CN112551036B - 一种调质钢锻造定位装置及定位工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调质钢锻造定位装置及定位工艺，其特征在于：包括机架、设置机架上的缺口及安装于缺口内的定位机构；所述定位机构包括中空框架、出料机构、顶升液压缸及多组支撑辊，所述中空框架的右端经第一转轴与所述缺口底部右侧转动相连，所述顶升液压缸的底部与所述缺口下方的机架转动相连，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述中空框架的底面左侧转动相连，多组所述支撑辊由左向右间隔转动安装于所述中空框架内，所述支撑辊垂直于所述缺口的前侧面及后侧面设置；所述中空框架的顶部右侧垂直设有一挡板，所述挡板的底部设有一通槽，所述通槽的底部与所述中空框架的顶面齐平设置。本发明提高了锻造定位的便利性，保证了产品的加工质量。

Description

一种调质钢锻造定位装置及定位工艺

技术领域

本发明涉及一种锻造领域，尤其涉及一种调质钢锻造定位装置及定位工艺。

背景技术

在调质钢加工的时候，其加热锻造之后，其加热位及锻造为会出现氧化皮等碎屑，需要人工后期进行清理。同时，在输送过程中，容易跑偏，影响输送稳定性。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种调质钢锻造定位装置及定位工艺，通过使用该结构，提高了定位的稳定性，实现了产品的自动清理。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种调质钢锻造定位装置，包括机架及设置于机架上的定位机构，所述机架上设有一缺口，所述定位机构安装于所述缺口内；

所述定位机构包括中空框架、出料机构、顶升液压缸及多组支撑辊，所述中空框架的右端经第一转轴与所述缺口底部右侧转动相连，所述顶升液压缸的底部与所述缺口下方的机架转动相连，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述中空框架的底面左侧转动相连，多组所述支撑辊由左向右间隔转动安装于所述中空框架内，所述支撑辊垂直于所述缺口的前侧面及后侧面设置；

所述中空框架的顶部右侧垂直设有一挡板，所述挡板的底部设有一通槽，所述通槽的底部与所述中空框架的顶面齐平设置；

所述出料机构安装于所述中空框架的顶面后侧；

所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述中空框架的顶面与所述机架的顶面齐平设置；所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述中空框架的顶部左侧设置于所述机架的顶面上方，所述中空框架由左向右倾斜向下设置。

上述技术方案中，所述出料机构包括连杆、连接液压缸及多组翻料件，所述连杆的两端转动安装于所述中空框架的顶部后侧，所述连杆垂直于所述第一转轴及支撑辊设置，所述连接液压缸的底部与所述中空框架的后侧底部转动相连，所述连杆的中部后侧设有一连接板，所述连接液压缸的输出轴与所述连接板的后侧转动相连；多组所述翻料件由左向右安装于所述连杆上，每组所述翻料件正对相邻支撑辊之间设置，所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述翻料件的前端设置于相邻支撑辊之间的下方，所述翻料件的后端设置于所述中空框架的顶面后侧上方；所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述翻料件的后端设置于所述机架的顶面下方，所述翻料件的前端设置于所述中空框架的顶面上方。

上述技术方案中，所述翻料件包括前侧板及后侧板，所述前侧板的后端与所述连杆固定相连，所述后侧板的前端与所述前侧板的后端相连，所述前侧板与所述后侧板之间呈120°～150°的夹角，每组所述前侧板的前端顶部设有朝上的限位杆，所述限位杆垂直于所述前侧板的顶面设置；所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述后侧板设置于所述中空框架顶面上方的后侧，所述前侧板的前端及所述限位杆的顶部设置于相邻支撑辊之间的下方，且所述前侧板的前端靠近所述中空框架的前侧设置。

上述技术方案中，所述缺口后侧的机架上设有多组让位槽，每组所述翻料件正对所述让位槽设置，所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述后侧板的后端设置于对应所述让位槽的下方，所述前侧板的前端设置于所述中空框架的顶面上方。

上述技术方案中，所述支撑辊的外缘面对称设有两组第一锥形凸起，两组所述第一锥形凸起分别对称设置于所述支撑辊的前侧及后侧，所述第一锥形凸起的内端直径小于所述第一锥形凸起的外端直径。

