JPH10211196A - Ｘ線ｃｔスキャナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のガントリを備えるＸ線ＣＴスキャナ装置
では、断層撮影の度にガントリ内に被検体を入れなけれ
ばならず、ガントリによるスペース的な問題から被検体
への処理が中断され、被検体に対して円滑な処理を行い
つつ、その処理箇所を断層撮影により確認することは困
難であった。 【解決手段】本発明は、走査型Ｘ線源２と２次元Ｘ線検
出器５とを対向させて、相対的な移動を可能とする支持
体１６により連結され、被検体１１の三方以上の周囲に
十分なスペースが生まれる。得られる投影データが３次
元データであり、指示部１５によるスライス位置の指定
で所望の断層像が表示される。表示部１２の画面上で指
示部１５により走査型Ｘ線源での走査開始位置及び終了
位置と２次元Ｘ線検出器でのディテクタの開始位置及び
終了位置との指定することにより、角度が自由に設定さ
れたスライス面の断層像が短時間で得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線をスキャン
（走査）させて、被検体の断層撮影を行うＸ線ＣＴ（Co
mputer Tomography)スキャナ装置に係り、特にガントリ
を有さず、処理中の被検体を移動させずに断層撮影が可
能なＸ線ＣＴスキャナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴスキャナ装置は、対向し
て配置するＸ線管と検出器の間に被検体を配置し、被検
体に対してＸ線を走査させて、その被検体にＸ線を投影
した関心領域の断層撮影を行っている。この走査方法と
して、大きくは、被検体を回転させて投影データを収集
する方法と、Ｘ線管と検出器を一体的に被検体の周りを
回転させて投影データを収集する方法がある。

【０００３】一般に、特開平７−６７４４５号公報に記
載されるように、人間を被検体とした場合には、被検体
を寝台に寝かせ、回転可能なＸ線管と検出器を備えるガ
ントリ内に入れて、被検体を寝台ごと移動させて、関心
領域の断層像を再構成していた。

【０００４】このガントリのＸ線管と検出器の配置にお
いては、扇状にＸ線を照射するＸ線管と扇形に配置され
た検出器を対向させて配置し、被検体の周りを一体的に
回転させる方式と、被検体を取り囲む円周上に密接する
ように多数の検出器を配列して、Ｘ線を広角な扇状に照
射する１つのＸ線管を被検体の周り３６０度回転させる
方式がある。近年では、精度とスキャン時間の短縮化か
らＸ線管のみが回転する方式が多く用いられている。

【０００５】また、特開平６−２１７９６４号公報に開
示されるガントリを用いずに、Ｘ線をラスタ走査させ
て、撮影を行うＸ線影像装置がある。この装置は、電子
ビームを導電性のアノード電極に衝突させ、Ｘ線を放出
させるものであり、その電子ビームをビーム偏向器によ
り、Ｘ軸、Ｙ軸方向に掃引走査させて、走査するＸ線を
発生させる走査Ｘ線源（若しくは走査Ｘ線管）と、被検
体を挟んで対向する位置に移動しない１つの小型のディ
テクタを備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置は、断層撮影を行うにあたって、ガント
リ内に被検体を入れなければならない。

【０００７】この被検体を患者として、断層撮影により
確認しながら手術を施こそうとした例を想定すると、手
術中に施した処理の確認を行いたい場合には、その断層
撮影を行う度に、手術を中断して患者を移動させてガン
トリに入れなければならなかった。ガントリ内のスペー
スも限られており、患者をガントリ内に移動させる際に
は、手術に用いている医療機器が邪魔になるため取り外
さなければ、移動することができない場合も生じてい
た。

【０００８】従って、従来のガントリを備えるＸ線ＣＴ
スキャナ装置では、ガントリによるスペース的な問題か
ら断層撮影の度に被検体に施している処理の中断を余儀
なくされ、被検体に対して円滑な処理を行いつつ、その
処理箇所を断層撮影により確認することは困難であっ
た。

【０００９】また、特開平６−２１７９６４号公報に開
示されるＸ線放射点をラスタ走査可能なＸ線影像装置
は、１つの小型の検出器のみで検出を行い、小領域の関
心領域を拡大する高分解能（高解像度）を有しているが
２次元の画像しか得ることができなかった。

【００１０】そこで本発明は、ガントリを廃し、被検体
の周囲に十分なスペースを備え、被験者に対して処理を
施しつつ、被検体の移動無しで、関心領域の３次元の断
層データを撮影し、所望する方向の断層像を得て、現在
の状態を確認することができるＸ線ＣＴスキャナ装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、Ｘ線を放射するＸ線放射点が２次元走査可
能に設けられる走査型Ｘ線源と、前記走査型Ｘ線源との
間に被検体を介在させて設置され、前記Ｘ線放射点のＸ
線放射面に対向するように配置される２次元走査可能な
２次元Ｘ線検出手段と、前記走査型Ｘ線源の各Ｘ線放射
点からＸ線が順次放射されるように走査させる走査制御
手段と、前記２次元Ｘ線検出手段が順次、検出した投影
データを収集するデータ収集手段と、収集した前記投影
データから３次元の断層像データを演算し、所望のスラ
イス位置の断層像を生成する断層像生成手段とで構成さ
れるＸ線ＣＴスキャナ装置を提供する。

【００１２】さらにＸ線を放射するＸ線放射点が２次元
走査可能に設けられる走査型Ｘ線源と、入射したＸ線に
基づくＸ線信号を出力する２次元Ｘ線検出手段と、前記
走査型Ｘ線源のＸ線放射面と前記２次元Ｘ線検出手段の
入射面が対向するように連結し、対向状態を維持しつつ
移動可能に支持する支持手段と、前記走査型Ｘ線源の各
Ｘ線放射点からＸ線が順次放射されるように走査させる
走査制御手段と、前記２次元Ｘ線検出手段が検出した投
影データを収集するデータ収集手段と、収集した前記投
影データから３次元の断層像データを生成し、所望のス
ライス位置の断層像を得る断層像生成手段とを備え、前
記支持手段により支持される前記走査型Ｘ線源と前記２
次元Ｘ線検出手段の間に介在する被検体に対して、少な
くとも３方向からアプローチすることが可能であるＸ線
ＣＴスキャナ装置を提供する。

【００１３】以上のような構成のＸ線ＣＴスキャナ装置
により、ガントリを用いず、走査型Ｘ線源と２次元Ｘ線
検出器とが支持体により連結される構造により、被検体
を載せた寝台の３方若しくは４方の周囲に、被検体に直
接、アプローチすることが可能な十分なスペースが生ま
れる。

【００１４】本発明のＸ線ＣＴスキャナ装置から得られ
る投影データが３次元データであり、スライス位置を指
定するだけで、所望の断層像を表示する。さらに、表示
部の画面上で指示部により、スライス面の開始位置と終
了位置すなわち、走査型Ｘ線源のＸ線放射の開始位置及
び終了位置と、２次元Ｘ線検出器の開始位置及び終了位
置とを指定することにより、被検体に対して垂直なスラ
イス面だけでなく、角度が自由に設定された斜めのスラ
イス面の断層像を生成する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。

