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CN113120594B - 一种瓦楞纸板的码垛装置 - Google Patents

一种瓦楞纸板的码垛装置 Download PDF

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CN113120594B
CN113120594B CN202110440975.6A CN202110440975A CN113120594B CN 113120594 B CN113120594 B CN 113120594B CN 202110440975 A CN202110440975 A CN 202110440975A CN 113120594 B CN113120594 B CN 113120594B
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Abstract

本申请涉及一种瓦楞纸板的码垛装置，其包括机架，机架呈方形设置，机架上竖向滑移连接有传送带，机架靠近顶部的一侧设置有上料机构，机架的顶部与上料机构对称的一侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括设置于机架远离上料机构一侧的挡板，挡板平行于传送带的传输方向，挡板竖向设置，挡板的底部设置有临时接料机构；所述临时接料机构包括转动连接于挡板底部的接料板，挡板远离上料机构的一侧设置有驱动接料板向机架内翻转九十度至水平的动力组件。本申请具有达到不停机码垛、提高码垛效率的效果。

Description

一种瓦楞纸板的码垛装置
技术领域
本申请涉及瓦楞纸加工设备的领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板的码垛装置。
背景技术
目前，瓦楞纸板生产出来后，通常先利用分纸机将瓦楞纸板按所需规格尺寸进行分切，再通过输送机将分切好的瓦楞纸输送到后端，然后通过后端的自动码垛线进行打包码垛。
现有的瓦楞纸自动码垛系统一般包括通过输送带依次串联在一起的点数装置、翻转装置、打包装置及码垛装置。使用时，先利用点数装置对瓦楞纸进行点数分拣，再通过翻转装置将翘边的瓦楞纸压平，然后通过打包装置将瓦楞纸捆扎成垛，然后再通过码垛装置将捆扎成垛的瓦楞纸进行码垛。
码垛在一起之后，再经传送带向前传输，将码垛好的瓦楞纸向前传输的过程中，设备暂时停机不能继续码垛，从而导致码垛效率不高。
发明内容
为了提高码垛效率，本申请提供一种瓦楞纸板的码垛装置。
本申请提供的一种瓦楞纸板的码垛装置采用如下的技术方案：
一种瓦楞纸板的码垛装置，包括机架，机架呈方形设置，机架上竖向滑移连接有传送带，机架靠近顶部的一侧设置有上料机构，机架的顶部与上料机构对称的一侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括设置于机架远离上料机构一侧的挡板，挡板平行于传送带的传输方向，挡板竖向设置，挡板的底部设置有临时接料机构；所述临时接料机构包括转动连接于挡板底部的接料板，挡板远离上料机构的一侧设置有驱动接料板向机架内翻转九十度至水平的动力组件。
通过采用上述技术方案，上料机构将瓦楞纸向挡板的方向传输，挡板将瓦楞纸挡下并掉落至传送带上，传送带跟随瓦楞纸的堆叠而向下运动，当传送带上的瓦楞纸堆叠达到一定高度后，传送带向下运动至机架的底部，同时动力组件推动接料板翻转九十度至水平，使上料机构传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板上，传送带将瓦楞纸传出后沿机架向上运动，动力组件驱动接料板运动之至竖直状态，接料板上的瓦楞纸自动掉落至传送带上，从而达到不停机码垛，提高码垛效率。
可选的，所述动力组件包括固设于挡板远离上料辊一侧的定位盒，定位盒内中空设置，定位盒内靠近底部的位置设置有弧形推板，定位盒的底部靠近接料板的一侧开设有供弧形推板滑出的出料口，挡板位于定位盒的顶部固设有气缸，气缸的活塞杆延伸至定位盒内并固设有动力推板。
