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CN112206372A - 输液泵、输液控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

输液泵、输液控制方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN112206372A
CN112206372A CN201910620628.4A CN201910620628A CN112206372A CN 112206372 A CN112206372 A CN 112206372A CN 201910620628 A CN201910620628 A CN 201910620628A CN 112206372 A CN112206372 A CN 112206372A
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CN
China
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infusion
pump
speed
accumulated
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Application number
CN201910620628.4A
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涂有强
左鹏飞
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Shenzhen Mindray Scientific Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Scientific Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请实施例公开了一种输液泵、输液控制方法及计算机可读存储介质。该输液控制方法包括：获取输液泵在保持用户设定的输液速度不变的期间内的累计特征值，所述累计特征值包括累计输液时间或累计输液量；根据所述累计特征值，多次调整所述驱动机构的工作状态。本申请实施例根据累计特征值与输液速度控制驱动机构的电机转速，如此，在输液器输液时可及时的调整驱动机构的电机转速，使得调整后的输液器的输液速度与用户设定的输液速度相一致，有利于减少输液器因长时间输液时而带来输液精度下降的影响。

Description

输液泵、输液控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种输液泵、输液控制方法、医疗设备及计算机可读存储介质。
背景技术
输液泵依据设置的流速控制泵片挤压输液器并周期性蠕动进行输液。泵片挤压输液器后，输液器需要一定时间恢复挤压前形状，若输液器还未恢复到挤压前形状时又被泵片挤压时可对输液器的恢复产生一定的影响。然而，在输液时间越长，输液器的这种不可恢复的形变累加量越大，若输液泵仍旧按照已设定的速度挤压输液器，可能会使得输液器在单位时间内出液量将随输液时间的增加而下降，导致输液的精度受到了一定的影响。
发明内容
本申请实施例提供了一种输液控制方法及输液泵，可以降低输液器因长时间输液时而带来输液精度下降的影响。
本申请实施例第一方面提供了输液泵，所述输液泵与输液器配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、输液管路安装槽、输入接口、显示屏幕和处理器，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动；所述处理器用于通过所述输入接口接收用户设定的输液速度，在所述输液速度保持不变的设置阶段，获取所述输液泵在所述阶段的累计特征值，所述处理器用于根据该所述累计特征值多次地调整所述驱动机构的工作状态，所述累计特征值包括在所述输液速度保持不变设置阶段时的累计输液时间或者在所述输液速度保持不变设置阶段时的累计输液量；所述处理器通过所述显示屏幕所显示的输液速度在所述输液速度保持不变设置的阶段保持不变。
本申请实施例第二方面提供了一种输液泵，所述输液泵用于与输液器配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、输液管路安装槽、输入接口、存储器和处理器；所述输液泵的蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动；所述存储器用于存储至少两个基于不同输液器类别而对应设置的补偿方案；所述处理器用于通过所述输入接口接收用户所设置的输液器类别信息，根据所述输液器类别信息调用所述存储器相对应的补偿方案，并根据所述补偿方案调整所述驱动机构的工作状态。
本申请实施例第三方面提供了一种输液控制方法，所述输液控制方法应用于输液泵系统，所述输液泵系统包括输液泵和输液器，所述输液泵包括驱动机构、泵片、输入接口和输液管路安装槽，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动，所述输液泵通过输入接口接收用户对所述输液器输液工作时的输液速度进行设置，所述方法包括：
获取所述输液泵在保持用户设定的输液速度不变的期间内的累计特征值，所述累计特征值包括累计输液时间或累计输液量；
