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CN1288052C - 片状基板的移动装载装置及其收存装置 - Google Patents

片状基板的移动装载装置及其收存装置 Download PDF

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CN1288052C
CN1288052C CNB02123387XA CN02123387A CN1288052C CN 1288052 C CN1288052 C CN 1288052C CN B02123387X A CNB02123387X A CN B02123387XA CN 02123387 A CN02123387 A CN 02123387A CN 1288052 C CN1288052 C CN 1288052C
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Abstract

本发明提供一种减少大型玻璃基板等的片状基板因其自重而产生的弯曲量，从而防止弯曲应力导致的片状基板变形或破损的片状基板移动装载装置。从贮存装置两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，通过使插入到贮存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入的片状基板的移动装载装置中，前述支撑部由在相对支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上，位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部；和位于前述相对的支撑部件之间，连结前述横向机械手支撑部的、长度方向的纵向机械手支撑部构成。

Description

片状基板的移动装载装置及其收存装置
技术领域
本发明涉及片状基板的移动装载装置，特别是涉及能通过减少因大型玻璃基板等片状基板的自重而产生的弯曲量，从而防止由弯曲应力导致的片状基板变形或破损的、片状基板的移动装置及其收存装置。
背景技术
为了相互不接触地分离存放液晶等玻璃基板，而将其收存在专用的收存玻璃基板的盒子等收存装置中。
此种收存玻璃基板的盒子例如用在大型液晶玻璃基板的生产线中，在生产设备之间搬运液晶玻璃基板、暂时存放等情况下。
如图9所示，收存玻璃基板用盒子，从盒子主体1的两侧壁2a、2b的向相对方向分别延伸设置多个并列的支撑部3a’、3b’，同时通过使插入到盒子主体1的移动装载装置的机械手4’在支撑部3a’、3b’之间升降而使玻璃基板5取出和放入。
为了能允许两股叉子状的机械手4’进行升降，盒子主体1在其宽度方向中央部需要较大的空间，为此支撑部3a’、3b’就从左右侧壁2a、2b较短地突出出来。
此种情况下，照顾到使收存在盒子主体1中的玻璃基板5受到从盒子主体1的左右侧壁2a、2b分别延伸设置的支撑部3a’、3b’的支撑，从而减少因被收存的玻璃基板5的自重而产生的弯曲。
另外，在玻璃基板5取出和放入盒子主体1时使用的移动装载装置的机械手4’，为了由通过该机械手4’使玻璃基板5在上升状态下的弯曲量不致增加，而决定了机械手4’的宽度方向尺寸L。
然而，近年来，由于玻璃基板的大型化、薄型化的不断推进而使刚性较大的玻璃基板也产生过大的弯曲量，所以受上述现有的支撑部长度较短制约的收存玻璃基板用盒子、和两股叉子状的机械手等存在着这样的问题：因玻璃基板自重而导致弯曲量增大，由该弯曲量而致使玻璃基板自身承受较大的弯曲应力，其结果使玻璃基板容易变形、破损。
也就是，如图10所示，当玻璃基板5的尺寸比图9中的尺寸大时，收存在盒子主体1中的玻璃基板5就会因自重而承受较大的弯曲，为了消除该弯曲，而将支撑部3a’、3b’向玻璃基板5的宽度方向中央部延伸时，机械手4’的宽度方向尺寸L就不得不减小。
但是，当机械手4’的宽度方向尺寸L减小时，被装载在机械手4’上的玻璃基板5的弯曲，就会变成如图10(c)中点线所示的状态，玻璃基板5要承受较大的弯曲，容易变形。
发明内容
本发明是鉴于上述现有片状基板的问题点而提出的，目的是提供能够使大型玻璃基板等的片状基板因其自重而导致的弯曲量减少，从而防止由于弯曲应力使片状基板产生变形或破损等的、片状基板的移动装载装置及其收存装置。
