CN212712007U - 一种不停机堆垛收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉公开了一种不停机堆垛收料装置，设于裁切机的成品输送带与堆垛输送带之间，用于将成品输送带上的成品纸张连续堆垛经堆垛输送带输送至下一道工序，其中，收料机构用于收料堆垛，压纸机构用于在收料机构的上方压纸操作，避免纸张飘落卷曲等，接料中转机构用于在堆垛完成后暂时中转接料，从而实现不停机地堆垛收料。

Description

一种不停机堆垛收料装置

技术领域

本实用新型涉及分切机械技术领域，特别是涉及一种不停机堆垛收料装置。

背景技术

自动分切机是用于印刷行业卷筒料印刷成品的分割与裁切，工作时只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给分切机，分切机就根据接受的参数进行快速裁切，自动化程序高、操作简单。

现有的分切机裁切完成后的是一张张的成品纸张，为了便于后期整理运输，需要在收料平台上对成品纸张进行堆垛处理，一般地，成品输送带持续不断地输送成品纸张，当收料平台上的一个堆垛完成后往往需要将分切机停机，然后将成品纸张堆垛转移，使得收料平台可以继续再进行下一个堆垛，这样，由于每次堆垛收集的间隙都需要停机操作，其生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不停机堆垛收料装置，以解决现有的裁切机的收料平台在转移堆垛时需要停机，其生产效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种不停机堆垛收料装置，设于裁切机的成品输送带与堆垛输送带之间，包括机架，所述机架上设有收料机构、压纸机构和接料中转机构，所述压纸机构设于所述收料机构的上方，所述收料机构包括收料平台和用于驱动所述收料平台升降的升降机构，所述收料平台上设有若干个间隔布置的收料输送带，所述收料输送带的底部设有支撑板，所述支撑板上设有插槽，所述插槽设于两个所述收料输送带之间；

所述接料中转机构包括架体、设于所述架体上的接料叉板以及直线驱动机构，所述接料叉板的前端设有若干个与各所述插槽匹配的插齿，所述直线驱动机构用于驱动所述接料叉板伸出或者缩回。

进一步地，所述插槽的深度不小于所述插齿的厚度。

进一步地，所述机架包括底板，所述底板与所述压纸机构之间设有竖直布置的线轨，所述收料平台的侧部通过滑座滑动设于所述线轨中，所述升降机构与所述收料平台连接用于驱动所述收料平台沿所述线轨上下升降。

进一步地，所述升降机构包括第一驱动电机、滚珠丝杆、导轨和滑动设于所述导轨中的滑台，所述滚珠丝杆与所述第一驱动电机连接，所述滑台与所述滚珠丝杆连接，所述收料平台的底部设有与所述滑台连接的连接板，所述导轨竖直设于滑台板上。

进一步地，所述底板上设有安装座，所述导轨通过滑台板设于所述安装座上。

进一步地，所述收料平台设有边板，所述边板上设有用于驱动所述收料输送带运动的收料电机。

进一步地，所述架体上设有固定座，所述固定座的底部两侧设有叉板导轨，所述接料叉板的两侧滑动设于所述叉板导轨中，所述直线驱动机构连接于所述接料叉板并用于驱动所述接料叉板沿所述叉板导轨滑动。

进一步地，所述直线驱动机构包括第二驱动电机、滑块和丝杆导杆组件，所述丝杆导杆组件连接于所述第二驱动电机，所述滑块与所述丝杆导杆组件的丝杆配合传动，所述滑块设于所述接料叉板上。

进一步地，所述直线驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述固定座连接，所述第二驱动电机以及所述丝杆导杆组件设于所述固定板上。

本实用新型提供一种不停机堆垛收料装置，设于裁切机的成品输送带与堆垛输送带之间，用于将成品输送带上的成品纸张连续堆垛经堆垛输送带输送至下一道工序，其中，收料机构用于收料堆垛，压纸机构用于在收料机构的上方压纸操作，避免纸张飘落卷曲等，接料中转机构用于在堆垛完成后暂时中转接料，从而实现不停机地堆垛收料，具体地，初始状态下，升降机构驱动接料平台上升至靠近成品输送带的出口处，成品输送带上的成品纸张依次输送至收料输送带上进行堆垛，随着堆垛的高度增大，升降机构同步驱动收料平台下降，以保证收料输送带上有足够的空间供新的成品纸张堆垛，当收料输送带上的纸张数量满足堆垛要求或者当收料输送带与堆垛输送带相齐平时，将收料输送带上的堆垛转移至堆垛输送带上进行输送，在接料输送带堆垛完成的同时，直线驱动机构驱动接料叉板伸出至成品输送带的出口处，成品纸张暂时被收集在接料叉板的插齿上进行中转堆垛，待接料输送带上的堆垛转移后，升降机构驱动接料平台上升至接料叉板下方，并保证插齿对应匹配至插槽中，然后直线驱动机构驱动接料叉板缩回，如此即可将接料叉板上的堆垛转移至接料平台上，驱动机构继续驱动接料平台下降进行接料，循环进行，如此在转移接料平台上的堆垛时可通过接料中转机构进行暂时接料中转，从而避免需要停机操作，保证了生产速度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的不停机堆垛收料装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的接料中转机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的不停机堆垛收料装置的部分结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的压纸机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中收料机构局部放大图。

