CN112295046B - 输液泵、输液泵控制方法及计算机可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输液泵、输液泵控制方法及计算机可读储存介质。该输液泵控制方法包括：获取第一校准参数或者第二校准参数；根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整。本申请实施例可基于已校准完成的输液泵对待校准的输液泵进行新增的输液器的校准操作，进而，在增加新类型的输液器时，用户可无需花时间将新类型的输液器安装在每一输液泵上进行校准，如此达到节省输液泵校准时的耗费时间。

Description

输液泵、输液泵控制方法及计算机可读储存介质

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种输液泵、输液泵控制方法及计算机可读储存介质。

背景技术

在输液泵上首次使用某种品牌某种规格的输液器时，由于输液器直径、制造材质、管路弹性等多种因素的影响，在使用输液器输液之前，输液泵需要对输液器进行校准。然而，一般的输液泵校准所需时间较长，而且每台输液泵均需对新增品牌、规格的输液器进行校准，整体上耗费的时间比较多。

发明内容

本申请提供一种输液泵、输液泵控制方法及计算机可读储存介质，有利于节省输液泵校准所需的耗费时间。

本申请实施例第一方面提供一种输液泵，所述输液泵与输液器配套使用，所述输液泵包括驱动机构、泵片、处理器、存储器和输入接口；所述驱动机构带动所述泵片挤压沿着所述输液泵的输液管安装槽布设的所述输液器，以使得所述输液器内的液体按照预设的方向移动；所述存储器用于存储与所述输液泵相对应的第一特性参数；所述处理器用于根据第一校准参数或者第二校准参数对所述输液泵的运行状态进行调整；其中，所述第一校准参数为所述处理器通过所述输入接口接收得到的；所述第二校准参数为所述处理器根据所述第一特性参数与初始校准参数确定的，所述初始校准参数为所述处理器通过所述输入接口接收得到的。

本实施例第二方面提供种输液泵控制方法，所述输液泵控制方法应用于第一输液泵，所述第一输液泵与输液器配套使用，所述第一输液泵包括驱动机构、泵片、存储器和输入接口；所述驱动机构带动所述泵片挤压沿着所述第一输液泵的输液管安装槽布设的所述输液器，以使得所述输液器内的液体按照预设的方向移动，所述存储器用于存储与所述第一输液泵相对应的第一特性参数；所述输液泵控制方法包括：

获取第一校准参数或者第二校准参数，其中，所述第一校准参数为所述第一输液泵通过所述输入接口接收得到的；所述第二校准参数为所述第一输液泵根据所述第一特性参数与初始校准参数确定的，所述初始校准参数为所述第一输液泵通过所述输入接口接收得到的；

根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施方式可以依靠已校准完成的输液泵再对待校准的输液泵进行新增的输液器的校准操作，进而，在增加新类型的输液器时，用户无需对每一输液泵进行完整的校准操作，如此达到节省输液泵校准所需的耗费时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中输液泵控制方法的步骤流程图。

图2是本申请一实施例中多个输液泵的校准的示意图。

图3是本申请一实施例中输液泵校准系统的硬件结构框图。

图4是本申请一实施例中医疗设备的硬件结构框图。

图5是本申请一实施例中蠕动挤压机构与输液器的连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，对于以下的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

请参阅图1，所示为本申请一实施例中输液泵控制方法的步骤流程图。该输液泵控制方法包括如下步骤：

步骤100，控制输液泵获取第一校准参数或者第二校准参数。

当新增品牌、规格的输液器时，用户可能需要对多个输液泵100(示于图3)进行校准。本实施例中，为减少多个输液泵校准时的耗时，待校准的输液泵可在已校准完成的输液泵的基础上来进行校准，使每一输液泵无需花费较多的时间即可完成对新增的输液器进行校准。

请一并参阅图2，所示为本申请一实施例中多个输液泵的校准的示意图。输液泵100可包括若干个，如包括预设数量的第一输液泵510及第二输液泵610。当新增输液器的类型时，用户可能需要对预设数量的第一输液泵510及第二输液泵610进行校准。用户可在第二输液泵610对新增的输液器完成校准后，再依靠校准后的第二输液泵610再对预设数量的第一输液泵510进行校准。

请一并参阅图3，所示为本申请一实施例中输液泵校准系统的硬件结构框图。输液泵校准系统50包括输液泵100和输液器30，其中，输液泵100包括泵体119及可转动设置于该泵体119上的泵门117，该泵体119内包含输液管安装槽115，输液器30可沿着该输液管安装槽115布设。其中，输液器30包括滴壶302及输液管304，滴壶302可设置于输液管304的上。

