CN105971342B - 一种架空式移动类立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种架空式移动类立体车库，包括由建立在地面之上的按直线横向排列的至少一个架空存取位和活动设有载车板的若干架空停车位构成的单元架空层，所述单元架空层的上部在所述架空停车位和架空存取位的两端沿所述横向排列方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有横移装置；所述横移装置为框架结构，包括由横移行走机构驱动沿所述横移轨道横移的固定架、设在所述固定架上的挂钩裝置；所述挂钩裝置通过设在所述固定架上的同步升降机构驱动做上下运动将所述架空停车位上的载车板提升和放下并随所述固定架横移时能够从所述载车板的底部和架空停车位之间通过。本发明具有结构简单、建设成本低、空间利用率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于立体车库，具体涉及一种架空式移动类立体车库。
技术背景
现有的立体停车库中，包括巷道堆垛类、平面移动类和升降横移类停车库。巷道堆垛类停车库由于堆垛机在中间通道做垂直和横移二维运动，必须要占用两排车库中间的包括地面的所有通道，而且堆垛机必须在地面铺设至少两条行走轨道，土建较复杂，成本较高。平面移动类停车库的每一层的中间巷道内都必须设置一套移动装置，而越层则必须通过单独的升降机，这样必须占用一列车库，成本较高。升降横移类停车库中，顶层的车位必须都要能够做升降动作，底层的车位必须要能够做横移动作，如果层数大于两层，则中间层的车位必须既能够做升降动作又能够做横移动作，并且每一个停车位至少需要一到两个电机，不但增加了成本，而且降低了可靠性，而且需要对地面停车位进行改造，增加了停车的难度。以上几种立体车库由于动力元件较多，设备的建造和维护保养成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、建设成本低、空间利用率高的架空式移动类立体车库。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的架空式移动类立体车库，包括由建立在下层停车位之上的按直线横向排列的至少一个架空存取位和若干架空停车位构成的单元架空层，所述架空停车位上活动设有载车板，所述单元架空层的上部在所述架空停车位和架空存取位的两端沿所述横向排列方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有横移装置；所述横移装置为框架结构，包括由横移行走机构驱动沿所述横移轨道横移的固定架、设在所述固定架上的挂钩裝置；所述挂钩裝置通过设在所述固定架上的同步升降机构驱动做上下运动将所述架空停车位上的载车板提升和放下并随所述固定架横移时能够从所述载车板的底部和架空停车位之间通过。
所述架空停车位包括作为横移轨道的横梁和位于横梁之间的纵梁，所述纵梁上设有用于支撑所述载车板的支撑部件，所述载车板被所述支撑部件支撑后，载车板两端的底部与所述纵梁的顶部之间设有横移通过高度，所述横移通过高度允许所述挂钩裝置将所述载车板放在所述支撑部件之上后能够随所述固定架横移时顺利通过。
所述挂钩裝置为设在所述固定架内沿所述固定架上下运动的活动架，所述活动架的底部设有用于提升载车板的提升销轴，所述载车板上设有与所述活动架上的提升销轴相配合的外侧凹槽托板，并设有与所述纵梁上的支撑部件相配合的内侧凹槽托板。
所述横移行走机构包括设在固定架上的横移电机、由横移电机通过横移传动链条和横移同步传动轴驱动沿所述横移轨道运动的行走轮。
所述同步升降机构包括设在所述固定架上的提升电机、由提升电机驱动且与所述活动架连接的提升链条。
所述活动架上设有升降导向轮，所述活动架设有与所述升降导向轮相配合的升降导轨。
有益效果
