CN112546334B - 输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法。该输注泵控制方法包括：检测到药物名称设置事件；控制显示屏显示药物名称设置界面；检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；根据目标药物名称确定所对应的输液参数内容；根据输液参数内容，驱动驱动机构进行运动，以使输液器内的液体按照输液方向移动。本申请实施例通过在检测到药物名称设置事件后显示药物名称设置界面，如此，用户可方便、快速地在显示药物名称设置界面内选择药物名称，有利于减少输注操作准备的时间。

Description

输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法。

背景技术

输注泵(注射泵和/或输液泵)因其可提供较精准的输注任务，进而得到的广泛的应用。注射泵在启动输注之前需要在注射泵内选择对应的药物名称。然而，在选择药物名称时，用户需要较多的操作步骤，耗费比较长的等待时间。在需要对患者进行紧急治疗的情况下，上述的启动输注前的时间会显得更加漫长，甚至有可能影响患者治疗。

发明内容

本申请实施例提供了一种输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法，方便用户在输注泵中进行药物名称的选择，节省用户在输注操作准备过程的时间。

本申请实施例第一方面提供一种输注泵控制方法，应用于输注泵，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、显示屏及驱动机构，所述输注泵控制方法包括：

检测到药物名称设置事件；

控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；

检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；

根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

根据所述输液参数内容，驱动所述驱动机构进行运动，以使所述输液器内的液体按照输液方向移动。

本申请实施例第二方面提供一种输注泵控制方法，应用于多个输注泵，所述多个输注泵连接于连接坞，所述连接坞包括连接坞处理器，每一输注泵用于与输液器配套使用，每一输注泵包括输注泵处理器、显示屏及驱动机构，所述输注泵控制方法包括：

所述连接坞处理器接收包含多个药物名称选择项的医嘱信息；

所述连接坞处理器根据所述医嘱信息，控制连接于所述连接坞的至少两个输注泵的显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含所述多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述医嘱信息所包含的药物名称；所述输注泵处理器检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称，根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

根据用户指令或者所述连接坞处理器的指令，所述输注泵处理器按照所对应的输液参数内容来驱动所触发输注泵的驱动机构进行运动，以使所触发输注泵的输液器内的液体往输液方向移动。

本申请实施例第三方面提供一种输注泵，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括：

处理器，检测到药物名称设置事件；

显示屏，连接于所述处理器，所述处理器控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；

所述处理器还用于检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；

所述处理器根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

所述处理器还根据所述输液参数内容，驱动所述驱动机构进行运动，以使所述输液器内的液体按照输液方向移动。

本申请实施例第四方面提供一种输注泵系统，所述输注泵系统包括多个输注泵，所述多个输注泵连接于连接坞，所述连接坞包括连接坞处理器，每一输注泵用于与输液器配套使用，每一输注泵包括输注泵处理器、显示屏及驱动机构，所述输注泵系统包括：

所述连接坞处理器接收包含多个药物名称选择项的医嘱信息；

所述连接坞处理器根据所述医嘱信息，控制连接于所述连接坞的至少两个输注泵的显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含所述多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述医嘱信息所包含的药物名称；所述输注泵处理器检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称，根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

接收到用户指令或者所述连接坞处理器的指令，所述输注泵处理器按照所对应的输液参数内容来驱动所触发输注泵的驱动机构进行运动，以使所触发输注泵的输液器内的液体往输液方向移动。

本申请实施例第五方面提供一种输注泵，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输液器用于将所述输液器内的流体物质输送到患者体内；所述输注泵包括：

泵主体；

驱动机构，用于向所述输液器施加压力，以使所述输液器内的流体物质定向移动；

泵门，所述泵门可活动地安装在所述泵主体上，用以遮蔽用于安装所述输液器的容纳腔，或者用以露出用于安装所述输液器的容纳腔，所述泵门具有面向外部的正面；

输入/输出系统，用于提供输入/输出外设与外围设备接口之间的接口；

所述输入/输出外设，包括用于提供可视化显示界面的显示系统，其中所述显示系统包括至少一个显示屏，所述显示系统设置在所述泵门上，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，且所述显示系统的宽度大于其高度；

处理器，用于在检测到药物名称设置事件控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；所述处理器还用于检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；所述处理器根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；所述处理器还根据所述输液参数内容，向所述输液器施加压力，以使所述输液器内的流体物质定向移动。

上述输注泵、输注泵系统及输注泵控制方法通过在检测到药物名称设置事件后显示药物名称设置界面，如此，用户可方便、快速地在显示药物名称设置界面内选择药物名称，有利于减少输注操作准备的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的输注泵控制方法的步骤流程图。

图2是本申请一实施例中注射泵的结构示意图。

图3是本申请一实施例中输液泵的结构示意图。

图4是本申请一实施例中蠕动挤压机构及输液管的布设示意图。

图5是本申请一实施例中输注泵的硬件结构框图。

图6是本申请一实施例中注射器设置于注射泵的示意图。

图7是本申请一实施例中注射泵的泵门被关闭的状态示意图。

图8是本申请一实施例中推拉机构抵住活塞柄的状态示意图。

图9是本申请一实施例中注射泵启动输注操作时的示意图。

图10是本申请一实施例中输液参数设置界面的示意图。

图11是本申请一实施例中药物名称选择项显示的示意图。

图12是本申请又一实施例中药物名称选择项显示的示意图。

图13是本申请一实施例中药物名称设置界面中药物名称选择项切换显示的变化示意图。

图14是本申请又一实施例中药物名称设置界面中药物名称选择项切换显示的变化示意图。

图15是本申请再一实施例中药物名称选择项显示的示意图。

图16是本申请一实施例中药物名称查询操作的示意图。

图17是本申请又一实施例中药物名称查询操作的示意图。

图18是本申请一实施例中目标药物名称所对应的参数选项界面的示意图。

图19是本申请又一实施例中输液泵的结构示意图。

图20是本申请一实施例中输注泵系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，所示为本申请一实施例中的输注泵控制方法的步骤流程图。该输注泵控制方法包括如下：

步骤100，检测到药物名称设置事件。

本实施例中，输注泵100(示于图5)用于与输液器配套使用，其中输注泵100包括注射泵10(示于图2)及输液泵20(示于图3)，注射泵10用于与注射器60(示于图6)配套使用，输液泵20用于与输液管40(示于图4)配套使用。

请一并参阅图2，所示为本申请一实施例中注射泵的结构示意图。注射泵10包括泵主体110、转动设置于泵主体110上的泵门112、设置于泵主体110上的夹柄机构118、设置于泵主体110一侧端的收容槽116及设置于收容槽116所在的侧端并可在驱动机构133(示于图9)的带领下沿预设方向(输液方向或者输液相反方向)移动的推拉机构114。

请一并参阅图3，所示为本申请一实施例中输液泵的结构示意图。输液泵20包括泵主体201、显示系统205、蠕动挤压机构200(示于图4)及泵门207，且泵门207可活动地安装在泵主体201上，用以遮蔽用于安装输液管40的容纳腔216，有时候用户打开泵门207时，可以露出用于安装输液管40的容纳腔216。泵门207具有一个面对着用户(外部)的正面和可以用以与安装架配套设置的侧面，还有可以用于与层叠设置的其他输注泵相对的顶面和底面。该显示系统205设置在泵门207上，且显示系统205从泵门207正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，且显示系统205的宽度大于其高度，整体呈长条状设置在泵门上。

在一些实施例中，显示系统205的宽度大于或等于所述泵门207正面宽度的70％，显示系统205的高度大于或等于泵门207正面高度的60％，或者显示系统205的面积大于或等于所述泵门207正面面积的2/3。当泵门207呈现横向尺寸大于纵向尺寸时，即宽度大于高度时，显示系统205的宽度大于其高度，从而可获得一较大面积的显示区域，并使得显示系统205呈现横向长度的矩形。其中泵门207上还设置有物理输入键203设置在显示系统的一侧，例如物理输入键203可以部分或全部在显示系统的右侧、上侧、下侧或左侧。用户可通过物理输入键203输入数据或指令。当显示系统205的显示屏是触摸屏时，用户也可以通过触摸屏输入数据或指令。当然，物理输入键203的设置可以用于紧急情况下，触摸屏出现故障而无法进行输注控制时，用户可以通过物理输入键203进行输注控制，保证输注泵的使用安全性。在一实施例中，注射泵10亦可包括如输液泵20中的显示系统。

在一些实施例，上述的显示系统205包括两个以上的显示屏，至少一个显示屏是由触摸层和显示层层叠而成，其余的显示屏也可以仅由显示层构成。当然，为了达到用户更好的触控效果，所触即所得的效果，显示系统205所包括的显示屏均是由触摸层和显示层层叠而成。

请一并参阅图4，所示为本申请一实施例中蠕动挤压机构及输液管的布设示意图。蠕动挤压机构200包括凸轮轴202、泵片组204和挤压板206。输液泵20中的处理器发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130(示于图5)驱动动力设备208(例如电机)按照指定的转速及转向工作，动力设备(或驱动机构)208在转动过程中，带动与其连接的凸轮轴202进行转动；凸轮轴202在转动的过程中，凸轮轴202上的泵片组204进行直线往复运动，即泵片组204上的泵片依序进行直线往复运动。泵片组204与挤压板206配合依次序往复挤压和释放输液管40外壁，驱使输液管40内液体持续定向流动。其中动力设备208与凸轮轴202之间还可以设置有减速机构，用以保证泵片组204的转速平稳均匀。

