CN1584566A - 用于记录对象的结构数据的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于记录对象的结构数据的装置。为了简化再现借助于断层造影设备(1)检查的对象(7)的结构数据，本发明提出将放射源(4)这样构造，使其利用平行射线几何产生射线束(6)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于记录对象的结构数据的装置，包括：
-可沿测量轨道围绕对象运动的放射源；
-设置在对象相对一侧上并可以对应于放射源的运动而移动的检测器，该检测器具有多个相邻设置的检测器区域并产生对象的投影数据；和
-分析单元，其从检测器记录的投影数据中计算出对象的结构数据。
背景技术
这种装置作为计算机断层造影设备一般地公知。关于不同装置和方法的概述见论文：HAERER，Wolfgang等，“Rekonstruktive Roentgenbildgebung”，Phys.B1.，1999，第55卷，37至42页。公知的装置具有一个点状的放射源，该放射源沿一个圆形焦点轨道或者一个螺旋线围绕检查对象运动。从近似点状的放射源发出的放射锥体穿过患者落在对应于放射源的运动而移动的、平面展开的检测器上，在该检测器上投影出对应于患者体内的结构的投影图像。然后，可以从该检测器记录的投影数据至少近似地确定出患者体内的结构数据。
已经开发了各种方法用于将投影数据转换为结构数据。在围绕待检查对象的放射源的圆形测量轨道的情况下，有一种用于计算结构数据的近似解法，即所谓的Feldkamp算法。如果测量轨道形成了一个所谓的完全的焦点轨道，例如一个圆和一个在该园的平面上正交的线，两个正交的圆或者一个螺旋线，则存在精确的解。不过，对于结构数据的再现所使用的算法是复杂的，因为借助于辐射锥体产生投影数据。例如公知的Grangeat，Smith，Tam，Defrise，Kudo和Katsevich算法要经受极其长的计算时间、数字上的不稳定和在再现部分待检查的对象时的困难。
此外，由论文：SOLOMON，E.等，“Scanning-beam digital x-ray(SBDX)system for cardiac angiography”，Proc.SPIE Medical Imaging Conference，Februar1999以及论文：SOLOMON，E.等，“Low-exposure scanning-beam digital x-rayfluoroscopy system”，Proc.SPIE 1996，第2708卷，140-149页，公开了一种具有平面展开的X光源的装置。该X光源包括一个真空管，在该真空管中电子射线扫描薄膜结构的透射靶。在透射靶中产生的X射线通过一个设置在真空管前面的、所谓的准直仪对准检测器。该所谓的准直仪是一个孔状准直仪，其拥有总计100×100个相邻的、用吸收X射线的材料制成的孔。这些孔的纵轴分别对准检测器。此外，这些孔在射线方向上扩展，以便以很小的开口角产生多个锥状X射线，其空间角分别对应于检测器从X光源接收的空间角。
与该X光源的平面展开相比，公知装置的检测器仅具有很小的平面展开。相应地检测器的像素数目也很小。该检测器仅具有48×48像素。
在电子射线扫描透射靶期间，通过所谓的准直仪的各个孔锥形X射线从不同的方向照射检测器。与此对应，处于X光源和检测器之间的对象也依次从不同的方向被透视。然后，由这些通过检测器拍摄的投影图像可借助于层析综合方法确定对象不同的层的结构数据。不过，这是有很大局限性的景深分辨率的近似求解，因为对待检查对象仅从很小的角度区域出发扫描。与此对应，尽管可以将公知的装置用在荧光透视法和心脏病学中，但是不能完全再现三维结构数据。
发明内容
从该现有技术出发，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于记录结构数据的装置，其可以简单的方式再现结构数据。
该装置的突出之处在于具有包括多个相邻设置的发射区域的放射源，各发射区域分别向检测器的一个对应的检测器区域放射射线。此外，分析单元设置用来，借助于以放射源和检测器之间的平行射线为前提的算法从投影数据中确定结构数据。因为放射源具有多个相邻设置的、分别向检测器的一个对应检测器区域放射射线的发射区域，在现有技术公知的具有大的开口角的射线锥体的位置上出现多个相邻设置的接近平行的、具有很小射线散射的射线束。在此，射线束的概念也应该被理解为从一个点发出的射线锥体。
由于射线的几何形状，可以借助于以平行射线几何为前提的算法将投影数据转换为结构数据。在此，由于忽略射线散射引起的误差通常可以被忽略。此外，基于平行射线几何的算法可以利用极少的计算花费进行并且不容易受到数字不稳定性的影响。