本发明架空式移动类立体车库，可在现有地面停车场上方直接架空建立起包括架空停车位的立体停车库，架空停车位仅由若干根立柱支撑，不需要对地面停车位增设载车板和横移装置，对原有地面停车场的停车几乎没有影响，也不需要增加地面层的车库改造成本。只需在立体停车位上投入成本，即可实现投入一个车位的成本，但获得两个车位的效果，大大降低了单个车位的生产成本。除了占用地面一个停车位作为立体停车的存取车位以外，基本不改变现有停车场的地面停车方式，能广泛应用于地面停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、花池、灌木带之上。本发明所有存取车动作均由升降和横移两个电机完成，相比其他类型的车库，大大减少了动力元件，简化了控制系统，增加了可靠性，降低了生产成本和维护保养成本。并且上下两层车库独立运行，互不干扰，可实现高峰时期的快速停车。
综上所述，本发明具有结构简单、建造成本和维护保养成本低、可靠性高，停车便捷的优点。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的总体示意图。
图2是本发明的A处局部放大图。
图3是本发明的横移装置和提升装置示意图。
图4是本发明的正视图。
图5是本发明汽车被提升至架空停车位顶部示意图。
图6是本发明汽车被横移至空停车位示意图。
图7是本发明汽车被下放至停车位中示意图。
图8是本发明载车板被交换至停车位中示意图。
图9是本发明的B处局部放大图。
1.地面停车位，1’. 存取车位，2.架空停车位，2’. 架空存取位，3.立柱，4.斜撑杆，5.纵梁，6.横梁，7.载车板，8.固定架，9.上车斜坡，10.活动架，11.钢结构，12.外侧凹槽托板，13.内侧凹槽托板，14.支撑托管，15.载车板支撑架，16.升降导向轮，17.行走轮，18.行走链条张紧轮，19.横移电机，20.横移传动链条，21.横移同步传动轴，22.提升牵引链轮，23.提升链条，24.提升传动轴，25.提升电机，26.提升传动链条，27.提升大链轮，28.提升销轴。
具体实施方式
本发明提供的架空式移动类立体车库，如图1—图9所示：包括采用钢框架结构11的由建立在地面停车层之上的按直线横向排列的至少一个架空存取位2’和若干架空停车位2构成的单元架空层，所述框架结构由立柱3、横梁6、纵梁5、斜撑杆4装配组成，地面上建有地面停车位1，架空停车位2直接架空建立在现有地面停车位1上，架空停车位2上均活动设有用于存放汽车的载车板7。架空停车位2数量不限，为了降低成本，架空停车位2一般不少于16个，但为了减少存取车时间，架空停车位2一般不超过32个。选取地面停车位1中的某一个车位作为立体停车的存取车位1’与所述单元架空层中的架空存取位2’对应。所述单元架空层的上部在所述架空停车位2和架空存取位的两端沿所述横向排列方向设有横移轨道，所述架空停车位2包括作为横移轨道的横梁6和位于横梁6之间的纵梁5，所述纵梁5的两端安装有载车板支撑架15，载车板支撑架15上设有用于支撑所述载车板7的支撑托管14。
所述横移轨道（横梁6）上设有横移装置。所述横移装置为框架结构，包括由横移行走机构驱动沿所述横移轨道（横梁6）横移的固定架8、设在所述固定架8上的挂钩裝置，所述挂钩裝置通过设在所述固定架8上的同步升降机构驱动做上下运动将所述架空停车位2上的载车板7提升和放下并随所述固定架8横移时能够从所述载车板7的底部和架空停车位2之间通过。
所述挂钩裝置为设在所述固定架8内沿所述固定架8上下运动的活动架10，所述活动架10的底部设有四个用于提升载车板7的提升销轴28，所述载车板7上设有与所述活动架10上的提升销轴28相配合的外侧凹槽托板12，并设有与所述纵梁5上的支撑托管14相配合的内侧凹槽托板13。所述载车板7被所述支撑托管14支撑后，载车板7纵向两端的底部与所述纵梁5的顶部之间设有横移通过高度，所述横移通过高度允许所述活动架10底部的销轴28将所述载车板7放在所述支撑托管14之上后能够随所述横移装置横向运动时顺利通过。