通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸长，推动动力推板向下运动，动力推板推动弧形推板从出料口推出，弧形推板推动接料板向上翻转，当弧形推板的顶部滑动至出料口处，推动接料板翻转九十度至水平，使上料辊和送料辊传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板上，传送带向下运动并将瓦楞纸传出，当传送带向上运动后，气缸的活塞杆收回，动力推板跟随气缸的活塞杆向上运动，动力推板对弧形推板的压力消失，弧形推板在接料板的重力作用下，滑动至定位盒内，接料板运动之至竖直状态，接料板上的瓦楞纸自动掉落至传送带上。
可选的，所述弧形推板的顶部固设有导向柱，定位盒的两侧开设有弧形的导向槽，导向柱延伸出导向槽并滑移连接于导向槽内。
通过采用上述技术方案，当动力压板推动弧形推板在定位盒内滑动时，导向柱在导向槽内滑动，对弧形推板的运动方向起到导向作用，使弧形推板在运动轨迹固定，使弧形推板运动的过程中更稳定。
可选的，所述机架的顶部固设有定位板，定位板位于上料机构的上方，定位板上固设有两根导向杆，导向杆垂直于传送带的传输方向设置，导向杆远离上料板的一端共同固设有定位杆，导向杆和定位板的中部转动连接有螺杆，挡板螺纹连接于螺杆上。
通过采用上述技术方案，驱动螺杆转动，使挡板沿螺杆的轴向水平滑动，即能调节挡板的位置，便于根据瓦楞纸的尺寸调节挡板的位置，能够对不同尺寸的瓦楞纸进行限位。
可选的，所述上料机构的下方竖向设置有限位板，限位板固设于机架上。
通过采用上述技术方案，限位板和挡板共同对瓦楞纸的两侧进行限位，使堆叠在传送带上的瓦楞纸更整齐。
可选的，所述上料机构包括转动于支架上的上料辊和送料辊，上料辊和送料辊的轴向水平且与传送带的传输方向平行，上料辊和送料辊之间留有供瓦楞纸穿出的间隙，上料辊为自由辊，送料辊为动力辊。
通过采用上述技术方案，上料辊为自由辊，送料辊为动力辊，上料辊和送料辊配合便于将瓦楞纸向传送带上传输。
可选的，所述上料辊延其轴向均匀固设有多个橡胶环。
通过采用上述技术方案，橡胶环能够增大上料辊和瓦楞纸之间的摩擦，便于上料辊将瓦楞纸向前传输。
可选的，所述机架位于上料辊的上方固设有定位轴，定位轴上设置有限位组件；所述限位组件包括位于定位轴上的多个定位环，定位环上固设有橡胶压板。
通过采用上述技术方案，橡胶压板成弧形设置，橡胶压板用于抵接于瓦楞纸的顶部，对瓦楞纸的顶部进行限位，使瓦楞纸堆叠更整齐。
可选的，所述定位环套设于定位轴上，定位环螺栓固定于定位轴上。
通过采用上述技术方案，定位环可在定位轴上滑动，可调节定位轴上橡胶压板的位置，可根据瓦楞纸的尺寸，使靠近限位轴两端的橡胶压板抵接于瓦楞纸的两端，对瓦楞纸的两端进行限位，中部的橡胶压板对瓦楞纸的顶部进行限位，使瓦楞纸堆叠更整齐。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在机架远离上料机构一侧设置有挡板，挡板底部设置有接料板，挡板远离上料机构的一侧设置有驱动接料板向机架内翻转九十度至水平的动力组件，当传送带上的瓦楞纸堆叠达到一定高度后，传送带向下运动至机架的底部，同时动力组件推动接料板翻转九十度至水平，使上料机构传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板上，传送带将瓦楞纸传出后沿机架向上运动，动力组件驱动接料板运动之至竖直状态，接料板上的瓦楞纸自动掉落至传送带上，从而达到不停机码垛，提高码垛效率；
2.通过在弧形推板的顶部固设有导向柱，定位盒的两侧开设有弧形的导向槽，导向柱延伸出导向槽并滑移连接于导向槽内，当动力压板推动弧形推板在定位盒内滑动时，导向柱在导向槽内滑动，对弧形推板的运动方向起到导向作用，使弧形推板在运动轨迹固定，使弧形推板运动的过程中更稳定；