【００１６】図１（ａ）は、本発明によるＸ線ＣＴスキ
ャナ装置の第１の実施形態の概略的な構成例を示す。

【００１７】このＸ線ＣＴスキャナ装置は、円錐状若し
くは扇状に広がるようにＸ線放射点であるＸ線エレメン
ト１を２次元的、例えば、マトリックス状に配置する走
査型Ｘ線源２と、Ｘ線エレメント１の各１つ毎順次、２
次元的に走査して、それぞれからＸ線を放射させる走査
制御部３と、被検体１１を挟むように走査型Ｘ線源２の
Ｘ線エレメント１のＸ線放射面と対向するように、複数
のディテクタ４がマトリックス状に配置される２次元Ｘ
線検出器５と、２次元Ｘ線検出器５のそれぞれのディテ
クタ４から投影データを取り込むための走査を制御する
ドライバ部６と、各ディテクタ４により検出されたＸ線
信号を増幅する増幅器７と、増幅された出力信号をデジ
タル化して投影データとして出力するＡ／Ｄ変換器８
と、デジタル化された投影データを収集するデータ収集
部９と、収集したデータから所望のスライス位置の断層
像を生成する演算部１０と、演算部１０から出力された
画像信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１８
と、変換された画像信号により断層像を表示する表示部
１２と、断層像を印刷出力するプリンタ１３と、これら
の構成部位を制御する制御部１４と、この制御部１４に
指示を与えるキーボード若しくはジョイスティックから
なる指示部１５と、走査型Ｘ線源２と２次元Ｘ線検出器
５を支える支持体１６とで構成される。

【００１８】この走査型Ｘ線源２は、例えば、電子銃
と、電子銃から照射した電子ビームが衝撃した際にＸ線
を放出する部位からなるＸ線エレメントとで構成され、
走査制御部３は、電子銃から照射した電子ビームを所定
のＸ線エレメントに到達するように偏向する偏向器から
なる。このＸ線エレメントの１つが放出したＸ線は、円
錐状に広がり、２次元Ｘ線検出器５の全てのディテクタ
４に放射される。

【００１９】この２次元Ｘ線検出器５のディテクタ４
は、３次元として投影データを得る場合には、少なくと
も２行２列に配列される。但し、被検体によるが従来の
ように１ライン（一走査）の投影データでよいのであれ
ば、ディテクタ４は、１行１列の配列でもよい。

【００２０】また、図１（ａ）において、支持体１６で
連結される走査型Ｘ線源２と２次元Ｘ線検出器５は、被
検体１１を挟んで対向状態を維持するようにコの字型若
しくは、Ｃの字型に配置されているが、室内に設置する
場合には、走査型Ｘ線源２を天井側に取り付け、２次元
Ｘ線検出器５を床側に取りつけてもよい。走査型Ｘ線源
２は、２次元Ｘ線検出器５に対して、Ｘ線が到達する範
囲で平行に移動してもよいし、傾いてもよく、そのため
の駆動部を設ければよい。

【００２１】この様な構成により、走査型Ｘ線源２と２
次元Ｘ線検出器５との間に被検体１１を置き、Ｘ線を走
査するように放射し、入射したＸ線を画像化処理するこ
とにより、所望の断層像が得られる。特に、走査型Ｘ線
源２と２次元Ｘ線検出器５は、支持体１６により連結さ
れているだけであり、被検体１１を載せた寝台１７の３
方若しくは４方の周囲には十分なスペースが生まれ、被
検体に直接、アプローチすることができる。

【００２２】この実施形態を、例えば、被検体１１が手
術が行われている患者に用いた場合には、患者を手術台
に載せたまま、患者を手術台から移動させることなく、
手術により施された状態を確認でき、手術を中断するこ
となく実施することが可能となる。

【００２３】従来のガントリにより断層像を得るＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置を手術中に用いようとする場合には、ガ
ントリ内のスペースが限られており、通常は、被検体の
みを手術台から移動させてガントリ内に入れるため、あ
る程度の時間、撮影準備のために手術を中断せざるを得
ない。

【００２４】また、手術中の患者に取り付けている医療
機器等を取り外さなければ、ガントリ内に入れることが
できない場合も生じ、それが取り外せないものであれ
ば、Ｘ線ＣＴスキャナ装置を使用することができないこ
とになる。

【００２５】次に図２に示すフローチャートを参照し
て、このＸ線ＣＴスキャナ装置による断層撮影について
説明する。

【００２６】まず、走査型Ｘ線源２と２次元Ｘ線検出器
５の間で、被検体の断層像を得たい関心領域にＸ線が放
射される位置に被検体を置く。そして、走査型Ｘ線源２
のＸ線エレメント１の１つから走査を開始し、Ｘ線を放
射させて（ステップＳ１）、２次元Ｘ線検出器５の全部
のディテクタ４からＸ線信号を順次、検出し（ステップ
Ｓ２）、デジタル化して得られた投影データをデータ収
集部９に転送し、格納する（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００２７】次に、走査型Ｘ線源２の全てのＸ線エレメ
ント１からＸ線が放射されたか否か、判断し（ステップ
Ｓ５）、終了していなければ（ＮＯ）、次のＸ線エレメ
ント１からＸ線を放射させ（ステップＳ６）、ステップ
Ｓ２に戻り、Ｘ線信号を検出する。しかし、走査型Ｘ線
源２の全てのＸ線エレメント１の走査が終了したならば
（ＹＥＳ）、データ収集部９から記憶された投影データ
を読み出し（ステップＳ７）、断層像を生成するための
演算処理を行う（ステップＳ８）。

【００２８】この演算処理として公知な例としては、例
えば、逆投影法、フーリエ変換法、フィルタ補正逆投影
法や重畳法等が知られており、本発明においては、いず
れかを用いればよい。ここでの演算処理の詳細な説明は
省略する。

【００２９】次に、演算された処理結果（断層像）は、
表示部１２に表示する、若しくは、プリンタにより印刷
出力してもよい（ステップＳ９）。

【００３０】また、継続して、同じ関心領域、若しくは
別の関心領域の断層像を得るための走査を行うか否か判
断し（ステップＳ１０）、さらに断層像が必要であれば
（ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、同じ処理を繰り返し
行う。しかし、断層像が不必要であれば（ＮＯ）、終了
させる。尚、別の関心領域を走査させるためには、走査
型Ｘ線源２及び２次元Ｘ線検出器５若しくは、被検体１
１の寝台１７のいずれかを移動させればよい。

