JP3056139B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場に関する。
さらに詳しくは、大規模であり、かつパレット方式の機
械式駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場には、自動車を搬送・保管
するのにパレットを使用するパレット方式とパレットを
用いず直接搬送装置で自動車を搬送するパレットレス方
式の二つの方式がある。パレット方式の入出庫操作の要
領を示すと図24のとおりであり、入庫車は入庫用乗降室
でパレットに載せられ、この実車パレットが実線矢印で
示すように入庫エレベータと台車によって各格納層の駐
車室に搬送され、そこで保管される。また出庫車も実線
矢印に示すように各格納層の駐車室から台車と出庫エレ
ベータで出庫用乗降室まで搬送され、そこから出庫して
いく。

【０００３】このパレット方式では、出庫車が出た後の
空パレットを入庫用乗降室へ回収して供給しなければな
らない。そのため出庫エレベータおよび入庫エレベータ
とも２段フレーム構造にし、上段フレームに実車パレッ
ト（本明細書において自動車を載せたパレットをいう）
を載せ、下段フレームに複数枚の空パレット（本明細書
において自動車を載せていないパレットをいう）を収容
するようにし、さらに各エレベータの下方に段積みした
空パレットを格納しうるスペースをもち、必要な枚数の
パレットを保管できるようにしている。そして、出庫エ
レベータに段積み機構を、入庫エレベータに段バラシ機
構を備えている。上記のパレット方式における空パレッ
ト処理は、点線矢印で示すように空パレットを入出庫用
エレベータに何枚かストックしておき、自動車の移載と
同時に払い出すものであり、入庫用はパレットが無くな
れば駐車室へ取りに行き、出庫用はパレットがたまれば
駐車室へ返しに行くように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記パレット方式で
は、自動車をパレットに載せて保管できるので自動車に
対する搬送機械等の直接接触がなく損傷が生じにくいこ
と、また半ドア事故を防ぐ半ドア防止棚をパレットに取
付けることができること等の利点があるが、反面では入
庫時の空パレットの供給、出庫時の空パレットの回収処
理が必要となり入出庫サイクルタイムが長くなるという
問題がある。立体駐車場では入出庫サイクルタイムから
収容台数が決定されるようになっており、たとえば１時
間30分で出庫させうる台数が収容台数の上限となってい
る。したがって、できるだけ収容台数の多い大規模駐車
場を作るためには入出庫サイクルタイムを短縮しなけれ
ばならないので、前記のパレットの回収供給に時間を要
することは駐車場の大規模化を阻害する要因となるもの
である。前記パレットレス方式では、空パレットを処理
する必要がないので、前述のパレット方式に比べて入出
庫サイクルタイムの点では有利である。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、パレット方式
の利点を全て活かしながら、パレットレス方式と同等の
短い入出庫サイクルタイムが実現でき、円滑な自動車の
入出庫とパレットの移載が可能な機械式駐車場を提供す
ることを目的とする。また、本発明は各部の高さを低
く、かつコンパクトにして、容積効率の高い駐車場を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の機械式駐車場
は、実車パレットを載せる上段載置部と空パレットを載
せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、実車パレッ
トを載せる上段載置部と、空パレットを載せる下段載置
部とを有する入出庫乗降室と、前記格納棚と前記入出庫
用乗降室との間で実車パレットと空パレットを搬送する
ための、上段載置部と下段載置部を有するエレベータお
よび台車を備えた機械式駐車場であって、前記入出庫用
乗降室における下段載置部は固定であり、上段載置部は
駆動装置により実車パレットを支持する位置と支持しな
い位置との間で進退可能であり、前記入出庫用乗降室
は、パレットを前記上段載置部と下段載置部との間で移
し替える受渡し手段が設けられており前記受渡し手段
は、パレットを載置するフレームと、該フレームを入出
庫乗降室の上段載置部より若干高い上昇位置と下段載置
部上の下降位置との間で昇降させる昇降機構からなるパ
レット支持装置で構成され、前記パレット支持装置のフ
レームには、入出庫乗降室に入ってきたエレベータとの
間でパレットを移載動作するための駆動ローラと、パレ
ットの移載時の移動軌跡を規制するサイドローラが設け
られていることを特徴とする。請求項２の機械式駐車場
は、実車パレットを載せる上段載置部と空パレットを載
せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、実車パレッ
トを載せる上段載置部と、空パレットを載せる下段載置
部とを有する入出庫乗降室と、前記格納棚と前記入出庫
用乗降室との間で実車パレットと空パレットを搬送する
ための、上段載置部と下段載置部を有するエレベータお
よび台車を備えた機械式駐車場であって、前記入出庫用
乗降室における下段載置部は固定であり、上段載置部は
駆動装置により実車パレットを支持する位置と支持しな
い位置との間で進退可能であり、前記入出庫用乗降室
は、パレットを前記上段載置部と下段載置部との間で移
し替える受渡し手段が設けられており前記受渡し手段
は、パレットを載置するフレームと、該フレームを入出
庫乗降室の上段載置部より若干高い上昇位置と下段載置
部上の下降位置との間で昇降させる昇降機構からなるパ
レット支持装置で構成され、前記パレット支持装置の昇
降機構は、モータで駆動されるネジジャッキと、該ネジ
ジャッキの先端に連結されたチェーンが巻き掛けられた
スプロケットと、該スプロケットを軸支する軸に取付け
られたアームと、前記軸を回動自在に支持するブラケッ
トとからなり、前記アームの先端が前記フレームの下面
に接していることを特徴とする。請求項３の機械式駐車
場は、請求項１または２記載の発明において、前記入出
庫乗降室が、前記エレベータが昇降するエレベータ室に
隣接して設けられており、前記入出庫乗降室におけるパ
