF 60相分离。结果，从该位置反向传送纸张T使纸张T前进到反向纸传送通路80。

接着，为了将纸张T的前沿从TOF杆33处的该位置移动到打印开始位置，纸张T被反向传送第三特定距离，同时测量从TOF传感器33a变为ON起纸经过的距离(纸进给电动机130的转动距离或驱动脉冲数)(S47，S48)。该第三特定距离为纸张T的前沿从TOF杆33的位置移动到打印开始位置所需要的距离(图12D)。接着结束纸进给和定位(index)操作。

很明显，若纸的前沿与打印开始位置之间的距离大于从TOF杆到打印头的传送距离，纸可被前向传送，代替如步骤S47中的反向传送。

而且，若纸张U更短，从而当纸被设置到如图12E所示的打印开始位置时，纸张的后沿从ASF60分开，则纸张U可被进一步向前传送第四特定距离，而不执行步骤S45至S48。该第四特定距离为当纸张U处于打印开始位置时从主纸传送辊23到纸张U的前沿之间的距离。

因此，本发明的第二实施例可根据纸的传送长度和打印开始位置(与页的前沿的距离)选择传送纸张的过程，直到纸的后沿与ASF 60相分离。

因此，纸传送时间可通过最小化传送距离而被缩短，并且纸因此可被更有效地供给和定位。

第三实施例

本发明的第三实施例与上述的第一实施例的不同之处在于，前向传送距离(S12到S14)从BOF检测器变为ON时开始计数，直到BOF检测器变为OFF为止。当将纸张S前向传送直BOF检测器变为OFF后，代替执行如第一实施例所描述的步骤S15至S17，通过将纸张S反向传送第五特定距离来定位纸张S。

第五特定距离为在纸张S处于打印开始位置时从BOF传感器27a变为ON时起到BOF传感器27a为变为OFF时的传送距离减去从BOF杆27到纸张S前沿的距离。更具体而言，这就是使纸张S返回下述距离所需要的传送距离：即纸张S的前沿因纸张S的前进超过打印开始位置直到其后沿与ASF相分离时的距离，从而定位用于打印的纸张S。

因此，本发明的第三实施例可仅利用一个纸检测器来进给纸和定位(index)纸。

本发明不应限于上述的优选实施例，在不偏离本发明范围的情况下，可有多种变化，如下面所述几个变更实施方式。

(变更实施方式1)

在第一或第三实施例中所描述的纸定位过程可用于代替第二实施例中的步骤S31至S38。

(变更实施方式2)

若所使用的纸的传送长度在第二实施例中是常数，纸进给和定位过程可根据纸长度执行，而不用输入纸长度。

(变更实施方式3)

例如，在第二实施例中，纸长度可从主机200发送的打印数据获得。例如，可通过对每一种纸长度提供单独的纸盒并检测哪个纸盒正在被使用，来获得纸长度信息。纸检测器还可设置在ASF 60中，以便纸长度可从该纸检测器来获得。纸尺寸还可通过有选择地操作开关来输入。

(变更实施方式4)

在第二实施例中，当纸张T的长度较短时，通过执行步骤S41至S48来定位用于打印的纸，然而，可使用步骤S31至S38来定位纸。由于纸被沿着从检测到前沿到打印开始位置的一个方向传送，所以，通过上述情况可提高移位(定位)精度。然而，在后面的情况中，纸进给和定位所需要的传送距离缩短，从而缩短了处理时间，使操作更有效。因此，可根据所需要的打印质量选择最好的方法。

(变更实施方式5)

在前述实施例中，ASF 60被设置在纸传送通路5上方。然而，当ASF60被设置在纸传送通路5之下时，由本发明所解决的问题还存在，在这种情况下使用本发明可具有相同的益处和作用。

(变更实施方式6)

在上述实施例中所描述的片状记录介质被假设为纸，但本发明并不限于使用纸，可使用其它任何类型的片状记录介质。

(变更实施方式7)

在上述实施例中，因纸直接接触检测杆而直接检测纸，然而，可应用使用诸如反射或透射型的光学传感器的无接触型检测方法。即使在相对于纸的厚度的位置不一致的情况下，使用非接触纸检测器也可提供更精确的纸检测。

(变更实施方式8)

上面以喷墨打印机为例描述了本发明。然而，本发明不应被这样限制，本发明可使用不同类型的打印头来替代打印头25a。由于本发明对纸张S来说保持了稳定的纸进给间距，不管所使用的打印头类型如何，本发明具有相同的效果。