本实施例中，输注泵100可工作于输注操作准备阶段或启动输注操作阶段。对于输注泵而言，输注操作准备包括将注射器60设置于注射泵10内，在检测到注射器60设置于注射泵10中的确认事件，注射泵10控制推拉机构114朝向注射器60的活塞柄606方向移动，若推拉机构114与注射器60的活塞柄606(示于图6)相接触后且接收到输注操作启动指令后，注射泵10进入启动输注操作阶段；启动输注操作阶段中，注射泵10根据设置的输液参数(例如流速)设置控制将注射器60内的液体按照输液方向移动。对于注射泵而言，输注操作准备包括将输液管40布设于输液泵20的容纳腔216内，在检测到输液管40布设于输液泵20内的在位状态，用户可在显示系统205内进行输入操作，如发送输注操作启动指令、设置输液参数。在输注操作启动指令后，输液泵20进入启动输注操作阶段；启动输注操作阶段中，输液泵20根据设置的输液参数(例如流速)控制蠕动挤压机构200运动，以使得输液管40内的液体按照输液方向移动。

请一并参阅图5，所示为本申请一实施例中输注泵的硬件结构框图。输注泵100包括控制平台102、存储器104、电源系统106、输入/输出(I/O)系统108、RF电路120、外部端口122、音频电路124、监控电路126、保护电路128、动力驱动电路130、、滴数传感器132、气泡传感器134、压力传感器136、温度传感器138、光学传感器139等组件，这些组件通过一条或者多条通信总线或者信号线101进行通信。其中，控制平台102包括处理器150和外围设备接口152。

输注泵100可以是根据用户所配置的液体执行用户所设置的输注操作，将所配置的药液可控地输入患者体内的输液泵或者注射泵，或者其他医疗设备。在一实施例中，该输注泵100可以是注射泵10，其可以与注射器60配套使用，注射泵10的组件可以比图5示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。在一实施例中，该输注泵100可以是输液泵20，其可以与输液管40配套使用，输液泵20的组件可以比图5示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。应当理解，图5所示的输注泵100只是一个实例，输注泵100的组件可以比图5示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。图5所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。

存储器104可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器104还可以包括远离一个或多个处理/控制器150的存储器，例如，经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。处理器150可控制输注泵100的除了外围设备接口152之外的其他组件对存储器104的访问。

外围设备接口152将输注泵100的输入和输出外设耦接到处理/控制器150和存储器104。例如，外围设备接口152可包括输入接口及输出接口。该一个或多个处理/控制器150运行各种存储在存储器104中的软件程序和/或指令集，以便执行输注泵100的各种功能，并对数据进行处理。

在某些实施例中，外围设备接口152和处理/控制器150可以在单个芯片上实现。而在一实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。处理器150可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

RF(射频)电路120接收并发送电磁波。该RF电路120将电信号转换为电磁波，或是讲电磁波转换为电信号，并且经由电磁波来与通信网络以及其他通信设备进行通信。该RF电路120可以包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统156、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等。该RF电路120可以通过无线通信来与网络和其他设备进行通信，该网络可以是万维网(WWW)、内部网和/或诸如蜂窝电话网络等无线网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)。所述无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任何一种，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙(例如IEEE802.15.1)、无线保真(WIFI)(例如IEEE802.11a、IEEE 802.11b、IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、基于因特网协议的语音传输(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件、及时消息传递和/或短消息服务(SMS)的协议，或任何其他合适的通信协议，包括在本文提交日尚未开发出的通信协议。

外部端口122提供了输注泵100、其他设备(例如Dock、中央站、监护仪等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一实施例中，可以是由CAN总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如RS485、RS232)的通信接口，或者是通用串行总线(USB)。外部端口122适合于直接或者经网络(例如因特网、LAN等)间接耦接到其他设备或者用户。

音频电路124和扬声器154提供了用户与输注泵100之间的音频接口。音频电路124接收来自外围设备接口152通过输出接口输出的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器154。扬声器154将电信号转换为人类可感知的声波。

监控电路126可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器150的状态。

保护电路128可以包括硬件保护装置(例如保险丝、TVS二极管)，用于保护输注泵100内的各个组件的用电安全。处理/控制器150通过动力驱动电路130对输注泵100的动力设备(可以如驱动机构133或动力设备208)进行驱动，使动力设备在处理/控制器150的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(例可以如泵门112、可以推拉机构114、止液夹)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(PM)电机，反应式(VR)电机和混合式(HB)电机。在一实施例中，电机在处理/控制器150的驱动下，带动输注泵100的控制对象进行运动，使控制对象实现预设的运动状态。

在一些实施例中，滴数传感器132可以与输液管40的滴壶配套使用，用于检测滴壶中的液滴流速或流量。

在一些实施例中，一个或者多个气泡传感器134用于检测输液管40内的气体是否存在以及存在气体的大小。气泡传感器134可以是超声传感器或者红外传感器等。

在一实施例中，压力传感器136可以响应到被测对象(如注射器60的活塞推柄处，也可以是输液管40的管壁)的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102。该压力传感器136可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。

在一实施例中，输注泵100具有加热设备，用来加热药袋等容器内的液体，此时温度传感器138可以用来检测液体的实时温度；同时将所述温度值转换为可供检测的电信号发送给控制平台102，控制平台102可以将实时温度通过显示屏160进行显示，也可以根据该温度值对加热设备进行开/关控制。

在一些实施例中，光学传感器139可设置于输液管40的预设位置处，用于检测该预设位置处输液管40内的液面信息。在该预设位置处，若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第一状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管40内存在液体，即输液管40内的液面不低于该预设位置；若处理/控制器150通过光学传感器139检测到第二状态信息时，表示位于该预设位置处的输液管40内的液面已下降到该预设位置处以下了，即该预设位置处的输液管40内已有气体通过，输液袋内的液面已下降至该预设位置处或该预设位置处以下的位置。

输入/输出(I/O)系统108提供输注泵100的输入/输出外设和外围设备接口152之间的接口。输入/输出外设可以是显示屏160、位置传感器164、位移传感器166、灯光组件168以及其他输入/控制设备162。该I/O系统108可以包括显示控制器140、位置传感器控制器144、接近传感器控制器146、灯光控制器148和一个或多个输入控制器142。该I/O系统108中的一个或多个控制器接收/发送来自/去往输入/输出外设的电信号。其中，一个或多个输入控制器142接收/发送来自/去往其他输入/控制设备162的电信号。该其他输入/控制设备162可以包括物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等。在一实施例中，其他输入/控制设备162可以包括用于紧急停止输注的物理按钮。

在一实施例中，显示器系统160可以包括显示屏，显示器系统160提供输注泵100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示器系统160可以包括阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP或液晶显示器LCD等。在一些实施例，显示器系统160可以包括触摸屏，该触摸屏提供注射泵10与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是具有触摸屏的显示屏，都可以向用户显示视觉输出，如通过外围设备接口152中的输出接口向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。

触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器140(连同存储器104中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他显示技术。触摸显示屏与显示控制器140可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。

位置传感器164可以感知到被测对象的位置，并将所述位置转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位置传感器164可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括泵门等。在某些实施例中，可以使用霍尔式位置传感器对泵门的位置进行检测。

在某些实施例中，控制平台102可以通过位置传感器164感知到输液管40是否被安装在容纳腔216上。若位置传感器164在位置传感器164的检测范围内检测到输液管40的管壁与容纳腔216没有接触，控制平台102驱动止液夹打开，使止液夹释放输液管40。具体的，输液泵20内设置有前端检测装置，其中，前端检测装置可包括一个或两个或两个以上的位置传感器164。例如，当输液泵20的容纳腔216的一个位置处设置位置传感器时，输液泵20的处理器若检测到该位置处的位置传感器传输了反馈信号，则确定输液管40布设于输液泵20内；当在容纳腔216的第一目标位置设置一个位置传感器，在第二目标位置设置一个位置传感器，如此，两个位置传感器均检测到并传输反馈信息时，则确定输液管40布设于输液泵20内；当至少一个位置传感器164检测到输液管40的管壁与容纳腔216没有接触时，控制平台102则可以驱动止液夹打开。该容纳腔216指在输液泵内，输液器安装所在之处。

位移传感器166可以响应到被测物体相对于参考位置的位置变化，并将所述位置变化转换为可供检测电信号，并将该电信号通过I/O系统108发送给控制平台102。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。

灯光组件168可以包括用于提示输注泵100处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件168单独响应处理/控制器150的驱动；灯光组件168也可以与扬声器154相对应的配合以响应处理/控制器150的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件168可以包括电源、CPU等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件168也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察输注泵100的结构或者组件状态的可视化照明元件。

输注泵100还包括用于为各种组件供电的电源系统106。该电源系统106可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

在一实施例中，软件组件包括操作系统170、通信模块(或指令集)172、触控模块(或指令集)174、触觉反馈模块(或指令集)176、运动模块(或指令集)178、位置模块(或指令集)180、图形模块(或指令集)182、文本输入模块(或指令集)190、设备/全局内部状态(或指令集)192、以及一个或者多个应用(指令集)194。

操作系统170(例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS、WINDOWS等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。

通信模块172有助于经一个或多个外部端口122而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理RF电路120和/或外部端口122接收的数据的各种软件组件。