根据所述累计特征值，多次调整所述驱动机构的工作状态。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时实现如本申请实施例第三方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例通过控制驱动机构的电机转速，使得调整后的输液器的输液速度与用户设定的输液速度相一致，减少了输液器因长时间输液时而带来输液精度下降的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例中输液控制方法的步骤流程图。
图2是本申请一实施例中输液泵系统的硬件结构框图。
图3是本申请一实施例中医疗设备的硬件结构框图。
图4是本申请一实施例中蠕动挤压机构与输液器的连接示意图。
图5是图1中步骤102的一实施例的步骤流程图。
图6是本申请一实施例中不同类别的输液器的累计输液时间与补偿系数的关系示意图。
图7是本申请一实施例中间隔预设时间调整驱动机构的电机转速时输液器的累计输液时间与补偿系数的关系示意图。
图8是申请一实施例中不同输液速度下累计输液量与补偿系数的关系示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，所示为本申请一实施例中输液控制方法的步骤流程图。该输液控制方法包括如下步骤：
步骤100，获取输液泵在保持用户设定的输液速度不变的期间内的累计特征值，所述累计特征值包括累计输液时间或累计输液量。
请一并参阅图2，所示为本申请一实施例中输液泵系统的硬件结构框图。输液泵系统50包括输液泵100和输液器30，其中，输液泵100包括泵体119及可转动设置于该泵体119上的泵门117，该泵体119内包含输液管路安装槽115，输液器30可沿着该输液管路安装槽115布设。其中，输液器30包括滴壶302及输液管304，滴壶302可设置于输液管304的上。
请一并参阅图3，所示为本申请一实施例中医疗设备的硬件结构框图。医疗设备10包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138、光学传感器139等组件，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线101进行通信。其中，控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。
医疗设备10可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于输液泵100。在一些实施例中，该医疗设备可以与输液器配套使用。应当理解，医疗设备10只是一个实例，医疗设备的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。图3所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。
存储器102可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器，例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制医疗设备10的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。
外围设备接口152将医疗设备10的输入和输出外设耦接到处理/控制器150和存储器104。例如，外围设备接口152可包括输入接口及输出接口。该一个或多个处理/控制器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行医疗设备10的各种功能，并对数据进行处理。
在某些实施例中，外围设备接口152和处理/控制器150可以在单个芯片上实现。而在一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。
RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统156、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。
外部端口122提供了医疗设备10、其他设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。
音频电路124和扬声器154提供了用户与医疗设备10之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152通过输出接口输出的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。
监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器150的状态。