上述技术方案中，所述第一锥形凸起中部环形均布有多组散热通槽，所述散热通槽的内端及外端分别与所述第一锥形凸起的内端面及外端面相连通。

为达到上述目的，本发明采用了一种调质钢锻造定位工艺，其步骤为：

①产品从机架的前端向后滚动掉落到中空框架内，由多组支撑辊进行支撑；

②顶升液压缸输出轴伸出，推动中空框架沿着第一转轴顺时针转动，使得中空框架由左向右倾斜向下；

③在步骤②中，中空框架顶起倾斜之后，产品也会沿着支撑辊向右移动，使得产品的右端抵在挡板上面，由挡板进行限位；在产品也随着中空框架倾斜之后，产品表面的一些碎屑会从右侧掉落；

④产品的右侧与挡板接触之后，顶升液压缸的输出轴回缩，使得中空框架回复到原位，产品同时也与水平面平行；然后连接液压缸的输出轴回缩，带动翻料件顺时针转动，使得翻料件的前端朝上转动，翻料件的后端朝下转动，这样翻料件的前端会将支撑辊上面的产品顶起来朝向后侧滚动，使产品从中空框架内顶出滚动到机架的顶面上；

⑤然后连接液压缸输出轴伸出，带动翻料件回复到原位，完成一组产品的定位。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过机架对产品进行滚动支撑，利用中空框架的设置，产品滚动到中空框架的支撑辊上，利用中空框架的转动使得产品的一端被抬起，使产品倾斜并且与挡板碰撞，将产品表面的氧化皮等碎屑撞击掉落，再利用出料机构将产品送出，保证产品输送位置的稳定性，保证后续加工位置的效率及质量。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是本发明实施例一中定位机构的侧部结构示意图；

图3是本发明实施例一中定位机构的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例一中支撑辊与第一锥形凸起连接处的端面结构示意图。

其中：1、机架；2、缺口；3、中空框架；4、顶升液压缸；5、支撑辊；6、第一转轴；7、挡板；8、通槽；9、连杆；10、连接液压缸；11、翻料件；12、连接板；13、前侧板；14、后侧板；15、限位杆；16、让位槽；17、第一锥形凸起；18、散热通槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种调质钢锻造定位装置，包括机架1及设置于机架上的定位机构，所述机架上设有一缺口2，所述定位机构安装于所述缺口内；

所述定位机构包括中空框架3、出料机构、顶升液压缸4及多组支撑辊5，所述中空框架的右端经第一转轴6与所述缺口底部右侧转动相连，所述顶升液压缸的底部与所述缺口下方的机架转动相连，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述中空框架的底面左侧转动相连，多组所述支撑辊由左向右间隔转动安装于所述中空框架内，所述支撑辊垂直于所述缺口的前侧面及后侧面设置；

所述中空框架的顶部右侧垂直设有一挡板7，所述挡板的底部设有一通槽8，所述通槽的底部与所述中空框架的顶面齐平设置；

所述出料机构安装于所述中空框架的顶面后侧；

所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述中空框架的顶面与所述机架的顶面齐平设置；所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述中空框架的顶部左侧设置于所述机架的顶面上方，所述中空框架由左向右倾斜向下设置。

在本实施例中，在实际使用时，初步锻造之后的产品从机架的前端朝后滚动到中空框架内，利用多组支撑辊对产品进行支撑，然后顶升液压缸的输出轴伸出，将中空框架的左侧顶起，使得中空框架的倾斜，同时产品的左侧也被抬起，产品受重之后，会朝向有侧下方移动，通过支撑辊的滚动支撑向右快速的掉落，由于挡板的存在，挡板会将产品的右端挡住，此时产品会与挡板出现碰撞，这样产品表面的一些氧化皮等杂质会掉落，同时，产品的位置也会被重新定位，然后顶升液压缸的输出轴回缩，产品重新与水平面平行，出料机构工作，将中空框架内的产品取出到机架的后侧，继续向着机架的后侧滚动，滚动到下一道工序中。在这个过程中，产品在机架的中部被中空框架给定位，使得产品的右端靠近机架的右端，这样产品在再次移动的时候，位置更加稳定，防止产品脱离机架，保证产品输送的稳定性，保证后续锻造的时候，锻造支撑更好，减少杂质对锻造的影响。

参见图1～3所示，所述出料机构包括连杆9、连接液压缸10及多组翻料件11，所述连杆的两端转动安装于所述中空框架的顶部后侧，所述连杆垂直于所述第一转轴及支撑辊设置，所述连接液压缸的底部与所述中空框架的后侧底部转动相连，所述连杆的中部后侧设有一连接板12，所述连接液压缸的输出轴与所述连接板的后侧转动相连；多组所述翻料件由左向右安装于所述连杆上，每组所述翻料件正对相邻支撑辊之间设置，所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述翻料件的前端设置于相邻支撑辊之间的下方，所述翻料件的后端设置于所述中空框架的顶面后侧上方；所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述翻料件的后端设置于所述机架的顶面下方，所述翻料件的前端设置于所述中空框架的顶面上方。

