CN211593122U - 一种自动叠杯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠杯机，涉及塑料杯打包设备领域。其技术要点是：包括皮带输送机，皮带输送机的出料端设有机架，机架上转动连接有翻转辊，翻转辊的轴线水平设置且垂直于皮带输送机的长度方向，翻转辊的周侧开设有环槽，翻转辊内部设有内腔，环槽内壁开设有若干与内腔连通的吸气孔，机架上设有驱动翻转辊转动的转动电机，机架远离转动电机的一侧设有吸气管，吸气管的一端与内腔连通，吸气管的另一端设有真空泵；翻转辊远离皮带输送机的一侧设置有两个皮带机，两个皮带机的长度方向与皮带输送机的长度方向平行，两个皮带机的竖截面呈V字形，皮带机远离翻转辊的一侧设有导轨，导轨的竖截面呈V字形。本实用新型具有堆叠效率高的优点。

Description

一种自动叠杯机

技术领域

本实用新型涉及塑料杯打包设备技术领域，尤其是涉及一种自动叠杯机。

背景技术

塑料杯广泛地用于装饮料、奶制品和粥的一次性容器，其在生产过程中需要将成品的塑料杯进行叠放，其叠放的方式目前主要人工堆叠。

在公开号为CN102642739A的中国发明专利公开了一种片材成型机的接杯输送带，包括皮带输送机构，还包括制品升降转移机构，所述皮带输送机构包括机架、驱动机构、主动轮、被动轮和至少两条相互平行的传送皮带，主动轮、被动轮分别可转动的固定在机架上，各传送皮带分别套在主动轮、被动轮上，驱动机构连接主动轮，所述制品升降转移机构固定在机架上，并且制品升降转移机构位于主动轮与被动轮之间、各传送皮带的内侧。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：塑料杯成型后，还需要在其表面加工包装膜，然后在一个个放在输送带上送至人工叠放区域，由人工将塑料杯叠放在一起，套上塑料袋，再装入包装箱内，人工堆叠塑料杯时，工人的劳动强度大，导致堆叠效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动叠杯机，其具有降低工人的劳动强度、堆叠效率高的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动叠杯机，包括输送塑料杯的皮带输送机，所述皮带输送机的出料端设置有机架，所述机架上转动连接有翻转辊，所述翻转辊的轴线水平设置且垂直于皮带输送机的长度方向，所述翻转辊的周侧开设有容纳塑料杯的环槽，所述翻转辊内部设有内腔，所述环槽内壁开设有若干与内腔连通的吸气孔，所述机架上设置有驱动翻转辊转动的转动电机，所述机架远离转动电机的一侧设置有吸气管，所述吸气管的一端与内腔连通，所述吸气管的另一端设有真空泵；

所述翻转辊远离皮带输送机的一侧设置有两个皮带机，两个所述皮带机的长度方向与皮带输送机的长度方向平行，两个所述皮带机的竖截面呈V字形，所述皮带机远离翻转辊的一侧设置有导轨，所述导轨的竖截面呈V字形。

通过采用上述技术方案，塑料杯一个个倒扣放在皮带输送机上，输送至翻转辊时，塑料杯进入环槽内，真空泵通过吸气管吸气，使塑料杯紧贴在环槽内壁，转动电机带动翻转辊转动，塑料杯翻转90°，进入两个皮带机之间，皮带机带动塑料杯缓慢运动，使得塑料杯在皮带机上自动堆叠在一起，然后继续运动至导轨处，工人只需要定时将导轨上的塑料杯取走即可，不需要工人一个个手动叠放塑料杯，提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转辊与两个皮带机之间设置有半圆形的过渡板，所述过渡板的竖截面为弧形且与环槽截面相吻合。

通过采用上述技术方案，由于翻转辊与皮带机之间具有一定的间隙，可能会造成塑料杯卡住，过渡板可以使塑料杯及时脱离翻转辊，进入两个皮带机之间进行堆叠，提高堆叠效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架位于两个皮带机相背的一侧均设置有支架，所述支架位于皮带机的上方间隔设置有两根挡杆，所述挡杆的长度方向与皮带机的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，挡杆可以起到防止塑料杯从皮带机上掉落的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨的出料端设置有承接板，所述承接板位于导轨的下方，所述承接板远离导轨的一侧边设置有挡板。