图中，1、成品输送带；2、堆垛输送带；3、机架；4、收料机构；5、压纸机构；6、接料中转机构；31、底板；32、安装座；33、线轨；41、收料平台；42、升降机构；43、收料输送带；44、支撑板；45、插槽；46、滑座；421、第一驱动电机；422、滚珠丝杆；423、导轨；424、滑台；425、连接板；426、边板；427、收料电机；428、滑台板；61、架体；62、接料叉板；63、直线驱动机构；64、插齿；65、固定座；66、叉板导轨；631、第二驱动电机；632、滑块；633、丝杆导杆组件；634、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~5所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种不停机堆垛收料装置，设于裁切机的成品输送带1与堆垛输送带2之间，用于将成品输送带1上的成品纸张连续堆垛经堆垛输送带2输送至下一道工序，包括机架3，机架3上设有收料机构4、压纸机构5和接料中转机构6，压纸机构5设于收料机构4的上方，其中，收料机构4用于收料堆垛，压纸机构5用于在收料机构4的上方压纸操作，避免纸张飘落卷曲等，这里压纸机构5采用压纸输送带，接料中转机构6用于在堆垛完成后暂时中转接料，从而实现不停机地堆垛收料，收料机构4包括收料平台41和用于驱动收料平台41升降的升降机构42，收料平台41上设有若干个间隔布置的收料输送带43，收料输送带43的底部设有支撑板44，支撑板44上设有插槽45，插槽45设于两个收料输送带43之间，一般地，为了保证收料输送带43可以承受堆垛纸张的重量，在收料输送带43的底部设有支撑板44，其中，插槽45是通过设置在支撑板44上的隔板围合而成的，作为优选地，插槽45的深度不小于插齿的厚度，从而保证插齿不会与收料输送带43上纸张产生干涉；接料中转机构6包括架体61、设于架体61上的接料叉板62以及直线驱动机构63，接料叉板62的前端设有若干个与各插槽45匹配的插齿64，直线驱动机构63用于驱动接料叉板62伸出或者缩回。

具体地，初始状态下，升降机构42驱动接料平台上升至靠近成品输送带1的出口处，成品输送带1上的成品纸张依次输送至收料输送带43上进行堆垛，随着堆垛的高度增大，升降机构42同步驱动收料平台41下降，以保证收料输送带43上有足够的空间供新的成品纸张堆垛，当收料输送带43上的纸张数量满足堆垛要求或者当收料输送带43与堆垛输送带2相齐平时，将收料输送带43上的堆垛转移至堆垛输送带2上进行输送，在接料输送带堆垛完成进行转移的同时，直线驱动机构63驱动接料叉板62伸出至成品输送带1的出口处，成品纸张暂时被收集在接料叉板62的插齿64上进行中转堆垛，待接料输送带上的堆垛转移后，升降机构42驱动接料平台上升至接料叉板62下方，并保证插齿64对应匹配至插槽45中，然后直线驱动机构63驱动接料叉板62缩回，如此即可将接料叉板62上的堆垛转移至接料平台上，驱动机构继续驱动接料平台下降进行接料，循环进行，如此在转移接料平台上的堆垛时可通过接料中转机构6进行暂时接料中转，从而避免需要停机操作，保证了生产速度，提高了生产效率。

进一步地，机架3包括底板31，底板31与压纸机构5之间设有竖直布置的线轨33，收料平台41的侧部通过滑座46滑动设于线轨33中，升降机构42与收料平台41连接用于驱动收料平台41沿线轨33上下升降从而实现收料平台41上的收料输送带43可以随着成品纸张堆垛的厚度增加而适应性地下降以保证堆垛的顺利进行。