【００３１】以上説明した手順により、図１（ｂ）に示
すような所望の関心領域において、走査型Ｘ線源２の面
を上面とし、２次元Ｘ線検出器５の面を底面とする立体
的な３次元のデータが得られる。この３次元データを演
算処理し、表示部１２を見ながら指示部１５により、ス
ライス位置を指定するのみで所望する断層像を表示させ
ることができる。

【００３２】ここで、図３（ａ）〜（ｅ）を参照して、
本実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置における逆投影法に
よる断層像の生成について説明する。

【００３３】前述したように、走査型Ｘ線源２は、Ｘ線
を放射する複数のＸ線エレメント１がマトリックス状に
配置されている。また、これと対向した位置に複数のデ
ィテクタ４がマトリックス状に配置された２次元Ｘ線検
出器５が設置されている。

【００３４】この間に、図３（ａ）に示すように、放射
線高吸収の点状の被検体１１を置いて、断層像を得よう
とする場合、走査型Ｘ線源２のある一直線上で３つのＸ
線エレメント１を例として、それぞれのＸ線エレメント
１ａ，１ｂ，１ｃから被検体１１に放射されるＸ線は、
２次元Ｘ線検出器５のディテクタ４の全面に到達する。
図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように被検体にかかる投投影
（Ｘ線信号）のみを対応するライン上で走査して検出を
すると、逆投投影ａ，ｂ，ｃが得られる。

【００３５】図３（ｅ）に示す様に、これらの逆投投影
ａ，ｂ，ｃが重なった部分は、高濃度部分１８となる。
このようにして逆投影法により、断層像を生成し、表示
することができる。本実施例には、この逆投影法の他
に、公知なクーリエ変換法、フィルタ補正逆投影法、重
畳積分法等を適用することができるが、ここでの説明は
省略する。

【００３６】尚、走査型Ｘ線源２は、電子ビームを導電
性のアノード電極に衝突させ、Ｘ線を放出させるもので
あり、その電子ビームをビーム偏光器によりラスタ走査
させ走査点をＸ線放射点とするものでもよい。

【００３７】また、２次元Ｘ線検出器５は、固体撮像素
子の撮像面上にシンチレータ貼着するようにしてもよ
い。

【００３８】次に、図４，５を参照して、第２の実施形
態について説明する。

【００３９】前述した第１の実施形態では、走査型Ｘ線
源２の面を上面とし、２次元Ｘ線検出器５の面を底面と
する立体的な３次元のデータを得ていたが、ある位置の
みの断層像を観察したい場合や、同じスライス位置の断
層像を再度生成したい場合においてもデータ収集に時間
を要してしまう。

【００４０】また、同じスライス位置の断層像を繰り返
し得る場合に、同じ関心領域へのＸ線の被曝量が多くな
るため、スライス位置のみのＸ線の走査であれば被曝量
を低く抑えることができる。

【００４１】そこで本実施形態では、図４（ａ）に示す
ように、表示部１２の画面上で指示部１５によりスライ
ス面の開始位置と終了位置すなわち、走査型Ｘ線源２の
Ｘ線エレメント１の開始位置Ａ及び終了位置Ｂと、２次
元Ｘ線検出器５のディテクタ４の開始位置Ａ’及び終了
位置Ｂ’とを指定することにより、必要とする断層像を
何度も得ることができる。

【００４２】これらの開始位置Ａ，Ａ’及び終了位置
Ｂ，Ｂ’をそれぞれ指定することにより、被検体に対し
て垂直なスライス面だけでなく、図４（ｂ）に示すよう
な角度が自由に設定された斜めのスライス面の断層像を
得ることができる。また、この実施形態によれば、短時
間で断層像を補完する必要なく、高分解能の画像が得ら
れる。

【００４３】図５に示すフローチャートを参照して、本
実施形態のランダムスキャンによる断層像の生成につい
て説明する。

【００４４】ここでは、すでに３次元のデータを得てい
たものとする。例えば、被検体を手術中の患者として、
最初に関心領域のＸ線走査を行い、所望の断層像を生成
する。さらに手術の処置を施し、同じスライス位置の断
層像を観察する場合に、まず、指示部１５を操作して、
表示部１２の表示画面を見ながら、所望の断層像の走査
開始位置と走査終了位置を指定する（ステップＳ１
１）。

【００４５】次に指定された走査開始位置にあるＸ線エ
レメントからＸ線を放射する（ステップＳ１２）。被検
体１１を透過したＸ線は、２次元Ｘ線検出器５のディテ
クタ４の全面に放射され、各ディテクタ４を走査して、
Ｘ線信号を順次検出して（ステップＳ１３）、デジタル
化し得られた投影データをデータ収集部９に転送し、格
納する（ステップＳ１４）。

【００４６】次に、指定された走査終了位置のＸ線エレ
メント１までＸ線が放射されたか否か判断し（ステップ
Ｓ１５）、終了していなければ（ＮＯ）、次のＸ線エレ
メント１からＸ線を放射させ（ステップＳ１６）、ステ
ップＳ１３に戻り、Ｘ線信号を検出する。しかし、断層
像１画面分の走査が終了したならば（ＹＥＳ）、データ
収集部９から記憶された１画面分の投影データを読み出
し（ステップＳ１７）、断層像を生成するための演算処
理を行う（ステップＳ１８）。

【００４７】この演算処理として公知な例としては、例
えば、逆投影法、フーリエ変換法、フィルタ補正逆投影
法や重畳法等が知られており、本発明において、いずれ
かを用いればよい。ここでの演算処理の説明は省略す
る。

【００４８】次に、演算された処理結果は、表示部１２
に表示する、若しくは、プリンタ１３により印刷出力し
てもよい（ステップＳ１９）。

【００４９】また、継続して新たな断層像を得るための
走査を行うか否か判断し（ステップＳ２０）、新たな断
層像が必要であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、
同じ処理を繰り返し行う。しかし、新たな断層像が不必
要であれば（ＮＯ）、終了させる。

【００５０】この実施形態では、同じスライス位置の断
層像を連続して生成する場合には、スライス位置の指定
操作を省略することができ、被検体の経時変化を容易に
断層像として得ることができる。このような断層像の表
示は、例えば、腫瘍を取り除く手術等に用いて、簡単な
操作で短時間に最新の被検体の状態を繰り返し観察し、
完全に除去されたか否かの判断に役立てることができ
る。

【００５１】次に図６を参照して、本発明によるＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置の第３の実施形態について説明する。

【００５２】前述した実施形態では、同じスライス位置
の断層像を連続して得た場合に、被検体において経時変
化した部分を確認したい場合、２つの断層像を見比べて
探し出さなくてはならなかった。特にその変化を短時間
で探し出すのは、熟練を必要とし、容易ではない。

【００５３】本実施形態では、図６（ａ）に示すように
時刻ｔ１に断層撮影した１枚目の断層像Ａを投影データ
Ｔ１として記憶し、次に、任意の時間経過後の時刻ｔ２
に断層像Ａと同じスライス位置で断層撮影して得た断層
像Ｂの投影データＴ２として記憶する。

