CN111532843A - 材料卷准备组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种材料卷准备组件。所述材料卷准备组件包括：接纳装置(30)，所述接纳装置用于接纳具有经卷绕的料幅的待准备的材料卷(3)，以及至少一个与所述接纳装置(30)相关联的材料卷准备装置，所述材料卷准备装置用于准备被接纳在所述接纳装置(30)中的所述材料卷(3)以便进行进一步加工、尤其在波纹纸板设备(1)中的加工。

Description

材料卷准备组件

德国专利申请DE 10 2019 201 601.4的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种材料卷准备组件，用于准备材料卷以便用于进一步加工、尤其在波纹纸板设备中加工。本发明另外针对一种具有此类材料卷准备组件的总设备。另外，本发明针对一种方法，所述方法用于准备材料卷，以便用于进一步加工、尤其在波纹纸板设备中加工。

背景技术

纸和(波纹)纸板等的制造与高昂的成本相关。

发明内容

本发明的基本目的在于提供一种材料卷准备组件，所述材料卷准备组件能够降低制造纸、(波纹)纸板等或其幅材的制造成本。另外，如此准备的材料卷应能够以功能特别可靠的方式被进一步加工。另外应提供对应的总设备和对应的方法。

根据本发明，这个目的通过在主权利要求1、26和27中给出的特征来实现。本发明的核心在于至少一种材料卷准备装置，所述材料卷准备装置能够高效且功能可靠地准备材料卷以用于进一步加工。

准备材料卷例如包括打开其包装或将其释放，移除或破坏至少一个固定自由的料幅区段(用于防止解绕)的固定物，移除至少一个捆扎元件，从材料卷移除受损的料幅区段，在料幅处产生受限定的末端轮廓或边缘以用于进一步处理，在料幅上施加至少一个粘合件(如拼接带)和/或固定末端侧的料幅区段。

便利的是，存在多个材料卷准备装置，所述材料卷准备装置优选在其所执行的准备方面有所不同。在准备时，优选在至少一个步骤中作用于料幅。料幅在至少一个另外的步骤中优选保持不受影响。材料卷尤其在材料卷准备组件中被准备用于拼接装置中。

材料卷优选可靠地固定在接纳装置中并且可以在其中进行准备。

便利的是，所述总设备仅包括正好一个材料卷准备组件。这在经济上是极为有利的。替代地，存在多个材料卷准备组件。

在从属权利要求中给出了本发明的其他优选的构型。

根据从属权利要求2的接纳装置允许特别良好且简单地准备材料卷。尤其可以借助于旋转装置围绕材料卷的中轴线来转动或旋转驱动材料卷。材料卷因此例如可以相对于所述至少一个材料卷准备装置转动，由此这个材料卷准备装置能够开始其工作。替代地，材料卷例如在其准备期间借助于旋转装置转动或旋转。旋转装置优选包括至少一个旋转驱动器，所述旋转驱动器与材料卷处于直接或间接的驱动连接。

通过根据从属权利要求3将材料卷相对于地板(如车间地板)间隔开地布置，确保了特别良好的可操作性，并且保证了在准备期间尤其完全可触及材料卷。另外，材料卷随后例如已经占据了它稍后在进一步加工时也占据的位置。材料卷此时水平地延伸。替代地，材料卷在接纳装置中例如立放。

根据从属权利要求4的设计方案尤其防止了在材料卷准备期间材料卷的损伤。此外，准备过程可以以功能特别可靠且高质量的方式进行。定向装置例如能够造成在接纳器件与材料卷之间沿着材料卷的轴向偏移。替代地或附加地，定向装置能够减少或消除在接纳器件与所接纳的材料卷之间的倾斜位置。接纳器件例如包括至少一个固定栓，所述固定栓接合到材料卷中或其中央承载套筒中。有利地存在两个彼此相对的固定栓，所述固定栓接合到材料卷中或其承载套筒中。另外，接纳器件优选具有至少一个可移位的定向单元，所述定向单元优选直接或间接接合至少一个固定栓。

根据从属权利要求5的接纳装置能够尤其完全自动化地、自动地或独立地接纳待准备的材料卷。在此节省了劳动力。尤其不增加劳动时间。此类的接纳装置是特别经济且功能可靠的。

根据从属权利要求6的材料卷准备装置也是特别经济且功能可靠的。节省了在准备时的劳动力。不增加劳动时间。便利的是，在多个材料卷准备装置的情况下，所述材料卷准备装置中至少一个、优选至少若干、优选全部的材料卷准备装置尤其完全自动化地或自动地工作。

根据从属权利要求7的材料卷检测装置例如实施为摄影机、传感器等。材料卷检测装置例如能够检验所检测的、尤其经解绕的料幅区段的状态。材料卷检测装置优选无接触式工作。

根据从属权利要求8的材料卷准备装置能够尤其自动化地从所述至少一个捆扎元件中释放材料卷，所述捆扎元件通常作为运输固定件使用并且优选实施为捆扎带。所述至少一个捆扎元件优选围绕材料卷在周边侧延伸并且构成环。捆扎元件例如是柔性的且由塑料、金属等构成。便利的是，材料卷初始地被多个轴向间隔开的捆扎元件捆扎。

根据从属权利要求9的捆扎元件识别装置优选以无接触方式工作。捆扎元件识别单元优选实施为摄影机、传感器等。例如，可以通过测量材料卷的轮廓和/或对其表面采样来识别所述至少一个捆扎元件。尤其可以识别其定位或位置。

根据从属权利要求10的捆扎元件切开单元例如由刀具、刃等构成。替代地，捆扎元件切开单元例如借助于激光以无接触方式工作。便利的是，捆扎元件切开单元与捆扎元件识别装置处于信号连接，由此捆扎元件切开单元可以向所识别的捆扎元件移位。