3.通过在定位轴上套设有多个定位环，定位环螺栓固定于定位轴上，定位环上固设有橡胶压板，定位环可在定位轴上滑动，可调节定位轴上橡胶压板的位置，可根据瓦楞纸的尺寸，使靠近限位轴两端的橡胶压板抵接于瓦楞纸的两端，对瓦楞纸的两端进行限位，中部的橡胶压板对瓦楞纸的顶部进行限位，使瓦楞纸堆叠更整齐。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图2是机架和输送机构的结构示意图。
图3是实施例的剖视图。
图4是定位板、挡料机构以及临时接料机构的结构示意图。
图5是挡料机构和临时接料机构的剖视图。
附图标记说明：1、机架；11、支架；12、定位板；2、输送机构；21、传送架；22、传送带；23、驱动组件；231、链轮；232、链条；233、传动轴；234、驱动电机；3、上料机构；31、上料辊；311、橡胶环；32、送料辊；4、挡料机构；41、导向杆；42、螺杆；421、把手；43、定位杆；44、挡板；5、限位组件；51、定位轴；52、定位环；521、橡胶压板；53、限位板；6、临时接料机构；61、接料板；62、动力组件；620、定位盒；621、出料口；622、导向槽；63、气缸；64、动力推板；65、弧形推板；651、导向柱。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种瓦楞纸板的码垛装置。参见图1，一种瓦楞纸板的码垛装置包括机架1，机架1上竖向滑移连接有输送机构2，机架1靠近顶部的一侧设置有上料机构3，上料机构3用于向机架1上推送切割好的瓦楞纸，机架1的顶部与上料机构3对称的一侧设置有挡料机构4；上料机构3将切割好的瓦楞纸向机架1内传输，挡料机构4将瓦楞纸挡下，挡下的瓦楞纸掉落至输送机构2上，输送机构2竖向运动，使瓦楞纸堆叠于输送机构2的顶部完成码垛。
参见图2，机架1包括四根竖向设置的支架11，支架11构成方形的机架1。输送机构2包括竖向滑移连接于机架1内的传送架21，传送架21上设置有用于承接瓦楞纸的传送带22，支架11上设置有驱动传送架21和传送带22竖向滑动的驱动组件23。驱动组件23包括八个链轮231，链轮231每两个为一组固设于支架11的侧壁，链轮231分别位于支架11靠近底部和顶部的位置，同一支架11上的两个链轮231外啮合有链条232，传送架21的侧壁固设于四个链条232上，位于支架11顶部的链轮231上固设有传动轴233，传动轴233的轴向水平设置且垂直于传送带22传输方向的两侧，传动轴233固设于两个支架11顶部的链轮231中部，其中一个支架11上固设有驱动电机234，驱动电机234的输出轴和传动轴233固定；驱动电机234正转，带动链轮231转动，链轮231带动传送架21和传送带22向上运动；当传送架21和传送带22传送至一定高度后，驱动电机234反转，带动链轮231反向转动，链轮231带动传送架21和传送带22向下运动，使瓦楞纸堆叠于传送带22上，当传送架21和传送带22传输至底部以后，传送带22将堆叠的瓦楞纸向外传出。
参见图3，上料机构3包括转动于支架11上的上料辊31和送料辊32，上料辊31和送料辊32的轴向水平设置，且与传送带22的传输方向平行，上料辊31位于送料辊32的上方，上料辊31和送料辊32之间留有供瓦楞纸穿出的间隙，上料辊31为自由辊，送料辊32为动力辊，上料辊31和送料辊32配合便于将瓦楞纸向传送带22上传输；上料辊31延其轴向均匀固设有多个橡胶环311，橡胶环311能够增大上料辊31和瓦楞纸之间的摩擦，便于上料辊31将瓦楞纸向前传输。
支架11位于上料辊31的上方固设有定位轴51，定位轴51的轴向垂直于传送带22设置，定位轴51上设置有限位组件5，限位组件5包括套设于定位轴51上的定位环52，定位环52螺栓固设于定位轴51上，定位环52上固设有橡胶压板521，橡胶压板521成弧形设置，橡胶压板521用于抵接于瓦楞纸的顶部，对瓦楞纸的顶部进行限位，使瓦楞纸堆叠更整齐；位于定位轴51靠近其两端的橡胶压板521，橡胶压板521可抵接于瓦楞纸的两端，对瓦楞纸的两端进行限位，使瓦楞纸堆叠更整齐。