【００５４】そして、投影データＴ２から投影データＴ
１の差を求め、その差の投影データを生成することによ
り、経時変化量のみを示す断層像が得られる。つまり、
任意時間経過しても変化が見られない被検体部分の投影
データは、取り除かれ、変化があった部分のみが表示部
に表示される。

【００５５】また、時刻設定ｔを任意時間間隔として設
定し、断層撮影する枚数を設定すれば、同じスライス位
置で変化した部分のみが表示される断層像を継続的に得
ることができる。

【００５６】図６（ｂ）には、投影データを格納するテ
ーブルの一例を示す。このテーブルでは、走査型Ｘ線源
２のＸ線を放射するＸ線エレメント１の位置（ｘ，ｙ）
とＸ線を検出する２次元Ｘ線検出器５のディテクタ４の
位置（Ｘ，Ｙ）と、その投影データＴ１，Ｔ２に分けて
格納する。

【００５７】図７，図８に示すフローチャートを参照し
て、本実施形態における断層像の断層撮影について説明
する。

【００５８】まず、指示部１５により初期設定を行う
（ステップＳ２１）。初期設定として、断層撮影する時
間間隔Ｔと、撮影枚数（撮影回数）ｎとを設定し、時刻
ｔ＝０及びパラメータｍ＝０を初期化する。

【００５９】次に、時刻ｔ＝ｍＴか、即ち、時刻ｔが設
定された時間間隔に達したか否か判断する（ステップＳ
２２）。設定された時刻に達したならば、予め設定され
たスライス位置に従い、走査型Ｘ線源２のＸ線エレメン
ト１から指定されたラインに沿ってＸ線を放射し、２次
元的な断層像１画像分の投影データをデータ収集部９に
格納する（ステップＳ２３）。次にパラメータｍをｍ＋
１にインクリメントし（ステップＳ２４）、新たなパラ
メータｍが設定された撮影枚数ｎに達したか否か判断す
る（ステップＳ２５）。

【００６０】ここで、撮影枚数ｎに達していない場合に
は（ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、次の断層像を撮影
する。しかし、設定された撮影枚数ｎに達した場合には
（ＹＥＳ）、それぞれ断層像をデータ収集部９から読み
出し（ステップＳ２６）、図６において前述したよう
に、それぞれの差をとって演算し、被検体の経時変化し
た部分のみの断層像を生成する（ステップＳ２７）。そ
の生成された断層像を表示部１２に表示する（ステップ
Ｓ２８）。

【００６１】ここで、図８に示すフローチャートを参照
して、前記ステップＳ２３における２次元走査による断
層撮影について説明する。

【００６２】まず、走査型Ｘ線源２のＸ線エレメント１
の１つから走査を開始し、Ｘ線を放射させて（ステップ
Ｓ３１）、２次元Ｘ線検出器５のディテクタ４からＸ線
信号を順次、検出してデジタル化し（ステップＳ３
２）、得られた投影データをデータ収集部９に転送し、
格納する（ステップＳ３３，Ｓ３４）。

【００６３】次に、設定されたライン上のＸ線エレメン
ト１から断層像の１画面分のＸ線が放射されたか否か判
断し（ステップＳ３５）、終了していなければ（Ｎ
Ｏ）、次のＸ線エレメント１からＸ線を放射させ（ステ
ップＳ３６）、ステップＳ３２に戻り、再度、Ｘ線信号
を検出する。しかし、走査型Ｘ線源２の設定されたライ
ン上のＸ線エレメント１の走査が終了したならば（ＹＥ
Ｓ）、図７のステップＳ２４に移行する。

【００６４】また、２次元走査により新たな投影データ
の断層撮影をおこなっている際に並列して、以前にデー
タ収集部９に格納した投影データの読み出し及び演算、
生成された断層像を表示してもよい。

【００６５】以上説明したように本実施形態により、所
望する時間間隔で、設定したスライス位置の断層像を連
続的に得ることができ、さらに、その断層像は、被検体
の経時的変化のあった部分のみを表示するため、変化の
状態を容易に把握することができる。

【００６６】次に図９を参照して、本発明によるＸ線Ｃ
Ｔスキャナ装置の第４の実施形態について説明する。

【００６７】前述した第１の実施形態では、走査型Ｘ線
源２の全面を上面とし、２次元Ｘ線検出器５の全面を底
面とする立体的な３次元のデータを得ていた。しかし、
実際に必要な関心領域が小さな範囲であった場合には、
不必要な投影データも収集することとなり、処理時間も
長くなる。

【００６８】本実施形態では、図９に示すような３次元
の投影データの中で、任意の大きさの斜め方向の断層像
を得るものである。この様な断層像は、表示部１２に表
示された画面を見ながら、指示部１５の操作により、空
間的な範囲を設定し、その形状（ＲＯＩ）を走査型Ｘ線
源２や２次元Ｘ線検出器５のそれぞれの面に投影して、
対応する走査範囲（枠）ｐ，ｑを設定する。

【００６９】このような実施形態は、設定したある範囲
内の斜めに傾いた断層像を短時間で容易に得ることがで
きる。また、ある範囲のボリュームを有する断層像の作
成も容易にできる。

【００７０】図１０に示すフローチャートを参照して、
本実施形態における断層像の断層撮影について説明す
る。

【００７１】まず、被検体の対して設定した所望する斜
めの傾いたスライス面による走査範囲を走査型Ｘ線源２
に投影して、対応する走査範囲を限定する（ステップＳ
４１，Ｓ４２）。同様に、２次元Ｘ線検出器５に投影し
て、対応する走査範囲を設定する（ステップＳ４３）。

【００７２】そして、設定された範囲内のＸ線エレメン
ト１の１つから走査を開始して、Ｘ線を放射させて（ス
テップＳ４４）、２次元Ｘ線検出器５のディテクタ４か
らＸ線信号を順次、検出した投影データをデータ収集部
９に転送し、格納する（ステップＳ４５，Ｓ４６）。

【００７３】次に、走査型Ｘ線源２に設定された範囲内
の全てのＸ線エレメント１が走査されＸ線が放射された
か否か、判断し（ステップＳ４８）、終了していなけれ
ば（ＮＯ）、次のＸ線エレメント１からＸ線を放射させ
（ステップＳ４９）、ステップＳ４５に戻り、Ｘ線信号
を検出する。しかし、設定された範囲内のＸ線エレメン
ト１の走査が終了したならば（ＹＥＳ）、データ収集部
９から記憶された投影データを読み出し（ステップＳ４
９）、断層像を生成するための演算処理を行う（ステッ
プＳ５０）。