请一并参阅图4，所示为本申请一实施例中医疗设备的硬件结构框图。医疗设备10包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、滴数传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138、光学传感器139等组件，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线101进行通信。其中，控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。

医疗设备10可以是任何根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的医疗设备，包括但不限于输液泵100。在一些实施例中，该医疗设备可以与输液器配套使用。应当理解，医疗设备10只是一个实例，医疗设备的组件可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。图4所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器102可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器，例如经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制医疗设备10的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

外围设备接口152将医疗设备10的输入和输出外设耦接到处理/控制器150和存储器104。例如，外围设备接口152可包括输入接口及输出接口。该一个或多个处理/控制器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行医疗设备10的各种功能，并对数据进行处理。

在某些实施例中，外围设备接口152和处理/控制器150可以在单个芯片上实现。而在一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统156、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了医疗设备10、其他设备(例如安装架Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与医疗设备10之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152通过输出接口输出的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器150的状态。

保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护医疗设备10内的各个组件的用电安全。处理/控制器150通过动力驱动电路130对医疗设备10的动力设备(如蠕动挤压机构110)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例如泵门、止液夹或者挤压机构)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机,反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一些实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动医疗设备10的控制对象(例如泵门117、止液夹或者泵片114)进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。

请一并参阅图5，所示为本申请一实施例中蠕动挤压机构与输液器的连接示意图。在一些实施例中，蠕动挤压机构110包括驱动机构118及挤压机构113，其中，挤压机构113包括凸轮轴112、泵片114和挤压板116。医疗设备10中的处理/控制器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动驱动机构118(例如电机)按照指定的转速及转向工作，驱动机构118在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴112进行转动；凸轮轴112在转动的过程中，凸轮轴112上的泵片114进行直线往复运动，即泵片114上的泵片依序进行直线往复运动。泵片114与挤压板116配合依次序往复挤压和释放输液器30外壁，驱使输液袋40内液体通过输液器30内持续定向流动。其中驱动机构118与凸轮轴112之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片114的转速平稳均匀。本实施例中，蠕动挤压机构110可包含多个泵片114，泵片114具体的数量本申请并不做限定，挤压机构113亦可只包括凸轮轴112和泵片114，挤压板116可设置于泵门117内，如此，当用户关闭泵门117时挤压板116可与输液管304相接触。

在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液器30的滴壶302配套使用，用于检测滴壶302中的液滴流速或流量。

在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液器30内的气体是否存在以及存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器或者红外传感器等。

在一些实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象(如输液管304的管壁)的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器136可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器136可以用于检测输液器30的内部压力或者输液器30的外部压力。在一些实施例中，压力传感器136也可以用于检测被测对象(例如输液管304或者注射器等)的在位状态。在一些实施例中，压力传感器136可以检测输液器30内部的堵塞，或者检测输液器30是否漏液。

在一些实施例中，医疗设备10具有加热设备，用来加热输液器30内的液体，此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示屏系统160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

在一些实施例中，光学传感器139可设置于输液器30的预设位置处，用于检测该预设位置处输液管304内的液面信息。在该预设位置处，若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第一状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管304内存在液体，即输液管304内的液面不低于该预设位置；若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第二状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管304内的液面已下降到该预设位置处以下了，即该预设位置处的输液管304内已有气体通过，输液袋40内的液面已下降至该预设位置处或该预设位置处以下的位置。

输入/输出(I/O)系统108提供医疗设备10的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示器系统160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一些实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。

在一些实施例中，显示器系统160可以包括显示屏幕，该显示屏幕提供医疗设备10与用户之间的输入/输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示器系统(或显示屏系统)160可以包括触摸屏，该触摸屏提供医疗设备10与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出，如通过外围设备接口152中的输出接口向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器164可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括输液器、泵门、泵片或者止液夹等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对泵片的位置进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对输液器是否设置在预设的位置上进行检测。在某些实施例中，可以使用光电式位置传感器对止液夹的夹管位置进行检测。

在某些实施例中，控制平台102可以通过位置传感器164感知到输液器30是否被安装在输液管安装槽115上。若位置传感器164在位置传感器164的检测范围内检测到输液器30的管壁与输液管安装槽115没有接触，控制平台102驱动止液夹打开，使止液夹释放输液器管壁(如输液管304)。具体的，位置传感器164可以是两个以上，当至少一个位置传感器164检测到输液器30的管壁与输液管安装槽115没有接触时，控制平台102则可以驱动止液夹打开。该输液管安装槽115指在输液泵内，输液器安装所在之处。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。在一些实施例中，可以使用电位器对泵门的位置变化进行监测。