レット支持装置のエレベータ室側の床上と反エレベータ
室側の床上に、歩道が設けられており、前記エレベータ
室側の歩道は、昇降式であって、人が自動車の乗り降り
に利用する上昇位置と、空パレットの移載を妨げない下
降位置との間で昇降可能であり、前記パレット支持装置
の駆動ローラは、該パレット支持装置のフレームにおけ
る前記歩道に近い部位に取り付けられていることを特徴
とする。請求項４の機械式駐車場は、実車パレットを載
せる上段載置部と空パレットを載せる下段載置部とを有
する多数の格納棚と、実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部とを有する入出庫乗
降室と、前記格納棚と前記入出庫用乗降室との間で実車
パレットと空パレットを搬送するための、上段載置部と
下段載置部を有するエレベータおよび台車を備えた機械
式駐車場であって、前記入出庫用乗降室には、前記上段
載置部および前記下段載置部を固定したパレット支持装
置と、パレットを前記上段載置部と前記下段載置部との
間で移し替える受渡し手段が設けられており前記受渡し
手段は、前記パレット支持装置の側方に設置された、パ
レットを載置するフレームを前記上段載置部と同レベル
の上昇位置と前記下段載置部と同レベルの下降位置との
間で昇降させ、前記上・下段載置部と前記フレームとの
間でパレットの受け渡しを行う空パレット移送装置で構
成されていることを特徴とする。請求項５の機械式駐車
場は、請求項１または４記載の発明において、前記上・
下段載置部が、いずれもレールで構成されていることを
特徴とする。なお、本発明においては、入出庫用乗降室
とは、入庫用乗降室と出庫用乗降室をそれぞれ備えたも
ののほか、入出庫兼用の乗降室を１個もつものを含む概
念である。また、本発明におけるエレベータにはリフト
と称されるものも含まれる。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、駐車場の入出庫用乗
降室とエレベータの間、エレベータと台車の間、および
台車と格納棚の間のそれぞれにおいて、上段載置部間で
の実車パレットの移載と、下段載置部間での空パレット
の移載を同時に行える。そして、入出庫用乗降室では、
上段載置部を側方へ退避させておいて、空パレットを載
せたフレームを昇降させ、再び上段載置部を進出させる
と、空パレットを下段から上段へ、また上段から下段へ
移し替えることができる。このため、下段載置部を使っ
た空パレットの循環ルートと上段載置部を使った実車パ
レットの循環ルートを１カ所で連結して、空パレットを
順次上段載置部の循環ルートに供給する必要があるが、
この操作を入出庫乗降室の受渡し手段で行えるので、入
庫と出庫を順次円滑に行わせることができる。また、空
パレットを貯めたり払い出したりする特別の設備が不要
なので、駐車場空間にデッドスペースが生じず、容積効
率を高め、収容台数を増やすことができる。さらに、前
記受渡し手段を構成するパレット支持装置は、パレット
を移載動作させる駆動ローラを備えているので、エレベ
ータとの間で実車パレットおよび空パレットを移載する
際に、エレベータ側に設けるべきパレット移載機構の移
載ストロークと動力を少なくできる。また、パレットの
移載時の移動軌跡を規制するサイドローラを設けている
ので、パレットが移載時に移動軌跡から外れないので、
確実かつ速やかにパレット移載を完了でき、自動車の入
出庫サイクルタイムを短縮できる。 請求項２の発明によ
れば、請求項１の発明と同様に入出庫を順次円滑に行わ
せることができ、容積効率を高めて収容台数を増やすこ
とができる外、つぎの効果がある。すなわち、パレット
支持装置の昇降機構は、ネジジャッキを伸縮させるとチ
ェーンを介してアームを揺動させ、該アームの先端で支
えているフレームを昇降させることができるが、この構
成は、動力源であるネジジャッキと作動手段であるアー
ムとが横並びに配置できる構成であるので、フレームよ
り下方の高さをアームあるいはネジジャッキの高さにま
で下げることができ、パレット支持装 置を高さの低い構
成にできる。このため入出庫乗降室の高さも低くでき、
駐車場の容積効率を高め、自動車の収容台数を増やすこ
とができる。 請求項３の発明によれば、入出庫用乗降室
で、自動車の両サイド、すなわちエレベータ側と反エレ
ベータ側の歩道を使えて、人の乗降に便利がよい。ま
た、エレベータ側の歩道は昇降式であって、下降したと
きは、エレベータと入出庫乗降室内のパレット支持装置
との間におけるパレットの移載を邪魔することがない。
さらに、エレベータとパレット支持装置との間に歩道と
配置したレイアウトはパレットの移載ストロークを長く
するのであるが、パレット支持装置の駆動ローラはエレ
ベータに近い側に配置したので、エレベータ側に必要と
されるパレット移載機構の移載ストロークは短くてす
み、それぞれの機構が簡略化、コンパクト化されてい
る。このため、駐車場の容積効率を高め収容台数を増や
すことができる。請求項４の発明によれば、駐車場の入
出庫用乗降室とエレベータの間、エレベータと台車の
間、および台車と格納棚の間のそれぞれにおいて、上段
載置部間での実車パレットの移載と、下段載置部間での
空パレットの移載を同時に行える。そして、下段載置部
を使った空パレットの循環ルートと上段載置部を使った
実車パレットの循環ルートを１カ所で連結して、空パレ
ットを順次上段載置部の循環ルートに供給する必要があ
るが、この操作を入出庫乗降室の受渡し手段で行えるの
で、入庫と出庫を順次円滑に行わせることができる。ま
た、空パレットを貯めたり払い出したりする特別の設備
が不要なので、駐車場空間にデッドスペースが生じず、
容積効率を高め、収容台数を増やすことができる。さら
に、入出庫用乗降室では、専用の空パレット移送装置に
空パレットを預けて移し替え動作をさせるので、入出庫
時における乗降室の上段載置部と下段載置部は入出庫用
エレベータの上段載置部と下段載置部との間でのパレッ
トを相互移載に専用でき、移し替えのための準備動作を
必要としないので、実車パレットと空パレットを完全に
同時に移載でき、入出庫サイクルタイムをより短縮する
ことができる。請求項５の発明によれば、上・下段載置
部がいずれもレールで構成されているので、単純な構成
であり、かつコンパクトであって、駐車場の容積効率を
高くとることができる。

