CN113134129A - 输液泵及输液泵气泡检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种输液泵及输液泵气泡检测方法；该输液泵在输液泵上电之后，发射超声波并采集对应的超声信号，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，根据调整之后所采集的超声信号与气泡阈值，确定所述输液管内的气泡状态，根据所述气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

Description

输液泵及输液泵气泡检测方法

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种输液泵及输液泵气泡检测方法。

背景技术

现有的输液泵厂家通常预先设置与特定的输液管耗材的特性相对应的相关参数(如增益)在输液泵内，输液泵则可基于预先设置的相关参数对特定的输液管耗材进行气泡检测。然而，已设置相关参数的输液泵只能限于对特定的输液管耗材进行气泡检测，而在输液泵需要支持不同类别的耗材时，由于不同类别或品牌输液管的管径粗细不同，若依据预先设置的相关参数对其他不同类别的输液管耗材进行气泡检测，可能会使得气泡检测装置无法较准确地检测输液管中的气泡，进而存在气泡的漏检或误检。

发明内容

本申请实施例提供了一种输液泵及输液泵气泡检测方法，可以适应于不同类别的输液管的气泡检测，以减少气泡的漏检或误检。

本申请实施例第一方面提供一种输液泵，所述输液泵与输液管配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、处理器和超声传感器组件，所述超声传感器组件包括超声传感器发射端、超声传感器接收端、超声驱动电路和超声检测电路；所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片组；所述处理器通过所述超声驱动电路与所述超声传感器发射端连接，以控制所述超声传感器发射端发射超声波，所述处理器通过所述超声检测电路与所述超声传感器接收端连接，以接收由所述超声传感器接收端采集并由所述超声检测电路进行信号处理而形成的超声信号，所述驱动机构在所述处理器的控制下，带动所述泵片组挤压沿着所述输液泵的输液管管槽布设的输液管，以使得所述输液管内的液体按照预设的方向移动；

所述处理器用于在输液泵上电之后，发射超声波并采集对应的超声信号，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，根据调整之后所采集的超声信号与气泡阈值，确定所述输液管内的气泡状态，根据所述气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

本申请实施例第二方面提供一种输液泵气泡检测方法，所述方法应用于输液泵，所述输液泵与输液管配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、处理器和超声传感器组件，所述超声传感器组件包括超声传感器发射端、超声传感器接收端、超声驱动电路和超声检测电路；所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片组；所述处理器通过所述超声驱动电路与所述超声传感器发射端连接，以控制所述超声传感器发射端发射超声波，所述处理器通过所述超声检测电路与所述超声传感器接收端连接，以接收由所述超声传感器接收端采集并由所述超声检测电路进行信号处理而形成的超声信号；所述驱动机构在所述处理器的控制下，带动所述泵片组挤压沿着所述输液泵的输液管管槽布设的输液管，以使得所述输液管内的液体按照预设的方向移动，所述方法包括：

输液泵上电；

发射超声波并采集对应的超声信号；

确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息；

根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路；

根据调整之后所采集的超声信号与气泡阈值，确定所述输液管内的气泡状态；

根据所述气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

上述输液泵及输液泵气泡检测方法通过确定输液泵上电之后所接收到的超声信号，来确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，再根据调整信息对超声驱动电路和/或超声检测电路进行调整，使得调整后所采集的超声信号与当前使用的输液管耗材相适应，从而减少了输液泵因为采用不同输液管耗材时，输液管耗材对超声信号输出幅度的影响，实现了超声信号的自适应控制，实时性强，有效的解决了由于输液管耗材不同造成的气泡漏检和误检问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中输液泵气泡检测方法的步骤流程图。

图2是本申请一实施例中输液泵的结构示意图。

图3是本申请又一实施例中输液泵的结构示意图。

图4是本申请一实施例中超声传感器发射与接收超声信号的示意图。

图5是本申请一实施例中医疗设备的硬件结构框图。

图6是申请一实施例中蠕动挤压机构及输液管的布设示意图。

图7是本申请一实施例中输液泵的硬件结构框图。

图8是本申请一实施例中的气泡类型的形态示意图。

图9是本申请又一实施例中的气泡类型的形态示意图。

图10是本申请再一实施例中的气泡类型的形态示意图。

图11是本申请一实施例中不同类别的输液管的输出幅值的示意图。

图12是本申请一实施例中不同发射频率下所对应的输出幅值的关系示意图。

图13是本申请一实施例中不同气泡类别所对应的输出幅值的变化的示意图。

图14是本申请一实施例中的输液泵气泡检测方法中的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，所示为本申请一实施例中输液泵气泡检测方法的步骤流程图。该输液泵气泡检测方法包括如下步骤：

步骤S100，输液泵上电。

请一并参阅图2及图3，所示为本申请一实施例中输液泵的结构示意图。输液泵20包括泵主体210、显示器系统160、蠕动挤压机构200(示于图6)、输液管管槽205、超声传感器组件230及泵门212，且泵门212可活动地安装在泵主体210上，用以遮蔽用于安装输液管40的输液管管槽205(如图2所示)，当用户打开泵门212时，可以露出用于安装输液管40的输液管管槽205(如图3所示)。泵门212具有一个面对着用户(外部)的正面和可以用以与安装坞配套设置的侧面，还有可以用于与层叠设置的其他输注泵(包括但不限于输液泵及注射泵)相对的顶面和底面。

在一些实施例中，该显示器系统160设置在泵门212上，且显示器系统160从泵门212正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，且显示器系统160的宽度大于其高度，整体呈长条状设置在泵门上具体的，显示器系统160的宽度可以大于或等于所述泵门212正面宽度的70％，显示器系统160的高度可以大于或等于泵门212正面高度的60％，或者显示器系统160的面积可以大于或等于所述泵门212正面面积的2/3。当泵门212呈现横向尺寸大于纵向尺寸时，即宽度大于高度时，显示器系统160的宽度大于其高度，从而可获得一较大面积的显示区域，并使得显示器系统160呈现横向长度的矩形。其中泵门212上还设置有物理输入键214设置在显示系统的一侧，例如物理输入键214可以部分或全部在显示系统的右侧、上侧、下侧或左侧。用户可通过物理输入键214输入数据或指令。当显示器系统160的显示屏是触摸屏时，用户也可以通过触摸屏输入数据或指令。当然，物理输入键214的设置可以用于紧急情况下，触摸屏出现故障而无法进行输注控制时，用户可以通过物理输入键214进行输注控制，保证输液泵的使用安全性。

在一些实施例，上述的显示器系统160包括两个以上的显示屏，至少一个显示屏是由触摸层和显示层层叠而成，其余的显示屏也可以仅由显示层构成。当然，为了达到用户更好的触控效果，所触即所得的效果，显示器系统160所包括的显示屏均是由触摸层和显示层层叠而成。