【００７４】次に、演算された処理結果は、表示部１２
に表示する（ステップＳ５１）。

【００７５】そして、先に設定された範囲と同じ範囲
で、第３の実施形態のように連続的に断層像を得るか否
か判断し、必要であれば、ステップＳ４４に戻り、走査
を開始する。しかし、同じ範囲の断層像が不要であれば
（ＮＯ）、新たな範囲を設定して断層像を得るか否か判
断し（ステップＳ５３）、必要であれば（ＹＥＳ）ステ
ップＳ４１に戻り、新たな走査範囲を設定する。しか
し、不要であれば（ＮＯ）、終了する。

【００７６】以上説明した本実施形態によれば、簡単な
操作により短時間で、被検体の所望する範囲で斜めにス
ライスされる断層像を得ることができる。

【００７７】次に図１１を参照して、本発明によるＸ線
ＣＴスキャナ装置の第５の実施形態について説明する。

【００７８】本実施形態は、走査型Ｘ線源２及び２次元
Ｘ線検出器５が対向し、Ｕ字型若しくはコの字型若しく
はＣの字型の支持体２１で固定されている。さらに、支
持体２１には、前後方向に回動させるジョイント部２
２、及び横方向に回動可能で且つ、上下左右に移動させ
る駆動部（図示せず）に連結する軸２３が取り付けられ
ている。

【００７９】この様な構成により、例えば、寝台に横た
わる患者等の被検体に対して、寝台ごと被検体を挟み込
むように設置し、被検体に負荷を与えずに、被検体に接
しない範囲であらゆる角度から走査した断層像を得るこ
とができる。

【００８０】次に図１２を参照して、本発明によるＸ線
ＣＴスキャナ装置の第６の実施形態について説明する。

【００８１】本実施形態は、走査型Ｘ線源２４を備え、
他に図１において示した制御部２５や表示部２６やデー
タ収集部など一連の構成部位を搭載し、キャスタ２７等
が取り付けられ、移動自由な架台部２８と、架台部２８
に屈曲自在にジョイントで連結された支柱部２９と、支
柱部２９の先端部に取り付けられた２次元Ｘ線検出器３
０とで構成される移動可能な小型のＸ線ＣＴスキャナ装
置である。

【００８２】この架台部２８は、例えば、被検体の患者
が横たわる寝台の下方に入ることができる高さに設計さ
れており、患者を検査室に移動させなくとも、装置を病
室等に移動して用いることができ、被検体の移動を全く
必要としない。

【００８３】次に図１３は、本発明によるＸ線ＣＴスキ
ャナ装置の第７の実施形態の概略的な構成例を示す。

【００８４】本実施形態は、１つの走査型Ｘ線源と、こ
の走査型Ｘ線源に対向して配置される第１の２次元Ｘ線
検出器と、これらの間に設けられた移動自由な小型の第
２の２次元Ｘ線検出器を備えているＸ線ＣＴスキャナ装
置である。

【００８５】このＸ線ＣＴスキャナ装置は、円錐状若し
くは扇状に広がるようにＸ線を放射するＸ線エレメント
を２次元的、例えば、マトリックス状に配置する設置型
の走査型Ｘ線源３１と、Ｘ線エレメントの各１つ毎順
次、２次元的に走査して、それぞれからＸ線を放射させ
る走査制御部３２と、被検体を挟むように走査型Ｘ線源
３１と対向して配置される、複数のディテクタがマトリ
ックス状に配置された２次元Ｘ線検出器３３と、２次元
Ｘ線検出器３３の各ディテクタから投影データを取り込
むための走査を制御するドライバ部３４と、各ディテク
タにより検出されたＸ線信号を増幅する増幅器３５と、
増幅された出力信号をデジタル化して投影データとして
出力するＡ／Ｄ変換器３６と、２次元Ｘ線検出器３３と
同じ機能を備え小型で移動自在な移動型の２次元Ｘ線検
出器３７と、この２次元Ｘ線検出器３７から投影データ
を取り込むための各ディテクタの走査を制御するドライ
バ部３８と、各ディテクタにより検出されたＸ線信号を
増幅する増幅器３９と、増幅された出力信号をデジタル
化して投影データとして出力するＡ／Ｄ変換器４０と、
デジタル化されたこれらの投影データを収集するデータ
収集部４１と、収集したデータから所望のスライス位置
の断層像を得る演算部４２と、演算部４２から出力され
た画像信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器４７
と、断層像を表示する表示部４３と、断層像を印刷出力
するプリンタ４４と、これらの構成部位を制御する制御
部４５と、この制御部４５に指示を与えるキーボード若
しくはジョイスティックからなる指示部４６とで構成さ
れる。

【００８６】前記２次元Ｘ線検出器３７は、Ｘ線を透過
せず認識できるような例えば、鉛等からなるマーカーを
備えており使用した際に、２次元Ｘ線検出器３３により
被検体に対する相対的な位置を把握することができる。
この２次元Ｘ線検出器３７は、小型であり、例えば、内
視鏡の挿入部に取り付け、被検体内部から局所的な高分
解能の断層像を得るために使用したり、体外検出プロー
ブに取り付けて、被検体にあてがい外部から局所的な高
分解能の断層像を得たり、２次元Ｘ線検出器３３に対し
て補助的に使用することもできる。また、内視鏡の挿入
部に組み込んでもよい。

【００８７】図１４に示すフローチャートを参照して、
本実施形態における断層像の断層撮影について説明す
る。

【００８８】まず、指示部４６を操作して、２次元Ｘ線
検出器の選択を行う（ステップＳ６１）。この選択で、
２次元Ｘ線検出器３３を選択した場合は（ステップＳ６
２）、前述した実施形態と同様の断層撮影となり、走査
型Ｘ線源３１から走査するＸ線を２次元Ｘ線検出器３３
に放射させて（ステップＳ６３）、２次元Ｘ線検出器３
３のディテクタにより得られたＸ線信号を順次、データ
収集部４１に格納し、投影データとしてデータ収集部４
１から読み出す（ステップＳ６４）。

【００８９】読み出された投影データを演算して生成し
（ステップＳ６５）、表示部４３で関心領域の断層像を
表示する（ステップＳ６６）。

【００９０】また、ステップＳ６１の選択で、移動型２
次元Ｘ線検出器３７を選択した場合は（ステップＳ６
７）、この２次元Ｘ線検出器３７を被検体内に挿入した
り、あてがったりして、走査型Ｘ線源３１から２次元的
に走査するＸ線を２次元Ｘ線検出器３７に放射して（ス
テップＳ６８）、２次元Ｘ線検出器３７のディテクタに
より得られたＸ線信号を順次、データ収集部４１に格納
し、投影データとしてデータ収集部４１から読み出す
（ステップＳ６９）。読み出された投影データを演算し
て生成し（ステップＳ７０）、前述したと同様に、表示
部４３に関心領域の断層像を表示する（ステップＳ６
６）。