为了达成上述目的，本发明第一方面的片状基板的移动装载装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，前述支撑部由在相对的支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上、位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部；和位于前述相对的支撑部件之间、连结前述横向机械手支撑部的、长度方向的纵向机械手支撑部构成，在支撑部的上面设有直接支撑片状基板的缓冲部件。
此种情况下，前述机械手可以由：在机械手的升降位置上，能够通过前述并列的支撑部的间隙的、多个宽度方向的横向机械手支撑部，和一对纵向机械手支撑部构成；前述一对纵向机械手支撑部在外侧的侧缘部连结该横向机械手支撑部，在该一对纵向机械手支撑部的内侧的侧缘部之间设有间隙。
为达成相同的目的，本发明第二方面的片状基板的移动装载装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，在前述支撑部的中间位置上并列设置辅助支撑部，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上、位于前述并列的支撑部之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部，和一对纵向机械手支撑部构成；前述一对纵向机械手支撑部在外侧的侧缘部连结该横向机械手支撑部，在该一对纵向机械手支撑部的内侧的侧缘部之间设有间隙。
为达成相同的目的，本发明第三方面的片状基板的移动装载装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，在前述支撑部的中间位置上并列设置辅助支撑部，同时，前述机械手由在宽度方向上设置间隙、且并列设置的一对宽幅的纵向机械手支撑部构成。
用于上述本发明第一方面的片状基板的移动装载装置的收存装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，前述支撑部由在相对的支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，在相对的支撑部件之间，设置形成了长度方向的纵向机械手支撑部可以通过的间隙，所述长度方向的纵向机械手支撑部在机械手的升降位置上，与位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部连结；在从收存装置的两侧向相对方向延伸设置的支撑部中央位置上并列设置了辅助支撑部。
此种情况下，可以将前述支撑部形成相同形状，并在收存装置的内部形成上下多个、呈阶梯形状。
而且，可以在一对宽幅的纵向机械手支撑部之间并列设置辅助纵向机械手支撑部，同时，在从收存装置的两侧向相对方向延伸设置的支撑部中央位置上，并列设置辅助支撑部。
在支撑部的上面，可以设置直接支撑片状基板的缓冲部件。
该片状基板的移动装载装置及其收存装置，可以在片状基板的大范围内，扩大收存装置的支撑部或移动装载装置的机械手支撑部对片状基板的支撑，通过减少大型片状基板因其自重而产生的弯曲量，可以防止由弯曲应力而导致的片状基板的变形或破损等。
特别是，由于移动装载装置的机械手是由在宽度方向上设置间隙、且并列设置的一对纵向机械手支撑部构成的，因此，即使机械手的厚度形成的很薄，也可以提高机械手的刚性，从而，可以通过减少机械手的插入空间来增大收存装置在单位容量收存片状基板的张数。
而且，通过形成相同形状的前述支撑部并在收存装置的内部以上下多个、呈阶梯形状地配设，从而可以在盒子中收存多个玻璃基板。
并且，通过并列设置辅助纵向机械手支撑部和辅助支撑部等，可以处理更大型的片状基板。
在支撑部的上面设置直接支撑片状基板的缓冲部件，可以使片状基板的移交顺利进行。
而且，借助上述片状基板的移动装载装置或收存装置，可以处理尺寸不小于1200×1000mm的液晶玻璃基板、进而可以处理尺寸不小于2000×1700mm的液晶玻璃基板。
附图说明
图1是表示本发明的片状基板的移动装载装置的第一实施例的图，(a)是省略顶板的平面图，(b)是正视图。