请一并参阅图5，所示为本申请一实施例中输液泵的硬件结构框图。输液泵100包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、检测电路129、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138、光学传感器139等组件，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线101进行通信。其中，控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。

输液泵100可以是根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，可以是将所配置的药液可控地输入患者体内的输液泵20，或者其他医疗设备。输液泵20的组件可以比图5示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。应当理解，图5所示的输液泵100只是一个实例，输液泵100的组件可以比图5示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。图5所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器，例如，经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制输液泵100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问，以完成检测功能或其他功能。

外围设备接口152将输液泵100的输入和输出外设耦接到处理/控制器150和存储器104。例如，外围设备接口152可包括输入接口及输出接口。该一个或多个处理/控制器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行输液泵100的各种功能，并对数据进行处理。

在某些实施例中，外围设备接口152和处理/控制器150可以在单个芯片上实现。而在一实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。处理器150可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统156、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了输液泵100、其他设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与输液泵100之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152通过输出接口输出的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器150的状态。

保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护输液泵100内的各个组件的用电安全。处理/控制器150通过动力驱动电路130对输液泵100的动力设备208(示于图6)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例可以如泵门112、止液夹)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机，反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动输液泵100的控制对象进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。

在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液管40的滴壶配套使用，用于检测滴壶中的液滴流速或流量。

在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液管40内的气体是否存在以及存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器230或者红外传感器等。

在一实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象(如输液管40的管壁)的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器136可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。

在一实施例中，输液泵100具有加热设备，用来加热药袋等容器内的液体，此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示器系统160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

在一些实施例中，光学传感器139可设置于输液管40的预设位置处，用于检测该预设位置处输液管40内的液面信息。在该预设位置处，若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第一状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管40内存在液体，即输液管40内的液面不低于该预设位置；若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第二状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管40内的液面已下降到该预设位置处以下了，即该预设位置处的输液管40内已有气体通过，输液袋内的液面已下降至该预设位置处或该预设位置处以下的位置。

输入/输出(I/O)系统108提供输液泵100的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮，也可以包括用于输液泵上电的电源按钮，也可以包括用于输液泵启动输液的启动按钮。

在一实施例中，显示器系统160可以包括显示屏161(示于图6)，显示器系统160提供输液泵100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示器系统160可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示器系统160可以包括触摸屏，该触摸屏提供输液泵10与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是具有触摸屏的显示屏，都可以向用户显示视觉输出，如通过外围设备接口152中的输出接口向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器164可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括泵门、输液管等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。

在某些实施例中，控制平台102可以通过位置传感器164感知到输液管40是否被安装在输液管管槽205上。若位置传感器164在位置传感器164的检测位内检测到输液管40，控制平台102驱动止液夹打开，使止液夹释放输液管40。具体的，输液泵20内设置有前端检测装置，其中，前端检测装置可包括一个或两个或两个以上的位置传感器164。例如，当输液泵20的输液管管槽205的一个位置处设置位置传感器时，输液泵20的处理器若检测到该位置处的位置传感器传输了反馈信号，则确定输液管40布设于输液泵20内；当在输液管管槽205的第一目标位置设置一个位置传感器，在第二目标位置设置一个位置传感器，如此，两个位置传感器均检测到并传输反馈信息时，则确定输液管40布设于输液泵20内；当至少一个位置传感器164检测到输液管40的管壁与输液管管槽205没有接触时，控制平台102则可以驱动止液夹打开。该输液管管槽205指在输液泵内，输液管安装所在之处。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。

灯光组件168可以包括用于提示输液泵100处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察输液泵100的结构或者组件状态的可视化照明元件。

输液泵100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。

操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。

通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。

在一实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示器系统160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示器系统160的接触。触控模块174包括用于执行与显示器系统160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)、确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，或者追踪显示屏上的移动并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(信号幅值)、速度(信号幅值和方向)和/或加速度(包括信号幅值和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与输液泵10的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在输液泵10的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示器系统160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。

在一实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示器系统160的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制输液泵10获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。

在一实施例中，存储器104存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、气泡等级设置194-3、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock(连接坞)设置195-8或者温度设置195-9。其中，输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整输液泵10的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中气泡等级设置194-3可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以调整医疗设备10的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，输液泵100内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制输液泵100与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与输液泵100相连接的连接坞(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备195-9提供了用户对加热注射器内液体温度的设置接口。

在一实施例中，用户可以通过触摸输液泵的电源按钮，使得输液泵的电源模块给输液泵里面的至少局部用电元件通电，即为上电。当然在另一实施例中，用户也可以通过无线控制的方式或者直接控制外界电源开关的方式，给输液泵上电。

在一实施例中，输液泵上电的电源按钮被用户触发之后，输液泵通过位置传感器识别输液管到准确安装在输液管槽内，且输液泵的各个硬件自检确定无误之后，用户可以通过启动按钮或者通过显示屏的启动触摸按键或者通过其他关联设备(如DOCK)的指令，使得处理器发出驱动信号给蠕动挤压机构以启动输液，其中输液启动过程中请参阅图6，所示为输液泵中蠕动挤压机构及输液管的布设示意图。蠕动挤压机构200包括凸轮轴202、泵片组204和挤压板206。输液泵20中的处理器发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动驱动机构208(例如电机)按照指定的转速及转向工作，驱动机构208在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴202进行转动；凸轮轴202在转动的过程中，凸轮轴202上的泵片组204进行直线往复运动，即泵片组204上的泵片依序进行直线往复运动。泵片组204与挤压板206配合依次序往复挤压和释放输液管40外壁，驱使输液管40内液体持续定向流动。其中驱动机构205与凸轮轴204之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片组204的转速平稳均匀。

步骤S102，发射超声波并采集对应的超声信号。

请参阅图3和图7，所示为本申请一实施例中输液泵的超声传感器组件的示意图。超声传感器组件230包括超声发射端(Tx)231及超声接收端(Rx)233、超声驱动电路149和超声检测电路139，其中超声发射端231及超声接收端233相对设置。例如，在超声传感器230设置于泵主体210内，超声发射端231设置于输液管管槽205的第一侧边，超声接收端233设置于输液管管槽205的第二侧边，进而，在输液管40布设于输液管管槽205时，超声发射端231及超声接收端233可与输液管40相接触。处理器150通过超声驱动电路149与超声传感器发射端231连接，通过发送驱动信息给超声驱动电路149以控制超声传感器发射端231发射超声波，处理器150通过超声检测电路139与超声传感器接收端233连接，超声发射端231发射超声波穿透过输液管40后，由超声接收端233进行采集并通过超声检测电路139进行信号处理而生成对应的超声信号。其中超声检测电路139包括但不限于进行过滤处理和/或增益调节。在一实施例中，其中超声检测电路139可以集成在处理器150的主控电路板上，即处理器150可直接接收超声传感器230所传输的超声信号，并对超声信号进行增益调节等操作。