在一实施例中，触控模块174可以选择地检测与显示屏160或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块174与显示控制器140一同检测与显示屏160的接触。触控模块174包括用于执行与显示屏160的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)、确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，或者追踪显示屏上的移动并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一实施例中，触摸模块174结合显示控制器140一同检测其他触摸设备的接触。

触控模块174可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。

触觉反馈模块176包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与注射泵10的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在注射泵10的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。

位置模块180包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。

图形模块182包括用于在显示屏160或者其他外部设备的显示屏上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在某些实施例中，图形模块182存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块182从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器140。

文本输入模块190提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种输注参数，包括药品名称、输液速度或者报警阈值等。

在一实施例中，存储器104存储设备/全局内部状态192。设备/全局内部状态157包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示屏160的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制注射泵10获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息。

在一实施例中，存储器104存储至少一个应用194，该应用194可以包括输液模式设备194-1、阻塞压力等级设置194-2、气泡等级设置194-3、药物设置194-4、音量设置194-5、亮度设置194-6、联机设置195-7、Dock(连接坞)设置195-8或者温度设置195-9。其中，输液模式设备194-1可以包括预设输注参数的组合，以适应不同使用场景的需求；其中阻塞压力等级设置194-2可以包括提供用户输入不同的阻塞压力等级的接口，通过输入不同的阻塞压力可以调整注射泵10的阻塞报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中气泡等级设置194-3可以包括提供用户输入不同的气泡等级的接口，通过输入不同的气泡等级可以调整医疗设备10的气泡报警阈值，以适应不同使用场景的需求。其中药物设置194-4可以包括提供用户输入不同药品名称、药品简称和/或药品颜色的接口等，通过输入相应的药品名称/简称/颜色等进行输液前的药物参数设置，以便于在输注过程中，输注泵100内部的自动确认或者医护人员的核对。其中音量设置194-5提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置194-6提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。其中联机设置195-7提供了用户根据需求控制输注泵100与其他设备是否进行联机工作，联机工作模式等输入接口。其中Dock设置195-8提供了用户根据需求调整与输注泵100相连接的连接坞(Dock)的工作参数的设置接口。其中温度设备195-9提供了用户对加热注射器内液体温度的设置接口。

请一并参阅图6，所示为本申请一实施例中注射器设置于注射泵的示意图。推拉机构114包括连接杆1142及推动块1140，推动块1140固定于连接杆1142的一端，连接杆1142沿自身轴向滑动连接于泵主体110，推拉机构114在驱动机构133的带动来可沿连接杆1142的轴向移动。夹柄机构118可转动设置于泵主体112上，在用户的转动操作下，夹柄机构118可在第一状态与第二状态之间进行切换。夹柄机构118位于注射泵10的容纳腔内，其中容纳腔用于收容注射器60。在设置注射器60之前，用户可将夹柄机构118由第一状态转动至第二状态，并将推拉机构114以远离泵主体110的方向拉出预设长度，以使得注射泵10具有足够的空间来设置注射器60。

本实施例中，注射器60包括注射器本体602、设置于注射器本体602一端的凸缘604及活塞柄606，其中，注射器本体602内中空，用于收容活塞柄606，活塞柄606可在注射器本体602的径向方向移动。在将注射器60设置于注射泵10内时，用户可转动夹柄机构118至第二状态，以将注射器本体602压装于注射泵的泵主体110上，注射器60的凸缘604收容于泵主体110的收容槽116，活塞柄606与推动块1140之间的距离为预设距离d(示于图7)。

本实施例中，泵门112内可设置有位置传感器164，处理器150通过设置于泵门112内的位置传感器确定泵门112的状态，其中，泵门112的状态包括打开状态及关闭状态。如图6所示，处理器150可通过设置于位置传感器确定泵门112处于打开状态。请一并参阅图7，所示为本申请一实施例中注射泵的泵门被关闭的状态示意图。如图7所示，处理器150可通过位置传感器确定泵门112处于关闭状态。

本实施例中，处理器150获取注射器60设置于输注泵10内的确认事件，并根据该确认事件确定检测到所述药物名称设置事件。例如，处理器150可获取泵主体110上设置的前端检测装置所传输的检测信号来确定注射器60设置于注射泵10内，并基于检测信号来确定该确认事件。其中，前端检测设备包括第一位置传感器及第二位置传感器。

例如，夹柄机构118内设置有第一位置传感器，在将设置于注射泵10内的注射器60压装于注射泵10的泵主体110上时，夹柄机构118处于第二状态，此时，第一位置传感器可传输反馈信号。例如，当注射器60设置于注射泵10内时，夹柄机构118将注射器本体602固定于泵主体110上，且第一位置传感器可输出反馈信号。如此，处理器150可获取第一位置传感器传输的反馈信号来确定注射器60的注射器本体602压装于注射泵10的泵主体110上。在其他实施例中，夹柄机构118内或泵主体110的对应的位置处可设置有压力传感器，即在注射器60压装于注射泵10的泵主体110上时，压力传感器可与注射器60接触，进而产生具有压力信息的反馈信号。处理器150亦可根据接收到的具有压力信息的反馈信号确定是否将设置于注射泵10内的注射器60压装于注射泵10的泵主体110上。

收容槽116内设置有第二位置传感器。在注射器60设置于注射泵10内时，注射器60的凸缘604收容于收容槽116内，此时，第二位置传感器亦可输出反馈信号。如此，当处理器150接收到第二位置传感器输出的反馈信号时，处理器150可确注射器60的凸缘604收容于收容槽116。

处理器150可根据设置于泵门112内的传感器检测泵门112的状态，还可根据第一位置传感器及/或第二位置传感器检测注射器60的设置状态。在一实施例中，处理器150接收第一位置传感器传输的反馈信号或第二位置传感器传输的反馈信号中至少一个反馈信号，确定接收到注射器60设置于输注泵10内的确认事件。

在一实施例中，当第一位置传感器及第二位置传感器均传输反馈信号至处理器150时，处理器150可确定注射器60设置于注射泵10；当处理器150没有接收到第一位置传感器及第二位置传感器中任一传感器所传输反馈信号时，处理器150可确定注射器60的设置状态异常。例如，当处理器150接收到第一位置传感器传输的反馈信号而没有接收到第二位置传感器传输的反馈信号时，表示注射器60的凸缘604没有收容于收容槽116内，进而检测到注射器60的设置状态异常；当处理器150接收到第二位置传感器传感器传输的反馈信号而没有接收到第一位置传感器传输的反馈信号时，表示用户没有转到夹柄机构118至第二状态，夹柄机构118并没有将注射器本体602固定于泵主体110上，进而处理器150亦可检测到注射器60的设置状态异常。处理器150在确定注射器60的设置状态异常时，控制显示屏或显示系统160输出注射器60的设置状态异常的提示信息，处理器150还可通过灯光控制器148控制灯光组件168输出注射器60的设置状态异常的提示信息。

在一实施例中，若泵门112处于关闭状态且注射泵10内未设置有注射器60，注射泵10可处于关机状态或待机状态，若用户使用注射泵10来执行注射器60的输注任务，用户需要打开注射泵10的泵门112。在处理器150检测到泵门112被打开时，处理器150控制注射泵10上电或进行开机操作，使得注射泵10处于开机状态。在用户设置注射器60期间(即处理器150检测到泵门112被打开至检测到泵门112被关闭的时间段内)，注射泵10可进行自检操作，以检测注射泵10的设备状态。其中，注射泵10的自检操作包括但不限于声音自检、处理器自检、外部存储装置自检、报警灯自检、电源自检以及传感器自检；输液泵20还可进行压力自检操作。在进行声音自检时，处理器150可通过音频电路124控制扬声器154发出声响，并可通过录音装置确定声音自检是否通过；若处理器通过录音装置接收扬声器154发出声响，则可确定声音自检已通过，否则，表示注射泵10的设备状态异常。在进行处理器自检时，处理器150可运行存储器104内预设的程序，并确定运行预设的程序后得到的结果是否为预设结果；若对待预设的程序后得到的结果为预设结果时，则可确定处理器自检已通过，否则，表示注射泵10的设备状态异常。此外，处理器150亦可对外部存储装置、灯光组件168、电源系统106以及多个传感器进行检测。当每一自检操作均通过时，可确定注射泵10的设备状态正常；在存在至少一个自检操作未通过时，则确定注射泵10的设备状态异常，并可通过显示屏160或灯光组件168输出设备状态异常的提示信息。在进行压力自检操作时，止液夹可夹紧布设于容纳腔216中的输液管40，并控制蠕动挤压机构200按预设方向运动，并根据压力传感器所传输的压力值来确定输液管40是否正常。例如，当止液夹设置于容纳腔216中且临近用户端时，若控制蠕动挤压机构200按输液方向运动，若输液管40正常，则会使得输液管40内的压力增大，进而，在通过压力传感器检测到的压力值增大时，则确定输液管40正常；若通过压力传感器检测到压力值减少或不变时，则确定输液管40异常，如存在输液管破裂的异常，此时，输液泵20可通过显示屏205输出输液管压力异常的提示信息。

请一并参阅图8，所示为本申请一实施例中推拉机构抵住活塞柄的状态示意图。当泵门112被关闭且注射器60设置于注射泵10内时，推拉机构114的推动块1140与活塞柄606之间具有预设距离d，因此，驱动机构133控制推拉机构114启动输注操作之前，驱动机构133需要将推动块1140朝向活塞柄606的预设距离d后，使得推动块1140与活塞柄606相抵住(或者相接触)。