通过采用上述技术方案，工人将塑料杯从导轨内取出后，可以暂放在承接板上在进行套袋，方便操作，挡板可以防止塑料杯从承接板上掉落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨朝向挡板的一端设有缺口，所述导轨的出料端设置有挡条，所述挡条的长度方向与导轨的长度方向平行，所述挡条与承接板贴合。

通过采用上述技术方案，缺口的设置方便工人将塑料杯从导轨内推出到承接板上，挡条起到限位和导向作用，可以防止塑料杯凸出于导轨的部分再次散开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板倾斜设置，所述承接板的倾斜方向与挡条的长度方向垂直，所述承接板的较高端与机架之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与承接板和铰接，其另一端与机架焊接，且其铰接轴轴线与挡条的长度方向平行，所述承接板的较低端设置有调节承接板倾斜角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，调节组件方便工人根据自己的身高调节承接板的倾斜角度，方便操作，三角形和细高杯不容易散开，但是碗状的塑料杯容易散开，根据产品的特性调整承接板的倾斜角度，可以避免倾斜角度过大导致塑料杯滑落时散开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括连接杆、螺杆、调节管和调节螺栓，所述承接板与支撑杆所在侧边相邻的两侧边与连接杆固定连接，所述连接杆的轴线与导轨长度方向平行，所述螺杆的一端与连接杆铰接，所述螺杆的另一端与调节管螺纹连接，所述调节管远离螺杆的一端与调节螺栓螺纹连接，所述调节螺栓与机架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节承接板角度时，转动调节管即可改变螺杆或调节螺栓插入的深度，进而调节承接板的角度，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板的较低端设置有放杯槽，所述放杯槽的长度方向与导轨的长度方向平行，所述放杯槽的一端设有限位板，所述放杯槽的另一端凸出于承接板。

通过采用上述技术方案，工人将塑料杯从导轨内取出后，滑动至放杯槽内，在放杯槽远离限位板的一端套上塑料袋，将塑料杯推入塑料袋即可完成包装，进一步提高工作效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置翻转辊、转动电机、吸气管、真空泵、皮带机、导轨，塑料杯一个个倒扣放在皮带输送机上，输送至翻转辊时，塑料杯进入环槽内，真空泵通过吸气管吸气，使塑料杯紧贴在环槽内壁，转动电机带动翻转辊转动，塑料杯翻转90°，进入两个皮带机之间，皮带机带动塑料杯缓慢运动，使得塑料杯在皮带机上自动堆叠在一起，然后继续运动至导轨处，工人只需要定时将导轨上的塑料杯取走即可，不需要工人一个个手动叠放塑料杯，提高工作效率。

2.通过设置承接板和挡板，工人将塑料杯从导轨内取出后，可以暂放在承接板上在进行套袋，方便操作，挡板可以防止塑料杯从承接板上掉落。

3.通过设置放杯槽和限位板，工人将塑料杯从导轨内取出后，滑动至放杯槽内，在放杯槽远离限位板的一端套上塑料袋，将塑料杯推入塑料袋即可完成包装，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是一种自动叠杯机的结构示意图；

图2是一种自动叠杯机的翻转辊和真空泵的剖视图；

图3是一种自动叠杯机的第二视角的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是皮带机和挡杆的正视图；

图6是一种自动叠杯机的剖视图。

附图标记：1、皮带输送机；2、机架；3、翻转辊；4、环槽；5、内腔；6、吸气孔；7、转动电机；8、吸气管；9、真空泵；10、皮带机；11、导轨；12、过渡板；13、支架；14、挡杆；15、承接板；16、挡板；17、缺口；18、挡条；19、支撑杆；20、连接杆；21、螺杆；22、调节管；23、调节螺栓；24、放杯槽；25、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动叠杯机，包括输送塑料杯的皮带输送机1，皮带输送机1水平设置，皮带输送机1的出料端设置有机架2，机架2上转动连接有中空的翻转辊3，翻转辊3的轴线水平设置且垂直于皮带输送机1的长度方向，翻转辊3的周侧开设有容纳塑料杯的环槽4，环槽4的截面为弧形，翻转辊3内部设有内腔5，环槽4内壁开设有若干与内腔5连通的吸气孔6，机架2上通过螺栓连接有驱动翻转辊3转动的转动电机7，转动电机7通过皮带带动翻转辊3转动，机架2远离转动电机7的一侧设置有吸气管8，吸气管8的一端与内腔5连通，吸气管8与翻转辊3通过旋转接头连接，吸气管8的另一端设有真空泵9，吸气管8与真空泵9的吸气端连接。