【０００８】

【実施例】つぎに、請求項１の発明の実施例を図面に基
づき説明する。まず、図７〜８に基づき本発明が適用さ
れる機械式駐車場の全体構成を説明する。同図におい
て、１〜４は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗
降室６と出庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に
隣接して垂直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用
エレべータE1と出庫用エレベータE2が昇降するようにな
っている。なお、格納層の階数は任意であり、３層以下
でもよく、５層以上であってもよい。各格納層１〜４は
同一構成であり、図８に示すように、３列の長尺のスペ
ースL1，L2，L3に区分されている。そして、中央のスペ
ースL2は台車走行レーンであり、その左右のスペースL
1、L3が駐車室を多数配置した駐車スペースとなってい
る。なお、片側のスペースL1(L2)のみが駐車スペースの
ものも本発明に含まれる。各駐車室には後述する格納棚
Ｈが配置されている。乗降室６，７には昇降式のパレッ
ト支持装置F1，F2が設置され、それぞれのパレット支持
装置F1，F2の両サイドには昇降式の歩道Waと固定式の歩
道Wbが設置されている。

【０００９】図１に基づき、さらに詳細に説明する。な
お、以下の上段レールR1および下段レールR2は、特許請
求の範囲にいう上段載置部および下段載置部に相当す
る。エレベータE1，E2はそれぞれ実車パレットPaを移載
する上段レールR1と空パレットPeを移載する下段レール
R2を有している。台車Ｃは各格納層毎に１台ずつ配置さ
れ、各格納層の台車走行レーンに設置されたレールr3上
を走行するようになっており、上段レールR1と下段レー
ルR2を備えている。各駐車室に備えた格納棚Ｈも上段レ
ールR1と下段レールR2を備えている。そして、乗降室
６，７には昇降式のパレット支持装置F1，F2が設置さ
れ、そのエレベータ側には昇降式の歩道Waが、反エレベ
ータ側には固定式の歩道Wbが設置されている。

【００１０】さらに、図１では図示を省略し、図９〜22
で詳細を説明するが、エレベータE1，E2と乗降室６、７
に設置したパレット支持装置F1，F2には、互いの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載手段と空パレッ
トを移載する空パレット移載手段が設けられている。前
記実車パレット移載手段は、エレベータE1、E2に設置さ
れた実車パレット移載機構70A とパレット支持装置F1，
F2に取り付けられた移載機構（駆動ローラ32など）によ
り構成され、空パレット移載手段はエレベータE1、E2に
設置された空パレット移載機構（フリクションローラ86
など）とパレット支持装置F1，F2に取り付けられた前記
移載機構（駆動ローラ32など）により構成されている。
また全ての台車Ｃには、エレベータE1、E2および格納棚
Ｈとの間で実車パレットを移載する実車パレット移載装
置70と空パレットを移載する空パレット移載装置50が設
置されている。

【００１１】つぎに、本発明の機械式駐車場における入
出庫操作を説明する。なお、図２〜５においては、必要
以上に図面を複雑化しないため、移載機構等の図示を省
略している。図２〜３はいずれも入庫操作の説明図であ
り、図２は乗降室６からエレベータE1までの入庫操作
を、図３はエレベータE1から格納棚Ｈまでの入庫操作を
図示している。

【００１２】図２（Ｉ）は入庫用乗降室６のパレット支
持装置F1に入庫車が進入してきた状態であり、乗降室６
に上昇してきたエレベータE1の下段レールR2には空パレ
ットPeが載せられている。入庫車の乗員が歩道Waまたは
歩道Wbを通って乗降室６から出ていくと、同図（II）に
示すように歩道Waが下降する。ついで同図（ III〜IV）
に示すように実車パレットPaをエレベータE1の上段レー
ルR1上に引き込む。つぎに同図（IV）に示すようにパレ
ット支持装置F1を下降させ、空パレットPeの払い出しを
受け取る。これにより乗降室６での実車パレットPaと空
パレットPeの移載は完了であり、同図（Ｖ）に示すよう
に、エレベータE1は入庫車を載せて格納すべき格納層へ
降りていく。またパレット支持装置F1と歩道Waはつぎの
入庫に備えて上昇する。このパレット支持装置F1の上昇
により空パレットPeはつぎの入庫車を載せる態勢とな
る。なお乗降室６での上記入庫操作は、パレット支持装
置F1から実車パレットPaを出した後、下降してから空パ
レットPeを受け取るので、実車パレットPaと空パレット
Peの移載に少しタイムラグが生じるが、その遅れ時間は
短いので、実質的に同時に交換されており、かつ空パレ
ットPeを払い出した後のエレベータE1は直ちに下降動作
に移れるので、空パレットPeの処理によって入庫サイク
ルタイムが長くなることはない。