上料辊31和送料辊32的上方设置有定位板12，定位板12固设于支架11的顶部。挡料机构4包括固设于定位板12上的两根导向杆41，导向杆41垂直于传送带22的传输方向设置，导向杆41靠近上料辊31的一端固设于定位板12上，另一端共同固设有定位杆43，导向杆41的中部转动连接有螺杆42，螺杆42的轴向水平设置且位于两根导向杆41之间，螺杆42靠近导向杆41的一端延伸出导向杆41并固设有把手421，螺杆42上螺纹连接有一块挡板44，挡板44竖向设置，挡板44用于将瓦楞纸挡下，使瓦楞纸掉落至传送带22上，挡板44的两端滑移连接于导向杆41上；上料辊31和送料辊32向前输送瓦楞纸时，挡板44将瓦楞纸挡下，同时也对瓦楞纸起到限位作用，使瓦楞纸整齐的堆叠于传送带22上；调节把手421，即能带动螺杆42转动，使挡板44沿螺杆42的轴向水平滑动，调节挡板44的位置，便于根据瓦楞纸的尺寸调节挡板44的位置，能够对不同尺寸的瓦楞纸进行限位。
上料辊31和和送料辊32的下方设置有限位板53，限位板53竖向设置，限位板53的两端固设于支架11上，限位板53和挡板44共同对瓦楞纸的两侧进行限位，使堆叠在传送带22上的瓦楞纸更整齐。
参见图4和图5，挡板44的底部设置有临时接料机构6，临时接料机构6包括转动连接于挡板44底部的接料板61，接料板61远离挡板44的一端呈自由端设置，挡板44远离上料辊31的一侧设置有驱动接料板61向机架1内翻转九十度至水平的动力组件62。动力组件62包括两个固设于挡板44远离上料辊31一侧的定位盒620，定位盒620内中空设置，定位盒620内靠近底部的位置设置有弧形推板65，定位盒620位于弧形推板65的底部靠近接料板61的一侧开设有供弧形推板65滑出的出料口621，弧形推板65的顶部固设有导向柱651，定位盒620的两侧开设有弧形的导向槽622，导向槽622的底部和顶部形成的圆心角为九十度角，导向柱651延伸出导向槽622并滑移连接于导向槽622内，挡板44位于定位盒620的顶部固设有气缸63，气缸63的缸体固设于挡板44上，气缸63的活塞杆延伸至定位盒620内并固设有动力推板64；当气缸63的活塞杆伸长，推动动力推板64向下运动，动力推板64推动弧形推板65从出料口621推出，弧形推板65推动接料板61向上翻转，当弧形推板65的顶部滑动至出料口621处，推动接料板61翻转九十度至水平，使上料辊31和送料辊32传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板61上，传送带22向下运动并将瓦楞纸传出，当传送带22向上运动后，气缸63的活塞杆收回，动力推板64跟随气缸63的活塞杆向上运动，动力推板64对弧形推板65的压力消失，弧形推板65在接料板61的重力作用下，滑动至定位盒620内，接料板61运动之至竖直状态，接料板61上的瓦楞纸自动掉落至传送带22上。
本申请实施例一种瓦楞纸的码垛装置的实施原理为：驱动电机234正转，带动链轮231转动，链轮231带动传送架21和传送带22向上运动到一定高度，上料辊31和送料辊32将瓦楞纸向前传输，瓦楞纸在挡板44和限位板53的作用下堆叠于传送带22上，对着瓦楞纸堆叠的增加，驱动电机234反转，带动传送带22向下运动，当传送带22上的瓦楞纸堆叠至一定高度后，气缸63的活塞杆伸长，推动弧形推板65从出料口621推出，弧形推板65推动接料板61向上翻九十度至水平，使上料辊31和送料辊32传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板61上，传送带22向下运动并将瓦楞纸传出，当传送带22向上运动后，气缸63的活塞杆收回，动力推板64跟随气缸63的活塞杆向上运动，动力推板64对弧形推板65的压力消失，弧形推板65在接料板61的重力作用下，滑动至定位盒620内，接料板61运动之至竖直状态，接料板61上的瓦楞纸自动掉落至传送带22上，从而达到不停机堆叠瓦楞纸的作用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓦楞纸板的码垛装置，包括机架(1)，机架(1)呈方形设置，机架(1)上竖向滑移连接有传送带(22)，机架(1)靠近顶部的一侧设置有上料机构(3)，机架(1)的顶部与上料机构(3)对称的一侧设置有挡料机构(4)，其特征在于：