注射泵10可包括开机按键163(包括但不限于实体按键或其他类型的按键)，在开机按键被触发时，用户可打开泵门112，以将注射器60设置于注射泵10中。之后，注射泵10亦在设置注射器60于注射泵10的过程中同时执行自检操作，亦可达到减少输注任务的时间的目的。

在一实施例中，推动块1140上可设置后端检测装置，如设置有压力传感器，如此，在推动块1140块住活塞柄606时，设置于推动块1140上的压力传感器可输出具有压力信息的反馈信号至处理器150，进而使得处理器150在确定接收到设置于推动块1140上的压力传感器所传输的反馈信号时，可确定推动块1140与活塞柄606相抵住。处理器150在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器等前端检测装置传输的反馈信号，且接收到设置于推动块1140上后端检测装置所传输的反馈信号时，处理器150可确定接收到注射器60设置于输注泵10的设置状态正常。

请一并参阅图9，所示为本申请一实施例中注射泵启动输注操作时的示意图本实施例中，推拉机构114用以夹持注射器60的活塞柄606。注射泵10中的处理器150发出转速或者位置等指令，通过动力驱动电路130驱动动力设备(例如驱动机构133)，驱动机构133经减速机构驱动丝杆135和丝母137，将驱动机构133的旋转运动转化为丝母137的直线运动，丝母137与注射泵10的连接杆1142相连，连接杆1142与推动块1140连接，推动块1140可推动配套的注射器60的活塞柄606进行注射输液，通过驱动机构133的旋转速度(如第二电机转速)，就可调整其对配套的注射器60的推进速度，从而调整所给的输注剂量和输注速度。

请一并参阅图10，所示为本申请一实施例中输液参数设置界面的示意图。本实施例中，在处理器150检测到泵门112被关闭且注射器60设置于注射泵10内，且接收到第一位置传感器及第二位置传感器所传输的反馈信号，处理器150可控制设置于泵门112上的显示屏160显示输液参数设置界面510，其中，输液参数设置界面510包括输液参数设置项，输液参数设置项用于呈现一个或多个输液参数内容，包括但不限于输液速度、流速单位、预置量、预置时间、输液模式、耗材、药物名称等输液参数内容。其中输液参数设置项可以基于用户的选择进行编辑，以调整其所显示的输液参数内容。在一实施例中，当输液泵20的处理器检测到泵门207被关闭且输液器40布设于容纳腔216中的设置状态正常，输液泵20的处理器亦可控制设置于泵门207上的显示屏205显示输液参数设置界面510，其中，输液参数设置界面510包括输液参数设置项，输液参数设置项用于呈现一个或多个输液参数内容。

本实施例中，用户可在输液参数设置界面510来对输液参数内容进行设置。处理器150在控制显示屏160显示输液参数设置界面510的同时，处理器150驱动驱动机构133以第一电机转速动作，带动推拉机构114以朝向注射器60的活塞柄606的方向运动，驱动机构133在以第一电机转速动作预设时间后推拉机构114抵住活塞柄606。如此，用户在通过输液参数设置界面510进行输液参数设备的同时控制推拉机构114的动作，如此，亦有利于减少输注操作的准备时间。在一实施例中，处理器150可在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器传输的反馈信号，且接收到设置于推动块1140上压力传感器所传输的反馈信号之后，控制显示屏160内显示输液参数设置界面510。

本实施例中，输液参数设置界面510包含与药物名称相关的预设区域532(如图10中“药物名称”所在的区域)，用户在预设区域532触发时(包括但不限于触发的手势或者操作，可以是单击，双击，滑动等)产生选择事件，表示用户对设置于输注泵100内的输液器的药物名称进行设置。如此，处理器150在接收到该选择事件时，可确定检测到药物名称设置事件。

步骤102，控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称。

请一并参阅图11，所示为本申请一实施例中药物名称选择项显示的示意图。在检测到药物名称设置事件后，处理器150可控制显示屏160显示药物名称设置界面520。例如，处理器150在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器传输的反馈信号时，处理器150确定接收到注射器60或输液器40设置于输注泵10内的确认事件，并控制显示屏160显示药物名称设置界面520。对于注射器60，处理器150在接收到第一位置传感器及/或第二位置传感器传输的反馈信号后，由于推拉机构114的推动块1140与活塞柄606之间具有预设距离d，因此，当用户在显示的药物名称设置界面520内进行操作的同时，处理器150可控制驱动机构133以第一电机转速动作，带动推拉机构114以朝向注射器60的活塞柄606的方向运动，驱动机构133在以第一电机转速动作预设时间后推拉机构114抵住活塞柄606。用户在通过药物名称设置界面520进行药物名称选择的同时控制推拉机构114的动作，进而亦有利于减少输注操作的准备时间。

在一实施例中，处理器150在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器传输的反馈信号，且接收到设置于推动块1140上压力传感器所传输的反馈信号时，处理器150确定接收到注射器60或输液器40设置于输注泵10内的确认事件，并控制显示屏160显示药物名称设置界面520。

在一实施例中，处理器150在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器传输的反馈信号时，控制显示屏160显示输液参数设置界面510，用户在输液参数设置界面510操作时，如输液参数设置界面510中与药物名称相关的预设区域532被触发或选择，处理器150确定接收到注射器60设置于输注泵10内的确认事件，并控制显示屏160显示药物名称设置界面520。

在一实施例中，处理器150在接收到第一位置传感器传输的反馈信号及/或第二位置传感器传输的反馈信号，且接收到设置于推动块1140上压力传感器所传输的反馈信号时，控制显示屏160显示输液参数设置界面510，用户在输液参数设置界面510操作时，如输液参数设置界面510中与药物名称相关的预设区域532被触发或选择，处理器150确定接收到注射器60设置于输注泵10内的确认事件，并控制显示屏160显示药物名称设置界面520。

本实施例中，药物名称设置界面520内包括一个或多个药物名称选择项530及功能选择区526，每一药物名称选择项所在的区域包含对应的药物名称，每一药物名称选择项所在的区域具有对应的颜色信息。其中，药物名称选择项所在区域的颜色信息可与对应药物名称所对应的类别相关。药物的类别可与药物的功能相对应，例如，对于镇静类别的药物，所对应的颜色信息为第一颜色；对于镇痛类别的药物，所对应的颜色信息为第二颜色；对于肌松类别的药物，所对应的颜色信息为第三颜色。本实施例中，药物名称设置界面520内显示的药物名称选择项所对应的药物名称及对应的颜色信息可存储于输注泵100的存储器104内，如此，处理器150在显示药物名称设置界面520的药物名称选择项时，可从存储器104进行调取，其中，药物名称选择项所对应的药物名称及对应的颜色信息可以数据表的形式存储在存储器104中。在一实施例中，输注泵100可设置于连接坞70(示于图20)，输注泵100的处理器150可通过连接坞70获取网络附加存储器或服务器内存储的药物名称选择项所对应的药物名称及对应的颜色信息，亦可通过经由RF电路120或者外部端口122以及通信网络访问的网络附加存储器或服务器内存储的药物名称选择项所对应的药物名称及对应的颜色信息，其中通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等。

本实施例中，在从存储器104中调取药物名称的数据表后，处理器150可基于药物名称设置界面520中药物名称选择项的显示方式进行显示，包括但不限于平铺的显示方式或重叠的显示方式。

请一并参阅图12，所示为本申请又一实施例中药物名称选择项显示的示意图。处理器150控制药物名称选择项530以平铺的显示方式进行显示，其中，在以平铺的显示方式显示时，不同药物名称选择项所在区域相互独立(如图11所示)或一部分重叠(如图12所示)。处理器150可获取数据表中存储的药物名称的数量，并基于获取得到的药物名称数量来控制药物名称选择项530所在区域的大小，以便用户从平铺的药物名称选择项530中快速选择对输液器内液体的药物名称。

请再参阅图11，若药物名称设置界面520中显示的药物名称选择项530具有对应的预设阈值。当所述药物名称选择项的数量大于预设阈值时，处理器150控制显示屏160以多个药物名称设置界面520显示方式显示各药物名称选择项；当药物名称选择项的数量不大于预设阈值时，处理器150控制各药物名称选择项显示于同一药物名称设置界面520内。在药物名称设置界面520内，处理器150还根据药物名称设置界面520所包含的药物名称选择项530的数量来设置药物名称选择项530所在的区域的大小，以使得药物名称设置界面520各药物名称选择项530所在的区域的大小最大化。例如，若药物名称选择项530具有对应的预设阈值为10，表示一个药物名称设置界面520最多显示10个药物名称选择项530。当调取药物名称的数据表中包含了6个药物名称时，处理器150可控制药物名称设置界面520以2行3列的形式显示药物名称选择项530；当调取药物名称的数据表中包含了10个药物名称时，处理器150可控制药物名称设置界面520以2行5列的形式显示药物名称选择项530；当调取药物名称的数据表中包含了5个药物名称时，处理器150可控制药物名称设置界面520以1行5列的形式显示药物名称选择项530；当调取药物名称的数据表中包含了16个药物名称时，处理器150可以两个药物名称设置界面520来显示，其中第一个药物名称设置界面520以2行5列的形式显示药物名称选择项530，第二个药物名称设置界面520以2行3列的形式显示药物名称选择项530。在存在多个药物名称设置界面520显示数据表中的药物名称选择项时，处理器150可在药物名称设置界面520显示多屏标识552(示于图16)，用户可通过位于显示屏160上的特定的手势操作来在多个药物名称设置界面520进行切换，其中，特定的手势看操作包括但不限于向左滑动、向右滑动、向下滑动、向上滑动、单击或多指点击等。