在本实施例中，正常情况下，翻料件的前端处在相邻支撑辊之间的下方，这样产品处在支撑辊上面的时候，翻料件的后端则处在中空框架的顶面上方，这样产品向后滚动到中空框架的时候，即使滚动速度快一点，即使直接经过支撑辊朝后移动，也会被翻料件所阻挡。当产品需要从支撑辊上面脱离向后移动的时候，连接液压缸的输出轴回缩，翻料件逆时针转动，翻料件的前端朝上，翻料件的后端朝下，也就是翻料件的前端将支撑辊上面的产品脱离中空框架朝后滚动脱离中空框架，滚动到机架及辊筒输送线上面。

参见图1～3所示，所述翻料件包括前侧板13及后侧板14，所述前侧板的后端与所述连杆固定相连，所述后侧板的前端与所述前侧板的后端相连，所述前侧板与所述后侧板之间呈120°～150°的夹角，每组所述前侧板的前端顶部设有朝上的限位杆15，所述限位杆垂直于所述前侧板的顶面设置；所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述后侧板设置于所述中空框架顶面上方的后侧，所述前侧板的前端及所述限位杆的顶部设置于相邻支撑辊之间的下方，且所述前侧板的前端靠近所述中空框架的前侧设置。

在本实施例中，通过限位杆的设置，这样在前侧板朝上翻动的时候，能够利用限位杆卡住产品的前端，使得产品会被限位杆及前侧板卡住，防止产品朝上移动脱离支撑辊的时候重新翻转掉落到机架的前侧或者中空框架内，保证产品能够顺利的从支撑辊上面脱离朝后移动。

参见图1所示，所述缺口后侧的机架上设有多组让位槽16，每组所述翻料件正对所述让位槽设置，所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述后侧板的后端设置于对应所述让位槽的下方，所述前侧板的前端设置于所述中空框架的顶面上方。通过让位槽的设置，便于翻料件的转动。

参见图1～4所示，所述支撑辊的外缘面对称设有两组第一锥形凸起17，两组所述第一锥形凸起分别对称设置于所述支撑辊的前侧及后侧，所述第一锥形凸起的内端直径小于所述第一锥形凸起的外端直径。

通过两组第一锥形凸起的设置，这样支撑辊构成一个由弧形结构，也就是弧形机构的中部下凹，这样产品滚动到支撑辊上面的时候，会被两组第一锥形凸起进行限位，防止产品由于滚动速度稍快而脱离支撑辊，同时保证在中空框架倾斜的时候，产品会顺利的朝向右侧移动，产品不会倾斜，保证移动的稳定性及质量，同时也防止产品脱离中空框架。

参见图4所示，所述第一锥形凸起中部环形均布有多组散热通槽18，所述散热通槽的内端及外端分别与所述第一锥形凸起的内端面及外端面相连通。由于产品本身具有高温，为了防止第一锥形凸起与产品接触时间过长而导致温度变高而变形，通过散热通槽的设置，延长第一锥形凸起的使用寿命，尽可能的防止变形现象的发生。

为达到上述目的，本发明采用了一种调质钢锻造定位工艺，其步骤为：

①产品从机架的前端向后滚动掉落到中空框架内，由多组支撑辊进行支撑；

②顶升液压缸输出轴伸出，推动中空框架沿着第一转轴顺时针转动，使得中空框架由左向右倾斜向下；

③在步骤②中，中空框架顶起倾斜之后，产品也会沿着支撑辊向右移动，使得产品的右端抵在挡板上面，由挡板进行限位；在产品也随着中空框架倾斜之后，产品表面的一些碎屑会从右侧掉落；

④产品的右侧与挡板接触之后，顶升液压缸的输出轴回缩，使得中空框架回复到原位，产品同时也与水平面平行；然后连接液压缸的输出轴回缩，带动翻料件顺时针转动，使得翻料件的前端朝上转动，翻料件的后端朝下转动，这样翻料件的前端会将支撑辊上面的产品顶起来朝向后侧滚动，使产品从中空框架内顶出滚动到机架的顶面上；

⑤然后连接液压缸输出轴伸出，带动翻料件回复到原位，完成一组产品的定位。

Claims (5)