图2是表示同一实施例的片状基板的移动装载装置的轴测图。
图3是表示本发明的片状基板的移动装载装置的第二实施例的图，(a)是省略顶板的平面图，(b)是正视图。
图4是表示通过本发明的片状基板的移动装载装置的第三实施例的移动装载装置向盒子主体进行移动装载的状态的图，(a)是省略顶板的平面图，(b)是正视图，(c)是机械手的纵向机械手支撑部的侧视图。
图5是表示通过同一移动装载装置向台座进行移动装载的状态的图，(a)是其平面图，(b)是其正视图。
图6是表示通过本发明的片状基板的移动装载装置的第四实施例的移动装载装置向台座进行移动装载的状态的图，(a)是其平面图，(b)是其正视图。
图7是表示通过本发明的片状基板的移动装载装置的第五实施例的移动装载装置向盒子主体进行移动装载的状态的、省略了顶板的平面图。
图8是表示通过同一移动装载装置向台座进行移动装载的状态的平面图。
图9是表示现有的片状基板的移动装载装置的图，(a)是省略顶板的平面图，(b)是正视图，(c)是表示机械手的宽度方向尺寸与玻璃基板弯曲之间的关系的说明图。
图10是表示现有的大型片状基板的移动装载装置的图，(a)是省略顶板的平面图，(b)是正视图，(c)是表示机械手的宽度方向尺寸与玻璃基板弯曲之间的关系的说明图。
具体实施方式
下面，根据图纸，以玻璃基板为移动装载对象为例来介绍本发明的片状基板的移动装载装置及其收存装置。
图1～图2表示本发明第一实施例的片状基板的移动装载装置及其收存装置。
该片状基板的移动装载装置是与其他的移动装载装置配合使用的的装置，其结构是，从作为收存装置的箱形的盒子主体1的左右两侧壁2a、2b向相对方向分别延伸设置多个并列的支撑部件3a、3b，同时，使插入到盒子主体1的移动装载装置40的机械手4，在支撑部件3a、3b之间升降，从而进行玻璃基板5的取出和放入。
而且，象本实施例这样的片状基板的移动装载装置，在相对前述玻璃基板5的支撑部件3a、3b的支撑部件3a、3b之间设定形成规定的间隙7，同时，前述机械手4由：在机械手4的升降位置上，位于前述并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部41；和位于前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的长度方向的纵向机械手支撑部42构成。
而且，该片状基板的移动装载装置，形成相同形状的前述支撑部件3a、3b，且在盒子主体1的内部以上下多个、呈梯子形状配设。
如图1(a)所示，为了水平支撑一张玻璃基板5，支撑部件3a、3b被设置在同一平面上，为了使左右侧壁2a、2b的支撑部3a、3b处于进深方向的相同位置，五个支撑部件3a、3b被分别并列地配设在左右侧壁2a、2b上。
并且，左右两侧壁2a、2b的支撑部件3a、3b分别水平地延伸设置到盒子主体1的宽度方向的中央附近。
另外，如图1(b)所示，在支撑部件3a、3b的上部，设置了直接支撑玻璃基板5的、例如用合成橡胶等弹性材料做成的凸起状(或者凸条状)的缓冲部件6，虽然本实施例中左右一对的支撑部件3a、3b仅支撑着玻璃基板5中央附近的两个点和端部附近的两个点这四个点，但也可以支撑六个点以上。
如此，延长到该盒子主体1的宽度方向中央附近的支撑部件3a、3b，能够减少由于玻璃基板5的自重而产生的弯曲量，从而，可以防止因收存时的弯曲应力而导致玻璃基板5破损。
为了水平地移动装载玻璃基板5，机械手4的横向机械手支撑部41与纵向机械手支撑部42被一体设置在同一平面上，并且，这些横向机械手支撑部41和纵向机械手支撑部42被设置在机械手4的升降位置上并与支撑部件3a、3b不发生干涉的位置上。
横向机械手支撑部41由从盒子主体1的宽度方向中央部到左右侧壁2a、2b附近分别延伸设置的板状物构成。
纵向机械手支撑部42由在盒子主体1的宽度方向中央部，连结上述多个横向机械手支撑部41的长尺寸的板状物构成。
由于机械手4具备这样的横向机械手机械手支撑部41和纵向机械手支撑部42，所以，减少了大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，从而可以防止因移动装载或运送时的弯曲应力而导致玻璃基板5破损。