在显示屏160的大小一定的前提下，药物名称设置界面中包含的药物名称选择项的数量不同时，每一药物名称选择项所在的区域的大小不同。如此，当药物名称设置界面中包含的药物名称选择项的数量达到一定值时，会导致药物名称设置界面520每一药物名称选择项所在的区域变小。如药物名称设置界面520以1行5列或以2行5列的显示药物名称选择项时，以2行5列显示的药物名称选择项所在的区域的大小会小于以1行5列显示的。如此，药物名称选择项所在区域变小，用户选择药物名称选择项时，可能会同时选中多个药物名称选择项，进而存在误选的可能。为方便用户从多个药物名称选择项530选择，处理器150控制药物名称选择项530以部分重叠的平铺显示方式进行显示，以增加药物名称选择项530所在的区域，其中，在以部分重叠的平铺显示方式显示时，不同药物名称选择项所在区域存在一部分重叠，如在显示包含10个药物名称选择项显示的药物名称设置界面520，处理器150亦可以1行多行的形式显示，而无需再以2行5列显示。处理器150可控制将位于一侧的药物名称选择项530所在的区域完全显示，其他药物名称选择项530所在的区域则相互重叠显示(如图14所示)；或者，处理器150可控制将位于非两侧的药物名称选择项530所在的区域完全显示，其他药物名称选择项530所在的区域则相互重叠显示(如图12所示)。例如，当调取药物名称的数据表中包含了8个药物名称时，若以平铺方式显示，处理器150控制药物名称设置界面520以2行4列的形式显示药物名称选择项530。若以重叠方式显示，处理器150可以与1行5列显示药物名称选择项530时所在区域大小的形式显示每一药物名称选择项530。用户在选择对应的药物名称选择项530时亦可通过手势操作来进行选择。

请一并参阅图13，所示为本申请一实施例中药物名称设置界面中药物名称选择项切换显示的变化示意图。在检测到药物名称设置事件时，处理器150获取或调取药物名称的数据表后，控制药物名称的数据表所包含的药物名称选择项530以单个药物名称选择项的平铺显示于药物名称设置界面520内，如显示一个药物名称选择项530，其他药物名称选择项530则可隐藏于显示的药物名称选择项530之后。若用户需查看药物名称的数据表中的各个药物名称，用户可点击或触摸显示的药物名称选择项530所在区域，此时，处理器150检测到所述药物名称设置界面的切换显示事件。处理器150响应该切换显示事件，并将以单个药物名称选择项的平铺显示方式调整为相互独立的平铺显示方式。

请一并参阅图14，所示为本申请又一实施例中药物名称设置界面中药物名称选择项切换显示的变化示意图。在药物名称设置界面520中，处理器150可控制药物名称选择项530以单个药物名称选择项进行平铺显示。与图13所对应的实施例相比，本实施例中，处理器150在检测到所述药物名称设置界面的切换显示事件时，处理器150将以单个药物名称选择项的平铺显示方式调整为部分重叠的平铺显示方式。

请一并参阅图15，所示为本申请再一实施例中药物名称选择项显示的示意图。存储器104中存储的药物名称的数据表内各药物名称还具有对应的类别属性，即每一药物名称具有对应的类别信息，其中，每一类别以药物输注功能满足预设条件进行分类，类别信息包括但不限于“常用”类别、“镇静”类别、“镇痛”类别、“肌松”类别和“其他”类别，如此，可将满足常用功能的药物名称归类为“常用”类别、将满足镇静功能的药物名称归类为“镇静”类别、将满足镇痛功能的药物名称归类为“镇痛”类别、将满足肌松功能的药物名称归类为“肌松”类别，并将其他功能的药物名称归类为“其他”类别。处理器150在调取药物名称的数据表内各药物名称后，根据药物名称的数据表所包含的类别信息来显示。例如，处理器150可控制显示屏160显示多个药物名称设置子界面524，每一药物名称设置子界面524可对应为药物名称的数据表中的一个类别。每一药物名称设置子界面524包含至少一个药物名称设置选择项530。如图15所示，显示屏160包含了5个药物名称设置子界面524，分别为“常用”药物名称设置子界面524对应为“常用”类别、“镇静”药物名称设置子界面524对应为“镇静”类别、“镇痛”药物名称设置子界面524对应为“镇痛”类别、“肌松”药物名称设置子界面524对应为“肌松”类别和“其他”药物名称设置子界面524对应为“其他”类别。

本实施例中，处理器150将各药物名称设置子界面524以标签页的形式显示于显示屏169内，其中，每一标签页的标签名称为对应的类别信息。如此，用户可基于标签页的标签名称来选择对应的药物名称设置子界面524。处理器150可根据切换药物名称设置界面的切换事件(如选择对应的标签页的触摸操作)来显示对应的药物名称设置子界面524。例如，若显示屏160当前显示的界面为“常用”药物名称设置子界面524，若处理器150接收到用户点击“镇痛”标签页，处理器150确定接收到切换事件，此时，处理器150响应该切换事件，并控制显示屏160显示“镇痛”药物名称设置子界面524。在一实施例中，处理器150检测到药物名称设置事件时默认显示“常用”药物名称设置子界面524，如此，用户可迅速地从“常用”药物名称设置子界面524中选择“常用”类别的药物名称。在一实施例中，处理器150可基于用户的输入操作来显示对应的类别下的药物名称设置子界面524。例如，若当前显示“镇痛”药物名称设置子界面524，若接收到用户输入的向左滑动的输入操作或其他手势时，表示用户需要查看下一药物名称设置子界面，此时，处理器150控制显示屏160显示“肌松”药物名称设置子界面524；若用户再输入向左滑动的输入操作或其他手势，处理器150可控制显示屏160显示“其他”药物名称设置子界面524。若在显示“其他”药物名称设置子界面524时接收到向右滑动的输入操作或其他手势，表示用户需要查看当前药物名称设置子界的上一药物名称设置子界，此时，处理器150控制显示屏160显示“肌松”药物名称设置子界面524。

每一药物名称设置子界面524中的药物名称选择项530用于呈现使用频率满足第一预设条件的药物名称。例如，处理器150可将所选择的使用频率大于第一预设频率的药物名称选择项530显示药物名称设置子界面524内，所选择的药物名称选择项530可以以使用频率高低方式或者随机方式进行显示。处理器150可基于不同的显示方式来控制药物名称设置子界面524中所选择的药物名称选择项530的显示。显示方式包括但不限于前述的各种平铺显示方式。

在一实施例中，由于输注泵100可为特定的科室(ICU、OR手术室等等)或用户(ICU护士、OR护士)使用，每一科室或用户所使用的药物频率上存在一定的差异。因此，处理器150可根据当前用户或当前科室来呈现药物名称设置子界面524所包含的药物名称选择项530。例如，处理器150可从药物名称设置子界面524所包含的药物名称选择项530中选择当前用户或者当前科室的使用频率满足第二预设条件的目标药物名称，并将目标药物名称所对应的药物名称选择项530显示于药物名称设置子界面524内。如此，用户可快速地从药物名称设置子界面524中选择自己或自己所属的科室所使用频率高的药物名称，有利于减少选择药物名称的时间。

请一并参阅图15及16，其中，图16为本申请一实施例中药物名称查询操作的示意图。显示屏160内还包括查询触发区522，在查询触发区522被触发时，处理器150可控制显示屏160显示独立的查询界面(或查询区域)550。查询界面550包含查询标识的显示区及功能选择区526。查询标识包含一个或多个字母，在接收到用户点击对应的查询标识时，处理器150控制查询界面550内显示与被点击的查询标识相对应的一个或多个药物名称选择项530。当被点击的查询标识相对应的药物名称选择项530超过一定数量时，处理器150还控制查询界面550显示多屏标识552，如此，用户可通过手势操作来进行切换。本实施例中，由于查询界面550是作为一个独立的界面显示，当用户要返回药物名称设置界面520时，用户可点击功能选择区526中的“返回”按键。若用户在查询界面550选择已确定的药物名称选择项530，处理器150可控制显示屏160显示与已确定的药物名称选择项530相对对应的输液参数设置界面510。在一实施例中，查询标识可与药物名称具有对应的类别信息相对应，如此，每一查询标识亦可具有与对应类别信息相一致的颜色信息，如常用”类别所对应的查询标识具有为第一颜色，“镇静”类别所对应的查询标识具有为第二颜色，“镇痛”类别所对应的查询标识具有为第三颜色，“肌松”类别所对应的查询标识具有为第四颜色，“其他”类别所对应的查询标识具有为第五颜色，如此，用户点击对应的颜色的查询标识时，可查询到相对应选择的颜色相对应的药物名称选择。