在一实施例中，超声传感器230亦可为其他类型的传感器，如反射式的超声传感器，即超声传感器230的超声发射端及超声接收端位于输液管管槽的同一侧，在发射超声波穿透过输液管时，超声波在不同材质的界面处发生反射，进而超声接收端可接收到反射的超声波，并可基于反射的超声波得到超声信号。

在一实施例中，处理器150在输液启动的工作过程中，通过超声传感器组件定期发射超声波并接收对应的超声信号，并将至少一部分的超声信号的输出幅值存储到存储器104中，以供后续步骤使用。

在一实施例中，处理器150在输液泵上电之后并且在启动输液工作之后，处理器150也可以在输液泵上电之后并且在识别到输液管安装之后，才启动超声传感器组件定期发射超声波并接收对应的超声信号，并利用超声信号进行后续的应用。在另一实施例中，处理器150也可以在输液泵上电之后，启动超声传感器组件发射超声波并接收对应的超声信号，但仅利用启动输液工作或者识别到输液管安装之后的超声信号进行后续的应用。

请一并参阅图11，所示为本申请一实施例中不同类别的输液管的输出幅值的示意图。厂家在对预设的输液管(如管径1的输液管)进行气泡检测时，超声传感器230以发射频率f0产生超声波，处理器150接收到的超声信号的输出幅值位置正常范围内(如输出频率f0所对应的输出幅值位于饱和与过低线之内，且位于经验值处)，此时，处理器150亦可根据超声信号的输出幅值进行正常的气泡检测。在一些实施例中，输出幅值的经验值与超声传感器的电路输出范围相关，具体的输出幅值的经验值可以取饱和输出电路与过低输出电压之间的值。譬如超声传感器的电路输出范围为0.2V～5V，饱和输出电压为5V，过低的输出电压为0.2V，此时输出幅值的经验值可以选择2.5V～3V。譬如超声传感器的电路输出范围为0.2V～3.3V，此时饱和输出电压为3.3V，过低的输出电压为0.2V，此时输出幅值的经验值可以选择2.5V～3V(目标值)。

当输液泵20采用的输液管10管径粗(如管径2的输液管)时，超声传感器230以发射频率f0产生超声波，此时，由于超声驱动电路的驱动增益值或者超声检测电路139中的检测增益值(亦可对应为增益)是预设设置的或者是固定的，如此，使得输液泵20的超声驱动电路或者超声检测电路139检测到的超声信号强度可能较强，导致超声接收端信号饱和(如输出频率f0所对应的输出幅值超过了饱和线)，此种情况下，如果存在气泡通过气泡检测超声传感器时，超声接收端233的超声信号虽然会下降，但是由于超声接收端达到饱和，可能会导致超声检测电路139所输出的超声信号的强度没有变化，从而存在导致气泡漏检的可能，导致临床事故的发生。

当输注泵采用的输液管过细(如管径3的输液管)时，由于超声驱动电路的驱动增益值或者超声检测电路139中的检测增益值(亦可对应为增益值)是预设设置的或者是固定的，如此，有可能导致超声信号的输出幅值过小(输出频率f0所对应的输出幅值在过低线附近，远离经验值线)，此种情况下，超声接收端233所传输的超声信号可能会在超声检测电路139的处理过程中被过滤掉，从而存在导致气泡漏检或者误检的可能，给临床应用带来风险和临床误报警，干扰医护人员对输液泵的正常使用。

步骤S104、确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息。

在一实施例中，处理器150通过调取存储器104中预设时间段内所产生的一个或多个历史超声信号(电压值)；例如可以调取当前时刻之前接收到8个历史超声信号；也可以理解为调取出当前时刻前一个或几个采集周期内所采集到的超声信号；也可以理解为调取预设时间段内(例如20S)所产生的超声信号；对所调取的历史超声信号求平均值而得到超声信号基线(电压值)。也可以是处理器通过预设时间段内所产生的一个或者多个历史超声信号(电压值)和/或当前超声信号，求平均值而得到超声信号基线(电压值)。此处所称的预设时间段，既可以包括在当前时刻之前的一个时间段，也可以是包括当前时刻在内的一个时间段，所以预设时间段的超声信号，既可以包括历史超声信号，在某些情况也可以包括当前超声信号。

将超声信号基线与预设目标值进行比较，若超声信号基线与预设目标值之间的差值超出第一阈值范围，即超声信号基线与预设目标值之间的差值的绝对值大于第一阈值，此时超声信号基线与预设目标值相距较远，则处理器150需要重新调整超声驱动电路和/或超声检测电路。若超声信号基线与预设目标值之间的差值未超出第一阈值范围，即超声信号基线与预设目标值之间的差值的绝对值小于第一阈值，此时超声信号基线与预设目标值比较接近，则处理器150可以继续以当前的超声驱动电路的参数(当前的发射频率、当前的发射频率和/或驱动放大电路的当前驱动增益值)和超声检测电路的参数(检测放大电路的当前检测增益值)进行超声信号采集，并以该超声信号进行气泡检测。其中预设目标值与超声传感器的个体参数相关，一般为输液泵厂家在输液泵产品出厂前通过在输液管满水时检测得到的优选值(譬如2.5V-3V)。在一些实施例中，预设目标值可基于布设的输液管40的类别来进行相应选择。例如，存储器104中存储了不同类别的输液管40所对应的目标值，如此，当用户通过显示屏161的界面中选择输液管40的类别时，处理器150可从存储器104中调取与选择的输液管40的类别相对应的目标值。

在一些实施例中，处理器150需要重新调整超声驱动电路和/或超声检测电路时，可以通过调整超声驱动电路，以调整超声波的发射频率和/或发射强度的方式来确定超声驱动电路的调整信息。

请一并参阅图4，所示为本申请实施例中超声传感器发射与接收超声信号的示意图。超声传感器230的超声发射端231可基于可调节的发射参数值(包括但不限于发射频率、发射强度等)产生不同频率的超声波，超声传感器230的超声接收端233则可在接收到穿透过输液管40的超声波，并产生对应的超声信号，其中，不同的发射频率的超声波穿透过输液管40后，超声接收端233所得到的超声信号的输出幅值亦可不同。如图4所示，超声驱动电路149可根据处理器150(示于图5)的指令，对超声发射端231发射的超声波信号以不同的发射频率进行频率调制。例如，在输液管40内满水(即输液管内不包含任何气泡)的情况下，在第一个时间段t1内发射频率为f1的超声波，并产生输出幅值为V1的超声信号；在第二个时间段t2内发射频率为f2的超声波，并产生输出幅值为V2的超声信号；在第三个时间段t3内发射频率为f3的超声波，并产生输出幅值为V3的超声信号，其中发射频率f1小于发射频率f2，且发射频率f2小于发射频率f3；输出幅值V1小于输出幅值V2，且输出幅值V2小于输出幅值V3。