根据从属权利要求11的材料卷准备装置能够尤其自动化地移除在末端侧或端侧遮盖材料卷的侧盖板。侧盖板例如形成为环形板(Ronden)。侧盖板通常还用于对材料卷的运输保护。侧盖板例如由塑料材料构成。

根据从属权利要求12的侧盖板分断刃单元优选能够尤其自动化地移除侧盖板而不损伤实际的材料卷。有利的是，在移除侧盖板时，材料卷围绕其中轴线旋转。

根据从属权利要求13的材料卷准备装置能够尤其自动化地移除保护塞，所述保护塞位于中央承载套筒中并且用于对材料卷进行运输保护。保护塞优选具有圆形或圆环形的横截面。

根据从属权利要求14的材料卷准备装置适合于尤其自动化地剥掉或移除材料卷的末端侧或边缘侧的料幅区段。通常，在运输材料卷时末端侧或外部的料幅区段受到影响并且有损失，如刮痕、裂纹、凹痕等，使得这个材料卷区段无法使用。

根据从属权利要求15的抬离装置优选具有抽吸单元或真空单元和/或至少一个抬离栓，以便将末端侧的料幅区段局部抬离。

根据从属权利要求16的导出运输装置例如包括至少一个导出辊、至少一个运输带、滑槽等。

根据从属权利要求17的质量检验装置能够检验所导出的料幅区段的质量。质量检验装置尤其能够检测在尤其经解绕的料幅区段处的伤情。便利的是，质量检验装置包括尤其电气或电子的剥离计算单元。

根据从属权利要求19的设计方案是特别经济的。因此尤其可以避免从材料卷上移除过多的料幅。

根据从属权利要求20的材料卷准备装置能够尤其自动化地在料幅中在其宽度上产生末端轮廓。材料卷制备装置负责功能特别可靠地、无错误地继续应用材料卷。末端轮廓例如由至少一个末端边缘限制或构成，所述末端边缘至少局部直线地和/或弯曲地走向。

根据从属权利要求21的末端轮廓产生装置实施为末端轮廓切割装置或末端轮廓冲裁装置。此类的末端轮廓产生装置是功能极为可靠且经济的。它可以是分开的或者是材料卷准备装置的组成部分。

根据从属权利要求22的拼接件优选形成为拼接带，所述拼接带优选是两面胶的。便利的是，拼接件施加装置尤其自动化地将所述至少一个拼接件在自由末端附近或所产生的末端轮廓附近施加在自由的料幅区段处。准备好的材料优选在没有进一步处理的情况下用在拼接装置中。

有利的是，拼接件施加装置具有拼接件储备装置和优选地拼接件按压装置，所述拼接件按压装置用于将拼接件按压到材料卷处或其自由的料幅区段处。有利的是，拼接件施加装置包括可操纵的分断装置，用于分断拼接件。

根据从属权利要求23的材料卷准备装置可以实现准备好的材料卷的可靠运输。因此尤其可以避免不希望地解绕料幅。料幅固定装置例如实施为粘合装置或粘合件施加装置。料幅固定装置优选能够尤其自动化地将至少一个粘合件施加在自由的料幅区段处以及在材料卷上相邻的、布置在其下方的料幅区段处。所述至少一个粘合件为此优选伸出自由的料幅区段的自由末端。

有利的是，粘合件施加装置具有粘合件储备装置和优选地粘合件按压装置，所述粘合件按压装置用于将粘合件按压到自由的料幅区段处或相邻的、布置在其下方的料幅区段处。有利的是，粘合件施加装置包括可操纵的分断装置，用于分断粘合件。

根据从属权利要求24，材料卷准备组件包括多个所述材料卷准备装置。此类的材料卷准备组件是特别经济的。便利的是，所述材料卷准备装置中的多个、优选所有的材料卷准备装置由至少一个机器人、优选正好一个机器人构成。所述机器人优选形成为铰接臂机器人和/或门式机器人。机器人优选地具有工作臂，所述工作臂带有至少一个工具接纳件。机器人优选是多功能的。便利的是，捆扎元件移除装置、侧盖板移除装置、保护塞移除装置、剥离装置的抬离装置、拼接件施加装置、粘合件施加装置和/或料幅固定装置都使用所述机器人或由所述机器人构成。

替代地，所述材料卷准备装置中的多个、优选全部材料卷准备装置实施为彼此分开并且独立的。

有利的是，根据从属权利要求25的每个可互换工具具有联接件，所述联接件允许所述可互换工具与所述机器人的工具接纳件相联接。便利地，每个可互换工具可以牢固地与所述机器人相连。优选所述机器人能够自动地或单独地接纳相应的可互换工具。

