CN109070373A - 坯料卷的表皮的切断方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
将从坯料的基端卷绕到前端而成的坯料卷的至少最外周的坯料沿坯料的宽度方向的整个宽度切断的方法包括:分离工序,在将构成最外周的坯料的表皮作为坯料卷的一部分卷绕的状态下,使表皮的宽度方向的第一缘部沿坯料卷的径向从表皮的内周侧的坯料离开而在表皮的内周侧的坯料与表皮之间产生空隙;位移工序,使定义所述空隙的表皮的部位在从第一缘部朝向表皮的宽度方向的第二缘部的第一宽度方向上位移;切断工序,在位移工序的执行中,一边使第一切刀从第一缘部朝向第二缘部移动一边将表皮沿宽度方向的整个宽度切断。
Description
技术领域
本发明涉及将树脂薄膜、无纺布等坯料卷绕成卷状而成的坯料卷的表皮的切断方法以及装置。
背景技术
例如,纸尿布、卫生巾等的一次性穿着物品的大多数的原料为从坯料卷切出的片状物。在生成该片状物时,从坯料卷卷出坯料。坯料卷的最外周的一圈的表皮的部分在输送中容易被弄脏或损伤,因此,需要去除。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:JP08-40426A(摘要)
专利文献2:JP08-113399A(图1)
专利文献3:JP04-44940A(图14)
专利文献4:JP06-81915U(摘要)
发明内容
所述物品的加工大概通过全自动进行,使生产率提高。但是,在所述在先文献中,并未公开对由树脂薄膜、无纺布构成的坯料的表皮进行切断的方法。
因此,本发明的目的在于提供有助于自动化的、坯料卷的表皮的切断方法以及装置。
本发明方法是将从坯料S的基端Sb卷绕到前端Se而成的坯料卷R的至少最外周的坯料S沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的方法,其包括:
分离工序,在该分离工序中,在构成所述最外周的坯料S的表皮Rs作为所述坯料卷R的一部分卷绕的状态下,使所述表皮Rs的宽度方向W的第一缘部R1沿所述坯料卷R的径向Z从所述表皮Rs的内周侧的坯料S离开,从而在所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ;
位移工序,在该位移工序中,使与所述空隙Δ对应的所述表皮Rs的部位在从所述第一缘部R1朝向所述表皮Rs的所述宽度方向W的第二缘部R2的第一宽度方向W1上位移;以及
切断工序,在该切断工序中,在所述位移工序的执行中,一边使第一切刀11从所述第一缘部R1朝向所述第二缘部R2移动,一边将所述表皮Rs沿所述宽度方向W的整个宽度切断。
在本发明方法中,首先,在分离工序中,在表皮Rs的内周侧的坯料S与表皮Rs之间形成空隙Δ,接着,与所述空隙Δ对应的表皮Rs的部位在第一宽度方向W1上位移。因此,通过第一切刀11沿第一宽度方向W1移动,能够切断所述表皮Rs,能够实现切断的自动化。
在本发明中,在表皮的内周侧的坯料与所述表皮之间产生的空隙Δ是指在坯料卷的表层部产生的空隙。所述表层部是指包含所述表皮及其内侧的第二层目以上的层、且形成空隙的所述表皮及接近所述表皮的层。
即,可以仅使所述表皮从比所述表皮靠内周侧的坯料离开而产生空隙Δ,或者可以使包含所述表皮的两层以上的外周侧的层从比所述外周侧的层靠内周侧的层离开而产生空隙Δ。
例如,可以仅使最外周的坯料(表皮)从自最外周起的第二层的坯料沿所述径向离开而在所述表皮与所述第二层的坯料之间产生空隙Δ。另一方面,可以使包含所述表皮的两层的坯料(表皮及自最外周起的第二层的坯料)从自最外周起的第三层的层沿所述径向离开而在所述两层的坯料与所述第三层的坯料之间产生空隙Δ。
本发明装置在第一方案中,是将构成从在长度方向上具有伸缩性的坯料S的基端Sb卷绕到前端Se而成的坯料卷R的至少最外周的坯料S的表皮Rs沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的装置,其具备:
一对卡合辊14,其配置为侧面14s彼此在所述坯料卷R的周向上相互分离,且从所述表皮Rs的宽度方向W的第一缘部R1旋转移动到第二缘部R2;
第一切刀11,其配置于所述一对卡合辊14之间;
移动装置4,其使所述一对卡合辊14及所述第一切刀11沿所述宽度方向W移动,以所述一对卡合辊14在与所述表皮Rs卡合的状态下旋转而使所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ,且使所述第一切刀将所述表皮Rs沿宽度方向W切断。
在该方案中,一对卡合辊在与表皮卡合的状态下旋转而在表皮的内周侧的坯料与表皮之间产生空隙Δ,与该空隙Δ对应的表皮Rs的部位在第一宽度方向W1上位移。第一切刀11能够与所述部位的位移相应地将表皮沿宽度方向W切断。因此,能够实现切断的自动化。
该第一方案中的“卡合”除了设于卡合辊的外周面的钩对无纺布等进行钩挂而卡合的情况之外,还包括卡合辊的橡胶质的外周面以较大的摩擦力与膜接触的情况。