在一个优选的实施方式中，对于结构数据的再现方法基于傅立叶切片法则(Fourier-Slice-Theorem)。在此，该再现方法可以通过对由一系列检测器区域记录的投影数据进行求值而两维地实现，或者通过对由所有检测器区域共同记录的投影数据进行求值而三维地实现。这种措施具有这样的优点，即可以基于存在稳定的数字解答的算法。
在另一个优选实施方式中，放射源是一个具有X射线发射区域的X射线源，X射线发射区域在至检测器的射线途径上后接一个准直仪。通过这样一种设置为X射线束实现了很小的射线散射。为了抑制杂散辐射在射线途径上设置另一个光阑。
附图说明
本发明的其它特征和优点由下面借助于附图对各优选实施方式解释的描述给出。其中，
图1示出具有平行射线几何的断层造影设备；和
图2为说明将投影数据转换为结构数据的示意图。
具体实施方式
图1示出了包括具有后接的准直仪3的X射线发生器2的断层造影设备1。该X射线发生器2和准直仪3构成放射源4，该放射源4包括多个相邻设置的发射区域5，从这些发射区域发送出平行取向的射线束6。射线束6穿透对象7并击中检测器9的各检测器区域8，其中，对象7例如是患者。由此，检测器区域8的数目等于发射区域5的数目。
准直仪3的作用是，使各射线束6基本上平行地取向并仅有很小的射线散射。与此对应，每个检测器区域8基本上仅从处于相对位置的发射区域5得到射线。特别是，多于75％，优选地多于80％或者甚至多于95％的来自发射区域5的射线束6的辐射功率到达各检测器区域8。
通过在对象7中对射线束6的部分吸收，检测器9记录了对象7的内部结构的阴影投影。当放射源4和检测器9围绕转动轴10绕对象7偏转并重复地记录投影数据，则可以从这些投影数据中计算出描述待检查对象7内部结构的结构数据。
为了再现对象7的结构数据，可以由于平行射线几何而采用傅立叶切片法则。图2中示出了借助于基本平行的射线束6透视的对象7。对象7的结构通过一个结构函数描述，该函数依赖于具有x轴13和y轴14的位置坐标系12的位置坐标。可以注意到，围绕转动轴10的转动对应于围绕位置坐标系12z轴的转动。
由二维检测器9记录的投影数据通过投影函数15描述，该函数在给出转动角θ的情况下取决于两个参数s和t。可以看出，投影函数15的傅立叶变换沿在位置频率坐标系17中的平面16在描述投影平面的结构函数中提供对象7的两维傅立叶变换的值。位置频率坐标系17在图2中用u轴18和v轴20标示出来。取向与转动轴的取向对应的第三轴没有标示出。
通过记录多个具有不同角度θ的投影，可以确定沿不同角度θ通过位置频率坐标系17原点延伸的平面16的结构函数的傅立叶变换的值。通过内插方法可以将所获得的值变换到笛卡儿坐标系中。
对于结构数据的再现方法可以以两维或者三维的方式实现。
在以两维方式实现时对检测器9的每个检测器区域8的行进行分析。然后，根据傅立叶切片法则再现通过对象7的相邻截面，其中，这些截面的平面法线分别平行于转动轴10延伸。然后，通过扫描确定沿转动轴10的求解。
根据图2描述的再现方法也可以三维的方式进行求解。这样，两维投影图像的傅立叶变换给出通过位置频率坐标系17原点、并倾斜角度θ的平面的结构函数的傅立叶变换的值。然后，通过逆插法(Uminterpolation)和反向傅立叶变换可以从位置频率坐标系17中的值获得位置坐标系12中的结构函数。
由于射线束6的射线散射很小，可以在再现对象7时忽略通过射线束6的散射所引起的误差。此外，在再现对象7时采用的方法与从锥体辐射的投影数据中获得结构数据的再现方法相比相对简单。
在构造放射源4时存在不同的可能性。例如X射线发生器2可以由真空管组成，在该真空管中电子射线扫描一个薄的透射靶。透射靶的热负载可以通过液体冷却加以限制。
对于准直仪3特别适用的是平行孔状准直仪，其是在吸收X射线的材料的基础上(特别是由具有较高原子序数Z的材料)制成的。例如作为材料可以使用Pb或者W。优选地，准直仪3由一个在上面设置了多个平行孔的铅块构成。
为了将检测器9对准准直仪3，可使检测器9进行对于放射源4的相对运动。例如，可使检测器9在第二旋转中移动dx，在第三旋转中移动dy，而在第四旋转中移动dx+dy。
对于准直仪3也可以采用单色器，其包括例如多个晶体或者其它单色元件，例如多层结构。也可以考虑毛细管光学器件，以便充分利用X光并由此提高X光的强度。这种X光光学对于专业人员是公知的并且不是本申请的主题。
此外，为了抑制杂散辐射也可以为检测器9配置准直仪。
可以预期，通过照射对象7中的整个体积可以比现有技术更快地获得再现对象7的结构所需的投影数据。此外，可以预期更好的图像质量，因为在不考虑由于射线束6的散射引起的误差的情况下可以精确地再现对象7的结构。此外，通过应用单色辐射可以再现对象7内的物质，特别是其厚度和原子序数。因此，除了别的之外，断层造影设备也适合于材料的检查。