从属权利要求2至25的设计方案也涉及根据主权利要求27的方法的优选改进方案。所公开主题的单独的方面也可以为独立发明的组成部分。

附图说明

下面参考附图示例性地说明本发明的一个优选的实施方式。附图示出：

图1是简化的本发明总设备的俯视图，

图2是图1中所示的总设备的本发明材料卷准备组件的透视图，

图3是穿过图2中所示的材料卷准备组件的截面，

图4是图2、3中所示的材料卷准备组件的简化的侧盖板移除装置的视图，

图5是图2、3中所示的材料卷准备组件的简化的保护塞移除装置的视图，

图6是在将料幅区段与布置在其下方的料幅区段分断时，图2、3中所示的材料卷准备组件的剥离装置的简化的释放装置的视图，

图7A是剥离装置的简化的导出运输装置和质量检验装置的视图，

图7B、7C是在移除捆扎材料卷的捆扎元件时，图2、3中所示的材料卷准备组件的简化的捆扎元件移除装置的对应于图6的视图，

图8至10是准备好的材料卷的料幅的可能的末端轮廓，

图11是图2、3中所示的材料卷准备组件的简化的末端轮廓产生装置的视图，所述末端轮廓产生装置用于产生根据图8至10的末端轮廓，

图12是对应于图11的视图，其中展示了处于启用状态的末端轮廓产生装置，

图13是图2、3中所示的材料卷准备组件的料幅固定装置的简化视图，以及

图14、15是图2、3中所示的材料卷准备组件的简化的粘合件施加装置的视图。

具体实施方式

在图1中整体示出的总设备包括波纹纸板设备1和正好一个与之相邻布置的材料卷准备组件2，所述材料卷准备组件用于准备材料卷3以用在波纹纸板设备1中。

波纹纸板设备1直线式延伸。波纹纸板设备具有第一波纹纸板制造装置4，用于制造单侧叠层的第一波纹纸板幅。在第一波纹纸板制造装置4之前布置有第一顶幅拼接装置(Deckbahn-Spleiβvorrichtung)5和第一中间幅拼接装置(Zwischenbahn-Spleiβvorrichtung)6。第一顶幅拼接装置5包括第一解卷单元和第二解卷单元，所述第一解卷单元用于将不连续的第一顶幅从第一顶幅卷解卷，所述第二解卷单元用于将不连续的第二顶幅从第二顶幅卷解卷。借助于第一顶幅拼接装置5的连接和切割单元将不连续的第一顶幅和第二顶幅彼此相连，以便提供连续的第一顶幅。

第一中间幅拼接装置6对应于第一顶幅拼接装置5形成。第一中间幅拼接装置包括第三解卷单元和第四解卷单元，所述第三解卷单元用于将不连续的第一中间幅从第一中间幅卷解卷，所述第四解卷单元用于将不连续的第二中间幅从第二中间幅卷解卷。借助于第一中间幅拼接装置6的连接和切割单元将不连续的第一中间幅和第二中间幅彼此相连，以便提供连续的第一中间幅。

将连续的第一顶幅和连续的第一中间幅供应至第一波纹纸板制造装置4。

第一波纹纸板制造装置4包括具有第一波纹辊和第二波纹辊的第一波纹辊组件，以便从连续的第一中间幅来生产具有波纹的连续的第一波纹纸板幅。这些波纹辊形成第一辊列，以便使连续的第一中间幅通过并且波纹化。

为了将连续的第一顶幅与连续的待波纹的第一中间幅或波纹幅连接成单侧叠层的连续的第一波纹纸板幅，第一波纹纸板制造装置4具有第一涂胶装置，所述第一涂胶装置优选包括胶计量辊、胶容器和涂胶辊。为了使连续的第一波纹幅通过并且涂胶，涂胶辊与第一波纹辊一起形成一列。处于胶容器中的胶藉由涂胶辊施加到连续的第一波纹幅的波纹的波峰上。胶计量辊抵靠涂胶辊并且用于在涂胶辊上形成均匀的胶层。

随后使连续的第一顶幅与设置有来自胶容器的胶的连续的第一波纹幅在第一波纹纸板制造装置4中组装，以便制造单侧叠层的第一波纹纸板幅。

为了将连续的第一顶幅压靠设置有胶的连续的第一波纹幅(所述第一波纹幅进而局部贴靠第一波纹辊)，第一波纹纸板制造装置4具有第一挤压模块。第一挤压模块有利地实施为挤压带模块。挤压带模块布置在第一波纹辊上方。第一挤压模块具有两个第一转向辊以及一个连续的第一挤压带，所述第一挤压带被围绕这两个第一转向辊引导。

第一波纹辊局部地从下方伸入在第一挤压模块的这两个转向辊之间的空间中，由此第一挤压带通过第一波纹辊而被转向。第一挤压带压靠连续的第一顶幅，所述第一顶幅进而压靠设置有胶的、贴靠在第一波纹辊处的连续的第一波纹纸板幅。

为了暂存和缓冲单侧叠层的连续的第一波纹纸板幅，将其藉由第一向上运输装置供应到第一存储装置，在第一存储装置中形成这种环(Schleifen)。

另外，波纹纸板设备1具有第二波纹纸板制造装置7，所述第二波纹纸板制造装置与所述第一波纹纸板制造装置4对应地形成。

在第二波纹纸板制造装置7的之前布置有第二顶幅拼接装置8和第二中间幅拼接装置9，所述第二顶幅拼接装置和第二中间幅拼接装置与第一顶幅拼接装置5和第一中间幅拼接装置6对应地形成。

第二顶幅拼接装置8包括第五解卷单元和第六解卷单元，所述第五解卷单元用于将不连续的第三顶幅从第三顶幅卷解卷，所述第六解卷单元用于将不连续的第四顶幅从第四顶幅卷解卷。借助于第二顶幅拼接装置8的连接和切割单元将不连续的第三顶幅和第四顶幅彼此相连，以便提供连续的第二顶幅。

第二中间幅拼接装置9包括第七解卷单元和第八解卷单元，所述第七解卷单元用于将不连续的第三中间幅从第三中间幅卷解卷，所述第八解卷单元用于将不连续的第四中间幅从第四中间幅卷解卷。借助于第二中间幅拼接装置9的连接和切割单元将不连续的第三中间幅和第四中间幅彼此相连，以便提供连续的第二中间幅。

第二波纹纸板制造装置7能够从连续的第二顶幅和中间幅来生产单侧叠层的连续的第二波纹纸板幅。

将单侧叠层的第二波纹纸板幅供应到第二存储装置，在第二存储装置中形成这种环。

波纹纸板设备1另外具有叠层幅拼接装置10，所述叠层幅拼接装置包括第九解卷单元和第十解卷单元，所述第九解卷单元用于将不连续的第一叠层幅从第一叠层幅卷解卷，所述第十解卷单元用于将不连续的第二叠层幅从第二叠层幅卷解卷。借助于叠层幅拼接装置10的连接和切割单元将不连续的第一叠层幅和不连续的第二叠层幅彼此相连，以便提供连续的叠层幅。