保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护医疗设备10内的各个组件的用电安全。处理/控制器150通过动力驱动电路130对医疗设备10的动力设备(如蠕动挤压机构110)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例如泵门、止液夹或者挤压机构)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机,反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一些实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动医疗设备10的控制对象(例如泵门117、止液夹或者泵片114)进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。
请一并参阅图4，所示为本申请一实施例中蠕动挤压机构与输液器的连接示意图。在一些实施例中，蠕动挤压机构110包括驱动机构118及挤压机构113，其中，挤压机构113包括凸轮轴112、泵片114和挤压板116。医疗设备10中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动驱动机构118(例如电机)按照指定的转速及转向工作，驱动机构118在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴112进行转动；凸轮轴112在转动的过程中，凸轮轴112上的泵片114进行直线往复运动，即泵片114上的泵片依序进行直线往复运动。泵片114与挤压板116配合依次序往复挤压和释放输液器30外壁，驱使输液袋40内液体通过输液器30内持续定向流动。其中驱动机构118与凸轮轴112之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片114的转速平稳均匀。本实施例中，蠕动挤压机构110可包含多个泵片114，泵片114具体的数量本申请并不做限定，挤压机构113亦可只包括凸轮轴112和泵片114，挤压板116可设置于泵门117内，如此，当用户关闭泵门117时挤压板116可与输液管304相接触。
在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液器30的滴壶302配套使用，用于检测滴壶302中的液滴流速或流量。
在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液器30内的气体是否存在以及存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器或者红外传感器等。
在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象(如输液管304的管壁)的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器136可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器30的内部压力或者输液器30的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用于检测被测对象(例如输液管304或者注射器等)的在位状态。在一些实施例中，压力传感器136可以检测输液器30内部的堵塞，或者检测输液器30是否漏液。
在一些实施例中，医疗设备10具有加热设备，用来加热输液器30内的液体，此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示屏系统160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。
在一些实施例中，光学传感器139可设置于输液器30的预设位置处，用于检测该预设位置处输液管304内的液面信息。在该预设位置处，若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第一状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管304内存在液体，即输液管304内的液面不低于该预设位置；若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第二状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管304内的液面已下降到该预设位置处以下了，即该预设位置处的输液管304内已有气体通过，输液袋40内的液面已下降至该预设位置处或该预设位置处以下的位置。
输入/输出(I/O)系统108提供医疗设备10的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。
在一些实施例中，显示器系统160可以包括显示屏幕，该显示屏幕提供医疗设备10与用户之间的输入/输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示器系统(或显示屏系统)160可以包括触摸屏，该触摸屏提供医疗设备10与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出，如通过外围设备接口152中的输出接口向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。
触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。