在一实施例中，超声传感器可在第四个时间段t4内不发射超声波(或者发射频率为0)，处理器150可以根据发射频率为0时的超声信号对输液泵20的超声传感器230的性能进行测试，以判断超声传感器230是否处于正常工作状态。如果该超声传感器230的发射频率为0，其对应的超声信号的输出幅值也为0，则处理器150可以确定超声传感器230处于正常工作状态；如果该超声传感器230的发射频率为0，其对应的超声信号的输出幅值不为0，则处理器150可以确定超声传感器230处于异常工作状态，此时，亦可输出超声传感器异常的警示信息。

如果超声信号基线小于预设目标值，则应该提高超声驱动电路的发射频率；如果超声信号基线大于预设目标值，则应该降低超声驱动电路的发射频率。同理，如果超声基线小于预设目标值，则应该提高超声驱动电路的发射强度；如果超声信号基线大于预设目标值，则应该降低超声驱动电路的发射强度。同理，也可以在超声基线小于预设目标值时，则同时调整超声驱动电路的发射强度和发射频率来提高超声信号的输出幅值；在超声信号基线大于预设目标值时，则同时调整超声驱动电路的发射强度和发射频率来降低超声信号的输出幅值。所以，可以将调整之后的发射频率和/或发射强度(目标发射频率和/或目标发射强度)作为超声驱动电路的调整信息，可以对超声驱动电路进行调整。

在一些实施例中，处理器150需要重新调整超声驱动电路和/或超声检测电路时，可以通过调整超声检测电路或者超声驱动电路，以调整超声驱动电路中的驱动放大电路的驱动增益值或者超声检测电路中的检测放大电路的检测增益值的方式来确定超声驱动电路或者超声检测电路的调整信息。

以超声检测电路以例，超声检测电路139可包括检测放大电路137及滤波电路135。滤波电路135用于对超声传感器230的超声接收端233所传输的超声信号进行滤波处理，并得到经滤波处理后的超声信号。检测放大电路137用于对经滤波处理后的超声信号进行放大处理(或增益调节)，如此，处理器150可获取经放大处理后的超声信号。本实施例中，超声检测电路139包括两个或两个以上的检测放大电路137，每一检测放大电路具有对应的增益，如此，超声检测电路139则具有多个增益值的检测放大电路。处理器150亦可选择一个、两个或两个以上的检测放大电路135对超声信号进行放大处理。

如果超声信号基线小于预设目标值，则应该提高检测放大电路的检测增益值；如果超声信号基线大于预设目标值，则应该降低检测放大电路的检测增益值。具体的，每个超声检测电路的检测放大电路具有预设的可调增益的范围，其两端阈值为最大检测增益值和最小检测增益值，如果超声信号基线小于预设目标值，可以将当前检测增益值与最大检测增益值进行二分法运算，得到新的检测增益值(调整信息)，处理器再根据这个新的检测增益值对检测放大电路进行调节。如果超声信号基线大于预设目标值，可以将当前检测增益值与最小检测增益值进行二分法运算，得到目标检测增益值(调整信息)，处理器再根据这个目标检测增益值对检测放大电路进行调节。利用二分法可以比较快速得到目标检测增益值，算法简单快捷。当然，其他的以特定值(例如以基于超声检测电路的检测增益值的预设调节值)对当前的检测增益值增加/减少、逐步增加/减少的方式，也同样适合。

以超声驱动电路以例，超声驱动电路可包括驱动放大电路。驱动放大电路用于对超声波进行放大处理(或增益调节)后发射。本实施例中，超声驱动电路包括两个或两个以上的驱动放大电路，每一驱动放大电路具有对应的增益，如此，超声驱动电路则具有多个增益值的放大电路。处理器亦可选择一个、两个或两个以上的驱动放大电路对超声波进行放大处理。

如果超声信号基线小于预设目标值，则应该提高驱动放大电路的驱动增益值；如果超声信号基线大于预设目标值，则应该降低驱动放大电路的驱动增益值。具体的，每个超声驱动电路的驱动放大电路具有预设的可调增益的范围，其两端阈值为最大驱动增益值和最小驱动增益值，如果超声信号基线小于预设目标值，可以将当前驱动增益值与最大驱动增益值进行二分法运算，得到新的驱动增益值(调整信息)，处理器再根据这个新的驱动增益值对驱动放大电路进行驱动调节。如果超声信号基线大于预设目标值，可以将当前驱动增益值与最小驱动增益值进行二分法运算，得到目标驱动增益值(调整信息)，处理器再根据这个目标驱动增益值对驱动放大电路进行驱动调节。利用二分法可以比较快速得到目标驱动增益值，算法简单快捷。当然，其他的以特定值(例如以基于超声驱动电路的驱动增益值的预设调节值)对当前驱动增益值增加/减少、逐步增加/减少的方式，也同样适合。

在一些实施例中，处理器150需要重新调整超声驱动电路和/或超声检测电路时，可以根据上述两个实施例的方式同时通过调整超声驱动电路和超声检测电路，以调整超声驱动电路的发射频率、发射强度和/或驱动增益值，以及调整超声检测电路的检测增益值的方式来确定超声驱动电路和/超声检测电路的调整信息。

在一些实施例中，调整信息还可以以预设调节值对超声驱动电路的发射频率、发射强度、超声驱动电路的驱动增益值和/或超声检测电路的检测增益值进行固定值的调整。即当需要调整超声驱动电路和/或超声检测电路，若需要对发射频率进行调整，则将基于发射频率所设置的预设调节值(一固定值)作为调整信息，若需要对发射强度进行调整，则将基于发射频率所设置的预设调节值(一固定值)作为调整信息；若需要对超声驱动电路的放大电路进行调整，则将基于超声驱动电路的放大电路所设置的预设调节值(一固定值)作为调整信息；若需要对超声检测电路的放大电路进行调整，则将基于超声检测电路的放大电路的预设调节值(一固定值)作为调整信息。其中，处理器可以视情况对以上至少一个调节值进行调整。

步骤S106、根据调整信息调整超声驱动电路和/或超声检测电路。

在一实施例中，处理器从上述实施例中得到调整信息(目标发射频率、目标发射强度、目标驱动增益值和/或目标检测增益值)相对应的对超声驱动电路和/或超声检测电路进行调整。具体的可以根据调整信息调整超声驱动电路的发射频率、超声驱动电路的发射强度、超声驱动电路的驱动增益值和/或超声检测电路的检测增益值。