在存储装置和叠层幅拼接装置10的下游，波纹纸板设备1具有预热装置(未示出)，所述预热装置包括三个彼此叠置的预热辊。将单侧叠层的连续的波纹纸板幅和连续的叠层幅供应到预热辊。

在预热装置的下游，波纹纸板设备1具有带有涂胶辊的涂胶站(未示出)，所述涂胶辊被部分地浸入相应的胶浴中。在每个涂胶辊处贴靠有一个胶计量辊，以便在相邻的涂胶辊上形成均匀的胶层。单侧叠层的第一波纹纸板幅以其波纹幅与第一涂胶辊接触，使得这个波纹幅的波纹设置有来自胶浴的胶。单侧叠层的第二波纹纸板幅以其波纹幅与第二涂胶辊接触，使得这个波纹幅的波纹设置有来自所属的胶浴的胶。

在涂胶站的下游，波纹纸板设备1具有连接装置11，所述连接装置形成为热压装置并且包括水平延伸的加热台。与加热台相邻地布置有围绕引导辊引导的连续的按压带。在按压带与加热台之间形成有按压空隙，将单侧叠层的波纹纸板幅和连续的叠层幅引导穿过所述按压空隙，同时形成连续的、在此为五层的波纹纸板幅。

在连接装置11的下游，波纹纸板设备1具有短横切装置(未示出)。

在短横切装置的下游，波纹纸板设备1包括纵切/开槽装置(未示出)。

在纵切/开槽装置的下游，波纹纸板设备1具有横切装置(未示出)，以便由连续的波纹纸板幅或由其部分幅来产生板材

在横切装置之后布置有传送带装置(未示出)，以便继续传送板材。在传送带装置之后布置有堆放装置(未示出)，以便形成板材堆。

运输车移动路径标记物12在材料卷准备组件2与波纹纸板设备1之间走向，所述运输车移动路径标记物显示并预先给定了运输车(未示出)在总设备中的移动路径。运输车移动路径标记物12优选是可见的并且作为油漆施加到承载波纹纸板设备1的(车间)地板上。这些标记物可以由运输车识别。运输车在正常运行中在行驶时跟随运输车移动路径标记物12，所述运输车移动路径标记物包括曲线、道岔和直线区段。

材料卷准备组件2布置在分配路径13中，所述分配路径优选标记为运输车移动路径标记物12。分配路径13直线式且平行于波纹纸板设备1延伸。

第一顶幅路径14连接到分配路径13。第一顶幅路径14几乎是环形的并且与第一顶幅路径区段15和第二顶幅路径区段16一起连接到分配路径13。顶幅路径区段15、16彼此平行地且与第一顶幅拼接装置5的解卷单元齐平地延伸。顶幅路径区段15、16在相应的解卷单元处穿过波纹纸板设备1并且在波纹纸板设备1的另一侧彼此相连。

运输车不仅可以在第一顶幅路径区段15上还可以在第二顶幅路径区段16上以相反方向移动，以便填充第一顶幅拼接设备5并且移除残余材料卷。运输车在一个方向上的环绕运输用于填充第一顶幅拼接装置5并且沿着第一顶幅路径14移除残余材料卷也是可能的。

第二中间幅路径17连接到分配路径13，所述第二中间幅路径几乎为环形并且包括第一中间幅路径区段18和第二中间幅路径区段19。中间幅路径区段18、19彼此平行地且平行与顶幅路径区段15、16延伸。这些中间幅路径区段与第一中间幅拼接装置6的解卷单元齐平。第一和第二中间幅路径区段18、19在相应的解卷单元处穿过波纹纸板设备1并且在波纹纸板设备1的另一侧彼此相连。

运输车不仅可以在第一中间幅路径区段18上还可以在第二中间幅路径区段19上以相反方向移动，以便填充第一中间幅拼接设备6并且移除残余材料卷。运输车在一个方向上的环绕运输用于填充第一中间幅拼接装置6并且沿着第一中间幅路径17移除残余材料卷也是可能的。

第二顶幅路径20连接到分配路径13，所述第二顶幅路径几乎为环形并且包括第一顶幅路径区段21和第二顶幅路径区段22。顶幅路径区段21、22彼此平行地且平行与顶幅路径区段15、16延伸。这些顶幅路径区段与第二顶幅拼接装置8的解卷单元齐平。第一和第二顶幅路径区段21、22在相应的解卷单元处穿过波纹纸板设备1并且在波纹纸板设备1的另一侧彼此相连。

运输车不仅可以在第一顶幅路径区段21上还可以在第二顶幅路径区段22上以相反方向移动，以便填充第二顶幅拼接装置8并且移除残余材料卷。运输车在一个方向上的环绕运输用于填充第二顶幅拼接装置8并且沿着第二顶幅路径20移除残余材料卷也是可能的。

第二中间幅路径23连接到分配路径13，所述第二中间幅路径几乎为环形并且包括第一中间幅路径区段24和第二中间幅路径区段25。中间幅路径区段24、25彼此平行地且平行与顶幅路径区段15、16延伸。这些中间幅路径区段与第二中间幅拼接装置9的解卷单元齐平。第一和第二中间幅路径区段24、25在相应的解卷单元处穿过波纹纸板设备1并且在波纹纸板设备1的另一侧彼此相连。

运输车不仅可以在第一中间幅路径区段24上还可以在第二中间幅路径区段25上以相反方向移动，以便填充第二中间幅拼接设备9并且移除残余材料卷。运输车在一个方向上的环绕运输用于填充第二中间幅拼接装置9并且沿着第二中间幅路径23移除残余材料卷也是可能的。