请一并参阅图17，所示为本申请又一实施例中药物名称查询操作的示意图。在查询触发区被触发时，处理器150可控制显示屏160中药物名称设置界面520办显示查询区域554，其中，查询区域554亦可显示虚拟键盘，虚拟键盘可包括若干按键，第一按键对应一查询标识。当药物名称设置界面520没有查询触发区时，用户亦可在药物名称设置界面520输入特定的手势操作，以调出查询区域554或查询界面550。如图9所示，用户可在显示屏160内输入三指向下滑动的手势，处理器150接收到该手势操作时，可调出如图15所示的查询区域554或图14所示的查询界面550。

用户可在查询区域554内点击按键后，处理器150根据被点击的按键所对应的查询标识控制药物名称设置界面520内的药物名称区域显示相对应的药物名称选择项530。本实施例中，查询区域554显示于药物名称设置界面520的左侧，在其他实施例中，查询区域554亦可显示于药物名称设置界面520的右侧或位于显示屏160的其他位置处。

步骤104，检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称。

用户可在药物名称设置界面520或药物名称设置子界面524内的手势或者操作(包括但不限于单击，双击，滑动等)对应的药物名称选择项530，此时，处理器150检测到基于药物名称选择项的触发事件，并确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称。如图11所示，当用户点击药物名称设置界面520中“舒芬太尼”的药物名称选择项时，处理器150可将“舒芬太尼”作为目标药物名称。

步骤106，根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容。

请参阅图18，所示为本申请一实施例中目标药物名称所对应的参数选项界面的示意图。在检测到基于药物名称选择项的触发事件时，表示用户已确定了输液器内的液体的药物。用户还需要对输注操作时相关的输液参数内容进行设置或确定。本实施例中，处理器150根据目标药物名称显示相对应的参数选项界面570，其中，参数选项界面570包括启动输注操作时相关的流速、输注模式、预置量和预计时间等内容。由于每一药物名称所对应的输液参数内容可能不同，为方便用户节省输注操作准备过程的时间，存储器104中可预设存储有与每一药物名称相对应的输液参数内容。在一实施例中，预设的输液参数内容可基于相对应的药物名称在历史输注操作时所使用的输液参数内容进行设置。如此，处理器150可从存储器104中获取与目标药物目标相对应的预设于存储器104中的输液参数内容并显示于参数选项界面570内。

在一实施例中，若在输液参数设置界面510中，用户已对输液参数设置界面510中的相关输液参数内容进行了设置，处理器150可将输液参数设置界面510中已设置的输液参数内容读取并显示于参数选项界面570的相应位置，如此，用户亦可无需在参数选项界面570内再次进行输液参数内容的设置。例如，用户可能在输液参数设置界面510中已设置了流速(如设置为A)的输液参数内容，处理器150可将参数选项界面570中流速的输液参数内容设置为A。在一实施例中，用户亦可在参数选项界面570对流速的输液参数内容进行更改等操作。

步骤108，根据所述输液参数内容，驱动所述驱动机构进行运动，以使所述注射器内的液体按照输液方向移动。

本实施例中，用户确定参数选项界面570内相关的输液参数内容均正确，用户可触发功能选择区526中的“启动”按键。处理器150可接收到启动输注指令。在其他实施例中，处理器150可接收到由Dock处理器(连接坞)发送启动输注指令。例如，在Dock中可能连接有多个注射泵和/或输液泵，多个注射泵和/或输液泵可用于按预设的顺序依次执行各自设置药物的输液/注射操作。Dock可根据多个注射泵的输注操作的顺序来发送启动输注指令至对应的注射泵。为了患者安全考虑，排在第一位置的输液泵/注射泵的输注操作需要由医护人员确认并在泵上进行启动操作；在检测到第一位置的输液泵/注射泵的输注操作完成或即将完成时，Dock处理器可发送启动输注指令至输注操作的顺序位于第一位置后的第二位置的输液泵/注射泵，进而使得位于第二位置的输液泵/注射泵在接收到Dock所发送的启动输注指令后执行启动输注操作。

请再参阅图7，在本实施例中，注射泵10的泵门112上可设置有多个显示屏160，例如，设置有第一显示屏及第二显示屏，其中，第一显示屏用于显示输液参数设置界面510、药物名称设置界面520、药物名称设置子界面524或参数选项界面570，第二显示屏用于显示功能操作界面512。如图7所示，功能操作界面512包括进度条显示区518、菜单按键区514及开关按键区516。在驱动机构133驱动推拉机构114进行输注操作时，表示注射泵10正在进行输注操作，此时，处理器150可控制进度条显示区518具有第一颜色信息(如绿色)；在输注操作完成时，处理器150可控制进度条显示区518具有第二颜色信息(如红色)；当注射泵10没有进行输注操作且注射泵10中没有设置注射器60时，处理器150可控制进度条显示区518具有第三颜色信息(如灰色)。

请一并参阅图19，所示为本申请又一实施例中输液泵的结构示意图。在本实施例中，输液泵20的泵门207上可设置有多个显示屏205，例如，设置有第一显示屏及第二显示屏，其中，第一显示屏用于显示输液参数设置界面510、药物名称设置界面520、药物名称设置子界面524或参数选项界面570，第二显示屏用于显示功能操作界面513。如图19所示，功能操作界面513亦可包括进度条显示区519、菜单按键区515及开关按键区517。在蠕动挤压机构200进行输注操作时，表示输液泵20正在进行输注操作，此时，处理器150可控制进度条显示区519具有第一颜色信息(如绿色)；在输注操作完成时，处理器150可控制进度条显示区519具有第二颜色信息(如红色)；当输液泵20没有进行输注操作且输液泵20中没有设置注射器60时，处理器150可控制进度条显示区519具有第三颜色信息(如灰色)。

在一实施例中，输注泵100在开机时或者是在更换输液器期间或输液器在位之前，处理器150可在显示屏上显示装管指引界面，包括但不限于输液器的设置方向、设置时需注意的事项等内容，以方便用户准确地进行输液器的设置。在其他实施例中，处理器150可在检测输液器在设置于输注泵100中的设置状态被检测为正常时或之前，控制第一显示屏显示装管指引界面。

在一实施例中，泵门112上设置有一个显示屏160，如此，输液参数设置界面510及功能操作界面512可设置于显示屏160的不同分区内。

由于现有的输注泵屏幕较小，药物名称的选择则需要通过按键进行上下选择或进入子菜单等多个步骤操作之后才能选择药物名称，而对于需要对患者进行紧急治疗的情况下(如ICU、OR手术室等科室)，选择药物名称时操作步骤较多时，则会导致比较长的等待时间，进而使得启动输注前的时间会显得更加漫长，甚至有可能影响患者治疗。上述输注泵控制方法通过在检测到药物名称设置事件后显示药物名称设置界面，药物名称设置界面中包含有从输注泵本机或从网络等多个渠道获得的药物名称选择项，并将各药物名称选择项以平铺的显示方式显示，如此，用户可方便、快速地在显示药物名称设置界面内选择药物名称。减少了现有中用户需要通过多个操作步骤后才可能进行药物名称的不足，亦有利于减少输注操作准备的时间。另外，针对注射泵的情况，注射泵在检测到泵门被关闭且注射器设置于注射泵中，控制显示屏显示输液参数设置界面或药物名称设置界面，如此亦可减少在等待推拉机构运行预设时间后抵住活塞柄后再显示输液参数设置界面所带来的输注时间的浪费的不足。上述输注泵控制方法检测到并可在通过输液参数设备界面进行输液参数进行输入和/或确认的同时控制推拉机构的动作，如此，亦有利于减少输注准备操作的时间。

请参阅图20，所示为本申请一实施例中输注泵系统的示意图。本实施例中，输注泵系统90包括连接坞(Dock)70及均连接于连接坞70的多个输液泵20/注射泵10。每一输液泵20/注射泵10用于与输液器(输液管/注射器)配套使用，输注泵100相关的功能及元件组成可参阅前述的实施例。连接坞70包括连接坞处理器、网络接口和外围接口等，其中，连接坞70通过网络接口连接服务器，连接坞处理器通过网络接口接收服务器所传输的包含多个药物名称选择项的医嘱信息。连接坞处理器可对接收到医嘱信息进行解析，以获得多个药物名称选择项。连接坞处理器还将获得的多个药物名称选择项传输至每一输注泵100。

每一输注泵100在接收到连接坞处理器所传输的多个药物名称选择项时，在对应的显示屏上显示药物名称设置界面，其中，药物名称设置界面包含所述多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，药物名称选择项用于呈现医嘱信息所包括的药物名称。

例如，连接坞70接收到的医嘱信息包含6个药物名称选择项，分别为“舒芬太尼”、“肾上腺素”、“奥曲肽”、“硝普钠”、“西地兰”和“多巴胺”。若第一输注泵、第二输注泵及第三输注泵连接于连接坞70，第一输注泵、第二输注泵及第三输注泵在接收到连接坞70所传输的药物名称时，第一输注泵、第二输注泵及第三输注泵均在自身的显示屏上显示包含上述6个药物名称选择项的药物名称设置界面，如图9所示的药物名称设置界面520。在其他实施例中，服务器传输至连接坞70的医嘱信息中所包含的药物名称选择项的数量可为连接于连接坞70的输注泵100的数量相同。

