CN112576083A - 机械式停车场 - Google Patents

Abstract

一种机械式停车场，用于供数台车辆停放，包含数个用于乘载所述车辆的托盘、停放设备，及运输设备。所述停放设备包括数个能前后滑移的停车塔单元，每一停车塔单元具有数个用于存放所述托盘的第一停车空间；两相邻停车塔单元能相对位移，而在彼此紧邻的并靠位置及相向侧间产生有输送通道的分开位置间变化。所述运输设备包括滑轨机构，及架设于所述滑轨机构的移送机构，所述移送机构能经由其中一个输送通道而在其中一个第一停车空间，与能供车辆进出所述托盘的车辆入口间移送并摆放其中一个托盘，完成停放车辆的动作。

Description

机械式停车场

技术领域

本发明涉及一种停车场，特别是涉及一种利用机械搬运车辆的机械式停车场。

背景技术

汽车是一般民众常使用的交通工具，但是随着汽车数量提升，伴随的是停车空间不足的问题。在有限的土地面积上设计更多能停放汽车的停车格一直是业者持续研究的课题。因此有业者设计多楼层结构的立体停车场，相较于一般的平面停车场，在相同土地面积下，可以停放更多的汽车。但是整体空间利用还是需要考虑到汽车移动到另一楼层的动线，以及汽车驶进停车格的必要空间，在空间的利用上仍显不足。

为了更有效率地利用空间，业者开发出通过机械升降的方式停车的停车塔，所述停车塔包含一用于承载一台汽车的托盘、一个用于升降所述托盘的升降单元、一个用于左右横移所述托盘的横移单元，及两组分别位于该升降单元的左右两侧的停车单元。每一停车单元包含数个上下间隔排列的停车空间。使用者仅需将汽车驶入放置在该升降单元上的该托盘，接着通过该升降单元将该托盘连同汽车上下移动至未使用的停车空间旁，再利用该横移单元将该托盘连同汽车移入该停车空间便完成停车的动作。不仅减少汽车上下移动所需的空间，同时也减少汽车驶入停车空间所需的空间。但是由于所述停车塔只能供两组停车单元使用，若需要更多组的停车单元，则需要再增设更多的升降单元与横移单元，进而大幅增加机械设置以及维护的成本，另外，设置多个所述升降单元也会减少可供停车空间利用的土地面积。

发明内容

本发明的目的，是在提供一种能够克服先前技术的至少一个缺点的机械式停车场。

本发明的机械式停车场，用于供数台车辆停放，包含数个托盘、停放设备，及运输设备。每一托盘能用于乘载所述车辆。所述停放设备包括设于地面的轨道组，及数个能前后滑移地设置于所述轨道组上的停车塔单元，每一停车塔单元具有数个用于存放所述托盘的第一停车空间；两相邻停车塔单元能沿所述轨道组相对位移，而在彼此紧邻的并靠位置，及相向侧间产生有输送通道的分开位置间变化。

所述运输设备包括架设于所述停放设备上方的滑轨机构，及能前后左右位移地架设于所述滑轨机构的移送机构，所述移送机构能经由其中一个输送通道而在其中一个第一停车空间，与能供车辆进出所述托盘的车辆入口间移送并摆放其中一个托盘。

本发明的机械式停车场，所述移送机构具有安装在所述滑轨机构上的移动装置、安装于所述移动装置下方并能上下伸缩的的升降装置，及安装于所述升降装置下方且用于能卸离地承载所述托盘的装卸装置，所述移动装置具有基座，及安装在所述基座上并用于带动所述升降装置沿其轴心旋转的转动单元。

本发明的机械式停车场，所述转动单元包括连接所述升降装置的齿轮盘，及设置在所述基座上并能驱动所述齿轮盘旋转的转向机。

本发明的机械式停车场，每一停车塔单元还具有数个用于存放所述托盘的第二停车空间，所述第一停车空间的开口方向相反于所述第二停车空间的开口方向。

本发明的机械式停车场，所述滑轨机构包括两个设置于所述停放设备上方并左右延伸且前后水平间隔的第一滑轨，及至少一横跨设置于所述第一滑轨并供所述移送机构架设的第二滑轨，所述第二滑轨能沿所述第一滑轨左右移动，所述移送机构能沿所述第二滑轨前后移动。