灯光组件168可以包括用于提示医疗设备10处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察医疗设备10的结构或者组件状态的可视化照明元件。

医疗设备10还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一些实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。

操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。

通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。

在一些实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示屏系统160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示屏系统160的接触。触控模块174包括用于执行与显示器系统160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，以及追踪显示屏上的移动，并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一些实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与医疗设备10的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在医疗设备10的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示屏系统160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。

在一些实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示器系统160的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制医疗设备10获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。

在一些实施例中，存储器104存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、气泡等级设置194-3、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock设置195-8或者温度设置195-9。其中输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整医疗设备10的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中气泡等级设置194-3可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以调整医疗设备10的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，医疗设备10内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制医疗设备10与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与医疗设备10相连接的安装座(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备195-9提供了用户对加热输液器内液体温度的设置接口。

由于如泵片114与泵门117之间的间隙、泵门114或泵体119上弹簧的弹性系数、物料之间的差异等，预设数量的第一输液泵510之间在输液精度的控制时可能存在差别，每一输液泵100通过压力传感器136确定输液器30的压力时，亦与输液器30的管壁压力与输液器30内压力的转换关系也存在差异。

因此，为减少上述的输液精度控制的差异及压力检测的差异，输液泵100在出厂之前可基于标准输液器的校准操作后得到自身的特性参数。例如，预设数量的第一输液泵510中每一输液泵均可包含在对标准输液器的校准操作后得到的第一特性参数512，第二输液泵610在对标准输液器的校准操作后得到的第二特性参数612。由于第一输液泵510及第二输液泵610均对于相同的标准输液器进行校准操作，因此，第一特性参数512及第二特性参数612均已考虑了不同输液泵在泵片114与泵门117之间的间隙、泵门114或泵体119上弹簧的弹性系数、物料之间的差异或者压力的转换关系等方面的差异的影响。

本实施例中，校准操作可包括输液精度的校准操作及压力检测的校准操作，因此，校准操作后得到的特性参数可以包括精度校准参数和/或压力校准参数。例如，在进行输液精度的校准操作时，如控制第一输液泵510的驱动机构118在时间T1内以预设转速V1驱动标准输液器内的液体按照预设的方向移动时标准输液器内流出的体积为L1，第一输液泵510的第一特性参数512中的精度校准参数P1可表示为V1*T1/L1；如控制第二输液泵610的驱动机构118在时间T2内以预设转速V2驱动标准输液器内的液体按照预设的方向移动时标准输液器内流出的体积为L2，第二输液泵610的第二特性参数612中的精度校准参数P2可表示为V2*T2/L2。

在进行压力检测的校准操作时，标准输液器在预设压力M1下，若第一输液泵510的处理器150接收压力传感器136传输的压力值AD1，则第一输液泵510的第一特性参数512中的压力校准参数K1可表示为M1/(AD1-AD01)，其中，AD01为标准输液器未发生阻塞时压力传感器136所传输的零点压力值，其中，零点压力值为输液器布设于输液管路且未发生阻塞时压力传感器所传输的压力值保持不变或未增加时所对应的压力值，因此，在输液器输液的过程中，在预设时间内，若压力传感器所传输的压力值保持不变或未增加，处理器150可实时更新零点压力值，如在输液器布设于输液管路时，零点压力值可为第一压力值；当输液过程中输液器未发生阻塞时，零点压力值可为第二压力值，且第一压力值可与第二压力值不相同；或者，当以第一流速输液且输液器未发生阻塞时，零点压力值可为第三压力值，当以第二流速输液且输液器未发生阻塞时，零点压力值可为第四压力值，且第三压力值可与第四压力值不相同；标准输液器在预设压力M2下，若第二输液泵610的处理器150接收压力传感器136传输的压力值AD2，则第二输液泵610的第二特性参数612中的压力校准参数K2可表示为M2/(AD2-AD02)，其中，AD02为标准输液器未发生阻塞时压力传感器136所传输的零点压力值。

因此，第一输液泵510的第一特性参数512包括精度校准参数P1和/或压力校准参数K1，第二输液泵610的第二特性参数612包括精度校准参数P2和/或压力校准参数K2。