本发明装置在第二方案中,是将构成从由树脂薄膜构成的坯料S的基端Sb卷绕到前端Se而成的坯料卷R的至少最外周的坯料S的表皮Rs沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的装置,其具备:
真空吸盘10,其在所述坯料卷R的宽度方向W的第一缘部R1处吸附所述表皮Rs,以使得所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ;
侵入件5,其侵入所述空隙Δ;
第一切刀11,其配置于比所述侵入件5的前端靠后方的位置;
移动装置4,其使所述侵入件5及所述第一切刀11沿所述宽度方向W移动,以使得所述第一切刀11将所述表皮Rs沿所述宽度方向W切断。
在第二方案中,侵入件5侵入到真空吸盘10吸附表皮Rs而产生的空隙Δ中,从而与所述空隙Δ对应的表皮Rs的部位在第一宽度方向W1上位移。在产生了所述空隙Δ的部位,第一切刀11一边切断表皮一边在第一宽度方向W1上移动,从而将表皮在整个宽度上切断。因此,能够实现切断的自动化。
附图说明
图1是表示本发明的表皮的去除方法的实施例1的工序图。
图2是表示第二切断工序的工序图。
图3A及图3B分别是表示抽出装置的概略侧视图。
图4是表示去除系统的整体的概略主视图。
图5是表示移动装置的局部剖切的概略立体图。
图6是表示第一(本)切断装置的实施例的局部剖切的概略侧视图。
图7A及图7B分别是在原点位置表示第一(本)切断装置及按压件的局部剖切的概略主视图及概略侧视图。
图8A是表示移动鼓风机的概略俯视图,图8B是以上升状态表示真空吸盘的第一切断装置的局部剖切的概略侧视图。
图9A及图9B分别是表示第一切断工序的第一切断装置的同侧视图。
图10是表示第一切断装置的另一实施例的局部剖切的概略侧视图。
图11A及图11B分别是表示第一(本)切断装置及按压件的局部剖切的概略主视图及概略侧视图。
图12A是表示移动鼓风机的概略俯视图,图12B是以上升状态表示真空吸盘的第一切断装置的局部剖切的概略侧视图,图12C是同俯视图。
图13A及图13B分别是表示第一切断工序的第一切断装置的同侧视图。
图14A是表示卡合辊的一部分的放大图,图14B是表示另外的由卡合辊进行的分离工序的卡合辊的主视图。
图15是表示具有所述第一切断装置的另一实施例的去除系统的整体的概略主视图。
具体实施方式
在本发明方法中,优选为,所述位移工序通过如下方式执行:朝向所述空隙Δ吹送空气的移动鼓风机50一边吹送空气一边与所述第一切刀11一起沿所述第一宽度方向W1移动。
在该情况下,通过空气的吹送能够确保所述空隙Δ,提高切断的可靠性。
优选为,在所述切断工序之前,利用按压件12在所述第一缘部R1处的所述第一切刀11的周向的两侧将所述表皮Rs朝向所述坯料卷R的所述径向Z的中央侧按压,在该按压的状态下执行所述切断工序。
树脂薄膜、无纺布等的坯料通常腰部较弱(刚性较小),当第一切刀接触时,坯料会产生变形,该变形成为妨碍切断的要因。从该观点出发,在开始切断时,通过按压件12对第一缘部R1在第一切刀11的周向的两侧进行按压,能够容易且正确地执行切断。
优选为,在所述分离工序之后,还具备使侵入件5侵入所述表皮Rs的所述第一缘部R1与所述内周侧的所述坯料S之间的所述空隙Δ的侵入工序。
在该情况下,在比所述第一切刀11靠前方的位置使侵入件5侵入空隙Δ。因此,在由第一切刀11进行的切断之前能确保所述空隙Δ,能够容易地切断表皮。
优选为,所述坯料由无纺布构成,所述分离工序及所述位移工序通过如下方式执行:在外周具有多个钩14f的一对卡合辊14在与所述无纺布的表面卡合的状态下从所述第一缘部R1旋转移动到所述第二缘部R2,从而在所述表皮Rs的所述内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
在该情况下,卡合辊在钩与无纺布卡合(卡挂)的状态下旋转。由此,无纺布卷起而产生空隙Δ。因此,能够容易地切断由无纺布构成的坯料。
需要说明的是,作为多个钩,也可以在辊的外周面卷绕雄面接合件。
优选为,所述坯料S在所述周向上具有伸缩性,
所述一对卡合辊14配置为各卡合辊14的侧面14s彼此相互面对,且配置为所述一对卡合辊14的所述侧面14s彼此的距离从所述第一缘部R1朝向所述第二缘部R2扩宽,
通过这样配置的一对卡合辊14从所述第一缘部R1旋转移动到所述第二缘部R2,从而执行所述分离工序及位移工序。
在该情况下,相互面对的一对卡合辊相互倾斜地配置。这样配置的卡合辊一边旋转一边对表面赋予将表皮向卡合辊之间拉靠那样的剪切应力。因此,具有伸缩性的表皮在一对卡合辊之间在坯料卷的表面处弯曲而突出。由此,产生空隙Δ。因此,能提高切断的可靠性。
优选为,所述坯料S由非通气性的树脂薄膜构成,
所述分离工序通过如下方式执行:在所述第一缘部R1处吸引所述表皮Rs,从而在所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
在该情况下,通过吸引非通气性的树脂薄膜而产生所述空隙Δ。因此,能提高切断的可靠性。