因此，当打印介质完全从纸存储和供应装置中排出后，根据本发明的打印机和打印机控制方法开始打印。从而避免了当纸的后端保留在纸存储和供应装置中并且纸被极大地卷曲时开始打印而产生的问题。因此，可在没有因卷曲而产生的张力施加到纸上的情况下，在均匀、稳定的条件下打印纸。换句话说，可在纸进给间距没有变化的情况下均匀且稳定地打印纸。

尽管参照附图对本发明的优选实施例进行了描述，应该注意，很显然本领域技术人员可对本发明进行各种变化和改变。这些变化和改变可理解为包括在由附加的权利要求书所限定的本发明的范围内，除非这些变化和改变偏离本发明的范围。

Claims (11)

1.一种打印机，包括：

用于存储纸的纸存储盒；

形成于纸入口和纸出口之间的纸传送通路，用于传送纸；

纸进给辊，其用于沿第一方向将纸从纸存储盒传送到纸传送通路中；

沿纸传送通路设置的传送辊，其用于沿着纸传送通路沿第一方向或与第一方向相反的第二方向传送进给到纸传送通路中的纸；

沿着纸传送通路设置的打印头；和

纸传送控制单元，用于通过传送辊沿着第一方向传送由纸进给辊从纸存储盒供应的纸，直到纸的后沿从纸存储盒中输出，接着沿第二方向将纸传送并定位到打印头。

2.根据权利要求1所述的打印机，还包括沿纸传送通路设置的第一纸检测器，用于检测纸是否存在；

其中，纸传送控制单元根据纸沿着第一方向传送时第一纸检测器从纸存在状态到纸不存在状态的变化沿第二方向传送纸。

3.根据权利要求2所述的打印机，还包括沿着纸传送通路并沿着第一方向设置在打印头和第一纸检测器下游侧的第二纸检测器，用于检测纸是否存在；

其中，纸传送控制单元根据沿第二方向传送期间第二纸检测器从纸存在到纸不存在状态的变化将纸定位到打印头。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，第一纸检测器、传送辊、打印头和第二纸检测器从纸存储盒一侧沿着纸传送通路顺序地设置。

5.根据权利要求2所述的打印机，还包括计数器，用于根据第一纸检测器的检测器输出测量所述纸沿着纸传送通路被传送的长度；

其中，纸传送控制单元根据计数器所检测的纸的长度沿第二方向传送纸并将纸定位到打印头。

6.根据权利要求2所述的打印机，还包括长度信息获取单元，用于获取沿传送方向的纸的长度；

其中，纸传送控制单元根据来自第一纸检测器的检测信号检测从纸存储盒提供到纸传送通路中的纸的前沿，和

根据检测结果和由长度信息获取单元所获得的纸传送长度沿第一方向传送纸，直到至少纸的后沿与纸存储盒分离为止。

7.一种控制打印机的方法，所述打印机具有：保持纸的纸存储盒、在纸入口和纸出口之间形成的用于传送纸的纸传送通路，和沿纸传送通路设置的打印头，

所述控制方法包括步骤：

(a)沿第一方向将纸从纸存储盒传送到纸传送通路中；

(b)沿第一方向传送从纸存储盒提供到纸传送通路中的纸，直到纸的后沿从纸存储盒输出；和

(c)将从纸存储盒输出的纸沿着纸传送通路并沿与第一方向相反的第二方向传送，并将纸定位到打印头。

8.根据权利要求7所述的打印机控制方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：

(b1)在纸传送通路的第一位置处检测纸的后沿；和

(b2)沿第一方向传送纸，直到在步骤(b1)中检测到纸的后沿为止。

9.根据权利要求8所述的打印机控制方法，其特征在于，所述步骤(c)包括：

(c1)在打印头和第一位置的第一方向一侧的第二位置处检测沿第二方向传送的纸的前沿；

(c2)当在步骤(c1)中检测到纸的前沿后，根据纸沿第二方向的传送距离将纸定位到打印头。

10.根据权利要求8所述的打印机控制方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：

(b3)在纸传送通路的第一位置处检测纸的前沿，和

(b4)在纸传送通路的第一位置处检测纸的后沿，和

步骤(c)包括：

(c3)根据步骤(b3)和(b4)的检测结果计算纸在传送方向的长度，和

(c4)根据纸的传送长度将纸定位到打印头。

11.根据权利要求7所述的打印机控制方法，还包括：

(d)获取沿传送方向的纸长度信息；

其中，步骤(b)还包括(b5)：在纸传送通路的第一位置处检测纸的前沿；和

步骤(c)根据步骤(b5)的检测结果和在步骤(d)中获取的纸的传送长度沿第一方向传送纸，直到纸的后沿至少从纸存储盒分开为止。

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