本实施例中，当新增输液器时，用户可通过第二输液泵610对新增的输液器进行输液精度的校准操作及压力检测的校准操作，其中，当第二输液泵610对新增的输液器30进行输液精度的校准操作时，第二输液泵610的驱动机构118在时间T3内以预设转速V3驱动标准输液器内的液体按照预设的方向移动时标准输液器内流出的体积为L3，第二输液泵610的目标校准参数614中的精度校准参数P3可表示为V3*T3/L3；当第二输液泵610对新增的输液器30进行压力校准操作时，新增输液器在预设压力M3下，若第二输液泵610的处理器150接收压力传感器136传输的压力值AD3，则第二输液泵610的目标校准参数614中的压力校准参数K3可表示为M3/(AD3-AD03)，其中，AD03为新增输液器未发生阻塞时第二输液泵610的压力传感器136所传输的零点压力值。因此，第二输液泵610的目标输液参数614包括精度校准参数P3及压力校准参数K3。

当第二输液泵610对新增的输液器完成了校准操作后，用户可依靠已完成校准操作的第二输液泵610，再对预设数量的第一输液泵510进行校准操作，以使得预设数量的第一输液泵510更为简便地完成对新增的输液器的校准操作。

本实施例中，第一校准参数为第一输液泵510通过输入接口(如外围设备接口152)接收得到的；第二校准参数为第一输液泵510根据第一特性参数512与初始校准参数确定的，其中，初始校准参数为第一输液泵510通过输入接口接收得到自第二输液泵612所传输的。

在某些实施例中，第一校准参数与输液器相关，可以被理解为第一校准参数可能基于不同的输液器而在数值上或者表现形式有所不同；第二校准参数与输液器相关，可以被理解为第二校准可能基于不同的输液器而在数值上或者表现形式有所不同。

在一实施例中，第一校准参数由第二输液泵610的处理器计算得到，第一输液泵510通过第一输液泵510的输入接口获取第二输液泵610所传输的第一校准参数；或者，第一校准参数由第二输液泵610计算得到，并由第二输液泵610的显示屏或显示器系统160显示第一校准参数，并由用户显示在第二输液泵610上的第一校准参数输入至第一输液泵510(如通过第一输液泵510的显示器系统160输入该第一校准参数)，如此，第一输液泵510亦可通过输入接口获取该第一校准参数。

本实施例中，第二输液泵610接收第一输液泵510的第一特性参数512，并第一输液泵510的第一特性参数512生成该第一校准参数。例如，第二输液泵610可基于第一特性参数512、第二特性参数612及目标校准参数614计算出该第一校准参数。其中，第一校准参数包括精度校准参数和/或压力校准参数。第二输液泵610可获取第一特性参数512的精度校准参数P1、第二特性参数612的精度校准参数P2及目标校准参数614的精度校准参数P3，并基于精度校准参数P1、P2及P3计算出第一校准参数的精度校准参数。例如，第一校准参数中的精度校准参数为表示为P3*P1/P2。同理，第二输液泵610可获取第一特性参数512的压力校准参数K1、第二特性参数612的压力校准参数K2及目标校准参数614的压力校准参数K3，并基于压力校准参数K1、K2及K3计算出第一校准参数的压力校准参数。例如，第一校准参数中的压力校准参数为表示为K3*K1/K2。

在一实施例中，第一输液泵510可对第一特性参数512进行归一化处理得到变形处理后的第一特性参数，其中，变形处理后的第一特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P1’和/或归一化处理后的压力校准参数K1’。第二输液泵610可对第二特性参数612进行归一化处理得到变形处理后的第二特性参数，其中，变形处理后的第二特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P2’及归一化处理后的压力校准参数K2’。此时，第二输液泵610计算出第一校准参数中的精度校准参数为表示为P3*P1’/P2’、压力校准参数为表示为K3*K1’/K2’。

在一实施例中，第一输液泵510可基于第二输液泵610传输的初始校准参数计算出第二校准参数。其中，初始校准参数包括第二特性参数612及目标校准参数614。如此，第一输液泵510可基于第一特性参数512、第二特性参数612及目标校准参数614计算出第二校准参数，其中，第二校准参数包括精度校准参数和/或压力校准参数。第一输液泵510可获取第一特性参数512的精度校准参数P1、第二特性参数612的精度校准参数P2及目标校准参数614的精度校准参数P3，并基于精度校准参数P1、P2及P3计算出第二校准参数的精度校准参数。例如，第一校准参数中的精度校准参数为表示为P3*P1/P2。同理，第一输液泵510可获取第一特性参数512的压力校准参数K1、第二特性参数612的压力校准参数K2及目标校准参数614的压力校准参数K3，并基于压力校准参数K1、K2及K3计算出第二校准参数的压力校准参数。例如，第二校准参数中的压力校准参数为表示为K3*K1/K2。