所述横移行走机构包括设在固定架8上的横移电机19、由横移电机19通过行走链条张紧轮18、横移传动链条20和横移同步传动轴21驱动沿所述横移轨道（横梁6）运动的行走轮17。
所述同步升降机构包括设在所述固定架8上的提升电机25、提升传动轴24、由提升牵引链轮22、提升传动链条26、提升大链轮27、由提升电机25驱动且与所述活动架10连接的提升链条23。
所述固定架8上设有升降导向轮16，所述活动架10设有与所述升降导向轮16相配合的升降导轨。
横移装置先将某个架空停车位2上的载车板7经架空存取位2’移至地面停车位1中的存取车位1’。存车时，驾驶员先将汽车通过上车斜坡9开至存取车位1’的载车板7上。然后，横移装置中的活动架10利用提升销轴28与载车板7上的外侧凹槽托板12相配合将载车板7提升至载车板7的底部高过横移装置所在第二层架空停车位2中已停放汽车顶部至少100mm，之后，横移装置中的固定架8沿横移轨道（横梁6）至无载车板7的空车位，之后活动架10下降至纵梁5上的支撑托管14与载车板7上的内侧凹槽托板13相吻合，此时载车板7被支撑托管14支撑，载车板7被交换至载车板支撑架15上，然后活动架10再下降一段距离与载车板7分离，此时，活动架10底部的提升销轴28位于载车板7与所述纵梁5之间的横移通过高度内，接着活动架10随固定架8沿横移轨道（横梁6）返回架空存取位2’，存车过程完成。
取车时，固定架8横移至架空存取位2中待取汽车的载车板7下，然后活动架10上升至架空停车位2的汽车顶部以上100mm，将载有汽车的载车板7横移至架空存取位2’，再下降至地面存取车位1’，取车过程完成。之后，驾驶员将汽车开走。
本发明中的单元架空层可根据现场情况进行多层叠加。立体停车存取车位也可根据场地实际情况灵活布置在驾驶员进出车方便的地方。还可根据需要，设置回转装置，实现汽车的自动调头，方便驾驶员存取车。
Claims (4)
1.一种架空式移动类立体车库，其特征是包括由建立在下层停车位之上的按直线横向排列的至少一个架空存取位和活动设有载车板的若干架空停车位构成的单元架空层，所述单元架空层的上部在所述架空停车位和架空存取位的两端沿所述横向排列方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有横移装置；所述横移装置为框架结构，包括由横移行走机构驱动沿所述横移轨道横移的固定架、设在所述固定架上的挂钩装 置；所述挂钩装 置通过设在所述固定架上的同步升降机构驱动做上下运动将所述架空停车位上的载车板提升和放下并随所述固定架横移时能够从所述载车板的底部和架空停车位之间通过；所述架空停车位包括作为横移轨道的横梁和位于横梁之间的纵梁，所述纵梁上设有用于支撑所述载车板的支撑部件，所述载车板被所述支撑部件支撑后，载车板两端的底部与所述纵梁的顶部之间设有横移通过高度，所述横移通过高度允许所述挂钩装 置将所述载车板放在所述支撑部件之上后能够随所述固定架横移时顺利通过；所述挂钩装 置为设在所述固定架内沿所述固定架上下运动的活动架，所述活动架的底部设有用于提升载车板的提升销轴，所述载车板上设有与所述活动架上的提升销轴相配合的外侧凹槽托板，并设有与所述纵梁上的支撑部件相配合的内侧凹槽托板。
2.根据权利要求1所述的架空式移动类立体车库，其特征是所述横移行走机构包括设在固定架上的横移电机、由横移电机通过横移传动链条和横移同步传动轴驱动沿所述横移轨道运动的行走轮。
3.根据权利要求2所述的架空式移动类立体车库，其特征是所述同步升降机构包括设在所述固定架上的提升电机、由提升电机驱动且与所述活动架连接的提升链条。
4.根据权利要求3所述的架空式移动类立体车库，其特征是所述活动架上设有升降导向轮，所述活动架设有与所述升降导向轮相配合的升降导轨。
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