本发明的机械式停车场，所述停放设备还包括至少一个设置于相邻两个停车塔单元间，并用于将所述停车塔单元能分离地定位于所述并靠位置的固定单元，所述至少一个固定单元具有数个设置于相邻两停车塔单元的相向侧上的电磁铁。

本发明的机械式停车场，所述升降装置具有连接所述移动装置的上盘座、连接所述装卸装置的下盘座、至少一个能伸缩地连接在所述上盘座与所述下盘座间的伸缩架，及安装于所述移动装置上并能传动所述下盘座相对于所述上盘座升降的起重机。

本发明的机械式停车场，所述起重机具有安装在所述移动装置上的卷收器、连接于所述卷收器与所述下盘座间的曳引绳，及安装在所述移动装置上且将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述升降装置的导向轮，所述卷收器能释放或卷收所述曳引绳，以牵动所述下盘座相对于所述上盘座移动，而使所述至少一个伸缩架伸长或缩短。

本发明的机械式停车场，所述装卸装置具有安装在所述升降装置底部的底座、设置于所述底座下方并能相对于所述底座水平移动的移动座，及安装于所述移动座并用于托放其中一个托盘的托放单元。

本发明的机械式停车场，还包含载移设备，所述载移设备包括连接所述车辆入口且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘的第一输送机构，及连接能供车辆驶离所述托盘的车辆出口且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘的第二输送机构，所述移送机构能经由其中一个输送通道而在其中一个第一停车空间，与所述车辆出口间移送并摆放其中一个托盘。

本发明的有益效果在于：通过所述运输设备能在车辆入口与所述第一停车空间移动搬运所述托盘，达成停放所述车辆的效果，且所述停车塔单元能在所述并靠位置紧邻贴靠，并在需要停放车辆时移动至所述分开位置，而产生供所述运输设备移动的所述输送通道，能不需要设立多组运输设备，能降低停车场建构成本与维护的成本。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明机械式停车场的第一实施例的一个不完整的立体图；

图2是该第一实施例的一个不完整的立体图；

图3是该第一实施例的一运输设备的一个不完整的立体图

图4是该第一实施例的一个不完整的侧视图；

图5是该第一实施例的一移送机构的一个立体图；

图6是该移送机构的一个使用示意图，说明一托放单元从一收纳位置移动至一托放位置；

图7是一个类似于图2的视图，说明该托放单元通过一移动装置转向；及

图8是本发明机械式停车场的第二实施例的一个立体图。

具体实施方式

参阅图1、2、4，本发明机械式停车场的一个第一实施例，是设立于一具有一车辆入口81，及一车辆出口82的建物(图未示)中，能用于供数台车辆9停放，并能搭配一具有管理系统的收费设备(图未示)使用，该机械式停车场包含数个能用于乘载该车辆9的托盘1、一停放设备2、一运输设备3，及一载移设备4。由于本发明所属技术领域中具有通常知识者，具有设计与建构该建物与该收费设备的通常知识，且该建物与该收费设备并非本发明的重点，所以不再赘述。

该停放设备2包括一轨道组21、数个停车塔单元22，及数个固定单元23。该轨道组21设置于该建物内的地面上，并具有数条沿前后方向间隔排列且沿左右方向延伸的轨道211。所述停车塔单元22能左右滑移地设置在所述轨道211上。每一停车塔单元22具有一个界定数个第一停车空间201与数个第二停车空间202的塔本体221、数个安装于塔本体221底部的滑轮222，及一连接并用于驱动所述滑轮222的驱动组件223。

所述第一停车空间201纵横间隔排列于该塔本体221的一侧。所述第二停车空间202纵横间隔排列于该塔本体221相反于设置所述第一停车空间201的另一侧。每一第一停车空间201用于存放各自的托盘1，所述第一停车空间201的开口方向朝向右方。每一第二停车空间202用于存放各自的托盘1，所述第二停车空间202的开口方向朝向左方，因而相反于所述第一停车空间201的开口方向。