在一实施例中，第一输液泵510可对第一特性参数512进行归一化处理得到变形处理后的第一特性参数，其中，变形处理后的第一特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P1’及归一化处理后的压力校准参数K1’。第二输液泵610可对第二特性参数612进行归一化处理得到变形处理后的第二特性参数，其中，变形处理后的第二特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P2’及归一化处理后的压力校准参数K2’。此时，第一输液泵510可基于变形处理后的第一特性参数512、变形处理后的第二特性参数612及目标校准参数614计算出第二校准参数，第一输液泵510计算出第二校准参数中变形处理后的精度校准参数为表示为P3*P1’/P2’、变形处理后的压力校准参数为表示为K3*K1’/K2’。

在一实施例中，第二输液泵610传输至第一输液泵510的初始校准参数可为第二特征参数与目标校准参数的第一比值，其中，第一比值包括第二特性参数612中精度校准参数P2与目标校准参数614中精度校准参数P3的比值N1(即N1＝P2/P3)及第二特性参数612中压力校准参数K2与目标校准参数614中压力校准参数K3的比值H1(即H1＝K2/K3)。此时，第一输液泵510基于第一比值及第一特征参数512确定第二校准参数。其中，第二校准参数中的精度校准参数为P1*H1，第二校准参数中的压力校准参数为K1*N1。

在一实施例中，第一输液泵510可对第一特性参数512进行归一化处理得到变形处理后的第一特性参数，其中，变形处理后的第一特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P1’及归一化处理后的压力校准参数K1’。第二输液泵610可对第二特性参数612进行归一化处理得到变形处理后的第二特性参数，其中，变形处理后的第二特性参数包括归一化处理后的精度校准参数P2’及归一化处理后的压力校准参数K2’。第二输液泵610传输至第一输液泵510的初始校准参数可为变形处理后的第二特征参数与目标校准参数的第二比值，其中，第二比值包括第二特性参数612中归一化处理后的精度校准参数P2’与目标校准参数614中精度校准参数P3的比值N2(即N2＝P2’/P3)及第二特性参数612中归一化处理后的压力校准参数K2’与目标校准参数614中压力校准参数K3的比值H2(即H2＝K2’/K3)。此时，第一输液泵510基于第二比值及第一特征参数512确定第二校准参数。其中，第二校准参数中变形处理后的精度校准参数为P1’*H2，第二校准参数中变形处理后的压力校准参数为K1’*H2。

在一实施例中，第二输液泵610可显示第一值或第二值，如此，用户可根据显示在第二输液泵610上的第一值或第二值在第一输液泵510上进行输入，第一输液泵510亦可根据输入的第一值或第二值来计算出第二校准参数。

步骤102，根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述输液泵的运行状态进行调整。

本实施例中，由于第一校准参数包括对应新增输液器的精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数，第二校准参数包括精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数。因此，当新增的输液器布设于输液管安装槽115内时，用户可通过输入接口设定新增的输液器的输液速度。此时，第一输液泵510可基于设置的输液速度及第一校准参数或第二校准参数中对应新增输液器的精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数来设置驱动机构118的电机转速。例如，第一输液泵510调整驱动机构118的电机转速为第一校准参数中对应新增输液器的精度校准参数或者经变形处理的精度校准与设定的输液速度的乘积，或者，第一输液泵510调整驱动机构118的电机转速为第二校准参数中对应新增输液器的精度校准参数或者经变形处理的精度校准与设定的输液速度的乘积。

本实施例中，由于第一校准参数可包括对应新增输液器的压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数，第二校准参数可包括压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数。因此，当新增的输液器布设于输液管安装槽115内时，第一输液泵510可基于第一校准参数或第二校准参数中对应新增输液器的压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数及从压力传感器获得的当前压力测量值确定输液器的当前压力信息。其中，输液器的当前压力信息为当前压力测量值与新增的输液器未发生阻塞时压力传感器所传输的零点压力值之差之后再与第一校准参数中压力校准参数的积；或者，输液器的当前压力信息为当前压力测量值与新增的输液器未发生阻塞时压力传感器所传输的零点压力值之差之后再与第一校准参数中变形处理后压力校准参数的积；或者，输液器的当前压力信息为当前压力测量值与新增的输液器未发生阻塞时压力传感器所传输的零点压力值之差之后再与第二校准参数中压力校准参数的积；或者，输液器的当前压力信息为当前压力测量值与新增的输液器未发生阻塞时压力传感器所传输的零点压力值之差之后再与第二校准参数中变形处理后压力校准参数的积。