叠层幅路径26连接到分配路径13，所述叠层幅路径几乎为环形并且包括第一叠层幅路径区段27和第二叠层幅路径区段28。叠层幅路径区段27、28彼此平行地且平行与顶幅路径区段15、16延伸。这些叠层幅路径区段与叠层幅拼接装置10的解卷单元齐平。第一和第二叠层幅路径区段27、28在相应的解卷单元处穿过波纹纸板设备1并且在波纹纸板设备1的另一侧彼此相连。

运输车不仅可以在第一叠层幅路径区段27上还可以在第二叠层幅路径区段28上以相反方向移动，以便填充叠层幅拼接设备10并且移除残余材料卷。运输车在一个方向上的环绕运输用于填充叠层幅拼接装置10并且沿着叠层幅路径26移除残余材料卷也是可能的。

顶幅路径14、20和中间幅路径17、23以及叠层幅路径26相对彼此间隔开地连接到分配路径13并且还相对彼此间隔开地走向。它们通过运输车移动路径标记物12来标记。顶幅卷、中间幅卷和叠层幅卷一般也可以称为材料卷3，这些卷一般而言承载由纸板、纸等等形成的对应的、不连续的、经卷绕的料幅。

材料卷准备组件2从材料卷仓库(未示出)获得材料卷3。为此，有利地使用自动化的叉车(未示出)。材料卷准备组件2布置在第二波纹纸板制造装置7的高度上或在侧向与其并排布置。材料卷在分配路径13中布置在第二顶幅路径20与第二中间幅路径23之间。

如在图2、3中展示的，材料卷准备组件2包括相对于地板进行支撑的机架29。机架29承载接纳装置30，所述接纳装置包括两个彼此间隔开布置的彼此齐平的固定栓31。固定栓31构成用于材料卷3的接纳器件。在使用中，固定栓31在相反的端侧接合到材料卷3的中央承载套筒32中。材料卷3因此在固定栓31之间水平地安装和延伸。材料卷与地面间隔开地固定。

每个固定栓31由承载臂33固定，所述承载臂可以借助于长度可变的调整单元34来调整，例如可转动和/或可偏移。每个调整单元34可转动地布置在机架29处。便利的是，承载臂33可以彼此独立地调整，这允许材料卷3的翻转。材料卷3因此是可定向的。调整单元34优选地分别实施为活塞-缸单元。

材料卷3在接纳器件中是可旋转驱动的。

材料卷准备组件2另外包括门式机器人35和门式载体36，所述门式载体承载门式机器人35并且水平延伸。门式载体36另外平行于接纳器件或者材料卷3的中轴线37走向，至少当这些材料卷彼此前后对齐时。门式载体通过支架38相对于地面进行支撑并且位于接纳器件斜上方。门式载体36能够实现门式机器人35沿着材料卷3或在经卷绕的料幅的横向方向上的直线水平运动。门式载体36的长度比所接纳的材料卷3的轴向延伸更长，使得门式机器人35能够沿着整个材料卷3运动。

门式机器人35实施为门式铰接臂机器人。门式机器人包括尤其狭槽状的基部39，所述基部以可移动的方式布置在门式载体36上。中间臂41铰接在基部39处，同时构成第一转动轴线40。工作臂43以可转动的方式在末端侧布置在中间臂41处，同时构成第二转动轴线42，所述工作臂例如在其长度方面是可变的并且于是具有线性轴线。转动轴线40、42彼此平行地且水平地走向。转动轴线平行于接纳器件或所接纳的材料卷3延伸。中间臂41和工作臂43构成机械手。

中间臂41和工作臂43分别与调整驱动器相关联，以便在使用中围绕相应的转动轴线40或42调整中间臂41或工作臂43。每个调整驱动器有利地包括马达、传动器和调节器。

另外，门式机器人35具有内部传感装置，所述内部传感装置提供关于机械手的相应位置的信息。

有利地，门式机器人35与外部传感装置相关联，以便给出关于环境的反馈。

另外，门式机器人35具有控制器。控制器监测机械手的运动并且预先给定其运动。调整驱动器受到控制。

材料卷准备组件2包括侧盖板移除装置73，所述侧盖板移除装置能够从材料卷3移除端侧的侧盖板74(图4)。侧盖板74在初始情况下完全覆盖材料卷3的端侧。侧盖板彼此平行地并且垂直于材料卷3的中轴线37走向。侧盖板移除装置73包括分断刃单元，所述分断刃单元在径向上相对于材料卷3的中轴线37是可调整的。在使用中，分断刃单元优选在径向上向材料卷3的中轴线37延伸。分断刃单元尤其能够在使用中以从径向外部分断的方式插入材料卷3与相应的侧盖板74之间。材料卷3在此优选围绕其中轴线37旋转。分断刃单元优选在使用中作为工具由门式机器人35使用。为了达到这两个侧盖板74，门式机器人35沿着门式载体36移动。在分断过程中对应地操纵机械手。

材料卷准备组件2另外包括保护塞移除装置75，所述保护塞移除装置能够从中央承载套筒32移除保护塞76(图5)。保护塞76布置在中央承载套筒32的两个末端中。保护塞优选是旋转对称的并且是套筒状的。其外部形状分别与承载套筒32的内部形状互补。保护塞76部分封闭承载套筒32。保护塞移除装置75具有移除锥77。在使用中，移除锥77的尖端是前导的(vorauseilend)并且沿着材料卷3的中轴线37向相应的保护塞76运动。为了移除相应的保护塞76，移除锥77例如从外部轴向地被引入保护塞76中并且与保护塞76一起在轴向上从中央承载套筒32中被拉出。在将移除锥77引入到保护塞76中时，在其间优选存在形状配合和/或力配合的连接。移除锥77例如是可以旋转驱动的。保护塞76例如替代地可以被车削式破坏。移除锥77优选作为工具由门式机器人35使用。为了达到这两个保护塞76，门式机器人35沿着门式载体36移动。在移除过程中对应地操纵机械手。