【００９１】さらにステップＳ６１の選択で、設置型の
２次元Ｘ線検出器３３及び移動型の２次元Ｘ線検出器３
７を選択する操作した場合、まず、設置型の２次元Ｘ線
検出器３３が選択され（ステップＳ７１）、走査型Ｘ線
源３１から走査するＸ線を２次元Ｘ線検出器３３に放射
させて、２次元Ｘ線検出器３３のディテクタにより得ら
れたＸ線信号を順次、データ収集部４１に格納する（ス
テップＳ７２）。次いで、被検体内に挿入されたり、あ
てがわれたりする移動型の２次元Ｘ線検出器３７が選択
され、走査型Ｘ線源３１から放射されたＸ線を２次元Ｘ
線検出器３７で入射し、ディテクタにより得られたＸ線
信号を順次、データ収集部４１に格納する（ステップＳ
７４）。

【００９２】これらの断層撮影が終了すると、データ収
集部４１から投影データを読み出し（ステップＳ７
５）、設置型の２次元Ｘ線検出器３３で検出された投影
データを演算し、断層像を生成する（ステップＳ７
６）。次いで、移動型の２次元Ｘ線検出器３７で検出さ
れた投影データを演算し、断層像を生成する（ステップ
Ｓ７７）、これらの断層像から所望の断層像を選択し
（ステップＳ７８）、表示部４３にその断層像を表示す
る（ステップＳ６６）。

【００９３】ここで、ステップＳ６３，ｓ６８，Ｓ７
２，Ｓ７４の２次元走査による断層撮影の動作は、前述
した図８のフローチャートで説明した工程と同等であ
る。

【００９４】図１５に示すフローチャートを参照して、
前記ステップＳ７８の所望の断層像を選択について説明
する。

【００９５】このデータ選択において、２次元Ｘ線検出
器３３から得られた断層像により、被検体における２次
元Ｘ線検出器３７の位置を把握する（ステップＳ８
１）。ここで、２次元Ｘ線検出器３３と２次元Ｘ線検出
器３７の空間位置が一致するか否か判断し（ステップＳ
８２）、一致しなければ（ＮＯ）、２次元Ｘ線検出器３
３から得られた断層像を選択して、表示部４３で表示す
る（図１４のステップＳ６６）。また、一致すれば（Ｙ
ＥＳ）、２次元Ｘ線検出器３７から得られた高分解能の
断層像を選択して（ステップＳ８４）、表示部４３で表
示する（図１４のステップＳ６６）。

【００９６】次に図１６を参照して、本発明によるＸ線
ＣＴスキャナ装置の第８の実施形態について説明する。

【００９７】本実施形態は、前述した第７の実施形態に
おける内視鏡の挿入部に取り付けた２次元Ｘ線検出器に
代わって、小型の走査型Ｘ線源を内視鏡の先端部に取り
付けた構成である。

【００９８】このＸ線ＣＴスキャナ装置は、Ｘ線を放射
するＸ線エレメントを２次元的に配置し、下方に設置さ
れる設置走査型Ｘ線源５１と、設置走査型Ｘ線源５１の
各Ｘ線エレメントを２次元的に走査して、それぞれから
Ｘ線を放射させる走査制御部５２と、内視鏡６５の先端
部に取り付けられ、２次元的に配置されるＸ線エレメン
トから移動が自在な移動走査型Ｘ線源部５３と、移動走
査型Ｘ線源５３の各Ｘ線エレメントを２次元的に走査し
て、それぞれからＸ線を放射させる走査制御部５４と、
設置走査型Ｘ線源５１と対向して上方に設置される２次
元Ｘ線検出器５５と、２次元Ｘ線検出器５５のディテク
タによる検出を走査制御するドライバ部５６と、各ディ
テクタにより検出されたＸ線信号を増幅する増幅器５７
と、増幅された出力信号をデジタル化して投影データと
して出力するＡ／Ｄ変換器５８と、デジタル化された投
影データを収集するデータ収集部５９と、収集したデー
タから所望のスライス位置の断層像を得る演算部６０
と、演算部６０から出力された画像信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換器６６と、断層像を表示する表示
部６１と、断層像を印刷出力するプリンタ６２と、これ
らの構成部位を制御する制御部６３と、この制御部６３
に指示を与えるキーボード若しくはジョイスティックか
らなる指示部６４とで構成される。

【００９９】図１７に示すように、まず、設置走査型Ｘ
線源５１で得られた断層像により、被検体に挿入された
移動走査型Ｘ線源５３の位置を把握し、所望の関心領域
に移動させた後、移動走査型Ｘ線源５３から２次元的に
走査するＸ線を上方の２次元Ｘ線検出器５１に放射す
る。そして２次元Ｘ線検出器５１のディテクタにより得
られたＸ線信号を順次、データ収集部５９に格納する。
格納された断層像１画像分の投影データをデータ収集部
５９から読み出し、演算して生成して表示部６１に高分
解能の断層像として表示する。

【０１００】この実施形態では、内視鏡の先端部に走査
型Ｘ線源を取り付けたが、体外装置に取り付け、被検体
の関心領域にあてがい、断層像を得てもよい。

【０１０１】本実施形態によれば、局部的な関心領域に
容易に走査型Ｘ線源を移動させ、高分解能で観察するこ
とができる。

【０１０２】また、図１８には、図１に示したＸ線ＣＴ
スキャナ装置における走査型Ｘ線源２と２次元Ｘ線検出
器５を対向させた状態でそれぞれに移動可能な支持体１
６の一構成例を示す。

【０１０３】この支持体１６は、走査型Ｘ線源２及び２
次元Ｘ線検出器５に、それぞれガイド溝若しくはガイド
レールからなるガイド部７１，７２を設け、摺動可能に
嵌合する摺動部７３，７４を取り付ける。さらに摺動部
７３には、走査型Ｘ線源２をある程度の傾けることがで
きる回転可能な回転部７５を介在させて支柱７６に連結
する。また、摺動部７４は、２次元Ｘ線検出器５に連結
する。

【０１０４】この様な構成により、走査型Ｘ線源２及び
２次元Ｘ線検出器５を対向状態に維持しつつ、平行移動
することができる。さらに、使用条件によって、走査型
Ｘ線源２をある程度傾けることも可能である。

【０１０５】尚、摺動部７４に前述したような回転部を
介在させて、２次元Ｘ線検出器５に連結してもよい。

【０１０６】以上説明したように、本発明のＸ線ＣＴス
キャナ装置は、ガントリが無く、走査型Ｘ線源と２次元
Ｘ線検出器とが支持体により連結されているだけの構造
により、被検体を載せた寝台の３方若しくは４方の周囲
に十分なスペースが生まれ、例えば、被検体が手術を行
なう患者であれば、手術台に載せたまま移動せずに、手
術により施された状態を確認しつつ、手術を行うことが
可能となる。

【０１０７】また、得られる投影データが３次元データ
であり、スライス位置を指定するだけで、所望の断層像
を表示することができる。この３次元データにおいて、
任意の角度のスライス面を指定すれば、被検体に対して
垂直なスライス面だけでなく、所望する角度の断層像を
見ることもできる。