所述滑轮222设置于该塔本体221的底部，且能在所述轨道211上滑动。该驱动组件223连接于所述滑轮222且一样设置于该塔本体221的底部，并能驱动所述滑轮222转动，以带动该塔本体221在该轨道组21上左右移动。该驱动组件223是一电动马达，因此能通过电力驱动的方式来移动该塔本体221。当然该驱动组件223也可以是油压马达，只要能驱动所述滑轮222转动，并不以本实施例为限。

两相邻的停车塔单元22能沿该轨道组21相对位移，而在一个彼此紧邻的并靠位置，及一个相向侧间产生有一个输送通道203的分开位置间变化，以图4的所述停车塔单元22进行说明，位于左侧的停车塔单元22与位于中间的停车塔单元22两者是处于该分开位置而产生该输送通道203，同时位于中间的停车塔单元22与位于右侧的停车塔单元22是处于该并靠位置。

所述固定单元23是设置于相邻两个停车塔单元22间，用于将相邻的所述停车塔单元22能分离地定位于该并靠位置。每一固定单元23具有数个设置于相邻两塔本体221的相向侧上的电磁铁231，所述电磁铁231于通电后会产生磁力且相互吸附，并使相邻的两个停车塔单元22在该并靠位置时彼此固接。

该载移设备4设置于该停放设备2的前侧方，并包括一连接该车辆入口81且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘1的第一输送机构41，及一个连接该车辆出口82且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘1，并纵向间隔设置于该第一输送机构41下方的第二输送机构42，该第一输送机构41与该第二输送机构42为一种机械传动的输送带，因此能沿左右方向载运放置其上的所述托盘1，但是实施上并不以此为限。

参阅图1、3、5，该运输设备3包括一个架设于该停放设备2上方的滑轨机构31，及一个架设于该滑轨机构31的移送机构32。该滑轨机构31包括两个左右长向延伸且前后水平间隔的第一滑轨311、一个横跨设置于所述第一滑轨311的第二滑轨312，及数个安装于该第二滑轨312两端的导轮单元313。该第二滑轨312具有两左右间隔且前后长向延伸的轨杆314，所述导轮单元313能沿所述第一滑轨311转动，使所述第二滑轨312能沿所述第一滑轨311左右移动。

该移送机构32架设于该第二滑轨312的所述轨杆314上，并能沿所述轨杆314的延伸方向前后移动，配合该第二滑轨312能沿所述第一滑轨311左右移动，使该移送机构32能通过该滑轨机构31相对于所述停车塔单元22前后左右移动。该移送机构32具有一个移动装置33、一个安装于该移动装置33下方并能纵向伸缩的升降装置34，及一个安装于该升降装置34下方且用于能卸离地承载该托盘1的装卸装置35。

该移动装置33具有一个基座331、一个安装于该基座331的横移单元332，及一个安装于该基座331的转动单元333。该横移单元332具有数个能转动地安装于该基座331两相反侧的滚动轮334，及一个用于控制所述滚动轮334转动的控制机(图未示)。所述滚动轮334能沿所述轨杆314转动并带动该基座331前后横向移动。该控制机可以是安装在该基座331上并连接所述滚动轮334的马达，或是安装在该第二滑轨312上，能链接并带动所述滚动轮334转动的链条驱动单元，只要能受控制并带动所述滚动轮334转动即可，惟其并非本发明重点，所以在此不再说明。

该转动单元333能用于带动该升降装置34转向，并具有一个连接该升降装置34且能在原地绕着自身轴线转动的齿轮盘335，及一个设置在该基座331上且用于驱动该齿轮盘335转动的转向机336。

配合参阅图6，该升降装置34具有一个连接在该齿轮盘335下方的上盘座341、一个连接该装卸装置35的下盘座342、四个能伸缩地连接在该上盘座341与该下盘座342间且相配合框围成方管状的伸缩架343，及一个安装于该移动装置33上并能传动该下盘座342相对于该上盘座341升降的起重机344。