【００１３】図３（VI）は、エレベータE1が入庫車を格
納する格納層へ降りてきた状態であり、エレベータE1の
前に台車Ｃが停止している。この台車Ｃの下段レールR2
には空パレットPeが載せられている。ここで、同図（VI
I)に示すように実車パレットPaが台車Ｃの上段レールR1
に移され、同時に空パレットPeがエレベータE1の下段レ
ールR2に払い出される。ついで、同図（VIII）に示すよ
うに、エレベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、
台車Ｃは格納すべき駐車室の前まで走行する。同図（I
X）は台車Ｃが駐車室の前で停止した状態であり、その
駐車室の格納棚Ｈの下段レールR2上には空パレットPeが
載せられている。ここで同図（Ｘ）に示すように実車パ
レットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移され、同時に空
パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払い出される。
この（Ｘ）段階と前記（VII)段階における実車パレット
Paと空パレットPeの移載は全く同時に行われ、空パレッ
ト処理にのみ要する時間が生じない。換言すれば、見か
け上空パレットの処理がないように操作することができ
る。

【００１４】つぎに出庫操作を、図４〜５に基づき説明
する。なお、図４は駐車室からエレベータE2までの出庫
操作を、図５はエレベータE2から乗降室７までの出庫操
作を図示している。図４（Ｉ）は出庫車を格納している
駐車室の格納棚Ｈの前に台車Ｃが走行してきて停止した
状態である。台車Ｃの下段レールR2上の空パレットPeは
前記図３（Ｘ）の段階で移載されたものである。同図
（II）は移載作用を示しており、実車パレットPaが台車
Ｃの上段レールR1上に移され、空パレットPeが格納棚Ｈ
の下段レールR2上に移される。つぎに台車Ｃが走行レー
ンを走行し、同図（III)に示すように出庫用エレベータ
E2の前で停止すると、同図（IV）に示すように、台車Ｃ
とエレベータE2との間で、実車パレットPaがエレベータ
E2の上段レールR1上に移され、空パレットPeが台車Ｃの
下段レールR2上に移される。この（IV）段階の移載と前
記（II）段階の移載は、実車パレットPaの移載と空パレ
ットPeの移載が同時に行われ、空パレット処理にのみ要
する時間が生じない。すなわち、見かけ上空パレットの
処理がないように操作することができる。

【００１５】図５（Ｖ）は実車パレットPaを載せた出庫
用エレベータE2が出庫用乗降室７に上昇してきた状態で
あり、乗降室７のパレット支持装置F2および歩道Waは下
降位置にある。この状態から同図（VI）〜（VII)に示す
ように、パレット支持装置F2が空パレットPeを払い出し
て上昇し、実車パレットPaを受け入れる状態を作り、実
車パレットPaをパレット支持装置F2上に受け取り、空パ
レットPeをエレベータE2の下段レールR2上に移載する。
移載が完了した後は、出庫車の乗員が歩道Waまたは歩道
Wbより自動車に乗り込み出庫する。エレベータE2は次の
出庫に備え、空パレットPeを載せて降下していく。ま
た、パレット支持装置F2は自動車が出庫した後の空パレ
ットを載せた状態で下降し（同図（Ｖ）参照）、つぎの
出庫に備える。

【００１６】以上の入庫操作および出庫操作をまとめる
と図６のとおりであり、図６において、実線矢印は実車
パレットの移動を示しており、点線矢印は空パレットの
移動を示している。本図からも明らかなように、実車パ
レットの移載と同時的に空パレットの移載が行われてお
り、このため見かけ上空パレットが存在しないのと同様
となり、パレットレス方式と同等の短い入出庫サイクル
タイムを実現できる。

【００１７】つぎに、本発明の駐車場における各部の構
成を詳細に説明する。図９（Ａ）はパレットＰの平面
図、同図（Ｂ）はパレットＰと格納棚Ｈの側面図であ
る。パレットＰは自動車を載置する概ね平板状の長四角
形の部材であり、その表面は自動車載置面11となってい
る。またパレットＰの四隅には後述する実車パレット移
載装置70および実車パレット移載機構70A の係合ローラ
88が掛合する係合凹部12が形成されている。パレットＰ
の短辺側の下面には移載時にレールR1，R2上を転動する
ローラ13が片側に４個ずつほぼ等間隔に軸着されてい
る。パレットＰの長辺側の側面には降り畳み可能な半ド
ア防止柵14が取付けられている。パレットＰの下面に
は、その長辺側に沿って、後述する空パレット移載装置
のスイングアーム先端のローラが係合する係合レール1
5，16が形成されている。これらの係合レール15の一端
（図中右端）と係合レール16の他端（図中左端）にはラ
ッパ状に閉口したラッパ状開口部15a 、16a が形成され
ており、ガイド部分は溝状に構成されている。さらに、
パレットＰの下面において、短辺側の二辺と平行に送り
レール17が形成されている。

【００１８】図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈは駐車室に１台
ずつ設置されるもので、ベースフレーム21を有し、その
前後両端部にＬ型台22が設置され、Ｌ型台22の上面から
内側に向って突出した板状部材が上段レールR1となって
いる。またその上段レールR1の下方に下段レールR2が設
置されている。

【００１９】図10は入庫用および出庫用の乗降室６
（７）の平面図であり、エレベータ室８（９）の一部と
左側歩道Wa、パレット支持装置F1（F2）を示している。
なお、右側歩道は省略している。図11（Ａ）は歩道Waの
側面図、同図（Ｂ）はパレット支持装置F1の側面図であ
る。図10および図11の（Ｂ）のパレット支持装置F1（F
2）は、井桁状に組んだフレーム31を有しており、この
フレーム31の外形はパレットＰより若干小さくなってい
る。フレーム31の両端の短辺側には二辺とも、それぞれ
３個のローラ32，33，34が軸着されており、そのうちエ
レベータ側のローラ32はモータ35が連結された駆動ロー
ラとなっている。残る２個のローラ33，34はフリーロー
ラである。パレットＰの下面の前記送りレール17がこれ
らのローラ32，33，34上に載って、駆動ローラ32によっ
て送りをかけられて幅方向に払い出されたり、引き込ま
れたりする。またパレットＰの横移動をガイドするた
め、サイドローラ36が適数個取付けられている。前記ロ
ーラ32、33、34およびモータ35によりパレット支持装置
F1、F2における移載機構が構成されている。