【０１０８】さらに、表示部の画面上で指示部によりス
ライス面の開始位置と終了位置すなわち、走査型Ｘ線源
のＸ線エレメントの開始位置及び終了位置と、２次元Ｘ
線検出器のディテクタの開始位置及び終了位置とを指定
して断層撮像を行うことにより、被検体に対して垂直な
スライス面だけでなく、角度が自由に設定された斜めの
スライス面の断層像を短時間で撮影し得ることができ
る。

【０１０９】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明も含まれている。

【０１１０】（１）Ｘ線を放射するＸ線放射点が２次元
走査可能に設けられる走査型Ｘ線源と、前記走査型Ｘ線
源との間に被検体を介在させて設置され、前記Ｘ線放射
点のＸ線放射面に対向するように配置される２次元走査
可能な２次元Ｘ線検出手段と、前記走査型Ｘ線源の各Ｘ
線放射点からＸ線が順次放射されるように走査させる走
査制御手段と、前記２次元Ｘ線検出手段が順次、検出し
た投影データを収集するデータ収集手段と、収集した前
記投影データから３次元の断層像データを演算し、所望
のスライス位置の断層像を生成する断層像生成手段と、
を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１１１】（２）前記（１）項に記載の前記走査型Ｘ
線源と、前記２次元Ｘ線検出器は、対向しつつ相対的な
位置に設置される。

【０１１２】（３）前記（１）項に記載の前記走査型Ｘ
線源と、前記２次元Ｘ線検出器は、コの字型に支持体に
より連結され固定される。

【０１１３】（４）前記（１）項に記載の前記走査型Ｘ
線源と、前記２次元Ｘ線検出器は、対向する位置関係を
維持しつつ、平行移動及び任意の傾き可動が可能であ
る。

【０１１４】（５）前記（１）項に記載の前記２次元Ｘ
線検出器は、少なくとも２行２列の検出器からなる。

【０１１５】（６）２次元走査可能な走査型Ｘ線源と、
内視鏡の挿入部に取り付けられ、被検体内を移動可能な
２次元Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源の走査を制御す
る第１の制御回路と、前記２次元Ｘ線検出器により検出
された投影データを収集するデータ収集回路と、収集し
たデータから所望のスライス位置の断層像を生成する断
層像生成手段と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１１６】（７）２次元走査可能な走査型Ｘ線源と、
前記走査型Ｘ線源に対向して設置される第１の２次元Ｘ
線検出器と、内視鏡の挿入部に取り付けられ、第１の２
次元Ｘ線検出器が検出した投影データにより、被検体内
での存在位置及びＸ線放射方向を認識できる、移動自在
な第２の２次元Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源の走査
を制御する第１の制御回路と、前記第１及び／又は第２
の２次元Ｘ線検出器により検出された投影データを収集
するデータ収集回路と、収集した投影データから所望の
スライス位置の断層像を生成する断層像生成手段と、を
備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１１７】（８）２次元走査可能な走査型Ｘ線源と、
前記走査型Ｘ線源に対向して設置される２次元Ｘ線検出
器と、走査された前記走査型Ｘ線源の走査線と、前記２
次元Ｘ線検出器の選択された検出器の選択線とが平行と
なるように前記走査型Ｘ線源の走査と２次元Ｘ線検出器
の選択を制御する制御回路と、選択された前記２次元Ｘ
線検出器により検出された投影データを収集するデータ
収集回路と、収集したデータから所望のスライス位置の
断層像を得る手段と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１１８】（９）２次元走査可能な走査型Ｘ線源と、
前記走査型Ｘ線源に対向して設置される２次元Ｘ線検出
器と、前記走査型Ｘ線源の走査を制御する制御回路と、
前記２次元Ｘ線検出器により検出された投影データを収
集するデータ収集回路と、収集したデータを関数演算す
る演算回路と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１１９】（１０）前記（９）項に記載の前記演算回
路はサブトラクション演算回路で構成される。

【０１２０】（１１）Ｃ型のアームの端部に各々対向し
て設けられた２次元走査可能な走査型Ｘ線源及び２次元
Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源の走査を制御する制御
回路と、前記２次元Ｘ線検出器により検出された投影デ
ータを収集するデータ収集回路と、収集したデータから
所望のスライス位置の断層像を得る手段を備える。

【０１２１】（１２）前記（１１）項に記載の前記Ｃ型
のアームが、走査型Ｘ線源及び２次元Ｘ線検出器とを対
向する位置に固定するコの字型のアーム形状である。

【０１２２】（１３）２次元走査可能な走査型Ｘ線源
と、前記走査型Ｘ線源を搭載し、移動用キャスターを備
える架台と前記架台に搭載され、前記走査型Ｘ線源の走
査を制御する制御回路と、前記架台に固定される屈曲に
より移動が可能な支柱に固定される２次元Ｘ線検出器
と、前記架台に搭載され、前記２次元Ｘ線検出器により
検出された投影データを収集するデータ収集回路と、前
記架台に搭載され、生成された断層像を表示するモニタ
と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１２３】（１４）前記（１３）項に記載の前記走査
型Ｘ線源及び前記２次元Ｘ線検出器は、相対的な位置が
可変可能である。

【０１２４】（１５）前記（１３）項に記載の前記Ｘ線
検出器は、内視鏡の挿入部に設けられる。

【０１２５】（１６）前記（１３）項に記載の前記Ｘ線
検出器は、入射したＸ線を信号に変換するディテクタが
少なくとも２行２列に配列する。

【０１２６】（１７）２次元走査可能な走査型Ｘ線源
と、前記走査型Ｘ線源に対向して設置可能な２次元Ｘ線
検出器とを備えたプローブと、前記走査型Ｘ線源の走査
を制御する第１の制御回路と、２次元Ｘ線検出器により
検出された投影データを収集するデータ収集回路と、収
集したデータから所望のスライス位置の断層像を生成す
る手段と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１２７】（１８）２次元走査可能な走査型Ｘ線源
と、前記走査型Ｘ線源に対向して設置される第１の２次
元Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源からのＸ線を入射可
能な範囲内で移動自在なプローブに取り付けられた第２
の２次元Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源の走査を制御
する制御回路と、第１及び／又は第２の２次元Ｘ線検出
器により検出された投影データを収集するデータ収集回
路と、収集したデータから所望のスライス位置の断層像
を生成する手段と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１２８】（１９）前記（１８）項に記載の第１の２
次元Ｘ検出器の投影データにより、第２の２次元Ｘ線検
出器の被検体に対する位置及びＸ線放射方向が検出され
る。