用户可在3个输注泵中一个输注泵(如第一输注泵)的药物名称设置界面中输入药物名称选择项的触发事件，第一输注泵的处理器则可确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称，并根据该目标药物名称确定所对应的输液参数内容。例如，当用户选择第一输注泵的药物名称设置界面的“舒芬太尼”药物名称选择项时，第一输注泵可在其显示屏内显示如图16所示的参数选择界面。之后，当用户点击参数选择界面中“启动”按键时，表示第一输注泵的处理器接收到用户指令，第一输注泵的处理器按照所对应的输液参数内容来驱动所第一输注泵(或触发输注泵)的驱动机构进行运动，以使第一输注泵的注射器内的液体往输液方向移动。

本实施例中，在用户点击触发输注泵中的“启动”按键后，触发输注泵将用户选择的目标药物名称信息发送给连接坞70的处理器。由于医嘱信息中的药物名称选择项被选择，表示其他的输注泵可能无需再使用被选择的药物名称选择项。连接坞70可调整其他输注泵中的药物名称设置界面，将被选择的目标药物名称所对应的药物名称选择项从其他所述注射泵中的药物名称设置界面移除。例如，连接坞70可控制第二输注泵及第三输注泵将“舒芬太尼”药物名称选择项从各自的药物名称设置界面移除，此时，第二输注泵及第三输注泵的药物名称设置界面只包含了余下的5个药物名称选择项。

本实施例中，在第一输注泵在输注操作过程中，用户可在第二输注泵及第三输注泵的药物名称设置界面选择对应的药物名称选择项。例如，用户可在第二输注泵选择“肾上腺素”的药物名称选择项，此时，连接坞70可控制第三输注泵将“肾上腺素”的药物名称选择项从自身的药物名称设置界面中移除。

当第一输注泵输注完成时，第一输注泵可传输输注完成信号至连接坞70。连接坞70可传输输注启动指令至第二输注泵，第二输注泵在接收到输注启动指令后，启动输注操作。同理，当第二输注泵输注完成时，第二输注泵可传输输注完成信号至连接坞70。连接坞70可传输输注启动指令至第三输注泵，第三输注泵在接收到输注启动指令后，启动输注操作。

在一实施例中，患者可能需要通过多个输注泵输入相同药物的情况，如此，医嘱信息中存在包含两个或两个以上的相同的药物名称。当相同的药物名称被用户在一个输注泵的显示屏中被选择时，连接坞70则控制其他输注泵的药物名称设置界面将该相同的药物名称所对应的数量减少一个或移除一个，用户则可在其他输注泵的显示屏中选择相同的药物名称中另一个或多个。

上述输注泵系统通过在检测到药物名称设置事件后显示药物名称设置界面，如此，用户可方便、快速地在显示药物名称设置界面内选择药物名称，有利于减少输注操作准备的时间。另外，上述输注泵系统还可通过连接坞来控制多个输注泵的启动输注操作，并可在一个输注泵在输液期间对其他输注泵进行设置，亦可减少输注操作准备的时间。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (33)

1.一种输注泵控制方法，应用于输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括处理器、驱动机构、泵主体、推拉机构、设置于所述泵主体上的泵门、设置于所述泵门上的显示系统、设置于所述泵主体上的前端检测装置及设置于所述推拉机构上的后端检测装置，所述显示系统包括用于提供可视化显示界面的至少一个显示屏，所述显示屏为触摸屏，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，所述显示系统的宽度大于其高度，所述显示系统的宽度大于或等于泵门正面宽度的70％，所述显示系统的高度大于或等于泵门正面高度的60％，所述输液器包括活塞柄，所述输注泵控制方法包括：

检测到药物名称设置事件；

控制所述驱动机构以第一电机转速运动，带动所述推拉机构沿靠近所述活塞柄的方向移动，并在所述驱动机构以所述第一电机转速运动时控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；

检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；

根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述活塞柄相抵住，并根据所述输液参数内容，驱动所述驱动机构进行运动，以使所述输液器内的液体按照输液方向移动。

2.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述检测到药物名称设置事件，包括：

获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件；

根据所述确认事件确定检测到所述药物名称设置事件。

3.如权利要求2所述的输注泵控制方法，其特征在于，在所述输液器设置于所述输注泵内时，所述前端检测装置传输检测信号，所述获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件，包括：

获取所述前端检测装置传输的检测信号，确定所述输液器设置于所述输注泵内；

所述根据所述确认事件确定检测到所述药物名称设置事件，包括：

根据所述前端检测装置传输的检测信号，确定接收到所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件。

4.如权利要求3所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述输注泵为注射泵，所述输液器为注射器。

5.如权利要求4所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述前端检测装置包括第一传感器及第二传感器，所述后端检测装置包括第三传感器，所述注射泵还包括设置于所述注射泵的泵主体上的夹柄机构，所述注射泵的泵主体上设置有收容槽，所述收容槽内设置有所述第一传感器，所述夹柄机构上设置有所述第二传感器，所述第三传感器设置于所述推拉机构上；所述获取所述前端检测装置传输的检测信号，确定所述输液器设置于所述输注泵内，包括：

获取所述第一传感器输出的第一反馈信号，确定注射器本体收容于所述注射泵的泵主体上的收容槽；

获取所述第二传感器输出的第二反馈信号，确定所述夹柄机构将所述注射器本体压装于所述注射泵的泵主体上；

接收到所述第一反馈信号或第二反馈信号中至少一个反馈信号，确定接收到所述注射器设置于所述注射泵内的确认事件；

所述获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述注射器的活塞柄相抵住，包括：

获取至所述第一反馈信号或第二反馈信号中至少一个反馈信号，且获取到所述第三传感器传输的第三反馈信号，确定所述推拉机构与所述注射器的活塞柄相抵住。

6.如权利要求2所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件之后，还包括：

控制所述显示屏显示输液参数设置界面；

检测到所述输液参数设置界面内与药物名称相关的预设区域的选择事件；

根据所述选择事件确定检测到所述药物名称设置事件。

7.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述控制所述显示屏显示药物名称设置界面，包括：

控制所述显示屏显示第一药物名称设置子界面，所述第一药物名称设置子界面包含有至少一个药物名称选择项；

检测到切换药物名称设置界面的切换事件；

根据所述切换事件，控制所述显示屏显示第二药物名称设置子界面，所述第二药物名称设置子界面包含有至少一个药物名称选择项。

8.如权利要求7所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述第一药物名称设置子界面或第二药物名称设置子界面中的所述药物名称选择项用于呈现使用频率满足第一预设条件的药物名称。

9.如权利要求7所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述第一药物名称设置子界面或者第二药物名称设置子界面中的所述药物名称选择项用于呈现药物输注功能满足第三预设条件的药物名称。

10.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述药物名称设置界面还包括查询触发区，所述输注泵控制方法还包括：

检测到所述查询触发区被触发，控制所述显示屏显示包含查询标识的查询区域；

检测到所述查询区域中的查询标识被选择，控制所述药物名称设置界面显示被选择的查询标识所对应的一个或多个药物名称选择项。

11.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容，包括：

控制所述显示屏显示对应所述目标药物名称的参数选项界面，所述参数选项界面中预设与所述目标药物名称相对应的输液参数内容。

12.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述输注泵包括存储器，所述控制所述显示屏显示药物名称设置界面包括：

调取所述存储器内的药物名称数据表；

确定药物名称设置界面的显示方式；

根据所述显示方式，控制将所述药物名称数据表所包含的药物名称显示于所述显示屏的所述药物名称设置界面。

13.如权利要求12所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述药物名称数据表中每一个药物名称具有所对应的颜色信息。

14.如权利要求1所述的输注泵控制方法，其特征在于，不同药物名称选择项所在区域相互重叠的显示，所述输注泵控制方法还包括：

检测到所述药物名称设置界面的切换显示事件，控制将不同药物名称选择项所在区域相互重叠的显示切换为不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠的显示。

15.一种输注泵控制方法，应用于多个输注泵，其特征在于，所述多个输注泵连接于连接坞，所述连接坞包括连接坞处理器，每一输注泵用于与输液器配套使用，每一输注泵包括输注泵处理器、驱动机构、泵主体、推拉机构、设置于所述泵主体上的泵门、设置于所述泵门上的显示系统、设置于所述泵主体上的前端检测装置及设置于所述推拉机构上的后端检测装置，所述显示系统包括用于提供可视化显示界面的至少一个显示屏，所述显示屏为触摸屏，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，所述显示系统的宽度大于其高度，所述显示系统的宽度大于或等于泵门正面宽度的70％，所述显示系统的高度大于或等于泵门正面高度的60％，所述输液器包括活塞柄，所述输注泵控制方法包括：

所述连接坞处理器接收包含多个药物名称选择项的医嘱信息；

所述连接坞处理器根据所述医嘱信息，控制连接于所述连接坞的至少两个输注泵的所述驱动机构以第一电机转速运动，带动所述推拉机构沿靠近所述活塞柄的方向移动，并在所述驱动机构以所述第一电机转速运动时控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含所述多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述医嘱信息所包含的药物名称；

所述输注泵处理器检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称，根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

根据用户指令或者所述连接坞处理器的指令，所述输注泵处理器获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述活塞柄相抵住，并按照所对应的输液参数内容来驱动所触发输注泵的驱动机构进行运动，以使所触发的输注泵的输液器内的液体往输液方向移动。

16.根据权利要求15所述的输注泵控制方法，其特征在于，所述检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称之后，还包括：