1.一种调质钢锻造定位装置，其特征在于：包括机架及设置于机架上的定位机构，所述机架上设有一缺口，所述定位机构安装于所述缺口内；

所述定位机构包括中空框架、出料机构、顶升液压缸及多组支撑辊，所述中空框架的右端经第一转轴与所述缺口底部右侧转动相连，所述顶升液压缸的底部与所述缺口下方的机架转动相连，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述中空框架的底面左侧转动相连，多组所述支撑辊由左向右间隔转动安装于所述中空框架内，所述支撑辊垂直于所述缺口的前侧面及后侧面设置；

所述中空框架的顶部右侧垂直设有一挡板，所述挡板的底部设有一通槽，所述通槽的底部与所述中空框架的顶面齐平设置；

所述出料机构安装于所述中空框架的顶面后侧；

所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述中空框架的顶面与所述机架的顶面齐平设置；所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述中空框架的顶部左侧设置于所述机架的顶面上方，所述中空框架由左向右倾斜向下设置；

所述出料机构包括连杆、连接液压缸及多组翻料件，所述连杆的两端转动安装于所述中空框架的顶部后侧，所述连杆垂直于所述第一转轴及支撑辊设置，所述连接液压缸的底部与所述中空框架的后侧底部转动相连，所述连杆的中部后侧设有一连接板，所述连接液压缸的输出轴与所述连接板的后侧转动相连；多组所述翻料件由左向右安装于所述连杆上，每组所述翻料件正对相邻支撑辊之间设置，所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述翻料件的前端设置于相邻支撑辊之间的下方，所述翻料件的后端设置于所述中空框架的顶面后侧上方；所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述翻料件的后端设置于所述机架的顶面下方，所述翻料件的前端设置于所述中空框架的顶面上方；

所述翻料件包括前侧板及后侧板，所述前侧板的后端与所述连杆固定相连，所述后侧板的前端与所述前侧板的后端相连，所述前侧板与所述后侧板之间呈120°～150°的夹角，每组所述前侧板的前端顶部设有朝上的限位杆，所述限位杆垂直于所述前侧板的顶面设置；所述连接液压缸输出轴伸出状态下，所述后侧板设置于所述中空框架顶面上方的后侧，所述前侧板的前端及所述限位杆的顶部设置于相邻支撑辊之间的下方，且所述前侧板的前端靠近所述中空框架的前侧设置。

2.根据权利要求1所述的调质钢锻造定位装置，其特征在于：所述缺口后侧的机架上设有多组让位槽，每组所述翻料件正对所述让位槽设置，所述连接液压缸输出轴回缩状态下，所述后侧板的后端设置于对应所述让位槽的下方，所述前侧板的前端设置于所述中空框架的顶面上方。

3.根据权利要求1所述的调质钢锻造定位装置，其特征在于：所述支撑辊的外缘面对称设有两组第一锥形凸起，两组所述第一锥形凸起分别对称设置于所述支撑辊的前侧及后侧，所述第一锥形凸起的内端直径小于所述第一锥形凸起的外端直径。

4.根据权利要求3所述的调质钢锻造定位装置，其特征在于：所述第一锥形凸起中部环形均布有多组散热通槽，所述散热通槽的内端及外端分别与所述第一锥形凸起的内端面及外端面相连通。

5.一种应用权利要求1所述的调质钢锻造定位装置的调质钢锻造定位工艺，其步骤为：

①产品从机架的前端向后滚动掉落到中空框架内，由多组支撑辊进行支撑；

②顶升液压缸输出轴伸出，推动中空框架沿着第一转轴顺时针转动，使得中空框架由左向右倾斜向下；

③在步骤②中，中空框架顶起倾斜之后，产品也会沿着支撑辊向右移动，使得产品的右端抵在挡板上面，由挡板进行限位；在产品也随着中空框架倾斜之后，产品表面的一些碎屑会从右侧掉落；

④产品的右侧与挡板接触之后，顶升液压缸的输出轴回缩，使得中空框架回复到原位，产品同时也与水平面平行；然后连接液压缸的输出轴回缩，带动翻料件顺时针转动，使得翻料件的前端朝上转动，翻料件的后端朝下转动，这样翻料件的前端会将支撑辊上面的产品顶起来朝向后侧滚动，使产品从中空框架内顶出滚动到机架的顶面上；

⑤然后连接液压缸输出轴伸出，带动翻料件回复到原位，完成一组产品的定位。

Images