【０１２９】（２０）２次元走査可能な走査型Ｘ線源
と、前記走査型Ｘ線源に対向して設置される第１の２次
元Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源から放射されたＸ線
を入射可能な範囲内で移動可能に設置する第２の２次元
Ｘ線検出器と、前記走査型Ｘ線源からのＸ線放射を走査
制御する制御回路と、第１及び第２の２次元Ｘ線検出器
により検出された第１及び第２の投影データを収集する
データ収集回路と、第１の投影データ内で第２の投影デ
ータと空間位置が一致する画像領域は、第２の投影デー
タを使用し、所望のスライス位置の断層像を生成する手
段と、を備えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１３０】（２１）前記（２０）項に記載の第１の２
次元Ｘ線検出器により検出された第１の投影データよ
り、第２の２次元Ｘ線検出器の被検体に対する位置及び
Ｘ線の放射方向が検出される。

【０１３１】（２２）前記（２０）項に記載の第２の２
次元Ｘ線検出器は、サーフェスプローブに設けられる。

【０１３２】（２３）前記（２０）項に記載の第２の２
次元Ｘ線検出器は、内視鏡の挿入部に設けられる。

【０１３３】（２４）２次元走査可能な走査型Ｘ線源
と、前記走査型Ｘ線源に対向して設置される２次元Ｘ線
検出器と、所望の関心領域の範囲を設定する領域設定手
段と、前記関心領域に応じて、前記走査型Ｘ線源の走査
範囲を制御する制御回路と、前記関心領域に応じて、前
記２次元Ｘ線検出器において検出を行うディテクタの範
囲を選択する選択回路と、前記ディテクタが検出した投
影データを収集するデータ収集回路と、収集したデータ
から所望のスライス位置の断層像を生成する手段、を備
えるＸ線ＣＴスキャナ装置。

【０１３４】（２５）前記（１）、（６）、（７）、
（８）、（９）、（１１）、（１３）、（１７）、（１
８）、（２０）、（２４）項に記載の前記走査型Ｘ線源
は、扇状若しくは、円錐状のＸ線を放射する。

【０１３５】（２６）前記（１）項に記載の前記２次元
Ｘ線検出器は、固体撮像素子と、この固体撮像素子の撮
像面に設置されたシンチレータからなる。

【０１３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ガ
ントリを廃し、被検体の周囲に十分なスペースを備え、
被験者に対して処理を施しつつ、被検体の移動無しで、
関心領域の３次元の断層データを撮影し、所望する方向
の断層像を得て、現在の状態を確認することができるＸ
線ＣＴスキャナ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は、本発明によるＸ線ＣＴスキャナ
装置の第１の実施形態の概略的な構成例を示す図、図１
（ｂ）はＸ線ＣＴスキャナ装置により得られる３次元デ
ータの例を示す図である。

【図２】図１に示したＸ線ＣＴスキャナ装置による断層
撮影について説明するためのフローチャートである。

【図３】第１の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置による
断層像の生成について説明するための図である。

【図４】第２の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置による
スライス位置を設定するランダムスキャンの断層撮影に
ついて説明するための図である。

【図５】図４に示したＸ線ＣＴスキャナ装置によるラン
ダムスキャンの断層撮影を説明するためのフローチャー
トである。

【図６】第３の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置による
経時変化量を表す断層撮影について説明するための図で
ある。

【図７】図６に示したＸ線ＣＴスキャナ装置による断層
撮影について説明するためのフローチャートである。

【図８】図７に示した２次元走査を説明するサブルーチ
ンのフローチャートである。

【図９】第４の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置による
任意の大きさの空間的な範囲を走査する断層撮影につい
て説明するための図である。

【図１０】図９に示したＸ線ＣＴスキャナ装置による断
層撮影について説明するためのフローチャートである。

【図１１】第５の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置とし
ての走査型Ｘ線源及び２次元Ｘ線検出器の構成例を示す
図である。

【図１２】第６の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置とし
て、移動可能な架台に搭載された構成例を示す図であ
る。

【図１３】第７の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置とし
て、１つの走査型Ｘ線源と２つの２次元Ｘ線検出器とを
備えた構成例を示す図である。

【図１４】図１３に示したＸ線ＣＴスキャナ装置による
断層撮影について説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】図１４に示した断層像を選択するデータ選択
について説明するサブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１６】第８の実施形態のＸ線ＣＴスキャナ装置とし
て、２つの走査型Ｘ線源と１つの２次元Ｘ線検出器とを
備えた構成例を示す図である。

【図１７】第６の実施形態における内視鏡に取り付けた
第２の走査型Ｘ線源による断層撮影について説明するた
めの図である。

【図１８】図１に示したＸ線ＣＴスキャナ装置における
走査型Ｘ線源と２次元Ｘ線検出器を対向させた状態でそ
れぞれに移動可能な支持体の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線エレメント（Ｘ線放射点） ２…走査型Ｘ線源 ３…走査制御部 ４…ディテクタ ５…２次元Ｘ線検出器 ６…ドライバ部 ７…増幅器 ８…Ａ／Ｄ変換器 ９…データ収集部 １０…演算部 １１…被検体 １２…表示部 １３…プリンタ １４…制御部 １５…指示部 １６…支持体 １７…寝台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を放射するＸ線放射点が２次元走査
   可能に設けられる走査型Ｘ線源と、 前記走査型Ｘ線源との間に被検体を介在させて設置さ
   れ、前記Ｘ線放射点のＸ線放射面に対向するように配置
   される２次元走査可能な２次元Ｘ線検出手段と、 前記走査型Ｘ線源の各Ｘ線放射点からＸ線が順次放射さ
   れるように走査させる走査制御手段と、 前記２次元Ｘ線検出手段が順次、検出した投影データを
   収集するデータ収集手段と、 収集した前記投影データから３次元の断層像データを演
   算し、所望のスライス位置の断層像を生成する断層像生
   成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴスキャ
   ナ装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線を放射するＸ線放射点が２次元走査
   可能に設けられる走査型Ｘ線源と、 入射したＸ線に基づくＸ線信号を出力する２次元Ｘ線検
   出手段と、 前記走査型Ｘ線源のＸ線放射面と前記２次元Ｘ線検出手
   段の入射面が対向するように連結し、対向状態を維持し
   つつ移動可能に支持する支持手段と、 前記走査型Ｘ線源の各Ｘ線放射点からＸ線が順次放射さ
   れるように走査させる走査制御手段と、 前記２次元Ｘ線検出手段が検出した投影データを収集す
   るデータ収集手段と、 収集した前記投影データから３次元の断層像データを生
   成し、所望のスライス位置の断層像を得る断層像生成手
   段と、を具備し、 前記支持手段により支持される前記走査型Ｘ線源と前記
   ２次元Ｘ線検出手段の間に介在する被検体に対して、少
   なくとも３方向からアプローチすることが可能であるこ
   とを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ装置。
3. 【請求項３】 前記走査型Ｘ線源のＸ線放射点は、扇状
   若しくは、円錐状のＸ線を放射することを特徴とする請
   求項１及び請求項２に記載のＸ線ＣＴスキャナ装置。