而且，如图1所示，由于本实施例的片状基板的移动装载装置，在相对支撑玻璃基板5的支撑部件3a、3b的支撑部件3a、3b之间设置形成规定的间隙7，同时，前述机械手4由配设在机械手4的插入位置上，位于并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个横向机械手支撑部41；与配设在前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的纵向机械手支撑部42构成，所以能够将前述支撑部件3a、3b延伸设置到玻璃基板5的中央部附近，从而，通过减少大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，能够防止因收容、收存时的弯曲应力而导致玻璃基板5破损。
由于移动装载装置的机械手4是由：通过在机械手4的插入位置上，配设在并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部41；与配设在前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的纵向机械手支撑部42形成的，所以能够将机械手4的宽度方向的尺寸L扩大到玻璃基板5的端部附近，从而通过减少大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，能够防止因移动装载、运送时的弯曲应力而导致玻璃基板5破损。
顺便提及，本实施例的片状基板的移动装载装置可以有效地收存并移动装载尺寸为1200×1000mm程度的、进而可以根据需要有效地收存并移动装载尺寸不小于2000×1700mm的液晶玻璃基板5。
接下来，参照图3来介绍本发明的片状基板的移动装载装置及其收存装置的第二实施例。
与该第二实施例的移动装载装置相组合的片状基板的移动装载装置，与第一实施例一样，其结构是：从箱形的盒子主体1的左右侧壁2a、2b向相对方向分别延伸设置多个并列的支撑部件3a或支撑部件3b，同时，通过使插入到盒子主体1的移动装载装置的机械手4在支撑部件3a、3b之间升降，从而进行玻璃基板5的取出和放入。
而且，前述玻璃基板5的支撑部件3a、3b在相对的支撑部件3a、3b之间设定形成规定的间隙7，同时，前述机械手4由：在机械手4的升降位置上，位于前述并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部41；和位于前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的长度方向的纵向机械手支撑部42构成。
并且，形成相同形状的前述支撑部件3a、3b，并在盒子主体1的内部以上下多个、呈梯子形状配设。
如图3(a)所示，为了水平支撑玻璃基板5，支撑部件3a、3b被设置在同一平面上，为了使左右侧壁2a、2b的支撑部3a、3b处于进深方向的相同位置，分别并列地配设五个支撑部件3a、3b。
并且，左右侧壁2a、2b的支撑部件3a、3b，在相对的支撑部件3a、3b之间设有规定的间隙7，该间隙7的位置是从盒子主体1的开口部1a向进深方向左右交替偏离的。
也就是说，距开口部1a的第一号、第三号及第五号支撑部件3a、3b中，左侧壁2a的支撑部件3a做得比右侧壁2b的支撑部件3b长，同时，在第二号及第四号的支撑部件3a、3b中，右侧壁2b的支撑部件3b做得比左侧壁2a的支撑部件3a长。
而且，如图3(b)所示，与第一实施例一样，在支撑部件3a、3b的上部，设置直接支撑玻璃基板5的缓冲部件。
如此交替延长的支撑部件3a、3b，通过分散支撑部件3a、3b间的间隙7的位置，能够进一步减少因玻璃基板5的自重而产生的弯曲量，从而，能够防止因收存时的弯曲应力导致的玻璃基板5破损。
另一方面，为了水平地移动装载玻璃基板5，机械手4的横向机械手支撑部41与纵向机械手支撑部42被一体设置在同一平面上。
横向机械手支撑部41由从盒子主体1的宽度方向中央部到左右侧壁2a、2b附近分别延伸设置的板状物构成。
纵向机械手支撑部42由在支撑部件3a、3b之间的间隙7的位置上，将上述多个横向机械手支撑部41连结成“之”字形的长度方向的板状物构成。
由于机械手4具备这样的横向机械手支撑部41、和使位置交替分离的纵向机械手支撑部42，所以能进一步减少因玻璃基板5的自重而产生的弯曲量，从而可以防止因移动装载时的弯曲应力而导致玻璃基板5破损。