位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器164可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片或者止液夹等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹管位置进行检测。
在某些实施例中，控制平台102可以通过位置传感器164感知到输液器30是否被安装在输液管路安装槽115上。若位置传感器164在位置传感器164的检测范围内检测到输液器30的管壁与输液管路安装槽115没有接触，控制平台102驱动止液夹打开，使止液夹释放输液器管壁(如输液管304)。具体的，位置传感器164可以是两个以上，当至少一个位置传感器164检测到输液器30的管壁与输液管路安装槽115没有接触时，控制平台102则可以驱动止液夹打开。该输液管路安装槽115指在输液泵内，输液器安装所在之处。
位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。
灯光组件168可以包括用于提示医疗设备10处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察医疗设备10的结构或者组件状态的可视化照明元件。
医疗设备10还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。
在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。
操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。
通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。
在一某些实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示屏系统160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示屏系统160的接触。触控模块174包括用于执行与显示器系统160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，以及追踪显示屏上的移动，并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一些实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。
触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。
触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与医疗设备10的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在医疗设备10的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。
位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。
图形模块182包括用于在显示屏系统160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。
文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。
在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示器系统160的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制医疗设备10获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。
在一些实施例中，存储器104存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、气泡等级设置194-3、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock设置195-8或者温度设置195-9。其中输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整医疗设备10的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中气泡等级设置194-3可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以调整医疗设备10的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，医疗设备10内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制医疗设备10与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与医疗设备10相连接的安装座(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备195-9提供了用户对加热输液器内液体温度的设置接口。