例如，驱动放大电路或者检测放大电路包括可调节放大倍数的放大电路时，处理器可以通过发送信号去选择与目标驱动增益值或者目标检测增益值相对应的放大倍数。超声驱动电路的驱动放大电路或者超声检测电路的检测放大电路也可以包括多个具有不同或相同放大倍数的放大器，处理器可以通过发送信号去触发至少一个放大器，以得到与目标驱动增益值或者目标检测增益值相适应的放大倍数。例如，处理器可以发送驱动信号给超声驱动电路以目标发射频率发射超声波。例如，处理器可以发送驱动信号给超声驱动电路以目标发射强度发射超声波。

步骤S108、根据调整之后的超声信号与气泡阈值，确定输液管内的气泡状态。

处理器在超声驱动电路和/或超声检测电路调整之后，对所采集到的超声信号与气泡阈值进行比较，来确定输液管内的气泡状态。其中气泡阈值可以是出厂设置预先设置在输液泵内的存储器。

在一实施例中，利用调整信息调整之后所采集到的超声信号与预设目标值之间的差值在第一阈值范围内，从而使得超声信号的变化可以被识别出，有利于保证输液管的气泡状态的准确测量。

在一些实施例中，气泡阈值也可以根据预设时间段的超声信号(包括历史超声信号和/或当前超声信号)进行调整，可以使气泡阈值随着超声信号的状态进行实时调整，有利于提高气泡检测的准确性。例如，处理器150基于历史超声信号确定超声信号基线，并将确定的超声信号基线作为该气泡阈值，其中气泡阈值与超声信号基线存在线性函数关系，如气泡阈值是超声信号基线的A倍，其中A为大于0的实数。在一些实施例中，气泡阈值与超声信号基线也可以存在非线性函数关系，例如指数函数、幂函数、对数函数、多项式函数等基本初等函数以及其组成的复合函数。例如，处理器150可将计算多个历史超声信号的平均值确定超声信号基线(即A为1)，并将确定超声信号基线作为气泡阈值，或者将多个历史超声信号的平均值的90％作为气泡阈值(即A为0.9)。其中多个历史超声信号可为处理器150在采集到当前已调整的超声信号之前所连续获得的。例如，若处理器150采集到当前已调整的超声信号的时刻为tn，且多个历史超声信号的个数为3个，则多个历史超声信号所对应的采集时刻分别为tn-3、tn-2及tn-1。本实施例中，处理器150通过获取采集到当前已调整的超声信号之前的连续的多个历史超声信号来达到及时更新超声信号基线的目的，亦有利于提高后续的气泡检测的准确度。在其他实施例中，气泡阈值亦可为超声信号基线的一个固定的偏差值，例如，若超声信号基线为B，气泡阈值可为B+C或B-C，其中C为固定的偏差值。

超声传感器230的超声发射端231发射的超声波穿过输液管40，超声波在穿越两种不同介质的界面时，会发生反射、折射、透射等物理现象。因液体和空气之间的声阻抗差别较大，超声波穿透液体与空气的分界面时会发生较大程度的反射和折射，利用这一物理现象，处理器150通过超声接收端233接收到超声信号，并得到超声信号的输出幅值(输出电压)，从而监测到超声波的能量衰减，根据超声波的能量衰减程度，即可识别输液管内是否存在气泡以及气泡状态。

请一并参阅图8至图10，所示分别为本申请实施例中各气泡类型的形态示意图。气泡的类型可包括第一类型气泡(如图8所示的大气泡)和第二类型气泡(如图9或图10所示的微小气泡)。如图8所示，当输液管40内出现大气泡，且该大气泡处于超声传感器(或气泡传感器)的检测范围内时，会在超声传感器的检测范围内形成一接近于完整的气柱或者完整的气柱41，此时超声波会发生极大的衰减，处理器150通过监测超声信号的输出幅值可以识别出大气泡；该大气泡可以是由单个气泡形成的，也可以是由多个气泡聚合形成的。如图9及图10所示，当输液管40内出现微小气泡，且微小气泡43、45处于超声传感器的检测范围内时，会在超声传感器的检测范围内存在一部分的气体和一部分的液体，气泡可以游离地存在于液体中，由于超声波对于液体具有较好的穿透性，所以超声波发生相对于大气泡较少的衰减，处理器150通过监测超声信号可以识别出微小气泡。

当输液管40中存在气泡时，处理器150获取得到的超声信号会小于气泡，因此，处理器150在检测到当前已调整的超声信号的输出幅值小于超声信号基线时确定输液管内的气泡状态。请再参阅图8至图10，由于气泡的类型不同，导致处理器150确定当前已调整的超声信号的输出幅值亦不相同，因此，处理器150还可基于当前已调整的超声信号的输出幅值来确定输液管40内的气泡状态。

如图13所示，在输液管40满水时超声信号的输出幅值为预设目标值60。其中气泡阈值61与输液管品牌、输液管材质、输液管管径、输注液体类型、海拔环境等的一个或者多个相关，例如存储器104内气泡阈值可以设置有多组数值，处理器150可以根据输液管的品牌、材质、管径、海拔环境输注液体的类型中的一个或多个，调取相关的气泡阈值进行运算使用。

若超声信号小于气泡阈值61，表示超声波发生了比较大的衰减，可认定为输液管中存在大气泡(例如超声信号63)，此时，输液管内的气泡状态可为第一类型气泡状态。若超声信号的输出幅值大于气泡阈值61，表示该超声波仅发生了轻微的衰减，可认定为输液管中存在可以忽略的微小气泡，甚至不存在气泡(例如超声信号64)。

在一些实施例中，如图13所示，也可以增加第二气泡阈值62，来确定处于气泡阈值61与第二气泡阈值62之间的超声信号，对气泡检测做更为精准的判断，譬如半水半气的状态。

在其中一个实施例中，处理器识别出存在大气泡之后，则可以根据如下公式：

V＝v×d×t

其中，V为大气泡的体积；v为输液管的单位时间的流速，该流速一般是用户根据医嘱进行设定的；d为输液管的直径；t为大气泡通过气泡传感器的检测范围的时间。

步骤S110，根据气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

当处理器识别出输液管内存在大气泡之后，处理器会计算该大气泡的体积，将该大气泡的体积与预设在存储器中的气泡体积阈值进行比较，如果该大气泡的体积大于或等于气泡体积阈值，则处理器控制输液泵处于止液状态，如处理器150可以通过停止驱动机构208，使泵片组204处于停止状态，泵片组204停止挤压输液管40内的液体往输液方向流动；或者处理器150可以关闭止液夹，使止液夹夹紧输液管40的管壁，使输液管40内的液体停止往输液方向流动。处理器还可以通过外围设备接口发出涉及大气泡的提示信息，例如，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示存在大气泡；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件168上显示涉及大气泡的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及大气泡的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示关于大气泡的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及大气泡的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。