【００２０】フレーム31の下面にはパレット支持装置F
1，F2の昇降機構30が設けられている。モータ37で駆動
されるネジジャッキ38と該ネジジャッキ38の先端に連結
されたチェーン39が巻き掛けられたスプロケット40と、
該スプロケット40を軸支する軸41の両端に取付けられた
アーム42と、該アーム42の先端のローラ43と、軸41を回
動自在に支持するブラケット44とから構成されている。
前記アーム42先端のローラ43はフレーム31の下面に接し
ている。また床面に設置されたガイド45とフレーム31に
取付けられたスライダ46からなる昇降ガイド47が設けら
れている。このため、アーム42を揺動させると、フレー
ム31が昇降し、パレットＰを上昇位置（図11（Ｂ）の左
側実線位置）と下降位置（図11（Ｂ）の右側実線位置）
との間で昇降させることができる。前記フレーム31と前
記昇降機構30により、特許請求の範囲にいう受渡し手段
が構成されている。そして、フレーム31が上昇している
とき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は実車パレ
ットの移載機構として作用し、フレーム31が下降してい
るとき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は空パレ
ットの移載機構として作用する。

【００２１】図10〜11において、パレット支持装置F1，
F2の両端部近傍外側には移動式の上段レールR1と固定式
の下段レールR2が設置されている。上段レールR1は実車
パレットPaを移載する高さに設定されたものであり、側
面視でＬ形状の部材から構成されている。この上段レー
ルR1はスライダ66上に固定され、該スライダ66はレール
67上を摺動するようになっており、シリンダ68で進退す
るようになっている。図11（Ｂ）において、左側は上段
レールR1が進出した状態であり、実車パレットPaを支持
している。右側は上段レールR1が退避した状態であり、
空パレットPeの短辺から離間するように退避している。
このように退避した状態では上段レールR1とパレットＰ
の短辺が干渉しないので、パレット支持装置F1，F2によ
ってパレットＰを昇降させることができる。また前記上
段レールR1の定位置の下方には空パレットPeを移載する
高さに設定された下段レールR2が固定されている。もち
ろん、これらの上段レールR1と下段レールR2はエレベー
タE1，E2の上段レールR1と下段レールR2にレベルが合わ
されている。

【００２２】さらに、図10に示すように、歩道Waの前端
と後端の近傍には、固定式の上段レールr4と下段レール
r5が設置されている。この上段レールr4と下段レールr5
は、前記上段レールR1、下段レールR2とレベルが合わさ
れており、パレット支持装置F1，F2と後述するエレベー
タE1，E2との間で実車パレットPaおよび空パレットPeを
移載する際に、パレットを支持するため使用される。前
記歩道Waは、エレベータ室８（９）とパレット支持装置
F1（F2）の間の空間を埋める長方形の板状部材である。
図11（Ａ）に示すように、この歩道Waの下面にはパンタ
グラフ式の昇降機構48が取付けられており、左側に示す
上昇位置と右側に示す下降位置との間で昇降するように
なっている。そして、上昇位置では入出庫の乗員が自動
車への乗り降りに利用する。下降したときは、実車パレ
ットPaおよび空パレットPeの移載を妨げないように退避
した位置にある。

【００２３】図12は台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）、図13は台車Ｃの正面図である。51は台車Ｃのベ
ースフレームで、中央の載置部52と該載置部52の前方の
前方設置部53と後方の後方設置部54とからなる。中央の
載置部52はパレットＰを載せる部分であり、側面視で平
坦かつ薄くなっている。この載置部52には空パレット移
載装置50が設置される。また、載置部52の前端と後端に
は、図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈと同様な形状のＬ形台59
によって上段レールR1と下段レールR2が取付けられてい
る。さらに載置部52の前後端には実車パレット移載装置
70が設置される。ただし図12（Ａ），（Ｂ）において符
号70で設置場所のみ示し、その詳細は後述する。

【００２４】前方設置部53と後方設置部54には走行駆動
装置60が設置されている。61は走行輪で、その駆動軸62
には減速機を介してモータ63が連結されている。本実施
例の台車Ｃは前後に２台のモータ63を分散して配置して
いる。また載置部52には空パレット移載装置50を構成す
る２基のスイングアーム55，56が回動自在に取付けられ
ている。各スイングアーム55，56の基端部はフレーム51
内に取付けられたモータ（図示省略）により水平面内で
回動するようになっており、その先端にはローラ57，58
が取付けられている。そして、スイングアーム55，56を
旋回させたとき、各ローラ57，58はそれぞれ符号57ａ，
58ａが示す軌跡を描いて円運動する。

【００２５】図14は前記空パレット移載装置50によるパ
レット引込み操作の説明図である。いま台車Ｃの左側に
空パレットPeがいると、台車Ｃのスイングアーム55が時
計方向に旋回して、空パレットPeの係合レール16に係合
し、さらに同方向に旋回させると空パレットPeは台車Ｃ
上に引き込まれる。スイングアーム55を反対方向に旋回
させると台車Ｃ上の空パレットPeを左側に払い出すこと
ができる。また、別のスイングアーム56を使えば、台車
Ｃの右側に位置する空パレットPeを払い出したり引き込
んだりすることができる。