本发明的一些实施例中，在通过输液泵100进行输液时，用户可对输液时的输液速度进行设置，包括但不限于在显示屏幕160上输入对应的输液速度、或者通过输液泵100上的按键对输液速度进行设置。输液泵100则可通过与显示屏幕160及按键连接的输入接口获取已设定的输液速度。本实施例中，输液泵100确定用户设定的输液速度后控制驱动机构118以对应的初始电机转速运动，并带动泵片114挤压输液器30以使输液器30内的流体按照已设定的输液速度流动。
在一实施例中，输液器的品牌及每一品牌所对应的输液器的规格等存在不同，进而存在不同类别的输液器30。例如，不同类别的输液器30在管路直径、制造材质、管路弹性等方面可能存在差异，可能导致输液泵100以相同的电机转速运动时输液器30内液体的流速并不相同，进而影响了输液泵的输液精度。本实施例中，输液泵100内包含对应不同类别的输液器的校准系数。用户在设定输液速度时，用户还可设置输液器30所对应的类别，如此，输液泵100在获取用户所设定的输液速度及输液器类别时，选择与设定的输液器类别相对应的校准系数，以对输液速度进行校准。输液泵100可根据校准后的输液速度控制驱动机构118的初始电机转速，以使得校准后的输液器30内液体的流速与设定的输液速度相一致。
本实施例中，在用户设定了输液速度后，由于输液器的输液时间增加可能导致输液器30产生输液疲劳现象。因此，输液泵100可根据输液器30的累计输液时间或累计输液量等累计特征值来对驱动机构118的电机转速进行补偿，以调整驱动机构118的电机转速，使得驱动机构118以调整后电机转速动作时输液器30内的液体的流速亦与用户设定的输液速度相一致。
在一实施例中，输液泵100可包括计时器，其中，计时器用于在输液泵100控制输液器30内液体流动时开始计时或者在用户在设定了输液速度及输液器类别后按下开始操作时，计时器则开始计时，并实时生成对应输液时间的计时信息。输液泵100根据计时信息统计输液器30的累计输液时间，以便输液泵100根据累计输液时间调整驱动机构118的电机转速。在计时器统计输液器30的累计输液时间时，输液泵100还用于统计输液器30的累计输液量。本实施例中，输液泵100可根据滴数传感器132统计在计时器的计时信息所对应范围内输液器30的累计输液量或者根据设定的输液流速及输液时间计算输液器30的累计输液量。
本实施例中，在泵门119的开关状态发生改变，或者输液器30在输液管路安装槽115上的在位状态，或者，输液器30中输液管路安装槽115的位移状态发生改变时，输液泵100可对输液器30的累计特征值进行重置。例如，当根据位置传感器164检测到输液泵100的泵门199由关闭状态变为打开状态的预设事件时，输液泵100可将累计输液时间和累计输液量重置为0。或者，当根据位移传感器166检测到输液器30在输液管路安装槽115上发生位移的预设事件时，输液泵100可将累计输液时间和累计输液量重置为0。或者，当根据压力传感器136检测到输液器30脱离输液管路安装槽115后又安装在输液管路安装槽115上时，输液泵100亦可将累计输液时间和累计输液量重置为0。
步骤102，根据所述累计特征值，多次调整所述驱动机构的工作状态。
请一并参阅图5，所示为图1中步骤102的一实施例的步骤流程图。本实施例中，为减少因输液器疲劳而造成输液精度降低的不足，输液泵100可根据累计特征值来对驱动机构的工作状态进行调整。
步骤200，根据所述累计特征值，确定多个补偿信息。
本实施例中，每一累计特征值X可对应一个补偿信息Coef，因此，输液器30在输液过程中，累计特征值不断增加，输液泵100可确定对应不断增加的累计特征值的多补偿信息Coef。
在一实施例中，输液泵100可将确定的累计特征值与预设阈值进行比较，以判断累计特征值与预设阈值之间的关系。当累计特征值小于预设阈值时，输液泵100可确定第一补偿信息；当累计特征值等于预设阈值时，输液泵100可确定第二补偿信息；当累计特征值大于预设阈值时，输液泵100可确定第三补偿信息，其中，第一补偿信息小于第二补偿信息，第二补偿信息小于第三补偿信息。如此，输液泵100可根据多个补偿信息来控制驱动机构118的电机转速。
在一实施例中，当累计特征值不同时，预设阈值亦可不相同，例如，当累计特征值为累计输液时间时，预设阈值可为第一预设阈值；当累计特征值为累计输液量时，预设阈值可为第二预设阈值。预设阈值亦可与输液器30的类别相关。
步骤202，根据所述多个补偿信息与所述输液速度，确定多个补偿流速。
在用户设定的输液速度为r时，输液泵100可根据补偿信息与所述输液速度确定补偿流速B，其中，补偿流速B可表示为：
B＝r*(1+Coef)公式 (1)
例如，当累计特征值分别为X1、X2、X3时，对应的补偿信息分别为Coef1、Coef2、Coef3，如此，输液泵100确定多个补偿流速分别为：
B1＝r*(1+Coef1)、B2＝r*(1+Coef2)、B3＝r*(1+Coef3)。
另外，上述公式(1)亦可表示为：
B＝r+r*Coef
其中，r*Coef表示调整增量，即在输液速度r确定时，输液泵100可根据调整增量控制驱动机构118的电机转速。
步骤204，根据所述多个补偿流速，调整所述驱动机构的电机转速。
在确定了多个补偿流速后，输液泵100可根据补偿流速调整驱动机构118的电机转速。输液泵100在根据多个补偿流速调整驱动机构118时，驱动机构118的电机转速可不相同，而驱动机构118驱动挤压机构113挤压输液器30时输液器30内液体的流速均相同，且可达到用户设定的输液速度。本实施例中，在根据多个补偿流速调整驱动机构118后，即使驱动机构118的电机转速发生变化，而显示屏幕160上显示的输液器30的流速亦为用户设定的输液速度。