另外，处理器会对满足大气泡的体积小于气泡体积阈值的大气泡个数进行统计，统计结果体现为累计气泡量。当累计气泡量超过预设的限度，例如，处理器150可以通过外围设备接口152控制音频电路124，发出报警音频，以提示累计气泡量超限；或者，处理器150可以通过外围设备接口152控制显示控制器140或者灯光控制器148，以在显示器系统160或者灯光组件上168显示涉及累计气泡量超限的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及累计气泡量超限的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示关于累计气泡量超限的视觉提示信息；或者，处理器150可以通过外部端口122，将涉及累计气泡量超限的提示信息发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的音频电路发出报警音频。

当累计气泡量没有超过预设的限度，处理器控制输液泵处于输液状态，例如，处理器150保持驱动机构，带动泵片组204处于运动状态，泵片组204挤压输液管40内的液体往输液方向流动；与此同时，处理器150通过外围设备接口152控制显示控制器140以在显示器系统160显示当前累计气泡量；或者，处理器150可以通过外部端口122，将当前累计气泡量发送给其他医疗设备(例如监护仪、Dock)，以在其他医疗设备的显示器系统/灯光组件上显示当前累计气泡量。

当处理器识别出输液管内存在微小气泡时，处理器控制输液泵处于输液状态，例如，处理器150保持驱动机构，带动泵片组204处于运动状态，泵片组204挤压输液管40内的液体往输液方向流动。

上述输液泵气泡检测方法通过将输液过程中获取得到的超声信号与预设目标值进行比较来确定是否存在可能因输液管的管径不同而影响气泡检测，在超声信号偏离了预设目标值的一定程度时，则执行对超声驱动电路和/或超声检测电路进行调整，以使得调整之后所接收的超声信号位于预设目标值附近，从而使得超声信号与输液管的管径相对应，从而实现了超声信号的自适应控制，有效的解决了由于输液管管径不同造成的气泡漏检和误检问题。

在一些实施例中，如图14所示，处理器在启动输液之前，处理器执行如下步骤：

步骤S200、控制超声驱动电路以初始发射频率、初始发射强度和初始驱动增益值，发射超声波。

步骤S202、接收与超声波对应的且通过超声检测电路以初始检测增益值进行处理的超声信号。

处理器接收超声接收端采集该超声波通过输液管之后衰减所得到的信号，再通过超声检测电路以初始检测增益值进行放大、滤波等信号处理的超声信号。

步骤S204、若确定超声信号的输出幅值与预设目标值之间的差值处于第二阈值范围内，则启动输液工作。

处理器接着确定超声信号与预设目标值是否处于第二阈值范围内，如果确定超声信号与预设目标值处于第二阈值范围内，即超声信号与目标值之间的差值的绝对值小于第二阈值(正数)，则输液泵处于可以启动输液的状态，可以随时根据用户的指令和相关设备的联机启动指令进行输液启动。其中第二阈值可以跟第一阈值相同，在一些实施例中两者也可以有点区别。

步骤S206、若确定超声信的输出幅值号与预设目标值之间的差值超出第二阈值范围，则根据初始驱动增益值、初始检测增益值、初始发射频率和初始发射强度中的至少一个，确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息。

处理器如果确定超声信号与预设目标值之间的差值超出第二阈值范围，即超声信号与目标值之间的差值的绝对值大于第二阈值，此时说明输液泵的气泡检测可能发生偏差，则需要处理器调整初始驱动增益值、初始检测增益值、初始发射频率和初始发射强度中的至少一个，以使超声驱动电路和/或超声控制电路来使调整之后的超声信号处于理想的幅值范围内，以使超声信号的变化处于可被识别的范围内。

在初始驱动增益值调整的过程中，在一些实施例中，处理器可以将初始驱动增益值和最大驱动增益值的平均值作为调整信息，来调整超声驱动电路，这种方式适合在超声信号小于预设目标值的情况，而且用二分法确定调整信息中的至少一个，算法简单高效。在一些实施例中，处理器可以将初始驱动增益值和最小驱动增益值的平均值作为调整信息中的至少之一，来调整超声驱动电路，这种方式适合在超声信号大于预设目标值的情况，而是同样用二分法去确定调整信息，高效便捷。

在初始检测增益值调整的过程中，在一些实施例中，处理器可以将初始检测增益值和最大检测增益值的平均值作为调整信息，来调整超声检测电路，这种方式适合在超声信号小于预设目标值的情况，而且用二分法确定调整信息中的至少一个，算法简单高效。在一些实施例中，处理器可以将初始检测增益值和最小检测增益值的平均值作为调整信息中的至少之一，来调整超声检测电路，这种方式适合在超声信号大于预设目标值的情况，而是同样用二分法去确定调整信息，高效便捷。

若超声信号的输出幅值大于预设目标值，表示需要选择具有小于初始增益值的放大电路，此时，处理器150可基于最小检测增益值(如p1)及当前检测增益值(如p0)来确定目标检测增益值(即调整参数包括目标检测增益值)，如确定目标检测增益值为(p1+p0)/2。同理，若超声信号的输出幅值小于预设目标值，表示需要选择具有大于初始检测增益值的放大电路，此时，处理器150可基于最大检测增益值(如p2)及初始检测增益值来确定该目标检测增益值，如确定目标检测增益值为(p2+p0)/2。

在一实施例中，以检测增益值的调整过程中为例，若超声信号的输出幅值与预设目标值之差的绝对值超过第二阈值，处理器150可基于预设间隔(预设调节值，如p3)来确定目标检测增益值作为调整信息。例如，若超声信号的输出幅值大于预设目标值，处理器150可基于预设间隔及预设检测增益值来确定该目标检测增益值，如确定目标检测增益值为(p0-p3)。同理，若超声信号的输出幅值小于预设目标值，处理器150可基于预设间隔及当前检测增益值来确定该目标检测增益值，如确定目标检测增益值为(p0+p3)。在一实施例中，针对驱动增益值的调整也可以如检测增益值一样，将初始的驱动增益值以基于超声驱动电路的增益值的预设调节值进行调整，以确定目标增益值。

在初始发射频率的调整过程中，也可以如调整初始检测增益值那样，通过二分法计算得到目标发射频率来作为调整信息至少之一；也可以以预设频率间隔对初始发射频率逐步调整和检测，以最终确定能输出与预设目标值最接近的超声信号。

在初始发射强度的调整过程中，也可以如调整初始检测增益值那样，通过二分法计算得到目标发射强度来作为调整信息至少之一；也可以以预设强度间隔(预设调节值)对初始发射强度逐步调整和检测，以最终确定能输出与预设目标值最接近的超声信号。