本实施例中，当输液泵100挤压输液器30进行输液，若输液泵100下游输液器30在输液过程中出现阻塞，输液泵100应在达到设定的压力阈值后立即停泵或反转进行Antibolus处理(其中Antibolus处理表示为：在输液器发生阻塞的情况下，由于输液器管路内压力很大，一旦阻塞释放，则输液器管路里积压的液体会瞬间喷出，通过控制驱动机构或电机反转抽回部分液体，以降低输液器管路里液体丸剂量的过程)；否则，当阻塞出现在输液留置针留置的血管内时，可能导致血管鼓包甚至破裂，药物外渗导致静脉炎甚至组织坏死。因此，第一输液泵510还判断输液器的当前压力信息是否达到预设阈值，若当前压力信息达到预设阈值，第一输液泵510则控制驱动机构118停止动作或反转动作，以防止在输液过程中出现阻塞而使得血管鼓包甚至破裂、药物外渗导致静脉炎甚至组织坏死。

上述输液泵控制方法基于已校准完成的输液泵对待校准的输液泵进行进行新增的输液器的校准操作，进而，在增加新类型的输液器时，用户可无需花时间将新类型的输液器安装在每一输液泵上进行校准，如此达到节省输液泵校准所需的耗费时间。

在一实施例中，所述处理器502可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器102用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器150通过运行或执行存储在所述存储装置102内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储装置102内的数据，实现所述液泵控制方法的各种功能。所述存储装置102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储装置102可以包括高速随机存取存储装置，还可以包括非易失性存储装置，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储装置件、闪存器件、或其他易失性固态存储装置件。

所述处理器105通过读取存储器102中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行前面任一实施例中液泵控制方法的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (34)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵为待校准的第一输液泵，所述第一输液泵与输液器配套使用，所述第一输液泵包括驱动机构、泵片、处理器、存储器和输入接口；所述驱动机构带动所述泵片挤压沿着所述第一输液泵的输液管安装槽布设的所述输液器，以使得所述输液器内的液体按照预设的方向移动；所述存储器用于存储与所述第一输液泵相对应的第一特性参数，所述第一特性参数为所述第一输液泵包含的在对标准输液器的校准操作后得到的参数；所述处理器用于根据第一校准参数或者第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整；其中，所述第一校准参数为所述处理器通过所述输入接口接收得到的由第二输液泵的处理器计算得到的，所述第一校准参数由所述第二输液泵基于所述第一输液泵的第一特性参数、所述第二输液泵的第二特性参数和目标校准参数确定的；所述第二校准参数为所述第一输液泵的处理器根据所述第一输液泵自身的第一特性参数、所述第二输液泵的第二特性参数和目标校准参数确定的，所述第二输液泵的第二特性参数和目标校准参数为所述第一输液泵的处理器通过所述输入接口接收得到的由所述第二输液泵提供的；其中，所述第二特性参数为所述第二输液泵包含的在对标准输液器的校准操作后得到的参数，所述目标校准参数为所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的参数。

2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一校准参数包括精度校准参数、压力校准参数、经变形处理的精度校准参数或者经变形处理的压力校准参数；或者

所述第二校准参数包括精度校准参数、压力校准参数、经变形处理的精度校准参数或者经变形处理的压力校准参数。

3.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一校准参数包括精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数；或者所述第二校准参数包括精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数；所述处理器用于根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的驱动机构的速度进行调整。

4.如权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述处理器通过所述输入接口获取用户所设定的输液流速，所述处理器基于所述第一校准参数或所述第二校准参数确定与所述输液流速相对应的所述驱动机构的电机转速，所述第一输液泵控制所述驱动机构的电机转速以确定的所述电机转速动作。

5.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一校准参数包括压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数；或者所述第二校准参数包括压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数；所述处理器用于根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数确定所述输液器的压力信息，并根据所述输液器压力对所述输液泵的运行状态进行调整。

6.如权利要求5所述的输液泵，其特征在于，在根据所述输液器压力信息对所述第一输液泵的运行状态进行调整时，所述处理器判断所述输液器压力信息是否超过预设阈值；当所述输液器压力信息超过所述预设阈值时，所述处理器控制所述驱动机构停止动作或反转动作。

7.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵还包括输出接口，所述处理器通过所述输出接口显示校准参数，或者通过所述输出接口发送所述校准参数给与所述第一输液泵连接的输液泵，其中，所述校准参数包括所述第一校准参数、第二校准参数、经变形的第一校准参数或者经变形的第二校准参数。

8.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵的特性参数包括所述输液器的校准参数。

9.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵通过所述输入接口接收第二输液泵所传输的所述第一校准参数，其中，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数；所述第二输液泵接收所述第一输液泵传输的所述第一特性参数，并基于所述第一特性参数、所述第二特性参数及所述目标校准参数确定所述第一校准参数。