所述挡料机构(4)包括设置于机架(1)远离上料机构(3)一侧的挡板(44)，挡板(44)平行于传送带(22)的传输方向，挡板(44)竖向设置，挡板(44)的底部设置有临时接料机构(6)；
所述临时接料机构(6)包括转动连接于挡板(44)底部的接料板(61)，挡板(44)远离上料机构(3)的一侧设置有驱动接料板(61)向机架(1)内翻转九十度至水平的动力组件(62)；
所述上料机构(3)的下方竖向设置有限位板(53)，限位板(53)固设于机架(1)上；
所述上料机构(3)包括转动于支架(11)上的上料辊(31)和送料辊(32)，上料辊(31)和送料辊(32)的轴向水平且与传送带(22)的传输方向平行，上料辊(31)和送料辊(32)之间留有供瓦楞纸穿出的间隙，上料辊(31)为自由辊，送料辊(32)为动力辊；
所述机架(1)位于上料辊(31)的上方固设有定位轴(51)，定位轴(51)上设置有限位组件(5)；
所述限位组件(5)包括位于定位轴(51)上的多个定位环(52)，定位环(52)上固设有橡胶压板(521)；
当传送带(22)上的瓦楞纸堆叠达到一定高度后，传送带(22)向下运动至机架(1)的底部，同时动力组件(62)推动接料板(61)翻转九十度至水平，使上料机构(3)传出的瓦楞纸暂时掉落至接料板(61)上，传送带(22)将瓦楞纸传出后沿机架(1)向上运动，动力组件(62)驱动接料板(61)运动至竖直状态，接料板(61)上的瓦楞纸自动掉落至传送带(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的码垛装置，其特征在于：所述动力组件(62)包括固设于挡板(44)远离上料辊(31)一侧的定位盒(620)，定位盒(620)内中空设置，定位盒(620)内靠近底部的位置设置有弧形推板(65)，定位盒(620)的底部靠近接料板(61)的一侧开设有供弧形推板(65)滑出的出料口(621)，挡板(44)位于定位盒(620)的顶部固设有气缸(63)，气缸(63)的活塞杆延伸至定位盒(620)内并固设有动力推板(64)。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的码垛装置，其特征在于：所述弧形推板(65)的顶部固设有导向柱(651)，定位盒(620)的两侧开设有弧形的导向槽(622)，导向柱(651)延伸出导向槽(622)并滑移连接于导向槽(622)内。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的码垛装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部固设有定位板(12)，定位板(12)位于上料机构(3)的上方，定位板(12)上固设有两根导向杆(41)，导向杆(41)垂直于传送带(22)的传输方向设置，导向杆(41)远离定位板(12)的一端共同固设有定位杆(43)，导向杆(41)和定位板(12)的中部转动连接有螺杆(42)，挡板(44)螺纹连接于螺杆(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的码垛装置，其特征在于：所述上料辊(31)延其轴向均匀固设有多个橡胶环(311)。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的码垛装置，其特征在于：所述定位环(52)套设于定位轴(51)上，定位环(52)螺栓固定于定位轴(51)上。
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