在本发明装置的第一方案中,优选为,所述一对卡合辊14配置为各卡合辊14的所述侧面14s彼此相互面对,并且,以使所述一对卡合辊14的所述侧面14s彼此的距离从所述第一缘部R1朝向所述第二缘部R2扩宽的方式将所述一对卡合辊14相对于所述宽度方向W倾斜地配置。
在该情况下,如前述那样,具有伸缩性的坯料的表皮在一对卡合辊之间弯曲而突出。因此,容易产生空隙Δ。
优选为,所述卡合辊在外周具有与所述表皮Rs卡合的多个钩14f。
在该情况下,设于卡合辊14的外周的钩与表皮Rs卡合,而生成空隙Δ。
优选为,所述卡合辊14在表面具有橡胶或聚氨酯系树脂的层
在该情况下,卡合辊14的表面的橡胶、聚氨酯树脂的层对表皮Rs赋予较大的摩擦力,因此,生成空隙Δ。
在本发明装置的第一或第二方案中,优选为,还具备朝向所述空隙Δ吹送空气、且搭载于所述移动装置4的移动鼓风机50。
在该情况下,移动鼓风机50一边朝向空隙Δ吹送空气一边沿第一宽度方向W1移动。因此,在切断过程中能连续地确保空隙Δ。
优选为,还具备在所述第一缘部R1处的所述第一切刀11的两侧将所述表皮Rs朝向所述坯料卷R的径向Z的中央按压的一对按压件12。
在该情况下,在开始由第一切刀进行的切断时,在第一切刀的两侧,表皮被按压件按压。因此,能够容易且正确地执行切断。
与上述各实施方式之一或者下述的实施例相关地说明以及/或者图示的特征能够在一个或者一个以上的其它实施方式或者其他实施例中以相同或者类似的方式利用,以及/或者与其他实施方式或者实施例的特征组合并利用,或者取代其他实施方式或者实施例的特征并利用。
实施例
根据参考了附图的以下的优选实施例的说明而更明确地理解本发明。但是,实施例以及附图仅用于图示以及说明,不应当用于限定本发明的范围。本发明的范围仅由权利请求保护的范围限定。在附图中,多个附图中的相同的部件编号表示相同或者相当的部分。
以下,按照附图说明本发明的实施例1。
在说明本实施例1涉及的系统之前,说明坯料卷R的表皮的去除方法的概略。
如图1(a)及图6所示,就应用表皮的去除方法的坯料卷R而言,将坯料S的前端Se通过例如带T等临时固定于坯料卷R的外周面Rf。即,就图1(a)的坯料卷R而言,从坯料S的基端Sb卷绕到前端Se,且将前端Se临时固定于外周面Rf。在去除表皮Rs时,将坯料S在两个部位的被切割部C1、C2处切断,但也可以切断未被所述带T覆盖的坯料S的部位。
表皮的去除方法具备图1(b)的第一切断工序、图1(c)~(f)的抽出工序、图1(h)的第二切断工序以及图1(i)的废弃工序。
在图1(b)的第一切断工序中,在坯料卷R的最外周的第一被切割部C1处,沿图6的宽度方向W的整个宽度将所述坯料卷R的最外周的坯料S切断。
在图1(c)、(d)的抽出工序中,将在所述第一切断工序中对所述坯料S进行所述切断而得到的图1(b)的一对端S11、S12中的与所述基端Sb相连的第一端S11从图1(c)的坯料卷R抽出。在所述抽出工序时,所述坯料卷R沿第一周向D1旋转。
在图1(h)的第二切断工序中,在比所述第一被切割部C1接近所述基端Sb的第二被切割部C2处沿宽度方向W(图6)的整个宽度将所述坯料S切断。从所述第一被切割部C1到所述第二被切割部C2的所述坯料S的长度是大于所述坯料卷R的最外周的一周的长度。在图1(g)~(i)的所述第二切断工序中,将与所述抽出的所述第一端S11(图1(b))相连的所述坯料S的部分在所述第二被切割部C2处切断。
需要说明的是,从第一被切割部C1到第二被切割部C2的长度比最外周的一周长,因此,当然,从前端Se到第二被切割部C2的长度比最外周的一周长。
在图1(c)~(g)及(i)的废弃的工序中,一边驱动供所述坯料卷R的中空部Rc装配的卷出辊9(图4)旋转,一边利用抽出装置3将从图1(b)的所述第一被切割部C1到所述前端Se的坯料S的第一切断端S1、以及、从所述第一被切割部C1到图1(h)的第二被切割部C2的坯料S的第二切断端S2抽出。
在所述第二切断工序之后,使图1(j)的坯料卷R向与所述第一周向D1相反的第二周向D2旋转。通过该旋转,坯料卷R的新的前端的位相的初期设定完成,以从坯料S获得加工品。
接着,说明去除系统的概略。
在图4中,去除系统具备第一切断装置1、第二切断装置2、抽出装置3、卷出辊9、传感器91以及控制装置100。控制装置100根据来自传感器91的输入等控制系统整体的动作。
控制装置100具备第一、第二及第三控制部101、102、103。如后述那样,所述第一、第二及第三控制部101、102、103分别控制卷出辊9的旋转、第二切断装置2的动作以及第一切断装置1的动作等。
传感器91可以设置一个或多个,向控制装置100输出来自坯料卷R的光、超声波等信息。控制装置100可以基于所述信息检测坯料卷R的详细的外径、卷绕方向、坯料S的前端Se的位置及/或图6的带T的位置。
图6的第一切断装置1具备第一切刀11。另一方面,图3A的第二切断装置2具备第二切刀21。抽出装置3具备吸引装置31。