材料卷准备组件2此外具有剥离装置44(图2、3、6、7A)。剥离装置44包括释放装置45，所述释放装置具有抬离单元46和分断单元47以及间隔栓48。

抬离单元46具有抽吸体49，所述抽吸体具有至少一个抽吸通道，所述抽吸通道与真空源或负压源(未示出)处于流动连接。

分断单元47实施为尤其可旋转驱动的切割辊。在工作中，切割辊的切割轴线垂直于所接纳的材料卷3的中轴线37延伸。

间隔栓48邻近切割辊、尤其在切割辊下方延伸。间隔栓垂直于切割轴线在朝向抽吸体49的方向上走向并且能够在边缘侧从下方接合料幅的自由的料幅区段50。自由的料幅区段50连接到料幅的外部起点。料幅的终点位于承载套筒32处。

释放装置45能够释放或松开终点侧的料幅区段50。分断单元47在工作中将自由的料幅区段50与布置在其下方的料幅区段的粘合部断开。藉由抽吸体49和间隔栓48，材料卷3的末端侧料幅区段50被抬离。因此可以排除布置在其下方的料幅区段的损伤。释放装置45优选作为工具由门式机器人35使用。为了达到这两个端侧处的粘合部，门式机器人35沿着门式载体36移动。在移除过程中对应地操纵机械手。对应地转动材料卷3。

剥离装置44另外包括水平延伸的刷辊51。刷辊平行于且邻近接纳器件或被接纳在其中的材料卷3走向。刷辊51在所接纳的材料卷3的整个长度上延伸。刷辊优选是可旋转驱动的并且在工作中能够在周边侧接合材料卷3。

在刷辊51上方，剥离装置44具有转向辊52，所述转向辊与刷辊51形成导出间隙53。转向辊52沿着刷辊51平行延伸。

借助于旋转的刷辊51，可以将自由的料幅区段50抬离并且引入到导出间隙53中。自由的料幅区段50可以被引导远离承载套筒32。刷辊51在使用中负责将自由的料幅区段50向上卷起

或者将其抬离。

在导出间隙53之后在料幅区段50的导出方向上布置有剥离装置44的质量检验装置54，所述质量检验装置能够检验所导出的料幅区段50的外侧面55。质量检验装置54具有检验摄影机，所述检验摄影机指向料幅区段50的外侧面55并且能够检测外侧面55中的损伤。

另外，剥离装置44具有导出运输装置56，所述导出运输装置布置在质量检验装置54之后。导出运输装置56包括围绕转向辊57被引导的运输带58和与运输带58相关联的配对辊59。通过转向辊57和运输带58形成了导出间隙，经解绕的料幅区段50在工作中被引导穿过导出间隙。

在导出运输装置56之后布置有处置容器60。

质量检验装置54检验经解绕的料幅区段50的损伤。质量检验装置例如使用轮廓测量、超声波传感器、激光器或摄影机技术，如借助于背光或入射光。材料卷3被解卷或剥开，直至质量检验装置54已经将一个完整的匝识别为无损伤。

剥离装置44在其总体上是可水平移位的，使得它可以适配于材料卷3的不同直径。因此剥离装置44与接纳器件的距离是可变的。有利地，为此设置调整单元。

替代于剥离装置44，替代地可以使用至少一个真空单元、反向旋转的拉伸辊或刷子。

在处置容器60之前在经解绕的料幅区段50的导出方向上布置有冲裁单元61，所述冲裁单元具有至少一个可旋转驱动的冲裁辊(优选具有至少一个冲裁辊对)，所述冲裁辊能够在工作中将经解绕的料幅区段50切割成纵条(图3)。所述至少一个旋转的冲裁辊在工作中在朝向处置容器60的方向上将拉伸力施加到经解绕的料幅区段50上，使得经解绕的料幅区段50保持在应力下并因此受保护免于进一步损伤。便利的是，经冲裁的条例如在粉碎机中进一步粉碎并且因此供应到处置容器60。

释放装置45替代地或附加地能够分断或移除捆扎带78(所述捆扎带在初始情况下在周边侧环状地捆扎或环绕材料卷3)，这造成释放或松开末端侧的料幅区段50(图7B、7C)。释放装置构成捆扎元件移除装置。捆扎带78相对彼此在轴向上间隔开地布置并且在外部紧密地贴靠材料卷3或末端侧的料幅区段50。捆扎带将材料卷3固定在一起。

分断单元47在工作中分断相应的捆扎带78。在此，间隔栓48从下方接合相应的捆扎带78。分断单元47和间隔栓48限定了分断间隙，在所述分断间隙中捆扎带78被分断并且因此从材料卷3被移除。在此不使用抽吸体49。为此，释放装置45优选作为工具由门式机器人35使用。为了达到捆扎带78，门式机器人35沿着门式载体36移动。在移除过程中对应地操纵机械手。

便利的是，释放装置45具有捆扎带识别装置，以便识别和找到捆扎带78。捆扎带识别装置有利地与用于对其进行控制的门式机器人35处于信号连接。

如图11、12所示，经解绕的料幅区段50与末端轮廓产生装置62相关联，以便在经解绕的、保留在材料卷3处的料幅区段50中产生限定的末端轮廓。

末端轮廓产生装置62具有夹持装置63，所述夹持装置在料幅区段50的导出方向上布置在刷辊51或转向辊52之后。夹持装置63具有以尤其竖直地受引导的方式可移位的夹持体70和与之相关联的配对体71。在夹持体70和配对体71的夹持位置中，料幅区段50可以在位置上固定于夹持体与配对体之间(图12)。在夹持位置中，夹持体70和配对体71在料幅区段50的中介之下直接彼此相邻地布置并且以相对夹持的方式接合在料幅区段50处。在非夹持位置中，夹持体70和配对体71相对彼此间隔开并且与料幅区段50间隔开地布置。它们此时不作用于料幅区段50。