本实施例中，累计特征值包括累计输液时间及累计输液量。输液器在挤压后的恢复能力与输液器制造所使用的材料的特性、不同材料混合的比例、输液器管路直径、输液器壁厚等相关。因此，补偿信息Coef的取值不仅与累计特征值相关，还可能与输液器的类别相关。例如，对于相同类别的输液器，随着累计特征值的增加，补偿信息的取值亦增加，累计特征值与补偿信息的取值呈正向关系，其中，正向关系可以是线性的，也可以是非线性的，可以是连续的，也可以是非连续的。对于不同类别的输液器，相同累计特征值下所对应的补偿信息的取值可以是相同的，也可以是不相同的。
请一并参阅图6，所示为本申请一实施例中不同类别的输液器的累计输液时间与补偿系数的关系示意图。本实施例中，补偿信息Coef的取值可表示为补偿系数，其为百分比，补偿信息Coef是与累计输液时间、设定的输液速度及调整系数相关，其可表示为：
Coef(r，t)＝a×(t×f(r))b公式 (2)；
Figure BDA0002125419580000141
其中，t为累计输液时间，r为输液速度，r0为输液速度归一化因子，f(r)为累计输液时间调整系数，该调整系数随输液速度r变化，c为输液速度对累计输液时间调整系数的影响因子，a、b为对应输液器品牌、规格等与输液器类别相关的输液精度的补偿系数1与补偿系数2，其中，补偿系数1与补偿系数2可通过输液精度测定的实验进行确定。
上述公式(2)中Coef(r，t)也可以使用其他函数替代，包括但不限于一项幂函数或多项幂函数的和。f(r)也可以使用其他函数替代，如其他线性函数、曲线函数、分段线性函数、分段曲线函数等。
本实施例中，当输液泵100的输液速度低于预设速度时，可将f(r)设置为1，此时，公式(2)可表示为：
Coef(t)＝a×tb公式 (4)
如图6所示，其包含了输液器类别1与输液器类别2的累计输液时间与补偿系数的关系示意图，其中横轴表示累计输液时间，单位为小时；纵轴表示补偿系数。在累计输液时间增加时，每一类别的输液器的补偿系数均增加，根据公式(1)可知，补偿系数增加时，补偿流速变相应的增加，如此，输液泵100在累计输液时间增加时，控制驱动机构118的电机转速亦相应的增加。
由图6可知，输液器类别1、或输液器类别2所对应的曲线的斜率均逐渐减少，即补偿系数的变化值与累计输液时间的变化值之比(斜率)与累计输液时间呈反向关系；随着累计输液时间的增加，补偿系数的变化值与累计输液时间的变化值之比(斜率)逐渐减少。
请一并参阅图7，所示为本申请一实施例中间隔预设时间调整驱动机构的电机转速时输液器的累计输液时间与补偿系数的关系示意图。为减少频繁地调整驱动机构的电机转速，输液泵100可按照预设的时间间隔对驱动机构的电机转速进行切换或调整。
例如，对于输液器类别1而言，当累计输液时间达到Ta时，输液器100可根据第一补偿系数v1来确定补偿流速，并确定相对应的第一电机转速；当累计输液时间达到Tb时，输液器100可根据第二补偿系数v2来确定补偿流速，并确定相对应的第二电机转速；当累计输液时间达到Tc时，输液器100可根据第三补偿系数v3来确定补偿流速，并确定相对应的第三电机转速。由图7可知，第一电机转速与第二电机转速之间的第一斜率与第二电机转速与第三电机转速之间的第二斜率不同，且第一斜率大于第二斜率。其中，第一斜率可表示为：(v2-v1)/(Tb-Ta)，第二斜率可表示为：(v3-v2)/(Tc-Tb)。本实施例中，预设的时间间隔可为相等的，或是不相等的；预设的时间间隔亦可也输液器的类别相关。
请一并参阅图8，所示为本申请一实施例中不同输液速度下输液器的累计输液量与补偿系数的关系示意图，其中，横轴表示累计输液量，单位为升；纵轴表示补偿系数。本实施例中，补偿信息Coef的取值可表示为补偿系数，其为百分比，补偿信息Coef是与累计输液量、设定的输液速度及输液器类别相关，其可表示为：
Coef(r，vol)＝a(r)×volb(r)公式 (5)
其中，vol为累积输液输液量，r为输液速度，a(r)、b(r)为与输液器品牌、规格和输液速度等相关的输液精度的补偿系数3与补偿系数4。针对特定品牌、规格的输液器，补偿系数3与补偿系数4亦可通过不同输液速度下长时输液精度测定实验进行确定。上述公式(5)Coef(r，vol)也可以使用其他函数替代，包括但不限于一项幂函数或多项幂函数的和。
输液器品牌、规格选定后，输液器的输液精度补偿系数a(r)、b(r)与输液速度r相关。在输液泵的输液速度低于某一速度r1时，可认为a(r)≈a1，b(r)≈b1，公式(5)简化为公式(6)；在输液泵的输液速不低于某一速度r1且低于某一速度r2时，可认为a(r)≈a2，b(r)≈b2，公式(5)简化为公式(7)。即a(r)、b(r)可根据输液速度r进行分段拟合，或采用其他方式进行拟合。
Figure BDA0002125419580000161
Figure BDA0002125419580000162
如图8所示，当输液速度不同时，输液泵100根据累计输液量确定的补偿系数亦可不同。在累计输液量增加时，每一输液速度所对应的补偿系数均增加，根据公式(1)可知，补偿系数增加时，补偿流速便相应地增加，如此，输液泵100在累计输液量增加时，控制驱动机构118的电机转速亦相应的增加。由图8可知，不同输液速度所对应的曲线的斜率逐渐减少，即补偿系数的变化值与所述累计输液量的变化值之比(即斜率)与累计输液量呈反向关系；随着累计输液量的增加，补偿系数的变化值与累计输液量的变化值之比(即斜率)逐渐减少。