在图4中,卷出辊9被装配有坯料卷R的中空部Rc,且被未图示的电动机驱动向第一及第二周向D1、D2旋转。
图6的第一切刀11在装配于所述卷出辊9的所述坯料卷R的最外周的第一被切割部C1(图1(b))处,沿图6的宽度方向W的整个宽度将所述坯料卷R的最外周的坯料S切断。
如图2(a)~(e)所示,吸引装置31利用负压吸引所述坯料S的被切断的端而将其从所述坯料卷R抽出。所述吸引装置31具有吸引口30。图4的所述吸引装置31构成为使所述吸引口30在比所述第二切刀21远离所述卷出辊9(图4)的图2(d)~(g)的远位的位置Pf与比所述第二切刀21接近所述卷出辊9的图2(a)~(c)的近位的位置Pn之间往复移动,所述吸引装置31由第二控制部102控制。
图2(f)的第二切刀21将由所述吸引装置31抽出的所述坯料S在第二被切割部C2处沿图6的宽度方向W的整个宽度切断。
图2(a)的去除系统具备空气鼓风机32。空气鼓风机32配置于所述第二切刀21与所述卷出辊9(图4)之间,通过吹送空气A1而使所述坯料S的被切断的端S11从所述坯料卷R离开。
接着,说明第一切断装置的一例的概略。
图6所示的第一切断装置1例如是将由树脂薄膜构成的坯料S的坯料卷R的表皮Rs沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的装置。所述树脂薄膜可以具有非通气性且构成纸尿布的吸收性主体的后片。
“非通气性”是指,除了完全不通气的薄膜之外,还包括如后片那样通过微细的开口等稍微具备通气性的情况,只要是能通过真空吸盘吸附的程度的非通气性即可。
所述第一切断装置1具备真空吸盘10、侵入件5、所述第一切刀11以及移动装置4。所述移动装置4以使所述第一切刀11能将所述表皮Rs沿所述宽度方向W切断的方式使所述侵入件5、真空吸盘10及所述第一切刀11等沿所述宽度方向W移动。
如图9A所示,所述真空吸盘10配置于所述坯料卷R的宽度方向W的第一缘部R1,以在所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ的方式吸附所述表皮Rs。
如图9A及图9B所示,侵入件5侵入所述空隙Δ。第一切刀11配置于比所述侵入件5的前端稍靠后方的位置。
所述侵入件5构成移动鼓风机50。所述移动鼓风机50朝向所述空隙Δ吹送图8A的侵入用空气A2,搭载于所述移动装置4(图6)。需要说明的是,侵入用空气A2的吹送由控制装置10和未图示的阀控制。
如图7A及图7B所示,第一切断装置1具备按压件12。按压件12在所述第一缘部R1的远离所述第一切刀11的两侧将所述表皮Rs朝向所述坯料卷R的径向Z的中央按压。
接着,说明图4的第一及第二切断装置1、2的结构。
所述第一切断装置1及第二切断装置分别具有第一及第二外径设定装置61、62。在所述第一外径设定装置61搭载有第一切断装置的移动装置4。在所述第二外径设定装置62搭载有第二切断装置2及抽出装置3。
所述第一及第二外径设定装置61、62分别构成为使第一及第二切断装置1、2的径向Z的位置成为与坯料卷R的实际的外径相应的位置。这些设定装置61、62的结构的一例以第一外径设定装置61为代表进行说明。
所述第一外径设定装置61具有由电动机M驱动的图5的螺旋轴63。在与该螺旋轴63螺合的内螺纹体64安装有可动框架65。需要说明的是,也可以不设置电动机M而手动设定。
而且,在将图4的卷出辊9设于机械臂的情况下等能控制对坯料卷R进行支承的卷出辊9的位置的情况下,也可以省略外径设定装置61、62而将第一及第二切断装置1、2配置为不能向径向Z移动。
接着,按照图4~图6说明移动装置4。
移动装置4使第一切断装置1的主要的要素从图6的双点划线所示的原点位置移动到实线所示的移动端位置。
如图5所示,移动装置4具备:固定于可动框架65的一对端部板46;架设于所述一对端部板46、46之间的三条彼此平行的杆47;滑动件43。滑动件43可以为在周知的线性电动机的作用下沿杆47往复移动的结构。
在所述滑动件43固定有移动部48,在图6的所述移动部48固定有所述第一切刀11及侵入件5。另外,在所述移动部48经由气缸16而安装有接触式传感器15及真空吸盘10。
如图8B所示,所述接触式传感器15由于气缸16的上升动作而沿径向Z移动,与坯料卷R接触后向控制装置100输出与坯料卷R接触的信号。此时,真空吸盘10也与坯料卷R的表皮Rs接触。
在所述接触之后,图9A的真空吸盘10对表皮Rs进行负压吸附,在该负压吸附的状态下,所述气缸16进行下降动作,将表皮Rs从坯料卷R的内层抽离。由此,产生空隙Δ。
接着,详细说明第一切断装置1。
图4的第一切断装置1配置在比卷出辊9靠上方的位置,以能够在比卷出辊9靠上方的位置将表皮Rs切断。
图8B的所述第一切刀11也可以是例如周知的超声波切刀。所述第一切刀11借助臂11a而固定于所述移动部48。所述第一切刀11的刀尖进入侵入件5的贯通狭缝51内。
如图7A及图7B所示,在所述原点位置处,所述侵入件5配置于与坯料卷R的外周面Rf及端面稍微分离的位置。另一方面,如图9A及图9B所示,在表皮Rs与坯料卷R分离了时,所述侵入件5的前端与所述空隙Δ相对。