图4～图5表示本发明的片状基板的移动装载装置及其收存装置的第三实施例。
该片状基板的移动装载装置是以玻璃基板为对象，与其他的移动装载装置配合使用的的装置，其结构是，从作为收存装置的箱形的盒子主体1的左右两侧壁2a、2b向相对方向分别延伸设置多个并列的支撑部件3a、3b，同时，使插入到盒子主体1的移动装载装置(省略图)的机械手4，在支撑部件3a、3b之间升降，从而进行玻璃基板5的取出和放入。
而且，象本实施例这样的片状基板的移动装载装置，在相对玻璃基板5的支撑部件3a、3b的支撑部件3a、3b之间设定规定尺寸的间隙7，同时，前述机械手4由：在机械手4的升降位置上，能够通过前述并列的支撑部件3a或支撑部件3b的间隙的多个宽度方向的横向机械手支撑部41；和在前述相对的支撑部件3a、3b之间隔开间隔并列设置，分别连结左右的横向机械手支撑部41的宽度方向上设置间隙、且并列设置的一对纵向机械手支撑部42构成。
而且，该片状基板的移动装载装置，形成同形状的前述支撑部件3a、3b，并在盒子主体1的内部以上下多个、呈梯子形状配设。
如图4(a)所示，为了水平支撑一张玻璃基板5，支撑部件3a、3b被设置在同一平面上，为了使左右侧壁2a、2b的支撑部3a、3b处于进深方向的相同位置，五个支撑部件3a、3b被分别并列地配设在左右侧壁2a、2b上。
并且，左右两侧壁2a、2b的支撑部件3a、3b分别水平地延伸设置到盒子主体1的宽度方向的中央附近。
另外，如图4(b)所示，在支撑部件3a、3b的上面，设置了直接支撑玻璃基板5的缓冲部件6，虽然本实施例中左右一对的支撑部件3a、3b仅支撑着玻璃基板5中央附近的两个点和端部附近的两个点这四个点，但也可以支撑六个点以上。
如此，延长到该盒子主体1的宽度方向中央附近的支撑部件3a、3b，能够减少由于玻璃基板5的自重而产生的弯曲量，从而，可以防止因收存时的弯曲应力而导致玻璃基板5产生变形或破损。
为了水平地移动装载玻璃基板5，机械手4的横向机械手支撑部41与纵向机械手支撑部42被一体设置在同一平面上，并且，这些横向机械手支撑部41和纵向机械手支撑部42被设置在机械手4的升降位置上并与支撑部件3a、3b不发生干涉的位置上。
横向机械手支撑部41由从盒子主体1的宽度方向中央部到左右侧壁2a、2b附近分别延伸设置的板状物构成。
纵向机械手支撑部42，由在宽度方向上设定规定尺寸的间隙而并列设置的一对长尺寸板构成，各个纵向机械手支撑部42，分别连结左右的横向机械手支撑部41。
由于机械手4具备这样的横向机械手机械手支撑部41和纵向机械手支撑部42，所以，减少了大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，从而可以防止因移动装载或运送时的弯曲应力而导致玻璃基板5变形或破损等。
而且，如图4所示，由于本实施例的片状基板的移动装载装置，在相对支撑玻璃基板5的支撑部件3a、3b的支撑部件3a、3b之间设置形成规定的间隙7，同时，前述机械手4由：配设在机械手4的插入位置上，位于并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个横向机械手支撑部41；与配设在前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的纵向机械手支撑部42构成，所以能够将前述支撑部件3a、3b延伸设置到玻璃基板5的中央部附近，从而，通过减少大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，能够防止因收容、收存时的弯曲应力而导致玻璃基板5变形或破损等。
由于移动装载装置的机械手4是通过在机械手4的插入位置上，配设在并列的支撑部件3a或支撑部件3b之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部41、与配设在前述相对的支撑部件3a、3b之间，连结前述横向机械手支撑部41的纵向机械手支撑部42而形成的，所以能够将机械手4的宽度方向的尺寸L扩大到玻璃基板5的端部附近，从而通过减少大型玻璃基板5因其自重而产生的弯曲量，能够防止因移动装载、运送时的弯曲应力而导致玻璃基板5变形或破损等。