所述伸缩架343能同步直向伸缩，带动该下盘座342相对于该上盘座341水平地升降。每一个伸缩架343包括数个上下排列且彼此枢接的交叉杆345，每一交叉杆345呈能交叉活动的X形，且都与其上方相邻的另一个该交叉杆345相枢接，并与相邻两侧的另两个所述交叉杆345相连接。

该起重机344具有一个安装在该基座331上的卷收器346、一条连接于该卷收器346与该下盘座342间的曳引绳347，及一个安装在该基座331上且将该卷收器346释出的该曳引绳347转向导引至所述伸缩架343的伸缩延伸方向，并穿过该齿轮盘335的导向轮348。该卷收器346释放或卷收该曳引绳347，以牵动该下盘座342相对于该上盘座341移动，而使所述伸缩架343伸长或缩短。

该装卸装置35具有一个安装在该下盘座342底部的底座351、一个设置于该底座351下方的移动座352，及一个安装于该移动座352并与该底座351上下间隔的托放单元353，该底座351、该移动座352与该托放单元353共同界定一个能供承载该车辆9的该托盘1容置的暂置空间350。该底座351与该移动座352间是以设立在两者其中之一的长向延伸的嵌槽(图未示)，与设立在两者其中另一且能移动地嵌入该嵌槽的嵌块(图未示)连结在一起，并通过一安装于该底座351底部的液压单元(图未示)控制，而使该移动座352能相对于该底座351水平移动，惟其并非本发明重点，所以在此不再说明。

该托放单元353具有两个沿着长向延伸，且水平间隔排列的脚叉354，该托放单元353能随该移动座352相对于该底座351在一个托放位置及一个收纳位置移动。在该托放位置时，所述脚叉354突伸于该底座351外并能用于托放该托盘1，在该收纳位置时，所述脚叉354位于该底座351的下方而被该底座351遮盖。

参阅图1、4、6，本实施例在使用时，以将该车辆9从该车辆入口81移放至在图4中左侧的停车塔单元22的该其中一第一停车空间201为例。该建物内的该车辆入口81处预先放置有原本是放置在其中一个该第一停车空间201的该托盘1，使用者先将该车辆9从该车辆入口81将该车辆9停放在该托盘1上。使用者离开该车辆9后，能通过管理者的操作，或是经由连接该机械式停车场的该收费设备控制该机械式停车场作动，使对应该托盘1的该停车塔单元22，以及相邻的该停车塔单元22相互远离而处于该分开位置，并产生该输送通道203。

同时，该第一输送机构41将停放完该车辆9的该托盘1载移至该输送通道203前侧方，此时该车辆入口81能放置原先放置在其它第一停车空间201内的该托盘1，而继续供其它车辆9驶入以预备停放。

同时，该移送机构32通过该滑轨机构31移至该托盘1后侧上方，该升降装置34向下伸长，使该装卸装置35向下移动至该托盘1后侧边，并使该托放单元353向该托盘1的底侧从该收纳位置移动至该托放位置。接着再利用该升降装置34将该装卸装置35连同该托盘1一并向上移动，使该托盘1向上移离该第一输送机构41，再接着将该托放单元353从该托放位置移至该收纳位置。此时承载该车辆9的该托盘1便容置于该暂置空间350而位于该升降装置34的延伸方向下方，并能随着该移送机构32通过该滑轨机构31移动，且利用该转向机336转动该齿轮盘335，而将该升降装置34与该装卸装置35连同该托盘1水平旋转至使该托盘1朝向该第一停车空间201的开口方向。移动与转动的过程中，所述伸缩架343的所述交叉杆345的交叉连结结构能降低该托盘1的晃动，进而使该移送机构32能快速地将该托盘1运送到对应的该第一停车空间201。