通过按照本发明的计算机断层造影系统，使得利用平面检测器的空间和时间上分辨的计算机断层造影成为可能。这样，可以将整个器官或者身体部位时间上分辨地作为体积记录。在平面检测器足够高的分辨率的条件下也可以利用计算机断层造影系统进行放射照相的和荧光透视的投影检查。
作为与利用扇形放射几何的计算机断层造影系统的直接优点包括：
a)在辐射体积中的可控制的初级剖面；
b)均匀频谱的源质量；
c)简单的放射几何；以及由此
d)简单而快速地再现CT图像。
本发明的基本步骤是结合适于计算机断层造影的平面检测器，使用平行辐射的平面X光管。
平面X光管和平面检测器被相对安装。由此，在运行中处于两者之间的空间立方体被平行地透射。平面检测器测量沿平行辐射路径通过检查对象的吸收。其余的结构理论上对应于常规的具有旋转支架的计算机断层造影系统。
该测量装置具有下列优点：
a)采用可控的具有平面平行辐射的平面X光管，使得每个检测器像素或检测器区域8分与一个管矩阵元素或者发射区域5对应。由此，在动态计算机断层造影测量过程中可以设置每个检测器像素的信号质量。放射源4的矩阵控制和平面检测器像素之间的这种反馈是本发明的计算机断层造影系统的重要组成部分。
b)辐射几何是平面平行的，由此避免了扇形射线的各向异性的体素扫描。杂散辐射可以较为容易地得到限制，因为准直仪对准焦点可以通过精确地平行设置实现。
c)再现显著地得到简化，因为不再需要圆锥射束的校正，而代之以简单的反投影就足够了。
d)平面形的放射源4的各元素可以没有根部效应(Heel-Effekt)地运行，因为其各辐射空间角是非常小的，而其功能原理总是不必基于一个旋转的阳极盘(Anodenteller)。
根部效应是指在X光管中从阳极盘平坦地行进的X光射线部分地穿透更多阳极材料。由此，使其较强烈地被削弱并变硬，从而产生取决于辐射角度的频谱成分。这对检测器的频谱线性以及在再现中的频谱校正提出了一定的要求。此外，关于扇形射线的初级剂量也波动，由此提高了可能的全程所需的剂量。
可以注意到，断层造影设备1首先适合于小动物的图像生成，因为在这种情况下仅须对小的体积利用射线束6进行照射，并且仅要求极小的辐射功率。
Claims (12)
1.一种用于记录对象(7)结构数据的装置，包括：
-沿测量轨道绕该对象(7)运动的放射源(4)；
-设置在该对象(7)的相对一侧的、并可对应于所述放射源(4)的运动而移动的检测器(9)，该检测器具有多个相邻设置的检测器区域(8)并产生该对象(7)的投影数据；和
-分析单元(11)，其从所述检测器(9)记录的投影数据中计算出该对象(7)的结构数据，
其特征在于，所述放射源(4)具有相邻设置的发射区域(5)，它们分别向检测器(9)的一个对应检测器区域(8)照射射线，以及所述分析单元(11)借助于平行射线算法从所述投影数据中确定结构数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析单元(11)通过对沿不同截面通过对象(7)的检测器区域(8)的行进行计算来确定待检查对象(7)的结构数据。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析单元(11)通过对平面中多个相邻设置的检测器区域(8)的投影数据进行体积计算来确定所述结构数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述放射源(4)具有一个带有在射线途径上后接的准直仪(3)的X射线发生器(2)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述准直仪(3)是一个由吸收X射线的材料构成的物体，其具有多个平行取向的、相邻设置的孔。
6.根据权权利要求5所述的装置，其特征在于，所述吸收X射线的材料是一种具有高原子序数Z的材料。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述准直仪(3)使X射线单色化。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述准直仪(3)由多个晶体构成。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述准直仪(3)借助于一种毛细管光学器件构成。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的装置，其特征在于，在所述检测器之前设置另一个准直仪。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置用于小动物的图像生成。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置用于无损材料检查。
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Open date: 20050223 |