步骤S208、根据调整信息调整超声驱动电路和/或超声检测电路。

处理器根据上述的方式得到调整信息之后，则相应的根据所要调整的内容分别对超声驱动电路和/或超声检测电路进行调整。具体的，在上述调整检测增益值的过程中，处理器判断所得到的目标检测增益值如果超出最大检测增益值或者小于最小检测增益值，则说明输液管安装有误，此时处理器需要发出报警信息，以提示用户进行检查及处理。如果所得到的目标检测增益值大于最小检测增益值且小于最大检测增益值，处理器则可以根据目标检测增益值对超声检测电路进行调整。

上述输液泵气泡检测方法在启动输液之前，通过超声波提前可以检测到超声驱动电路和/或超声控制电路是否能够适配到输液管，可以提前发现及解决问题，让超声驱动电路和超声控制电路能够适配输液管耗材，得到理想的超声信号，并且在输液当中，通过监测超声信号与预设目标值的关系，实时调整超声驱动电路和/或超声控制电路，保证输液过程中的超声信号处于理想的幅值范围，避免造成气泡漏检和误检。另外，也可以在输液过程中，根据实时的超声信号与气泡阈值进行调整，使得气泡检测更为精准。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (32)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵与输液管配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、处理器和超声传感器组件，所述超声传感器组件包括超声传感器发射端、超声传感器接收端、超声驱动电路和超声检测电路；所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片组；所述处理器通过所述超声驱动电路与所述超声传感器发射端连接，以控制所述超声传感器发射端发射超声波，所述处理器通过所述超声检测电路与所述超声传感器接收端连接，以接收由所述超声传感器接收端采集并由所述超声检测电路进行信号处理而形成的超声信号，所述驱动机构在所述处理器的控制下，带动所述泵片组挤压沿着所述输液泵的输液管管槽布设的输液管，以使得所述输液管内的液体按照预设的方向移动；

所述处理器用于在输液泵上电之后，发射超声波并采集对应的超声信号，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，根据调整之后所采集的超声信号与气泡阈值，确定所述输液管内的气泡状态，根据所述气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述处理器用于在输液泵上电之后，并且在启动输液工作或者识别到输液管安装之后发射超声波并采集对应的超声信号。

3.根据权利要求1或2所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于在确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息之前，调取所述超声信号中预设时间段内的超声信号，根据所述预设时间段内的超声信号，确定超声信号基线。

4.根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于若所述超声信号基线与预设目标值之间的差值超出第一阈值范围，则确定所述超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，并根据所述调整信息调整所述超声驱动电路的发射频率、所述超声驱动电路的发射强度、所述超声驱动电路的驱动增益值和/或所述超声检测电路的检测增益值。

5.根据权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述调整之后所采集的超声信号与预设目标值之间的差值在第一阈值范围内。

6.根据权利要求4或5所述的输液泵，其特征在于，所述调整信息包括基于所述超声驱动电路的发射频率的预设调节值、基于所述超声驱动电路的发射强度的预设调节值、基于所述超声驱动电路的驱动增益值的预设调节值和基于所述超声检测电路的检测增益值的预设调节值中的至少一个。

7.根据权利要求1或4所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于根据所述超声驱动电路的当前发射频率、所述超声驱动电路的当前发射强度、所述超声驱动电路的当前驱动增益值和所述超声检测电路的当前检测增益值中的至少一个，来确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息。

8.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述超声检测电路包括检测放大电路，所述超声驱动电路包括驱动放大电路，所述调整信息包括所述检测放大电路的目标检测增益值和/或驱动放大电路的目标驱动增益值，所述处理器用于根据所述检测放大电路的当前检测增益值和/或所述驱动放大电路的当前驱动增益值，确定目标检测增益值或者目标驱动增益值，根据所述目标检测增益值或者目标驱动增益值调整所述检测放大电路和/或者驱动放大电路。

9.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述调整信息包括所述超声驱动电路的目标发射频率和/或目标发射强度，所述处理器用于根据所述超声驱动电路的当前发射频率和/或当前发射强度，对应地确定目标发射频率和/或目标发射强度，根据所述目标发射频率和/或目标发射强度调整所述超声驱动电路。

10.根据权利要求8所述的输液泵，其特征在于，所述处理器用于若所述超声信号基线大于所述预设目标值，则根据所述当前驱动增益值与预设的最小驱动增益值来确定目标驱动增益值，或者根据所述当前检测增益值与预设的最小检测增益值来确定所述目标检测增益值；或者，若所述超声信号基线小于所述预设目标值，则根据所述当前驱动增益值与预设的最大驱动增益值来确定所述目标驱动增益值，或者根据所述当前检测增益值与预设的最大检测增益值来确定所述目标检测增益值。

11.根据权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于根据所述超声信号基线，确定所述气泡阈值，所述气泡阈值与所述超声信号基线呈线性函数关系。

12.根据权利要求1或2所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于在启动输液之前，控制所述超声驱动电路以初始发射频率、初始发射强度和初始驱动增益值发射超声波，接收与所述超声波对应的且通过所述超声检测电路以初始检测增益值进行处理的超声信号，若确定所述超声信号的输出幅值与预设目标值之间差值处于第二阈值范围内，则启动输液工作。

13.根据权利要求12所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于若确定所述超声信号的输出幅值与预设目标值之间差值超出所述第二阈值范围，则确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路。

14.根据权利要求13所述的输液泵，其特征在于，所述调整信息包括基于所述超声驱动电路的发射频率的预设调节值、基于所述超声驱动电路的发射强度的预设调节值、基于所述超声驱动电路的驱动增益值的预设调节值和基于所述超声检测电路的检测增益值的预设调节值中的至少一个；或者

所述调整信息为根据所述初始驱动增益值、初始检测增益值、所述初始发射频率和所述初始发射强度中的至少一个而确定的。

15.根据权利要求13所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于若确定所述超声信号的输出幅值小于所述预设目标值，则根据所述初始驱动增益值与最大驱动增益值确定所述超声驱动电路中的驱动放大电路的目标驱动增益值，或者根据初始检测增益值与最大检测增益值确定所述超声检测电路中的检测放大电路的目标检测增益值，根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述驱动放大电路或者检测放大电路。

16.根据权利要求15所述的输液泵，其特征在于，所述处理器用于若确定所述目标驱动增益值大于所述最大驱动增益值或者小于所述最小驱动增益值，或者所述目标检测增益值大于所述最大检测增益值或者小于所述最小检测增益值，则输出关于输液管的报警信息；若确定所述目标驱动增益值小于所述最大驱动增益值且大于所述最小驱动增益值，或者所述目标检测增益值小于所述最大驱动增益值且大于所述最小驱动增益值，则根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述驱动放大电路或者检测放大电路。