在一实施例中，输液泵100亦可间隔预设的时间确定累计输液量，并根据确定的累计输液量来切换驱动机构的电机转速，具体地与上述实施例中间隔预设地时间确定累计输液时间切换驱动机构的电机转速相似，故在此不再赘述。在一实施例中，当输液泵100根据累计特征值确定的补偿系数达到最大阈值时，输液泵100可控制驱动机构以最大的电机转速保持工作，并以/或以声、光、提示信息等方式提示当前输液器使用时间过长。在一实施例中，输液泵100可将累计特征值与补偿系数的对应关系作为补偿方案存储于存储器104内，如此，每一类别的输液器可具有对应设置的补偿方案。在输液泵100通过输入接口确定用户所设置的输液器类别信息时，输液泵100可根据用户所设置的输液器类别信息从存储器104内选择对应的补偿方案，并根据选择的补偿方案来调整驱动机构118的工作状态。在一实施例中，补偿方案还可与设定的输液速度相关，即输液泵100的存储器104内还存储了对应不同输液速度的的补偿方案，如此，输液泵100可根据用户设定的输液器100的类别及设定的输液速度确定对应的补偿方案，并根据确定的补偿方案后调整驱动机构118的工作状态。
上述输液控制方法根据累计特征值与输液速度控制驱动机构的电机转速，如此，在输液器输液时可及时的调整驱动机构的电机转速，使得调整后的输液器的输液速度与用户设定的输液速度相一致，减少了输液器因长时间输液时而带来输液精度下降的影响。
在一实施例中，存储器102用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器150通过运行或执行存储在所述存储装置102内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储装置102内的数据，实现所述输液控制方法的各种功能。所述存储装置102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储装置102可以包括高速随机存取存储装置，还可以包括非易失性存储装置，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储装置件、闪存器件、或其他易失性固态存储装置件。所述处理器105通过读取存储器102中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行前面任一实施例中输液控制方法的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (23)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵与输液器配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、输液管路安装槽、输入接口、显示屏幕和处理器，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动；所述处理器用于通过所述输入接口接收用户设定的输液速度，在所述输液速度保持不变的设置阶段，获取所述输液泵在所述阶段的累计特征值，所述处理器用于根据该所述累计特征值多次地调整所述驱动机构的工作状态，所述累计特征值包括在所述输液速度保持不变设置阶段时的累计输液时间或者在所述输液速度保持不变设置阶段时的累计输液量；所述处理器通过所述显示屏幕所显示的输液速度在所述输液速度保持不变设置的阶段保持不变。
2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述工作状态包括所述驱动机构的电机转速，所述处理器用于根据所述累计特征值多次地调整所述驱动机构的工作状态，包括：所述处理器用于根据所述累计特征值与预设阈值的关系，多次地触发调整所述驱动机构的电机转速，且多次调整的电机转速呈递增状态。
3.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括泵门，所述处理器还用于在该输液速度保持不变设置阶段，监测所述泵门的开关状态、所述输液器在所述输液管路安装槽上的位移状态、或者所述输液器在所述输液管路安装槽上的在位状态，所述处理器还根据所述开关状态、位移状态或者在位状态对所述累计特征值进行重置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的输液泵，其特征在于，所述预设阈值与所述输液器的类别相关；或者，所述多次电机转速的增量与所述输液器的类型相关；或者，所述多次电机转速的调整间隔与所述输液器的类别相关。
5.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵用于与输液器配套使用，所述输液泵包括蠕动挤压机构、输液管路安装槽、输入接口、存储器和处理器；所述输液泵的蠕动挤压机构包括驱动机构和泵片，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动；所述存储器用于存储至少两个基于不同输液器类别而对应设置的补偿方案；所述处理器用于通过所述输入接口接收用户所设置的输液器类别信息，根据所述输液器类别信息调用所述存储器相对应的补偿方案，并根据所述补偿方案调整所述驱动机构的工作状态。