【００２６】図15は実車パレット移載装置70の片側の平
面図、図16は同側面図、図17は図15における VII線矢視
図、図18は図15におけるVIII線矢視図である。図15〜16
において、71はベースフレームであり、その外側寄りの
上面には長手方向にレール72が設置されている。73は移
動フレームであり、この移動フレーム73の下面に固定し
た２個のスライダ74が前記レール72上を摺動するように
なっている。図18に示すように、前記移動フレーム73か
らは外側に突出させて、ラックベース75が取付けられて
おり、該ラックベース75の上面には図15に示すように、
ラック76が移動フレーム73の長手方向に沿って設置され
ている。そして図18に示すように、ベースフレーム71か
ら立ち上った支持台77に減速機付モータ78が設置され、
その減速機付モータ78によってピニオン79が回転される
ようになっている。このピニオン79は前記ラック76と噛
み合っているので、ピニオン79の回転によって、移動フ
レーム73はパレットＰの幅方向（図15の矢印ａ，ｂ方
向）に往復動する。

【００２７】図15〜16に示すように、移動フレーム73は
長方形の箱状フレームで、その一端部において上下にガ
イドスプロケット81，82が軸支され、他端部において上
下にガイドスプロケット83，84が軸支され、該移動フレ
ーム73の上面には減速機付モータ85で回転される駆動ス
プロケット86が配置されている。これらの各スプロケッ
ト81〜86にチェーン87が無端状に掛け廻わされ、該チェ
ーン87の２ヵ所に係合ローラ88が取付けられている。こ
の係合ローラ88はパレットＰの係合凹部12に係合して、
パレットＰを引き込むものである。なお上記に説明した
移載装置は左右一対の片側であり、これらを図12に符号
70で示したように、前方設置部53と後方設置部54に配置
して１台の実車パレット移載装置70が構成される。

【００２８】つぎに上記実車パレット移載装置70による
実車パレット引込み操作を図19に基づき説明する。図19
（Ｉ）は台車に取付けられているベースフレーム71上の
定位置に移動フレーム73が位置している状態である。実
車パレットPaはエレベータE1、E2内または格納棚Ｈ上に
あって移載装置70の側方に位置している。この状態から
同図（II）に示すように、移動フレーム73を前記ラック
ピニオン機構によって実車パレットPa側に若干量移動さ
せ、エンドレスチェーン機構を循環させて係合ローラ88
を実車パレットPaの係合凹部12に上方から入れて係合さ
せる。ついで同図（III)に示すように、移動フレーム73
を後退させると共にエンドレスチェーン機構を循環させ
て実車パレットPaを引き込むと、台車Ｃへの移載が完了
する。

【００２９】図21はエレベータE1（E2）の平面図、図22
は側面図である。エレベータE1（E2）は水平なベースフ
レーム91の両サイドに縦フレーム92，93が取付けられ
て、側面視でＵ字形に構成されている。縦フレーム92，
93にはガイドローラ94が取付けられ、エレベータ用ガイ
ドレール95に沿って昇降するようになっている。昇降用
駆動装置は任意の駆動機構を用いることができる。そし
て、ベースフレーム91に台車Ｃと同様の上段レールR1、
下段レールR2が取付けられ、さらに図20に示すように、
実車パレット移載機構70A が取り付けられている。この
実車パレット移載機構70A は、台車の実車パレット移載
装置70からラックピニオン機構を除き、台車における移
動フレーム73を固定式にした固定フレームを用い、か
つ、台車における移動フレーム73よりパレット移送量を
少なくする（L1＞L2）と共に、台車よりエレベータ側に
突出させた移動フレーム73の先端より間隔L3をあけて設
置されたものである。この実車パレット移載機構70A
は、先に図10に基づき説明したパレット支持装置F1、F2
のローラ32、33、34およびモータ35と共に、実車パレッ
ト移載手段を構成している。

【００３０】また図21〜22に示すように、空パレット移
載機構として、フレーム91上に２基のフリクションロー
ラ96が軸着され、モータ97で回転駆動されるようになっ
ている。なお、このフリクションローラ96は先に図10に
基づき説明したパレット支持装置F1（F2）のローラ32、
33、34およびモータ35と共に、空パレット移載手段を構
成している。上記の装置により、エレベータE1（E2）は
乗降室６（７）のパレット支持装置F1（F2）との間、お
よび台車Ｃとの間で、実車パレットPaおよび空パレット
Peを互いに移載することができる。

【００３１】つぎに、請求項３の発明の実施例を説明す
る。前記実施例では入出庫用乗降室６，７に昇降式のパ
レット支持装置F1，F2を設置したが、昇降式とする代り
に図23に示すように、パレット支持装置F1，F2を前記実
施例のエレベータE1，E2や台車Ｃと同様に、上段レール
R1と下段レールR2を取付けた２段構造としてもよい。こ
の場合、パレット支持装置F1，F2の横に昇降式の空パレ
ット移送装置F3を設置し、パレット支持装置F1，F2の下
段レールR2から受取った空パレットPeを受け取り（同図
（II））、上昇してパレット支持装置F1，F2の上段レー
ルR1に払い出す（同図（III)）ようにすればよい。この
実施例では空パレット移送装置F3が特許請求の範囲にい
う受渡し手段に相当する。この実施例では、乗降室６、
７において、パレット支持装置F1、F2の上・下段レール
R1、R2とエレベータE1、E2の上・下段レールR1、R2を使
って、実車パレットPaと空パレットPeを完全に同時交換
することが可能である。