如图8A的双点划线所示,所述侵入件5构成从前端朝向空隙Δ(图9A)喷出侵入用空气A2的移动鼓风机50。需要说明的是,在侵入件5内形成有与未图示的空气源相连的空气通路、空气的喷嘴。
如图9B所示,所述第一切刀11、侵入件5及移动鼓风机50通过所述移动部48的移动而向第一宽度方向W1移动。通过该移动,能在表皮Rs与坯料卷R的内侧层之间确保所述空隙Δ。同时,通过所述移动,第一切刀11仅将表皮Rs切断。
接着,说明图5~图7B的第一切断装置1的按压件12。
图5的按压件12构成为经由固定于托架12b的气缸12a在径向Z上驱动板12p。在本例的情况下,在板12p的前端配置有摩擦力较大的一对按压部12c。需要说明的是,一对按压部12c可以由一对自由辊等构成。
如图7A所示,各按压部12c相对于所述第一切刀11而言配置于周向的两侧,在由第一切刀11进行的切断中,将坯料卷R的表皮Rs朝向坯料卷R按压。即,图7B的按压部12c在即将开始由第一切刀11进行的切断之前到抽出所述表皮Rs前的期间,朝向坯料卷R的径向Z的中心移动,对表皮Rs进行按压。
接着,说明图2~图4的第二切断装置2及抽出装置3。
图4的所述第二切断装置2及抽出装置3配置于比卷出辊9靠下方、且从所述第一切断装置1沿周向离开90°程度的下方的位置。
在图3A中,所述抽出装置3具有与负压源连接的收纳室33。在所述收纳室33,以能够在图3A的近位的位置Pn与图3B的远位的位置Pf之间进行往复移动的方式设置扁平的筒状的吸引管34。
在图3B的所述收纳室33的吸引口30侧配置有第二切断装置2。第二切断装置2具备砧座22、两个能移动的辊23、24以及两个固定辊25、26。
图4的第一控制部101在由所述第一切断装置1进行的图1(b)的切断之后到图1(c)~(f)的由所述第二切刀21进行的切断之前使所述卷出辊9(图4)与所述坯料卷R一起绕第一周向D1旋转,在图1(g)、(h)的由所述第二切刀21进行的切断之后使所述卷出辊9(图4)与所述坯料卷R一起绕与所述第一周向D1相反的第二周向D2旋转。
图4的第二控制部102以下述方式控制所述吸引装置31:在由所述第二切刀21进行的切断之前,如图2(a)~(c)所示,使所述吸引口30成为所述近位的位置Pn,且在图2(d)~(g)的由所述第二切刀21进行切断时,使所述吸引口30成为所述远位的位置Pf。
以下,详细说明在第一切断工序之后废弃表皮Rs的方法。
在图1(b)的第一切断工序之后,在图1(c)~(f)的所述抽出工序时使所述坯料卷R绕第一周向D1旋转。所述第一周向D1设定为用于从坯料S生成加工品的卷出方向。
图6的所述坯料卷R被所述卷出辊9支承为绕水平轴线H旋转自如。在图1(c)~(f)的使所述坯料卷R绕所述第一周向D1旋转的工序中,以使所述坯料S的通过所述切断而得到的所述第一端S11从上方朝向下方的方式使所述坯料卷R绕所述第一周向D1旋转。
如图2(a)所示,在所述第一端S11接近吸引口30之前,从空气鼓风机32朝向将第一端S11卷起的方向吹送空气。同时,使图3A的收纳室33以及吸引管34内的狭窄的通路内成为负压,从而如图2(b)所示那样将第一端S11沿着辊23吸引到吸引管34内。
如图2(c)所示,当坯料S的一部分被吸入到吸引管34内时,近位的位置Pn的吸引管34向图2(d)的远位的位置Pf移动。在该移动之后,如图2(e)所示,辊23接近辊25,在压送辊24与辊26之间夹入坯料S。
然后,如图2(f)及图1(h)所示,第二切刀21在第二被切割部C2处将与基端Sb相连的坯料S从表皮Rs切断。在所述切断之后由压送辊24、26进行的压送被解除,图1(d)及图1(h)的切断端S1、S2被吸引到图3B的收纳室33内而被收纳。
需要说明的是,从图1(a)的所述坯料S的所述前端Se到图1(i)的所述第二被切割部C2的所述坯料S的长度大于所述坯料卷R的最外周的一周的长度。
如图2(g)及图1(i)至图1(j)所示,在所述第二切断工序之后,使所述坯料卷R绕与所述第一周向D1相反的第二周向D2旋转。被切断去除了所述表皮Rs后的坯料卷R的前端设定于在后续的加工工序中所需要的规定位置。
接着,详细说明图6的所述第一切断装置1进行切断的切断方法的一例。
在本例中,本例的切断方法是仅将坯料卷R的最外周的坯料S沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的方法,包含以下说明的按压工序、分离工序、侵入工序、位移工序及切断工序。
在所述按压工序中,图7A及图7B所示的按压件12的一对按压部12c被按压于坯料卷R。由此,坯料卷R的表皮Rs在所述第一缘部R1处被保持为在径向Z及第一宽度方向W1上不易错位的稳定的状态。
即,在所述切断工序之前,利用按压件12的一对按压部12c在所述第一缘部R1处的所述第一切刀11的周向的两侧将所述表皮Rs朝向所述坯料卷R的所述径向Z的中央侧按压。在该按压的状态下执行所述切断工序。需要说明的是,按压工序在分离工序之前执行。