6.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述补偿方案与所述用户设置的输液速度相关；所述处理器还用于通过所述输入接口接收用户所设置的输液速度和所述输液器类型信息以调用所述存储器相对应的补偿方案。
7.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括用于统计所述输液时间的计时器；所述处理器用于根据所述补偿方案，以及所述计时器的计时信息或者根据所述计时信息所对应的累计输液量的运算结果，调整所述驱动机构按照输液时间的推进以第一电机转速、第二电机转速和第三电机转速来带动所述泵片对所述输液器进行挤压；所述第一电机转速与所述第二电机转速之间的第一斜率不同于所述第二电机转速与所述第三电机转速之间的第二斜率。
8.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还用于识别以下至少一种情况：所述泵门开启、所述输液器在所述输液管路安装槽上发生位移、或者所述输液器脱离所述输液管路安装槽时对所述计时器进行复位。
9.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述第三电机转速为所述驱动机构的最大电机转速。
10.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述第一斜率大于第二斜率。
11.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述存储器还用于存储所述输液器的校准参数，所述处理器用于调用所述存储器存储的校准参数，并根据所述校准参数和用户所设置输液速度，确定所述第一电机转速。
12.根据权利要求7所述的输液泵，其特征在于，所述处理器用于根据所述补偿方案，确定所述驱动机构的电机转速调整增量，并所述调整增量对所述驱动机构的电机转速进行调整。
13.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述输液器包括显示屏幕，在所述处理器调整所述驱动机构的工作状态时，所述显示屏幕所显示的输液速度保持不变。
14.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述处理器在所述驱动机构在运行在最大电机转速之前，按照预设的时间间隔对所述驱动机构的电机转速进行切换。
15.一种输液控制方法，所述输液控制方法应用于输液泵系统，其特征在于，所述输液泵系统包括输液泵和输液器，所述输液泵包括驱动机构、泵片、输入接口和输液管路安装槽，所述输液器沿着所述输液管路安装槽布设，所述驱动机构带动所述泵片挤压所述输液器以使所述输液器内的流体按照预设的方向移动，所述输液泵通过输入接口接收用户对所述输液器输液工作时的输液速度进行设置，所述方法包括：
获取所述输液泵在保持用户设定的输液速度不变的期间内的累计特征值，所述累计特征值包括累计输液时间或累计输液量；
根据所述累计特征值，多次调整所述驱动机构的工作状态。
16.根据权利要求15所述的输液控制方法，其特征在于，所述根据所述累计特征值，多次调整所述驱动机构的工作状态，包括：
根据所述累计特征值，确定多个补偿信息；
根据所述多个补偿信息与所述输液速度，确定多个补偿流速；
根据所述多个补偿流速，调整所述驱动机构的电机转速。
17.根据权利要求16所述的输液控制方法，其特征在于，所述根据所述累计特征值，确定多个补偿信息，包括：
根据所述累计输液时间和所述输液速度，确定多个补偿流速；或者，
根据所述累计输液量和所述输液速度，确定多个补偿流速；或者，
根据所述累计输液时间、用户所设置的输液器类别和所述输液速度，确定多个补偿流速；
根据所述累计输液量、用户所设置的输液器类别和所述输液速度，确定多个补偿流速。
18.根据权利要求16所述的输液控制方法，其特征在于，所述根据所述多个补偿流速，调整所述驱动机构的电机转速，包括：
根据所述多个补偿流速和预设的调整时间间隔，调整所述驱动机构的电机转速，所述调整时间间隔是等间隔或者不等间隔的。
19.根据权利要求15所述的输液控制方法，其特征在于，还包括：
若接收到以下至少一预设事件时，控制对所述累计特征值进行重置操作，所述至少一预设事件包括：
检测到所述输液泵的泵门由关闭状态变为打开状态的预设事件；或者
检测到所述输液器在所述输液管路安装槽上发生位移的预设事件；或者
检测到所述输液器脱离所述输液管路安装槽后又安装在所述输液管路安装槽上。
20.根据权利要求15所述的输液控制方法，其特征在于，所述输液泵还包括对应输液器的类别的校准系数，所述获取所述输液泵在保持用户设定的输液速度不变的期间内的累计特征值之前，还包括：
根据所述输液速度和校准系数，确定所述输液泵的初始电机转速；
根据所述初始电机转速，驱动所述驱动机构进行工作。
21.根据权利要求15所述的输液控制方法，其特征在于，所述根据所述多个补偿流速，调整所述驱动机构的电机转速，包括：
根据至少一个补偿流速，调整所述驱动机构的电机转速；
驱动所述驱动机构以所述驱动机构的最大电机转速保持工作。
22.根据权利要求16所述的输液控制方法，其特征在于，所述补偿信息的变化值与所述累计特征值的变化值之比与所述累计特征值呈反向关系。
23.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现权利要求15至22中任一项所述输液泵控制方法。
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