【００３２】また、前記実施例では、入庫用と出庫用そ
れぞれに、乗降室６，７、エレベータE1，E2を設けた
が、これを入出庫兼用の乗降室とエレベータを用いた機
械式駐車場にも本発明を適用することができる。さら
に、本発明において、台車Ｃの実車パレット移載装置70
と空パレット移載装置50は前記の例に限ることなく、任
意の装置を採用することができる。ただし、台車Ｃの高
さが高くならないものが好ましい。また、エレベータE
1，E2に搭載する実車パレット移載機構70A や空パレッ
ト移載機構、さらにエレベータE1，E2とパレット支持装
置F1，F2間の実車パレット移載手段と空パレット移載手
段も前記の例に限ることなく任意の機構を採用できる。
また、歩道Waの昇降機構やパレット支持装置F1，F2の昇
降機構も前記の例に限らず任意の機構を採用することが
できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駐車場の入出
庫用乗降室とエレベータの間、エレベータと台車の間、
および台車と格納棚の間のそれぞれにおいて、上段載置
部間での実車パレットの移載と、下段載置部間での空パ
レットの移載を同時に行える。そして、入出庫用乗降室
では、上段載置部を側方へ退避させておいて、空パレッ
トを載せたフレームを昇降させ、再び上段載置部を進出
させると、空パレットを下段から上段へ、また上段から
下段へ移し替えることができる。このため、下段載置部
を使った空パレットの循環ルートと上段載置部を使った
実車パレットの循環ルートを１カ所で連結して、空パレ
ットを順次上段載置部の循環ルートに供給する必要があ
るが、この操作を入出庫乗降室の受渡し手段で行えるの
で、入庫と出庫を順次円滑に行わせることができる。ま
た、空パレットを貯めたり払い出したりする特別の設備
が不要なので、駐車場空間にデッドスペースが生じず、
容積効率を高め、収容台数を増やすことができる。さら
に、前記受渡し手段を構成するパレット支持装置は、パ
レットを移載動作させる駆動ローラを備えているので、
エレベータとの間で実車パレットおよび空パレットを移
載する際に、エレベータ側に設けるべきパレット移載機
構の移載ストロークと動力を少なくできる。また、パレ
ットの移載時の移動軌跡を規制するサイドローラを設け
ているので、パレットが移載時に移動軌跡から外れない
ので、確実かつ速やかにパレット移載を完了でき、自動
車の入出庫サイクルタイムを短縮できる。 請求項２の発
明によれば、請求項１の発明と同様に入出庫を順次円滑
に行わせることができ、容積効率を高めて収容台数を増
やすことができる外、つぎの効果がある。すなわち、パ
レット支持装置の昇降機構は、ネジジャッキを伸縮させ
るとチェーンを介してアームを揺動させ、該アームの先
端で支えているフレームを 昇降させることができるが、
この構成は、動力源であるネジジャッキと作動手段であ
るアームとが横並びに配置できる構成であるので、フレ
ームより下方の高さをアームあるいはネジジャッキの高
さにまで下げることができ、パレット支持装置を高さの
低い構成にできる。このため入出庫乗降室の高さも低く
でき、駐車場の容積効率を高め、自動車の収容台数を増
やすことができる。 請求項３の発明によれば、入出庫用
乗降室で、自動車の両サイド、すなわちエレベータ側と
反エレベータ側の歩道を使えて、人の乗降に便利がよ
い。また、エレベータ側の歩道は昇降式であって、下降
したときは、エレベータと入出庫乗降室内のパレット支
持装置との間におけるパレットの移載を邪魔することが
ない。さらに、エレベータとパレット支持装置との間に
歩道と配置したレイアウトはパレットの移載ストローク
を長くするのであるが、パレット支持装置の駆動ローラ
はエレベータに近い側に配置したので、エレベータ側に
必要とされるパレット移載機構の移載ストロークは短く
てすみ、それぞれの機構が簡略化、コンパクト化されて
いる。このため、駐車場の容積効率を高め収容台数を増
やすことができる。請求項４の発明によれば、駐車場の
入出庫用乗降室とエレベータの間、エレベータと台車の
間、および台車と格納棚の間のそれぞれにおいて、上段
載置部間での実車パレットの移載と、下段載置部間での
空パレットの移載を同時に行える。そして、下段載置部
を使った空パレットの循環ルートと上段載置部を使った
実車パレットの循環ルートを１カ所で連結して、空パレ
ットを順次上段載置部の循環ルートに供給する必要があ
るが、この操作を入出庫乗降室の受渡し手段で行えるの
で、入庫と出庫を順次円滑に行わせることができる。ま
た、空パレットを貯めたり払い出したりする特別の設備
が不要なので、駐車場空間にデッドスペースが生じず、
容積効率を高め、収容台数を増やすことができる。さら
に、入出庫用乗降室では、専用の空パレット移送装置に
空パレットを預けて移し替え動作をさせるので、入出庫
時における乗降室の上段載置部と下段載置部は入出庫用
エレベータの上段載置部と下段載置部との間でのパレッ
トを相互移載に専用でき、移し替えのための準備動作を
必要としないので、実車パレットと空パレットを完全に
同時に移載でき、入出庫サイクルタイムをより短縮する
ことができる。請求項５の発明によれば、上・下段載置
部がいずれもレールで構成されているので、単純な構成
であり、かつコンパクトであって、駐車場の容積効率を
高くとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明における駐車場の基本構成を示
す説明図である。