在分离工序中,在图1(a)的构成所述最外周的坯料S的表皮Rs被作为所述坯料卷R的一部分卷绕的状态下,在所述宽度方向W的第一缘部R1处使表皮Rs沿所述坯料卷R的径向Z从图9A的所述表皮Rs的内周侧的坯料S分离,从而在所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
在本例的情况下,所述坯料S由非通气性的树脂薄膜构成,所述分离工序通过如下方式执行:在所述第一缘部R1处例如吸引所述表皮Rs而使所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
更具体而言,所述分离工序如以下那样执行。
图7B的接触式传感器15及真空吸盘10通过气缸16的动作而沿径向Z移动至与图8B的坯料卷R的表皮Rs接触。当由接触式传感器15确认到所述接触时,真空吸盘10通过负压对表皮Rs进行吸附。然后,通过所述气缸16的动作,如图9A所示那样使真空吸盘10向远离坯料卷R的径向Z移动。由此,产生所述空隙Δ。
在侵入工序中,如图9B所示,在所述分离工序之后,在所述第一缘部R1处,使所述侵入件5及第一切刀11侵入所述表皮Rs与所述内周侧的所述坯料S之间。在该侵入工序及位移工序中,所述侵入件5一边在所述空隙Δ中向第一宽度方向W1前进一边从移动鼓风机50向第一宽度方向W1持续喷出空气。
在所述位移工序中,使所述表皮Rs与所述坯料S分离的部位在从图6的所述第一缘部R1朝向所述表皮Rs的所述宽度方向W的第二缘部R2的第一宽度方向W1上位移。
在本例的情况下,所述位移工序通过如下方式来执行:一边由朝向图9B的所述空隙Δ吹出空气的侵入件5的移动鼓风机50吹出空气,一边使侵入件5与所述第一切刀11一起向所述第一宽度方向W1移动。
在所述切断工序中,在所述位移工序的执行中,一边使第一切刀11从所述第一缘部R1朝向图6的所述第二缘部R2移动,一边将所述表皮Rs沿所述宽度方向W的整个宽度切断。
更具体而言,所述位移工序及切断工序如以下那样执行。图6的搭载于滑动件43的侵入件5及第一切刀11与滑动件43一起从图6的双点划线所示的原点位置移动到实线所示的移动端位置。通过该移动,如图9B所示,在配置于第一切刀11的前方的移动鼓风机50出吹空气且确保了所述空隙Δ的状态下,第一切刀11的刀尖与表皮Rs接触,从而将表皮Rs沿图6的宽度方向W的整个宽度切断。
需要说明的是,在所述切断之后,所述侵入件5及第一切刀11与滑动件43一起返回到双点划线所示的原点位置。
以下,按照图10~图15说明实施例2。
如图15所示,本实施例的整体构成与图4相同,以下,主要关于与图4的实施例不同的结构进行说明。
图10的本实施例2的第一切断装置1代替所述实施例1的真空吸盘10(图6)而具有卡合辊14。坯料S是例如具有通气性及在长度方向上具有伸缩性的无纺布,例如用作纸尿布的外装材。
图10的第一切断装置1具备卡合辊14、第一切刀11、移动装置4以及按压件12等。
如图11A所示,一对卡合辊14配置为侧面14s彼此在所述坯料卷R的周向W(图10)上相互分离,一边从图10的所述表皮Rs的宽度方向W的第一缘部R1旋转至第二缘部R2一边进行移动。如图12C所示,在所述一对卡合辊14之间配置有第一切刀11。
移动装置4使所述一对卡合辊14及所述第一切刀11沿所述宽度方向W移动,以使得图10的所述一对卡合辊14在与所述表皮Rs卡合的状态下旋转,且使所述切刀沿宽度方向W将所述坯料S切断。
图12C的所述一对卡合辊14配置为各卡合辊14的所述侧面14s彼此相互面对,且以使所述一对卡合辊14的所述侧面14s彼此的距离从图10的所述第一缘部R1朝向所述第二缘部R2扩宽的方式将图12C的所述一对卡合辊14相对于所述宽度方向W倾斜地配置。
在本实施例的情况下,如图14A所示,所述卡合辊14在外周具有与所述表皮Rs卡合的多个钩14f。
接着,说明图12B的压抵机构8。
压抵机构8是用于将卡合辊14压抵于坯料卷R的表皮Rs的机构。所述压抵机构8具有压抵缸81及摆动连杆82。摆动连杆82能能以枢轴80为中心摆动,且在一端连结有压抵缸81的前端,在另一端能旋转地安装有所述卡合辊14。因此,如由实线及双点划线所示那样,卡合辊14通过压抵缸81的伸缩而上下摆动。另外,如图13A及图13B所示,在卡合辊14与坯料卷R接触时,通过压抵缸81的伸缩,卡合辊14被压抵于坯料卷R的外表面的表皮Rs。
第一切断装置1通过所述移动装置4而从图10的双点划线所示的原点位置移动到实线所示的移动端位置。即,通过图11A的滑动件43的驱动,搭载于移动部48的图11B的第一切刀11、卡合辊14及压抵机构8在第一宽度方向W1上从始端移动到终端。在该移动中,执行后述的各工序。
需要说明的是,其他的构成与图1~图9的实施例1同样,对于相同部分或相当部分标记相同的附图标记,而省略其详细的说明及图示。
接着,详细说明由图10的所述第一切断装置1进行切断的切断方法的一例。