本实施例中，升降机构42包括第一驱动电机421、滚珠丝杆422、导轨423和滑动设于导轨423中的滑台424，滚珠丝杆422与第一驱动电机421连接，滑台424与滚珠丝杆422连接，收料平台41的底部设有与滑台424连接的连接板425，导轨423竖直设于滑台板428上，滑台板428与底板31之间连接固定，第一驱动电机421驱动滚珠丝杆422转动带动滑台424沿着导轨423滑动，进而带动与滑台424连接的收料平台41上下升降。一般地，底板31上设有安装座32，导轨423通过滑台板428设于安装座32上，以实现导轨423与机架3的底板31之间的连接固定。

需要说明的是，本实施例中，当收料平台41的收料输送带43在堆垛时，收料输送带43是不动作的，以保证收料输送带43上的堆垛稳固，在堆垛完成后，可通过手动转移或者自动输送转移堆垛至堆垛输送带2上，具体地，收料平台41设有边板426，边板426上设有用于驱动收料输送带43运动的收料电机427，通过收料电机427驱动收料输送带43运动可实现将收料输送带43上的堆垛输送转移至堆垛输送带2上，自动输送转移进一步提高生产效率。

本实施例中，架体61上设有固定座65，固定座65的底部两侧设有叉板导轨66，接料叉板62的两侧滑动设于叉板导轨66中，直线驱动机构63连接于接料叉板62并用于驱动接料叉板62沿叉板导轨66滑动，从而实现接料叉板62的伸出或者缩回，进而实现接料叉板62的中转接料效果。

具体地，直线驱动机构63包括第二驱动电机631、滑块632和丝杆导杆组件633，丝杆导杆组件633连接于第二驱动电机631，滑块632与丝杆导杆组件633的丝杆配合传动，滑块632设于接料叉板62上，第二驱动电机631带动丝杆导杆组件633的丝杆转动进而带动与丝杆配合的滑块632移动使得与滑块632连接的接料叉板62沿叉板导轨66移动实现接料叉板62的伸出或缩回。

优选地，直线驱动机构63还包括固定板634，固定板634与固定座65连接，第二驱动电机631以及丝杆导杆组件633设于固定板634上，固定板634对第二驱动电机631以及丝杆导杆组件633进行固定。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种不停机堆垛收料装置，设于裁切机的成品输送带与堆垛输送带之间，其特征在于，包括机架，所述机架上设有收料机构、压纸机构和接料中转机构，所述压纸机构设于所述收料机构的上方，所述收料机构包括收料平台和用于驱动所述收料平台升降的升降机构，所述收料平台上设有若干个间隔布置的收料输送带，所述收料输送带的底部设有支撑板，所述支撑板上设有插槽，所述插槽设于两个所述收料输送带之间；

所述接料中转机构包括架体、设于所述架体上的接料叉板以及直线驱动机构，所述接料叉板的前端设有若干个与各所述插槽匹配的插齿，所述直线驱动机构用于驱动所述接料叉板伸出或者缩回。

2.如权利要求1所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述插槽的深度不小于所述插齿的厚度。

3.如权利要求2所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述机架包括底板，所述底板与所述压纸机构之间设有竖直布置的线轨，所述收料平台的侧部通过滑座滑动设于所述线轨中，所述升降机构与所述收料平台连接用于驱动所述收料平台沿所述线轨上下升降。

4.如权利要求3所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动电机、滚珠丝杆、导轨和滑动设于所述导轨中的滑台，所述滚珠丝杆与所述第一驱动电机连接，所述滑台与所述滚珠丝杆连接，所述收料平台的底部设有与所述滑台连接的连接板，所述导轨竖直设于滑台板上。

5.如权利要求4所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述底板上设有安装座，所述导轨通过滑台板设于所述安装座上。

6.如权利要求5所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述收料平台设有边板，所述边板上设有用于驱动所述收料输送带运动的收料电机。

7.如权利要求6所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述架体上设有固定座，所述固定座的底部两侧设有叉板导轨，所述接料叉板的两侧滑动设于所述叉板导轨中，所述直线驱动机构连接于所述接料叉板并用于驱动所述接料叉板沿所述叉板导轨滑动。

8.如权利要求7所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第二驱动电机、滑块和丝杆导杆组件，所述丝杆导杆组件连接于所述第二驱动电机，所述滑块与所述丝杆导杆组件的丝杆配合传动，所述滑块设于所述接料叉板上。

9.如权利要求8所述的不停机堆垛收料装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括固定板，所述固定板与所述固定座连接，所述第二驱动电机以及所述丝杆导杆组件设于所述固定板上。

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