顺便提及，本实施例的片状基板的移动装载装置可以有效地收存并移动装载尺寸为1200×1000mm程度的、进行可以根据需要有效地收存并移动装载尺寸不小于2000×1700mm的液晶玻璃基板5。
另外，将机械手4的纵向机械手支撑部42左右分割地形成，从而减少各纵向机械手支撑部42的负荷，提高机械手4的刚性，同时，例如象图5及图6表示的那样，也可以在中央处，竖着配置设有辅助支撑部81的作为收存装置的台座8，从而进行玻璃基板5的移动装载。
此台座8是采用左右的支撑部82与中央的辅助支撑部81支撑玻璃基板5的，图6表示通过在宽度方向设置间隙而并列设置的一对宽幅(具有分别超过玻璃基板5的宽度尺寸L0的20％的宽度方向尺寸L1)的纵向机械手支撑部43而向玻璃基板5的台座8进行移动装载的状态，正如本实施例所示的那样，将纵向支撑部43作成宽幅时，可以省略横向机械手支撑部41。
另外，如图7及图8所示，在一对宽幅的纵向机械手支撑部42之间，并列设置一个或一个以上的辅助纵向机械手支撑部42a，同时，可以在从作为收存装置的相对盒子主体1或台座8的两侧向相对方向延伸设置的支撑部2a、2b、82的中间位置上，并列设置一个或一个以上的辅助支撑部2c、2d、81。
这样，通过并列设置辅助纵向支撑部2c、2d、81，可以处理更大的玻璃基板5。
根据以上多个实施例，对本发明的片状基板的移动装载装置进行了说明，但是，本发明不只限于上述实施例中记载的结构，各实施例中记载的结构可以适当组合(将作为收存装置的盒子主体的结构用在台座上，反之，将台座的结构用在盒子主体上等)，在不脱离其宗旨的范围内，可以适当变更其结构，另外，在移动装载装置之间，移交片状基板的装置也不只限于盒子或台座等，而且，移动装载的对象也可以更广泛地适用于玻璃基板以外的片状基板。
应用本发明的片状基板的移动装载装置及其收存装置，可以将收存装置的支撑部或移动装载装置的机械手支撑部对片状基板的支撑，扩大到片状基板的更大范围内，通过减少大型片状基板因其自重而产生的弯曲量，可以防止因弯曲应力而导致的片状基板变形或破损，从而能够获得高质量的片状基板加工产品。

Claims (4)

1.一种片状基板的移动装载装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，前述支撑部由在相对的支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上、位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部；和位于前述相对的支撑部件之间、连结前述横向机械手支撑部的、长度方向的纵向机械手支撑部构成，在支撑部的上面设有直接支撑片状基板的缓冲部件。
2.如权利要求1所述的片状基板的移动装载装置，其特征在于，前述机械手可以由：在机械手的升降位置上，能够通过前述并列的支撑部的间隙的、多个宽度方向的横向机械手支撑部，和一对纵向机械手支撑部构成；前述一对纵向机械手支撑部在外侧的侧缘部连结该横向机械手支撑部，在该一对纵向机械手支撑部的内侧的侧缘部之间设有间隙。
3.一种片状基板的移动装载装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，在前述支撑部的中间位置上并列设置辅助支撑部，同时，前述机械手由：在机械手的升降位置上、位于前述并列的支撑部之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部，和一对纵向机械手支撑部构成；前述一对纵向机械手支撑部在外侧的侧缘部连结该横向机械手支撑部，在该一对纵向机械手支撑部的内侧的侧缘部之间设有间隙。
4.一种收存装置，从收存装置的两侧向相对方向分别延伸设置支撑部，另一方面，通过使插入到收存装置的移动装载装置的机械手在前述支撑部之间升降，而进行片状基板的取出和放入，其特征在于，前述支撑部由在相对的支撑部之间设置间隙而形成的多个并列的支撑部件构成，同时，在相对的支撑部件之间，设置形成了长度方向的纵向机械手支撑部可以通过的间隙，所述长度方向的纵向机械手支撑部在机械手的升降位置上，与位于前述并列的支撑部件之间的多个宽度方向的横向机械手支撑部连结；在从收存装置的两侧向相对方向延伸设置的支撑部中央位置上并列设置了辅助支撑部。
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