所述输注泵处理器将所述目标药物名称信息发送给所述连接坞处理器；

所述连接坞处理器调整其他所述输注泵中的药物名称设置界面，将所述目标药物名称所对应的药物名称选择项从其他所述输注泵中的所述药物名称设置界面移除。

17.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输液器用于将所述输液器内的流体物质输送到患者体内，所述输液器包括活塞柄；所述输注泵包括：

泵主体，设有前端检测装置；

推拉机构，设有后端检测装置；

驱动机构，用于向所述输液器施加压力，以使所述输液器内的流体物质定向移动；

泵门，所述泵门可活动地安装在所述泵主体上，用以遮蔽用于安装所述输液器的容纳腔，或者用以露出用于安装所述输液器的容纳腔，所述泵门具有面向外部的正面；

输入/输出系统，用于提供输入/输出外设与外围设备接口之间的接口；

所述输入/输出外设，包括用于提供可视化显示界面的显示系统，其中所述显示系统包括至少一个显示屏，所述显示系统设置在所述泵门上，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，且所述显示系统的宽度大于其高度，所述显示系统的宽度大于或等于泵门正面宽度的70％，所述显示系统的高度大于或等于泵门正面高度的60％；

处理器，用于在检测到药物名称设置事件，控制所述驱动机构以第一电机转速运动，带动所述推拉机构沿靠近所述活塞柄的方向移动，并在所述驱动机构以所述第一电机转速运动时控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；

所述处理器还用于检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；

所述处理器还用于根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

所述处理器还用于获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述活塞柄相抵住，并根据所述输液参数内容，向所述输液器施加压力，以使所述输液器内的流体物质定向移动。

18.一种输注泵，其特征在于，所述输注泵用于与输液器配套使用，所述输注泵包括驱动机构、泵主体、设置于所述泵主体上的泵门、设置于所述泵门上的显示系统、推拉机构、设置于所述泵主体上的前端检测装置及设置于所述推拉机构上的后端检测装置，所述显示系统包括用于提供可视化显示界面的至少一个显示屏，所述显示屏为触摸屏，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，所述显示系统的宽度大于其高度，所述显示系统的宽度大于或等于泵门正面宽度的70％，所述显示系统的高度大于或等于泵门正面高度的60％，所述输液器包括活塞柄，所述输注泵还包括：

处理器，检测到药物名称设置事件；

所述显示屏，连接于所述处理器，所述处理器控制所述驱动机构以第一电机转速运动，带动所述推拉机构沿靠近所述活塞柄的方向移动，并在所述驱动机构以所述第一电机转速运动时控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含有多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述输注泵输注的药物名称；

所述处理器还用于检测到基于药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称；

所述处理器还用于根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

所述处理器还用于获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述活塞柄相抵住，并根据所述输液参数内容，驱动所述驱动机构进行运动，以使所述输液器内的液体按照输液方向移动。

19.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，在检测到药物名称设置事件时，所述处理器获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件，并根据所述确认事件确定检测到所述药物名称设置事件。

20.如权利要求19所述的输注泵，其特征在于，在所述输液器设置于所述输注泵内，所述前端检测装置传输检测信号；

在获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件时，所述处理器用于获取所述前端检测装置传输的检测信号，确定所述输液器设置于所述输注泵内；

在根据所述确认事件确定检测到所述药物名称设置事件时，所述处理器用于根据所述前端检测装置传输的检测信号，确定接收到所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件。

21.如权利要求20所述的输注泵，其特征在于，所述输注泵为注射泵，所述输液器为注射器。

22.如权利要求21所述的输注泵，其特征在于，所述前端检测装置包括第一传感器及第二传感器，所述后端检测装置包括第三传感器，所述注射泵还包括设置于所述注射泵的泵主体上的夹柄机构，所述注射泵的泵主体上设置有收容槽，所述收容槽内设置有所述第一传感器，所述夹柄机构上设置有所述第二传感器，所述第三传感器设置于所述推拉机构上；

在获取所述前端检测装置传输的检测信号，确定所述输液器设置于所述输注泵内时，所述处理器用于获取所述第一传感器输出的第一反馈信号，确定所述注射器本体收容于所述注射泵的泵主体上的收容槽；所述处理器还用于获取所述第二传感器输出的第二反馈信号，确定所述夹柄机构将所述注射器本体压装于所述注射泵的泵主体上；所述处理器接收到所述第一反馈信号或第二反馈信号中至少一个反馈信号，确定接收到所述注射器设置于所述注射泵内的确认事件；

在获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述注射器的活塞柄相抵住时，所述处理器用于获取至所述第一反馈信号或第二反馈信号中至少一个反馈信号，且获取到所述第三传感器传输的第三反馈信号，确定所述推拉机构与所述注射器的活塞柄相抵住。

23.如权利要求19所述的输注泵，其特征在于，在获取所述输液器设置于所述输注泵内的确认事件之后，所述处理器还控制所述显示屏显示输液参数设置界面；所述处理器用于检测到所述输液参数设置界面内与药物名称相关的预设区域的选择事件，并根据所述选择事件确定检测到所述药物名称设置事件。

24.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，在控制所述显示屏显示药物名称设置界面，所述处理器控制所述显示屏显示第一药物名称设置子界面，所述第一药物名称设置子界面包含有至少一个药物名称选择项；

在检测到切换药物名称设置界面的切换事件，所述处理器根据所述切换事件，控制所述显示屏显示第二药物名称设置子界面，所述第二药物名称设置子界面包含有至少一个药物名称选择项。

25.如权利要求24所述的输注泵，其特征在于，所述第一药物名称设置子界面或第二药物名称设置子界面中的所述药物名称选择项用于呈现使用频率满足第一预设条件的药物名称。

26.如权利要求24所述的输注泵，其特征在于，所述第一药物名称设置子界面或者第二药物名称设置子界面中的所述药物名称选择项用于呈现药物输注功能满足第三预设条件的药物名称。

27.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，所述药物名称设置界面还包括查询触发区，所述处理器检测到所述查询触发区被触发时控制所述显示屏显示包含查询标识的查询区域；所述处理器还在检测到所述查询区域中的查询标识被选择时，控制所述药物名称设置界面显示被选择的查询标识所对应的一个或多个药物名称选择项。

28.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，在根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容时，所述处理器控制所述显示屏显示对应所述目标药物名称的参数选项界面，所述参数选项界面中预设与所述目标药物名称相对应的输液参数内容。

29.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，所述输注泵包括存储器，在控制所述显示屏显示药物名称设置界面时，所述处理器调取所述存储器内的药物名称数据表，并确定药物名称设置界面的显示方式；所述处理器还根据所述显示方式，控制将所述药物名称数据表所包含的药物名称显示于所述显示屏的所述药物名称设置界面。

30.如权利要求29所述的输注泵，其特征在于，所述药物名称数据表中每一个药物名称具有所对应的颜色信息。

31.如权利要求18所述的输注泵，其特征在于，不同药物名称选择项所在区域相互重叠的显示，所述处理器还用于在检测到所述药物名称设置界面的切换显示事件，控制将不同药物名称选择项所在区域相互重叠的显示切换为不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠的显示。

32.一种输注泵系统，其特征在于，所述输注泵系统包括多个输注泵，所述多个输注泵连接于连接坞，所述连接坞包括连接坞处理器，每一输注泵用于与输液器配套使用，每一输注泵包括输注泵处理器、驱动机构、泵主体、推拉机构、设置于所述泵主体上的泵门、设置于所述泵门上的显示系统、设置于所述泵主体上的前端检测装置及设置于所述推拉机构上的后端检测装置，所述显示系统包括用于提供可视化显示界面的至少一个显示屏，所述显示屏为触摸屏，所述显示系统从泵门正面中线的左侧延伸至泵门正面中线的右侧，所述显示系统的宽度大于其高度，所述显示系统的宽度大于或等于泵门正面宽度的70％，所述显示系统的高度大于或等于泵门正面高度的60％，所述输液器包括活塞柄，所述输注泵系统包括：

所述连接坞处理器接收包含多个药物名称选择项的医嘱信息；

所述连接坞处理器根据所述医嘱信息，控制连接于所述连接坞的至少两个输注泵的所述驱动机构以第一电机转速运动，带动所述推拉机构沿靠近所述活塞柄的方向移动，并在所述驱动机构以所述第一电机转速运动时控制所述显示屏显示药物名称设置界面，其中，所述药物名称设置界面包含所述多个药物名称选择项，且不同药物名称选择项所在区域相互独立或者一部分重叠，所述药物名称选择项用于呈现所述医嘱信息所包含的药物名称；所述输注泵处理器检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称，根据所述目标药物名称确定所对应的输液参数内容；

接收到用户指令或者所述连接坞处理器的指令，所述输注泵处理器获取所述前端检测装置输出的检测信号及所述后端检测装置输出的检测信号，确定所述推拉机构与所述活塞柄相抵住，并按照所对应的输液参数内容来驱动所触发输注泵的驱动机构进行运动，以使所触发输注泵的输液器内的液体往输液方向移动。

33.根据权利要求32所述的输注泵系统，其特征在于，在检测到其中一个所述输注泵的药物名称选择项的触发事件，确定所选择的药物名称选择项所对应的目标药物名称之后，还包括：

所述输注泵处理器将所述目标药物名称信息发送给所述连接坞处理器；

所述连接坞处理器调整其他所述输注泵中的药物名称设置界面，将所述目标药物名称所对应的药物名称选择项从其他所述输注泵中的所述药物名称设置界面移除。