【図２】入庫操作の説明図である。

【図３】入庫操作の説明図である。

【図４】出庫操作の説明図である。

【図５】出庫操作の説明図である。

【図６】入出庫操作と空パレット回収操作の説明図であ
る。

【図７】本発明が適用される駐車場の平面図（Ａ）およ
び断面図（Ｂ）である。

【図８】図７の駐車場の格納層の平面図である。

【図９】パレットＰ平面図（Ａ）および格納棚Ｈの側面
図（Ｂ）である。

【図１０】乗降室６，７における歩道Waとパレット支持
装置F1，F2の平面図である。

【図１１】歩道Waの側面図（Ａ）およびパレット支持装
置F1，F2の側面図（Ｂ）である。

【図１２】台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）で
ある。

【図１３】台車Ｃの正面図である。

【図１４】台車Ｃの空パレット移載操作の説明図であ
る。

【図１５】実車パレット移載装置70の平面図である。

【図１６】実車パレット移載装置70の概略側面図であ
る。

【図１７】図15における VII線矢視図である。

【図１８】図15におけるVIII線矢視図である。

【図１９】実車パレット移載操作の説明図である。

【図２０】実車パレット移載機構70A の説明図である。

【図２１】エレベータE1，E2の平面図である。

【図２２】エレベータE1，E2の正面図である。

【図２３】請求項３の発明における駐車場の基本構成を
示す説明図である。

【図２４】従来のパレット方式駐車場の入出庫操作の説
明図である。

【符号の説明】

６ 入庫用乗降室 ７ 出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベー
タ F1 パレット支持装置 F2 パレット支持装
置 Ｃ 台車 R1 上段レール R2 下段レール Ｐ パレット Ｈ 格納棚 50 空パレット移載
装置 70 実車パレット移載装置 70A 実車パレット移
載機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 俊一 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 大柴 茂 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重 機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 園部 哲也 愛媛県新居浜市新田町３−４−23 (56)参考文献 特開 平４−343981（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 609 E04H 6/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】実車パレットを載せる上段載置部と空パレ
   ットを載せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、 実車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを載せ
   る下段載置部とを有する入出庫乗降室と、 前記格納棚と前記入出庫用乗降室との間で実車パレット
   と空パレットを搬送するための、上段載置部と下段載置
   部を有するエレベータおよび台車を備えた機械式駐車場
   であって、 前記入出庫用乗降室における下段載置部は固定であり、
   上段載置部は駆動装置により実車パレットを支持する位
   置と支持しない位置との間で進退可能であり、 前記入出庫用乗降室は、 パレットを前記上段載置部と下
   段載置部との間で移し替える受渡し手段が設けられてお
   り前記受渡し手段は、パレットを載置するフレームと、
   該フレームを入出庫乗降室の上段載置部より若干高い上
   昇位置と下段載置部上の下降位置との間で昇降させる昇
   降機構からなるパレット支持装置で構成され、 前記パレット支持装置のフレームには、入出庫乗降室に
   入ってきたエレベータとの間でパレットを移載動作する
   ための駆動ローラと、パレットの移載時の移動軌跡を規
   制するサイドローラが設けられている ことを特徴とする
   機械式駐車場。
2. 【請求項２】実車パレットを載せる上段載置部と空パレ
   ットを載せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、 実車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを載せ
   る下段載置部とを有する入出庫乗降室と、 前記格納棚と前記入出庫用乗降室との間で実車パレット
   と空パレットを搬送するための、上段載置部と下段載置
   部を有するエレベータおよび台車を備えた機械式 駐車場
   であって、 前記入出庫用乗降室における下段載置部は固定であり、
   上段載置部は駆動装置により実車パレットを支持する位
   置と支持しない位置との間で進退可能であり、 前記入出庫用乗降室は、パレットを前記上段載置部と下
   段載置部との間で移し替える受渡し手段が設けられてお
   り 前記受渡し手段は、パレットを載置するフレームと、該
   フレームを入出庫乗降室の上段載置部より若干高い上昇
   位置と下段載置部上の下降位置との間で昇降させる昇降
   機構からなるパレット支持装置で構成され、 前記パレット支持装置の昇降機構は、モータで駆動され
   るネジジャッキと、該ネジジャッキの先端に連結された
   チェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケ
   ットを軸支する軸に取付けられたアームと、前記軸を回
   動自在に支持するブラケットとからなり、前記アームの
   先端が前記フレームの下面に接していることを特徴とす
   る機械式駐車場。
3. 【請求項３】前記入出庫乗降室が、前記エレベータが昇
   降するエレベータ室に隣接して設けられており、 前記入出庫乗降室におけるパレット支持装置のエレベー
   タ室側の床上と反エレベータ室側の床上に、歩道が設け
   られており、 前記エレベータ室側の歩道は、昇降式であって、人が自
   動車の乗り降りに利用する上昇位置と、空パレットの移
   載を妨げない下降位置との間で昇降可能であり、前記パ
   レット支持装置の駆動ローラは、該パレット支持装置の
   フレームにおける前記歩道に近い部位に取り付けられて
   いる ことを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐
   車場。
4. 【請求項４】実車パレットを載せる上段載置部と空パレ
   ットを載せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、 実車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを載せ
   る下段載置部とを有する入出庫乗降室と、 前記格納棚と前記入出庫用乗降室との間で実車パレット
   と空パレットを搬送する ための、上段載置部と下段載置
   部を有するエレベータおよび台車を備えた機械式駐車場
   であって、 前記入出庫用乗降室には、前記上段載置部および前記下
   段載置部を固定したパレット支持装置と、パレットを前
   記上段載置部と前記下段載置部との間で移し替える受渡
   し手段が設けられており 前記受渡し手段は、前記パレッ
   ト支持装置の側方に設置された、パレットを載置するフ
   レームを前記上段載置部と同レベルの上昇位置と前記下
   段載置部と同レベルの下降位置との間で昇降させ、前記
   上・下段載置部と前記フレームとの間でパレットの受け
   渡しを行う空パレット移送装置で構成されていることを
   特徴とする機械式駐車場。
5. 【請求項５】前記上・下段載置部が、いずれもレールで
   構成されていることを特徴とする請求項１または４記載
   の機械式駐車場。