翻转辊3远离皮带输送机1的一侧设置有两个皮带机10，两个皮带机10与机架2固定连接，两个皮带机10的长度方向与皮带输送机1的长度方向平行，两个皮带机10的竖截面呈V字形，皮带机10远离翻转辊3的一侧设置有导轨11，导轨11的底面与机架2通过螺栓连接，导轨11的竖截面呈V字形。

塑料杯一个个倒扣放在皮带输送机1上，输送至翻转辊3时，塑料杯进入环槽4内，真空泵9通过吸气管8吸气，使塑料杯紧贴在环槽4内壁，转动电机7带动翻转辊3转动，塑料杯翻转90°，进入两个皮带机10之间，皮带机10带动塑料杯缓慢运动，使得塑料杯在皮带机10上自动堆叠在一起，然后继续运动至导轨11处，工人只需要定时将导轨11上的塑料杯取走即可，不需要工人一个个手动叠放塑料杯，提高工作效率。

参照图3和图4，由于翻转辊3与皮带机10之间具有一定的间隙，可能会造成塑料杯卡住，因此，翻转辊3与两个皮带机10之间设置有半圆形的过渡板12，过渡板12的竖截面为弧形且与环槽4截面相吻合，过渡板12与机架2焊接。过渡板12可以使塑料杯及时脱离翻转辊3，进入两个皮带机10之间进行堆叠，提高堆叠效率。

参照图3和图5，机架2位于两个皮带机10相背的一侧均设置有竖直设置的支架13，支架13位于皮带机10的上方间隔设置有两根挡杆14，挡杆14与支架13通过螺栓连接，挡杆14的长度方向与皮带机10的长度方向平行，挡杆14可以起到防止塑料杯从皮带机10上掉落的作用。

参照图3和图6，导轨11的出料端设置有承接板15，承接板15位于导轨11的下方，承接板15远离导轨11的一侧边焊接有挡板16，挡板16凸出于承接板15上表面。工人将塑料杯从导轨11内取出后，可以暂放在承接板15上在进行套袋，方便操作，挡板16可以防止塑料杯从承接板15上掉落。

导轨11朝向挡板16的一端的上半部设有缺口17，导轨11的出料端焊接有圆柱形的挡条18，挡条18的长度方向与导轨11的长度方向平行，挡条18与承接板15贴合。缺口17的设置方便工人将塑料杯从导轨11内推出到承接板15上，挡条18起到限位和导向作用，可以防止塑料杯凸出于导轨11的部分再次散开。

承接板15倾斜设置，承接板15的倾斜方向与挡条18的长度方向垂直，承接板15的较高端与机架2之间设置有支撑杆19，支撑杆19的一端与承接板15，其另一端与机架2焊接，且其铰接轴轴线与挡条18的长度方向平行，承接板15的较低端设置有调节承接板15倾斜角度的调节组件。调节组件包括连接杆20、螺杆21、调节管22和调节螺栓23，承接板15与支撑杆19所在侧边相邻的两侧边与连接杆20焊接，连接杆20的轴线与导轨11长度方向平行，螺杆21的一端与连接杆20铰接，螺杆21的另一端与调节管22螺纹连接，调节管22远离螺杆21的一端与调节螺栓23螺纹连接，调节螺栓23与机架2螺纹连接。三角形和细高杯不容易散开，但是碗状的塑料杯容易散开，根据产品的特性调整承接板15的倾斜角度，在需要调节承接板15角度时，转动调节管22即可改变螺杆21或调节螺栓23插入的深度，进而调节承接板15的角度，可以避免倾斜角度过大导致塑料杯滑落时散开。