17.一种输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述方法应用于输液泵，所述输液泵与输液管配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、处理器和超声传感器组件，所述超声传感器组件包括超声传感器发射端、超声传感器接收端、超声驱动电路和超声检测电路；所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片组；所述处理器通过所述超声驱动电路与所述超声传感器发射端连接，以控制所述超声传感器发射端发射超声波，所述处理器通过所述超声检测电路与所述超声传感器接收端连接，以接收由所述超声传感器接收端采集并由所述超声检测电路进行信号处理而形成的超声信号；所述驱动机构在所述处理器的控制下，带动所述泵片组挤压沿着所述输液泵的输液管管槽布设的输液管，以使得所述输液管内的液体按照预设的方向移动，所述方法包括：

输液泵上电；

发射超声波并采集对应的超声信号；

确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息；

根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路；

根据调整之后所采集的超声信号与气泡阈值，确定所述输液管内的气泡状态；

根据所述气泡状态输出气泡的体积信息和/或气泡报警信息。

18.根据权利要求17所述的输液泵，其特征在于，所述发射超声波并采集对应的超声信号在所述输液泵上电之后，并且在启动输液工作或者识别输液管安装之后。

19.根据权利要求17或18所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息之前，还包括：

调取所述超声信号中预设时间段内的超声信号；

根据所述预设时间段内的超声信号，确定超声信号基线。

20.根据权利要求19所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，包括：

若所述超声信号基线与预设目标值之间的差值超出第一阈值范围，则确定所述超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，并根据所述调整信息调整所述超声驱动电路的发射频率、所述超声驱动电路的发射强度、所述超声驱动电路的驱动增益值和/或所述超声检测电路的检测增益值。

21.根据权利要求20所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述调整之后所采集的超声信号与预设目标值之间的差值在第一阈值范围内。

22.根据权利要求20或21所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述确定所述超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，包括：

基于所述超声驱动电路的发射频率的预设调节值、基于所述超声驱动电路的发射强度的预设调节值、基于所述超声驱动电路的驱动增益值的预设调节值和基于所述超声检测电路的检测增益值的预设调节值中的至少一个，来确定所述超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息。

23.根据权利要求20或21所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，包括：

若所述超声信号基线与预设目标值之间的差值超出第一阈值范围，则根据所述超声驱动电路的当前发射频率、所述超声驱动电路的当前发射强度、所述超声驱动电路的当前驱动增益值和所述超声检测电路的当前检测增益值中的至少一个，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息。

24.根据权利要求23所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述超声驱动电路包括驱动放大电路，所述超声检测电路包括检测放大电路，所述调整信息包括所述驱动放大电路的目标驱动增益值或所述检测放大电路的目标检测增益值，所述确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，包括：

根据所述驱动放大电路的当前驱动增益值确定所述驱动放大电路的目标驱动增益值，或者根据所述检测放大电路的当前检测增益值确定所述检测放大电路的目标检测增益值；

根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述驱动放大电路或者所述检测放大电路。

25.根据权利要求23或24所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述调整信息还包括所述超声驱动电路的目标发射频率和/或目标发射强度，所述确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，包括：

根据所述超声驱动电路的当前发射频率和/或当前发射强度，对应地确定目标发射频率和/或目标发射强度；

根据所述目标发射频率和/或目标发射强度调整所述超声驱动电路。

26.根据权利要求24所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述根据所述驱动放大电路的当前驱动增益值确定所述驱动放大电路的目标驱动增益值，或者根据所述检测放大电路的当前检测增益值确定所述检测放大电路的目标检测增益值，包括：

若所述超声信号基线大于所述预设目标值，则根据所述驱动放大电路的当前驱动增益值与预设的最小驱动增益值来确定所述目标驱动增益值，或者根据所述检测放大电路的当前监测增益值与预设的最小检测增益值来确定所述目标检测增益值；或者，

若所述超声信号基线小于所述预设目标值，则根据所述驱动放大电路的当前驱动增益值与预设的最大驱动增益值来确定所述目标驱动增益值，或者根据所述检测放大电路的当前检测增益值与预设的最大检测增益值来确定所述目标检测增益值。

27.根据权利要求19所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述超声信号基线，确定所述气泡阈值，所述气泡阈值与所述超声信号基线呈线性函数关系。

28.根据权利要求17或18所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述启动输液工作之前，还包括：

控制所述超声驱动电路以初始发射频率、初始发射强度和初始驱动增益，发射超声波；

接收与所述超声波对应的且通过所述超声检测电路以初始检测增益值进行处理的超声信号；

若确定所述超声信号与预设目标值之间差值处于第二阈值范围内，则启动输液工作。

29.根据权利要求28所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，还包括：

若确定所述超声信号的输出幅值与预设目标值之间差值超出所述第二阈值范围，则根据所述初始驱动增益值、初始检测增益值、初始发射频率和初始发射强度中的至少一个，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息；

根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路。

30.根据权利要求28所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述根据所述初始驱动增益值、初始检测增益值、初始发射频率和初始发射强度中的至少一个，确定所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路的调整信息，根据所述调整信息调整所述超声驱动电路和/或所述超声检测电路，包括：

若所述超声信号的输出幅值大于所述预设目标值，则根据所述初始驱动增益值与最小驱动增益值确定所述超声驱动电路的驱动放大电路的目标驱动增益值，或者根据所述初始检测增益值与最小检测增益值确定所述超声检测电路中的检测放大电路的目标检测增益值，根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述驱动放大电路或者检测放大电路；或者

若确定所述超声信号的输出幅值小于所述预设目标值，则根据所述初始驱动增益值与最大驱动增益值确定所述超声驱动电路的驱动放大电路的目标驱动增益值，或者根据所述初始检测增益值与最大检测增益值确定所述超声检测电路中的检测放大电路的目标检测增益值，根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述驱动放大电路或者检测放大电路。

31.根据权利要求30所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动增益值或者目标检测增益值调整所述超声检测电路，包括：

若确定所述目标驱动增益值大于所述最大驱动增益值或者小于所述最小驱动增益值，则输出关于输液管的报警信息；若确定所述目标驱动增益值小于所述最大驱动增益值且大于所述最小驱动增益值，则根据所述目标驱动增益值调整所述超声检测电路；或者

若确定所述目标检测增益值大于所述最大检测增益值或者小于所述最小检测增益值，则输出关于输液管的报警信息；若确定所述目标检测增益值小于所述最大检测增益值且大于所述最小检测增益值，则根据所述目标检测增益值调整所述超声检测电路。

32.根据权利要求19所述的输液泵气泡检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述超声信号基线，确定所述气泡阈值，所述气泡阈值与所述超声信号基线呈非线性函数关系。

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