10.如权利要求9所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵控制对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数，所述第二输液泵控制对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数，所述第二输液泵接收所述第一输液泵所传输的变形处理后的第一特性参数，并基于变形处理后的第一特性参数、变形处理后的第二特性参数及所述目标校准参数确定所述第一校准参数；所述第二输液泵传输所述第一校准参数至所述第一输液泵，以使得所述第一输液泵的处理器基于所述第一校准参数调整所述第一输液泵的运行状态。

11.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵接收第二输液泵传输的初始校准参数，其中，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数，所述初始校准参数包括所述第二特性参数及所述目标校准参数；

所述第一输液泵接收所述第二输液泵所传输的包含所述第二特性参数及所述目标校准参数的初始校准参数，并基于所述第二特性参数、目标校准参数及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

12.如权利要求11所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵控制对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数；

所述第二输液泵控制对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数，所述初始校准参数包括变形处理后的第二特性参数及所述目标校准参数；

所述第一输液泵接收所述第二输液泵所传输的包含变形处理后的第二特性参数及所述目标校准参数的所述初始校准参数，并基于变形处理后的第二特性参数、所述目标校准参数及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

13.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵接收第二输液泵传输的初始校准参数，其中，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数，所述第二输液泵确定所述第二特性参数与所述目标校准参数的第一比值，所述初始校准参数包含所述第一比值；

所述第一输液泵接收包含所述第一比值的初始校准参数，并基于所述第一比值及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

14.如权利要求13所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵控制对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数；

所述第二输液泵控制对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数，并计算变形处理后的第二特性参数与所述目标校准参数的第二比值，所述初始校准参数包括所述第二比值；

所述第一输液泵接收所述初始校准参数，并基于所述第二比值及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

15.如权利要求9至14中任一项所述的输液泵，其特征在于，所述第一输液泵的第一特性参数为所述第一输液泵对预设输液器进行校准操作后生成的；所述第二输液泵的第二特性参数为所述第二输液泵对所述预设输液器进行校准操作后生成的。

16.一种输液泵控制方法，所述输液泵控制方法应用于第一输液泵，其特征在于，所述第一输液泵与输液器配套使用，所述第一输液泵包括驱动机构、泵片、存储器和输入接口；所述驱动机构带动所述泵片挤压沿着所述第一输液泵的输液管安装槽布设的所述输液器，以使得所述输液器内的液体按照预设的方向移动，所述存储器用于存储与所述第一输液泵相对应的第一特性参数，所述第一特性参数为所述第一输液泵包含的在对标准输液器的校准操作后得到的参数；所述输液泵控制方法包括：

获取第一校准参数或者第二校准参数，其中，所述第一校准参数为所述第一输液泵通过所述输入接口接收得到的由第二输液泵的处理器计算得到的；所述第二校准参数为所述第一输液泵的处理器根据所述第一输液泵自身的第一特性参数、所述第二输液泵的第二特性参数和目标校准参数确定的，所述第二输液泵的第二特性参数和目标校准参数为所述第一输液泵的处理器通过所述输入接口接收得到的由所述第二输液泵提供的；其中，所述第二特性参数为所述第二输液泵包含的在对标准输液器的校准操作后得到的参数，所述目标校准参数为所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的参数；

根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整。

17.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第一校准参数包括精度校准参数、压力校准参数、经变形处理的精度校准参数或者经变形处理的压力校准参数；或者

所述第二校准参数包括精度校准参数、压力校准参数、经变形处理的精度校准参数或者经变形处理的压力校准参数。

18.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第一校准参数包括精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数；或者所述第二校准参数包括精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数；所述根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整，包括：

根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数所包含的精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数对所述第一输液泵的驱动机构的速度进行调整。

19.如权利要求18所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数所包含的精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数对所述第一输液泵的驱动机构的速度进行调整，包括：

通过所述输入接口获取用户所设定的输液流速；

基于所述第一校准参数或所述第二校准参数所包含的精度校准参数或者经变形处理的精度校准参数确定与所述输液流速相对应的所述驱动机构的电机转速；

控制所述驱动机构的以所述电机转速动作。

20.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第一校准参数包括压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数；或者所述第二校准参数包括压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数；所述根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数对所述第一输液泵的运行状态进行调整，包括：

根据所述第一校准参数或者所述第二校准参数所包含的压力校准参数或者经变形处理的压力校准参数确定所述输液器的压力信息；

根据所述输液器压力信息对所述第一输液泵的运行状态进行调整。

21.如权利要求20所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述根据所述输液器压力对所述第一输液泵的运行状态进行调整，包括：