承接板15的较低端设有放杯槽24，放杯槽24的上表面与承接板15较低端的侧边焊接，放杯槽24的长度方向与导轨11的长度方向平行，放杯槽24的一端焊接有限位板25，放杯槽24的另一端凸出于承接板15，放杯槽24远离限位板25的一端设置有倒角。工人将塑料杯从导轨11内取出后，滑动至放杯槽24内，在放杯槽24远离限位板25的一端套上塑料袋，将塑料杯推入塑料袋即可完成包装，进一步提高工作效率。

本实施例的实施原理为：塑料杯一个个倒扣放在皮带输送机1上，输送至翻转辊3时，塑料杯进入环槽4内，真空泵9通过吸气管8吸气，使塑料杯紧贴在环槽4内壁，转动电机7带动翻转辊3转动，塑料杯翻转90°，通过过渡板12进入两个皮带机10之间，皮带机10带动塑料杯缓慢运动，使得塑料杯在皮带机10上自动堆叠在一起，然后继续运动至导轨11处，工人将塑料杯从导轨11内取出后，滑动至放杯槽24内，在放杯槽24远离限位板25的一端套上塑料袋，将塑料杯推入塑料袋即可完成包装，提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动叠杯机，包括输送塑料杯的皮带输送机（1），所述皮带输送机（1）的出料端设置有机架（2），其特征在于，所述机架（2）上转动连接有翻转辊（3），所述翻转辊（3）的轴线水平设置且垂直于皮带输送机（1）的长度方向，所述翻转辊（3）的周侧开设有容纳塑料杯的环槽（4），所述翻转辊（3）内部设有内腔（5），所述环槽（4）内壁开设有若干与内腔（5）连通的吸气孔（6），所述机架（2）上设置有驱动翻转辊（3）转动的转动电机（7），所述机架（2）远离转动电机（7）的一侧设置有吸气管（8），所述吸气管（8）的一端与内腔（5）连通，所述吸气管（8）的另一端设有真空泵（9）；

所述翻转辊（3）远离皮带输送机（1）的一侧设置有两个皮带机（10），两个所述皮带机（10）的长度方向与皮带输送机（1）的长度方向平行，两个所述皮带机（10）的竖截面呈V字形，所述皮带机（10）远离翻转辊（3）的一侧设置有导轨（11），所述导轨（11）的竖截面呈V字形。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述翻转辊（3）与两个皮带机（10）之间设置有半圆形的过渡板（12），所述过渡板（12）的竖截面为弧形且与环槽（4）截面相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述机架（2）位于两个皮带机（10）相背的一侧均设置有支架（13），所述支架（13）位于皮带机（10）的上方间隔设置有两根挡杆（14），所述挡杆（14）的长度方向与皮带机（10）的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述导轨（11）的出料端设置有承接板（15），所述承接板（15）位于导轨（11）的下方，所述承接板（15）远离导轨（11）的一侧边设置有挡板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述导轨（11）朝向挡板（16）的一端设有缺口（17），所述导轨（11）的出料端设置有挡条（18），所述挡条（18）的长度方向与导轨（11）的长度方向平行，所述挡条（18）与承接板（15）贴合。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述承接板（15）倾斜设置，所述承接板（15）的倾斜方向与挡条（18）的长度方向垂直，所述承接板（15）的较高端与机架（2）之间设置有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的一端与承接板（15）和铰接，其另一端与机架（2）焊接，且其铰接轴轴线与挡条（18）的长度方向平行，所述承接板（15）的较低端设置有调节承接板（15）倾斜角度的调节组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述调节组件包括连接杆（20）、螺杆（21）、调节管（22）和调节螺栓（23），所述承接板（15）与支撑杆（19）所在侧边相邻的两侧边与连接杆（20）固定连接，所述连接杆（20）的轴线与导轨（11）长度方向平行，所述螺杆（21）的一端与连接杆（20）铰接，所述螺杆（21）的另一端与调节管（22）螺纹连接，所述调节管（22）远离螺杆（21）的一端与调节螺栓（23）螺纹连接，所述调节螺栓（23）与机架（2）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动叠杯机，其特征在于，所述承接板（15）的较低端设置有放杯槽（24），所述放杯槽（24）的长度方向与导轨（11）的长度方向平行，所述放杯槽（24）的一端设有限位板（25），所述放杯槽（24）的另一端凸出于承接板（15）。

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