将该托盘1移送至对应的该第一停车空间201的开口前方，使该暂置空间350与该第一停车空间201连通，该托放单元353再从该收纳位置移动至该托放位置，使乘载该车辆9的该托盘1容置于该第一停车空间201内，接着该升降装置34小幅下降，将该托盘1放置于一界定该第一停车空间201底缘的层板(图未示)上，使所述脚叉354脱离该托盘1，接着该托放单元353移动回复至该收纳位置，完成该车辆9停放的动作。此时该移送机构32能离开该输送通道203，接着处于该分开位置的相邻两个停车塔单元22也能移动至该并靠位置。

所述停车塔单元22在该并靠位置时，通过所述固定单元23相互固定，所述停车塔单元22因组合后的高宽比例变小，稳固性上升，能防止所述停车塔单元22受到地震或其他外力影响而倾倒。

配合参阅图7，若该车辆9要停放的位置是在该其中一个第二停车空间202，由于所述第二停车空间202的开口方向相反于所述第一停车空间201的开口方向，因此在所述脚叉354撑托起承载该车辆9的该托盘1后，利用该转向机336转动该齿轮盘335，而将该升降装置34与该装卸装置35连同该托盘1水平旋转至使该托盘1朝向该第一停车空间202的开口方向，以便让该移送机构32将该托盘1送入开口朝左的该第二停车空间202。后续的运作与停放与该第一停车空间201的运作并无不同，所以不再赘述。

当有使用者需要取出停放的该车辆9时，该停放设备2与该运输设备3只需要反向运作上述停放车辆的动作，与停放车辆的动作唯一不同处在于，该托盘1是通过该移送机构32放置于该第二输送机构42，并通过驱动该第二输送机构42向左移，而驱使对应的该托盘1连同该车辆9回到该车辆出口82，使用者便能将该车辆9驶离该车辆出口82完成取车的动作。

要特别说明的是，每一停车塔单元22并非局限于要设置两组不同开口方向的停车空间，在本第一实施例的其他变化例中，每一停车塔单元22也可以仅设置所述第一停车空间201，一样可以通过能移动的所述停车塔单元22以及该移送机构32达成停放车辆9的效果。

要补充说明的是，所述伸缩架343的数量也不局限于四个，实施上，也可以是三个、五个围成中空管状，只要能稳定而不歪斜地同步直向伸缩即可。

另外要说明的是，该停放设备2的所述停车塔单元22的数量，以及每一塔本体221具有的所述停车空间201、202的数量，能根据实施场地的大小而有所改变，并不以本第一实施例的数量为限，参阅图1，以本第一实施例来说，该停放设备2包括8个停车塔单元22(图1中仅显示5个)，每一停车塔单元22具有36个第一停车空间201(图未示)，以及36个第二停车空间202，因此总共能供576台车辆9停放，以每一第二停车空间202的长宽尺寸约为5.5米乘以2米来计算，该停放设备2不包含该输送通道203的总占地面积约为1,880平方米，加上供该运输设备3与该载移设备4设置以及移动的空间，约3,304平方米的占地面积即能供576台车辆9停放，平均每台车辆9停放所占用的土地面积约5.95平方米，若层迭建构多组相同的机械式停车场，则可以更降低每台车辆9停放时所占用的土地面积，大幅提升每平方米土地能停放的车辆9数量。

参阅图8，本发明机械式停车场的第二实施例，与该第一实施例的主要不同处在于：没有设置该载移设备4。

该机械式停车场是设置在仅具有该车辆入口81的建物(图未示)，在停放车辆9时，该车辆9从该车辆入口81停放在对应其中一个第一停车空间201的托盘1上后，直接通过该运输设备3经由对应该托盘1的输送通道203而移送至该第一停车空间201而完成停车的动作。使用者欲取出停放的该车辆9时，也只需要通过该运输设备3将停放该车辆9的托盘1从该第一停车空间201移送回该车辆入口81完成取车的动作，因此，不用通过该载移设备4一样能完成取放车辆9的功能。该车辆9可比照上述方式停放在对应其中一个第二停车空间202。