判断所述输液器压力信息是否超过预设阈值；

当所述输液器压力信息超过所述预设阈值时，控制所述驱动机构停止动作或反转动作。

22.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述输液泵还包括输出接口，所述输液泵控制方法还包括：

通过所述输出接口显示校准参数，或者通过所述输出接口发送所述校准参数给与所述第一输液泵连接的输液泵，其中，所述校准参数包括所述第一校准参数、第二校准参数、经变形的第一校准参数或者经变形的第二校准参数。

23.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第一输液泵的特性参数包括所述输液器的校准参数。

24.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述获取第一校准参数或者第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵的所述输入接口获取第二输液泵所传输的所述第一校准参数。

25.如权利要求24所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述控制所述第一输液泵的所述输入接口获取第二输液泵所传输的所述第一校准参数之前，还包括：

控制所述第二输液泵接收所述第一输液泵的第一特性参数；

控制所述第二输液泵基于所述第一输液泵的第一特性参数生成所述第一校准参数。

26.如权利要求25所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数，所述控制所述第二输液泵基于所述第一输液泵的第一特性参数生成所述第一校准参数，包括：

控制所述第二输液泵基于所述第一特性参数、第二特性参数及所述目标校准参数确定所述第一校准参数。

27.如权利要求26所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述控制所述第二输液泵接收所述第一输液泵的第一特性参数之前，还包括：

控制所述第一输液泵控制对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数；

所述控制所述第二输液泵接收所述第一输液泵的第一特性参数，包括：

控制所述第二输液泵接收所述第一输液泵的变形处理后的第一特性参数；

所述控制所述第二输液泵基于所述第一特性参数、第二特性参数及所述目标校准参数确定所述第一校准参数，包括：

控制所述第二输液泵控制对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数；

控制所述第二输液泵接收所述第一输液泵所传输的变形处理后的第一特性参数，并基于变形处理后的第一特性参数、变形处理后的第二特性参数及所述目标校准参数确定所述第一校准参数。

28.如权利要求16所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述获取第一校准参数或者第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵接收第二输液泵传输的初始校准参数；

控制所述第一输液泵基于所述第一特性参数及所述初始校准参数确定所述第二校准参数。

29.如权利要求28所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数，所述初始校准参数包括所述第二特性参数和所述目标校准参数，所述控制所述第一输液泵接收第二输液泵传输的初始校准参数之前，包括：

控制所述第二输液泵传输所述第二特性参数及所述目标校准参数至所述第一输液泵；

所述控制所述第一输液泵基于所述第一特性参数及所述初始校准参数确定所述第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵基于所述第二特性参数、目标校准参数及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

30.如权利要求29所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述控制所述第二输液泵传输所述第二特性参数及所述目标校准参数至所述第一输液泵，包括：

控制所述第二输液泵对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数；

控制所述输液泵传输经变形处理后的第二特性参数及所述目标校准参数至所述第一输液泵；

所述控制所述第一输液泵基于所述第二特性参数、目标校准参数及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数；

控制所述第一输液泵基于变形处理后的第二特性参数、目标校准参数及变形处理后的第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

31.如权利要求28所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第二输液泵内存储有对应自身的第二特性参数及所述第二输液泵对所述输液器进行校准操作后得到的目标校准参数，所述控制所述第一输液泵接收第二输液泵传输的初始校准参数之前，包括：

控制所述第二输液泵确定所述第二特性参数与所述目标校准参数的第一比值，所述初始校准参数包含所述第一比值；

所述控制所述第一输液泵基于所述第一特性参数及所述初始校准参数确定所述第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵基于所述第一比值及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

32.如权利要求31所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述控制所述第二输液泵确定所述第二特性参数与所述目标校准参数的第一比值，包括：

控制所述第二输液泵控制对所述第二特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第二特性参数；

控制所述第二输液泵计算变形处理后的第二特性参数与所述目标校准参数的第二比值，所述初始校准参数包括所述第二比值；

所述控制所述第一输液泵基于所述第一特性参数及所述初始校准参数确定所述第二校准参数，包括：

控制所述第一输液泵控制对所述第一特性参数进行归一化处理后得到变形处理后的第一特性参数；

控制所述第一输液泵基于所述第二比值及所述第一特性参数确定对应所述输液器的第二校准参数。

33.如权利要求26或29所述的输液泵控制方法，其特征在于，所述第一输液泵的第一特性参数为所述第一输液泵对预设输液器进行校准操作后生成的；所述第二输液泵的第二特性参数为所述第二输液泵对所述预设输液器进行校准操作后生成的。

34.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求16至33中任意一项所述的输液泵控制方法。