在本例中,本例的切断方法是仅将坯料卷R的最外周的坯料S沿所述坯料S的宽度方向W的整个宽度切断的方法,包含以下说明的按压工序、分离工序、侵入工序、位移工序及切断工序。
在所述按压工序中,图11A及图11B所示的按压件12的一对按压部12c被按压于坯料卷R。由此,坯料卷R的表皮Rs在所述第一缘部R1处被保持为在径向Z及第一宽度方向W1不易错位的稳定的状态。
即,在所述切断工序之前,利用按压件12的一对按压部12c在所述第一缘部R1处的所述第一切刀11的周向的两侧将所述表皮Rs朝向所述坯料卷R的所述径向Z的中央侧按压。在该按压的状态下执行所述切断工序。需要说明的是,按压工序在分离工序之前执行。
如图10的双点划线所示,所述第一切断装置1在坯料卷R的第一缘部R1侧的位置待机。在该位置处,可以通过图12B的压抵缸81经由摆动连杆82而将卡合辊14维持为在径向Z上比坯料卷R的表皮Rs突出的状态。
在该状态下,接触式传感器15通过气缸16的动作而在径向Z上移动至与图12B的坯料卷R的表皮Rs接触。在所述控制装置100(图15)通过接触式传感器15确认了第一切断装置1与坯料卷R的位置关系之后,所述接触式传感器15返回图11B的原来的位置。
在分离工序中,图1(a)的构成所述最外周的坯料S的表皮Rs被作为所述坯料卷R的一部分卷绕的状态下,在所述宽度方向W的第一缘部R1处使表皮Rs沿所述坯料卷R的径向Z从图13A及图13B的所述表皮Rs的内周侧的坯料S分离,从而在所述表皮Rs的内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
更详细而言,所述坯料由无纺布构成,所述分离工序通过如下方式执行:图14A的在外周具有多个钩14f的一对卡合辊14在与所述无纺布的表面卡合的状态下从图13A的所述第一缘部R1朝向第一宽度方向W1旋转而移动,将表皮Rs钩挂剥离,从而在所述表皮Rs的所述内周侧的坯料S与所述表皮Rs之间产生空隙Δ。
在此,所述一对卡合辊14在配置为图12C的各卡合辊14的侧面14s彼此相互面对、且配置为所述一对卡合辊14的所述侧面14s彼此的距离从所述第一缘部R1朝向第一宽度方向W1扩宽的情况下,卡合辊14也可以代替所述钩14f而在表面具有橡胶或聚氨酯系树脂的层。
在所述坯料S在所述周向上具有伸缩性的情况下,通过如前述那样配置的一对卡合辊14从所述第一缘部R1朝向所述第二缘部R2一边旋转一边移动来执行所述分离工序。
即,在如图12C那样相互倾斜配置的一对卡合辊14、14在第一宽度方向W1上旋转移动时,将表皮Rs向沿着卡合辊14的倾斜的方向W14拉回。因此,如图14B所示,一对卡合辊14、14之间的表皮Rs被从坯料卷R的内侧的层剥离,产生空隙Δ。
在侵入工序中,如图13B所示,在所述分离工序之后,在所述第一缘部R1处,使所述侵入件5及第一切刀11侵入所述表皮Rs与所述内周侧的所述坯料S之间。在该侵入工序及位移工序中,所述侵入件5一边在所述空隙Δ中向第一宽度方向W1前进一边从移动鼓风机50向第一宽度方向W1持续喷出空气。
在所述位移工序中,使与所述空隙Δ对应的所述表皮Rs的部位在从图10的所述第一缘部R1朝向所述表皮Rs的所述宽度方向W的第二缘部R2的第一宽度方向W1上位移。
在本例的情况下,所述位移工序通过如下方式来执行:除了通过所述卡合辊14的旋转移动剥离表皮Rs之外,还一边由朝向图13B的所述空隙Δ吹出空气的侵入件5的移动鼓风机50吹出空气,一边使侵入件5与所述第一切刀11一起向所述第一宽度方向W1移动。
在所述切断工序中,在所述位移工序的执行中,一边使第一切刀11从所述第一缘部R1朝向图10的所述第二缘部R2移动,一边将所述表皮Rs沿所述宽度方向W的整个宽度切断。
在所述实施例中,第一切刀11是超声波切刀,但第一切刀11也可以由锐利的辊和砧座等构成。用于执行所述分离工序、第一切断工序的装置优选根据成为对象的坯料S的类别来选择。
在所述分离工序中,仅将表皮Rs从坯料卷拉离,在第一切断工序中,仅将表皮Rs切断。但是,也可以利用所述真空吸盘10吸引由无纺布构成的表皮Rs及内层的坯料,或利用所述卡合辊的钩卡挂表皮Rs及其内层的坯料。在该情况下,包含表皮的两层坯料被切断而去除。具体而言,也可以使由表皮及从最外周起第二层的坯料构成的两层的坯料从内周侧的坯料(从最外周起第三层的坯料)分离,从而使所述两层的坯料与所述第三层的坯料之间产生空隙Δ。在该情况下,包含所述表皮的两层坯料(表皮及所述第二层的坯料)在所述第一切断工序被切断。
在本发明中,在表皮的内周侧的坯料与所述表皮之间产生的空隙Δ是指在坯料卷的表层部产生的空隙。因此,可以如前述各实施例那样仅使所述表皮从配置于比所述表皮靠内周侧的坯料分离而产生空隙Δ,或者也可以使包含所述表皮的两层以上的外周侧的层从配置于比所述外周侧的层靠内周侧的层分离而产生空隙Δ。
如以上所述,参照附图说明了优选的实施例,但如果是本领域技术人员,则在看了本说明书之后能在显而易见的范围内容易地想到各种变更及修正。
例如,坯料卷的表皮也可以不是通过带等而是通过粘着剂、粘接剂附着于坯料卷。
移动装置也可以不是通过线性电动机而是通过带等进行往复移动。