综上所述，本发明机械式停车场的功效在于：通过所述停车塔单元22在需要操作停放该车辆9时能移动至该分开位置，并产生该输送通道203，且在不需要操作时移动至该并靠位置，在空间规划上，不必在两相邻的停车塔单元22都设立一个供该移送机构32移动的通道，大幅减少所需的土地面积；利用该滑轨机构31与该移送机构32的搭配移动，使多组停车塔单元22只需要一组运输设备3便能完成停放车辆9的操作，因此，确实能达到本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，都仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种机械式停车场，用于供数台车辆停放，包含数个托盘，每一托盘能用于乘载所述车辆，其特征在于：所述机械式停车场还包含停放设备，及运输设备，所述停放设备包括设于地面的轨道组，及数个能左右滑移地设置于所述轨道组上的停车塔单元，每一停车塔单元具有数个用于存放所述托盘的第一停车空间；两相邻停车塔单元能沿所述轨道组相对位移，而在彼此紧邻的并靠位置及相向侧间产生有输送通道的分开位置间变化；所述运输设备包括架设于所述停放设备上方的滑轨机构，及能前后左右位移地架设于所述滑轨机构的移送机构，所述移送机构能经由其中一个输送通道而在其中一个第一停车空间，与能供车辆进出所述托盘的车辆入口间移送并摆放其中一个托盘。

2.根据权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于：所述移送机构具有安装在所述滑轨机构上的移动装置、安装于所述移动装置下方并能上下伸缩的的升降装置，及安装于所述升降装置下方且用于能卸离地承载所述托盘的装卸装置，所述移动装置具有基座，及安装在所述基座上并用于带动所述升降装置沿其轴心旋转的转动单元。

3.根据权利要求2所述的机械式停车场，其特征在于：所述转动单元包括连接所述升降装置的齿轮盘，及设置在所述基座上并能驱动所述齿轮盘旋转的转向机。

4.根据权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于：每一停车塔单元还具有数个用于存放所述托盘的第二停车空间，所述第一停车空间的开口方向相反于所述第二停车空间的开口方向。

5.根据权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于：所述滑轨机构包括两个设置于所述停放设备上方并左右延伸且前后水平间隔的第一滑轨，及至少一横跨设置于所述第一滑轨并供所述移送机构架设的第二滑轨，所述第二滑轨能沿所述第一滑轨左右移动，所述移送机构能沿所述第二滑轨前后移动。

6.根据权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于：所述停放设备还包括至少一个设置于相邻两个停车塔单元间，并用于将所述停车塔单元能分离地定位于所述并靠位置的固定单元，所述至少一个固定单元具有数个设置于相邻两停车塔单元的相向侧上的电磁铁。

7.根据权利要求2所述的机械式停车场，其特征在于：所述升降装置具有连接所述移动装置的上盘座、连接所述装卸装置的下盘座、至少一个能伸缩地连接在所述上盘座与所述下盘座间的伸缩架，及安装于所述移动装置上并能传动所述下盘座相对于所述上盘座升降的起重机。

8.根据权利要求7所述的机械式停车场，其特征在于：所述起重机具有安装在所述移动装置上的卷收器、连接于所述卷收器与所述下盘座间的曳引绳，及安装在所述移动装置上且将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述升降装置的导向轮，所述卷收器能释放或卷收所述曳引绳，以牵动所述下盘座相对于所述上盘座移动，而使所述至少一个伸缩架伸长或缩短。

9.根据权利要求2所述的机械式停车场，其特征在于：所述装卸装置具有安装在所述升降装置底部的底座、设置于所述底座下方并能相对于所述底座水平移动的移动座，及安装于所述移动座并用于托放其中一个托盘的托放单元。

10.根据权利要求1所述的机械式停车场，其特征在于：还包含载移设备，所述载移设备包括连接所述车辆入口且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘的第一输送机构，及连接能供车辆驶离所述托盘的车辆出口且能被驱动而沿左右方向载运所述托盘的第二输送机构，所述移送机构能经由其中一个输送通道而在其中一个第一停车空间，与所述车辆出口间移送并摆放其中一个托盘。

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