另外，末端轮廓产生装置62具有以受引导的方式可移位的切割装置64，所述切割装置布置在夹持装置63之后。切割装置64使用配对体71并且与之在切割位置中形成切割间隙。

在料幅区段50的受夹持状态下，操纵切割装置64(图12)，以便在经解绕的料幅区段50中产生所希望的末端轮廓。切割装置64在切割时沿着配对体71滑动。末端轮廓位于经解绕的料幅区段50的保留在材料卷3处的滞后的(nacheilenden)部分。经解绕的料幅区段50的前导部分被处置。

如图8所示，在料幅区段50处所产生的末端轮廓65可以是弧形的。所产生的弧形有利地形成为关于料幅区段50或料幅是对称的。在料幅区段50的横向方向或宽度方向上位于中部的头部区域或尖端区域相对于材料卷3的进一步加工而言是前导的。弧形的末端轮廓65尤其适合于材料卷3的手动的进一步加工。

根据图9，末端轮廓66通过如下截面构成，所述截面直线地、但是相对于料幅区段50的纵向方向或传送方向倾斜地延伸。倾斜的末端轮廓66尤其适合于材料卷3的手动的进一步加工。

根据图10，末端轮廓67通过两个直线的子区段69构成，所述子区段构成尖端68。尖端68有利地形成为关于料幅区段50或料幅是对称的。所述尖端相对于材料卷3的进一步加工而言是前导的。具有中央尖端68的末端轮廓67尤其适合于材料卷3的自动的进一步加工。

替代地，借助于冲裁单元61来产生末端轮廓65、66、67。

通过拼接带施加装置79将拼接带80或拼接件以受传感器控制的方式施加在保留在材料卷3处的料幅区段50的所产生的末端轮廓65、66、67附近(图14、15)。尤其用传感器方式监测拼接带80的位置、角度和贴靠压力，这能够实现自动的进一步加工。依据所需的缠绕方向，在内侧或外侧将拼接带80施加在料幅区段50处。拼接带80布置在材料卷3的起点或前导区段处。

拼接带施加装置79包括拼接带储备卷81和在解绕方向上布置在拼接带储备卷81之后的拼接带按压辊82以及在解绕方向上布置在拼接带按压辊82之后的分离工具83。

拼接带储备卷81以经卷绕的形式包含拼接带80。拼接带储备卷可旋转地安装。

拼接带按压辊82同样可旋转地安装。拼接带储备卷81和拼接带按压辊82具有彼此平行走向的旋转轴线。这些旋转轴线优选垂直于材料卷3的中轴线延伸。

分离工具83包括分离刃84，所述分离刃可以尤其直线地在分离位置与休止位置之间移位。

在将拼接带80施加到料幅区段50处时，拼接带储备卷81贴靠料幅区段50，使得拼接带80的粘合面贴靠料幅区段50。拼接带施加装置79然后至少局部地沿着末端轮廓65、66、67移动，其中优选拼接带储备卷81旋转并且将拼接带80解绕。拼接带按压辊82将贴靠料幅区段50的拼接带80牢固按压到料幅区段50处。通过拼接带施加装置79的移动，拼接带按压辊82旋转。拼接带按压辊82尤其贴靠拼接带80的外部的分断盖板，所述分断盖板是可移除的并且在初始情况下覆盖拼接带80的第二外部粘合面。在休止位置中，分离刃84与拼接带80间隔开地布置。当已经完成施加拼接带80时，在分离位置中，分离刃84穿过拼接带80，同时将其分断。通过拼接带80，另一个不连续的料幅可以与材料卷3的不连续的料幅相连，以便构成连续的料幅。拼接带施加装置79优选作为工具由门式机器人35使用。门式机器人35沿着门式载体36优选移动到材料卷3的中部区域，以便施加拼接带80。在施加过程中对应地操纵机械手。对应地转动材料卷3。

随后，借助于固定粘合件72将经解绕的料幅区段50固定在实际的材料卷3处，从而防止材料卷3的自由末端的意外抬离(图13)。固定粘合件72粘合式地贴靠布置在其下方的料幅区段50。为了施加固定粘合件72，采用了门式机器人35(在图13中简化地展示)。为此，门式机器人使用对应的固定粘合件施加工具。门式机器人35沿着门式载体36、例如移动到材料卷3的中部区域，以便施加固定粘合件72。在施加过程中对应地操纵机械手。对应地转动材料卷3。材料卷3因此是可以可靠运输的。

替代地，例如通过图14、15中所示的拼接带施加装置79，在构成料幅固定装置的情况下，将粘合带80或至少一个粘合带件以受传感器控制的方式施加在保留在材料卷3处的料幅区段50的所产生的末端轮廓65、66、67附近。尤其用传感器方式监测粘合带80的位置、角度和贴靠压力，这能够实现自动的进一步加工。粘合带80布置在材料卷3的起点或前导区段处。

粘合带施加装置79包括粘合带储备卷81和在解绕方向上布置在粘合带储备卷81之后的粘合带按压辊82以及在解绕方向上布置在粘合带按压辊82之后的分离工具83。

粘合带储备卷81以经卷绕的形式包含粘合带80。粘合带储备卷可旋转地安装。

粘合带按压辊82同样可旋转地安装。粘合带储备卷81和粘合带按压辊82具有彼此平行走向的旋转轴线。这些旋转轴线优选垂直于材料卷3的中轴线延伸。

分离工具83包括分离刃84，所述分离刃可以尤其直线地在分离位置与休止位置之间移位。

在将粘合带80施加在料幅区段50处时，粘合带储备卷81贴靠料幅区段50，使得粘合带80的粘合面贴靠料幅区段50并且伸出其相邻的末端边缘，同时与在其下方布置在材料卷3上的料幅区段粘合式连接。粘合带施加装置79然后至少局部地沿着末端轮廓65、66、67移动，其中优选粘合带储备卷81旋转并且将粘合带80解绕。粘合带按压辊82将贴靠料幅区段50的粘合带80牢固按压到料幅区段50以及布置在其下方的料幅区段处。通过粘合带施加装置79的移动，粘合带按压辊82旋转。粘合剂按压辊82尤其贴靠粘合带80的无粘性的背面。在休止位置中，分离刃84与粘合带80间隔开地布置。当已经完成施加粘合带80时，在分离位置中，分离刃84穿过粘合带80，同时将其分断。通过粘合带80，可以将自由的料幅区段50固定在位于其下方的料幅区段处，这防止了料幅的不希望的解绕。粘合带施加装置79优选作为工具由门式机器人35使用。门式机器人35沿着门式载体36优选移动到材料卷3的中部区域，以便施加粘合带80。在施加过程中对应地操纵机械手。对应地转动材料卷3。

本文中使用的表达“在……之前布置”、“在……之后布置”、“前导”、“滞后”等等尤其涉及所属的幅或其区段的传送方向。

Claims (27)

1.一种材料卷准备组件，包括

a)接纳装置(30)，所述接纳装置用于接纳具有经卷绕的料幅的待准备的材料卷(3)，以及

b)至少一个与所述接纳装置(30)相关联的材料卷准备装置，所述材料卷准备装置用于准备被接纳在所述接纳装置(30)中的所述材料卷(3)以便进行进一步加工、尤其在波纹纸板设备(1)中的加工。

2.根据权利要求1所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述接纳装置(30)包括旋转装置，所述旋转装置用于围绕所接纳的材料卷(3)的中轴线(37)来旋转驱动所接纳的材料卷。

3.根据权利要求1或2所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述接纳装置(30)以与地板间隔开地且尤其躺放地布置的方式固定所述待准备的材料卷(3)。

4.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于定向装置，所述定向装置用于将所述接纳装置(30)的接纳器件以及被接纳在所述接纳装置(30)中的所述材料卷(3)彼此前后定向。

5.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述接纳装置(30)形成为使得所述待准备的材料卷(3)尤其完全自动化地被接纳。

6.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，至少一个材料卷准备装置能够尤其完全自动化地工作。

7.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于材料卷检测装置，所述材料卷检测装置用于检测被接纳在所述接纳装置(30)中的所述材料卷(3)的料幅的料幅区段(50)。

8.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为捆扎元件移除装置(45)，所述捆扎元件移除装置用于移除捆扎所述材料卷(3)的至少一个捆扎元件(78)。

9.根据权利要求8所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述捆扎元件移除装置包括捆扎元件识别装置(45)，所述捆扎元件识别装置用于识别所述至少一个捆扎元件(78)。

10.根据权利要求8或9所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述捆扎元件移除装置(45)具有捆扎元件切开单元，所述捆扎元件切开单元用于切开所述至少一个捆扎元件(78)。

11.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为侧盖板移除装置(73)，所述侧盖板移除装置用于移除在末端侧遮盖所述材料卷(3)的侧盖板(74)。

12.根据权利要求11所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述侧盖板移除装置(73)具有侧盖板分断刃单元，所述侧盖板分断刃单元用于尤其在材料卷(3)旋转的情况下移除所述侧盖板(74)。

13.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为保护塞移除装置(75)，所述保护塞移除装置用于移除在所述材料卷(3)的中央承载套筒(32)中布置在末端侧的保护塞(76)。

14.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为剥离装置(44)，所述剥离装置用于移除所述材料卷(3)的末端侧的料幅区段(50)。

15.根据权利要求14所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述剥离装置(44)包括抬离装置(51)，所述抬离装置用于将所述料幅的所述末端侧的料幅区段(50)从在其下方布置在所述材料卷(3)上的料幅区段抬离。

16.根据权利要求15所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述剥离装置(44)具有导出运输装置(56)，所述导出运输装置用于将所抬离的料幅区段(50)导出。

17.根据权利要求16所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述剥离装置(44)具有导出运输装置(56)，所述导出运输装置与质量检验装置(54)相关联，所述质量检验装置用于检验所导出的料幅区段(50)的质量。

18.根据权利要求15至17之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述剥离装置(44)包括剥离分离装置(61)，所述剥离分离装置用于将所抬离的料幅区段(50)分离。

19.根据权利要求17和18所述的材料卷准备组件，其特征在于，当所述质量检验装置(54)识别出未受损的料幅区段时，剥离计算单元激活所述剥离分离装置(61)。

20.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为末端轮廓产生装置(61；62)，所述末端轮廓产生装置用于在所述料幅中产生能够在进一步加工中使用的末端轮廓(65，66，67)。

21.根据权利要求20所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述末端轮廓产生装置(61；62)具有末端轮廓切割装置或末端轮廓冲裁装置。

22.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为拼接件施加装置(79)，所述拼接件施加装置用于在所述料幅上施加至少一个拼接件(80)，以便拼接另外的料幅。

23.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述材料卷准备装置形成为料幅固定装置(79)，所述料幅固定装置用于固定末端侧的料幅区段(50)。

24.根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件，其特征在于由至少一个机器人构成的多个所述材料卷准备装置。

25.根据权利要求24所述的材料卷准备组件，其特征在于，所述机器人使用可互换工具。

26.一种总设备，所述总设备包括根据前述权利要求之一所述的材料卷准备组件以及波纹纸板设备(1)。

27.一种用于准备材料卷(3)的方法，所述方法包括以下步骤：

-借助于接纳装置(30)接纳具有经卷绕的料幅的待准备的材料卷(3)，以及

-借助于与所述接纳装置(30)相关联的至少一个材料卷准备装置来准备被接纳在所述接纳装置(30)中的所述材料卷(3)，以便进行进一步加工、尤其在波纹纸板设备(1)中的加工。

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