按压件不是一定需要。作为按压件的按压部,除了橡胶板之外也可以为自由辊。
因此,那样的变更及修正能解释为能由权利要求书确定的本发明的范围。
工业实用性
本发明的方法及装置除了能利用于一次性短裤、尿布、生理用品等的一次性穿着物品的生产之外,还能利用于各种坯料卷。
附图标记说明
1:第一切断装置;10:真空吸盘;11:第一切刀;12:按压件;13:鼓风机;15:接触式传感器;16:气缸;2:第二切断装置;21:第二切刀;22:砧座;23~26:辊;3:抽出装置;30:吸引口;31:吸引装置;32:空气鼓风机;4:移动装置;43:滑动件;5:侵入件;50:移动鼓风机;51:贯通狭缝;61,62:外径设定装置;8:压抵机构;80:枢轴;81:压抵缸;82:摆动连杆;9:卷出辊;91:传感器;100:控制装置;101:第一控制部;102:第二控制部;103:第三控制部;C1:第一被切割部;C2:第二被切割部;D1:第一周向;D2:第二周向;H:水平轴线;Pf:远位的位置Pn:近位的位置;R:坯料卷;R1:第一缘部;R2:第二缘部;Rc:中空部;Rf:外周面;Rs:表皮;S1:第一切断端;S2:第二切断端;S11:第一端;S12:第二端;S:坯料;Sb:基端;Se:前端;T:带;W:宽度方向;W1:第一宽度方向;Z:径向;Δ:空隙。
Claims (14)
1.一种坯料卷的表皮的切断方法,其是将从坯料(S)的基端(Sb)卷绕到前端(Se)而成的坯料卷(R)的至少最外周的坯料(S)沿所述坯料(S)的宽度方向(W)的整个宽度切断的方法,其中,
所述坯料卷的表皮的切断方法包括:
分离工序,在构成所述最外周的坯料(S)的表皮(Rs)被作为所述坯料卷(R)的一部分卷绕的状态下,使所述表皮(Rs)的宽度方向(W)的第一缘部(R1)沿所述坯料卷(R)的径向(Z)从所述表皮(Rs)的内周侧的坯料(S)离开而在所述表皮(Rs)的内周侧的坯料(S)与所述表皮(Rs)之间产生空隙(Δ);
位移工序,使与所述空隙(Δ)对应的所述表皮(Rs)的部位在从所述第一缘部(R1)朝向所述表皮(Rs)的所述宽度方向(W)的第二缘部(R2)的第一宽度方向(W1)上位移;以及
切断工序,在所述位移工序的执行中,一边使第一切刀(11)从所述第一缘部(R1)朝向所述第二缘部(R2)移动一边将所述表皮(Rs)在所述宽度方向(W)的整个宽度上切断。
2.根据权利要求1所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
所述位移工序通过如下方式执行:朝向所述空隙(Δ)吹送空气的移动鼓风机(50)一边吹送空气一边与所述第一切刀(11)一起沿所述第一宽度方向(W1)移动。
3.根据权利要求1所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
在所述切断工序之前,利用按压件(12)在所述第一缘部(R1)处的所述第一切刀(11)的周向的两侧将所述表皮(Rs)朝向所述坯料卷(R)的所述径向(Z)的中央侧按压,在该按压的状态下执行所述切断工序。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
在所述分离工序之后,还具备侵入工序,在该侵入工序中,使侵入件(5)侵入所述表皮(Rs)的所述第一缘部(R1)与所述内周侧的所述坯料(S)之间的所述空隙(Δ)。
5.根据权利要求1所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
所述坯料由无纺布构成,
所述分离工序及所述位移工序通过如下方式执行:在外周具有多个钩(14f)的一对卡合辊(14)在与所述无纺布的表面卡合的状态下从所述第一缘部(R1)旋转移动到所述第二缘部(R2),从而在所述表皮(Rs)的所述内周侧的坯料(S)与所述表皮(Rs)之间产生空隙(Δ)。
6.根据权利要求5所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
所述坯料(S)在所述周向上具有伸缩性,
所述一对卡合辊(14)配置为各卡合辊(14)的侧面(14s)彼此相互面对,且配置为所述一对卡合辊(14)的所述侧面(14s)彼此的距离从所述第一缘部(R1)朝向所述第二缘部(R2)扩宽,
通过这样配置的一对卡合辊(14)从所述第一缘部(R1)旋转移动到所述第二缘部(R2)而执行所述分离工序及位移工序。
7.根据权利要求1所述的坯料卷的表皮的切断方法,其中,
所述坯料(S)由非通气性的树脂薄膜构成,
所述分离工序通过如下方式执行:在所述第一缘部(R1)处吸引所述表皮(Rs)而在所述表皮(Rs)的内周侧的坯料(S)与所述表皮(Rs)之间产生空隙(Δ)。
8.一种坯料卷的表皮的切断装置,其是将构成坯料卷(R)的至少最外周的坯料(S)的表皮(Rs)沿所述坯料(S)的宽度方向(W)的整个宽度切断的装置,该坯料卷(R)从在长度方向上具有伸缩性的坯料(S)的基端(Sb)卷绕到前端(Se)而成,其中,
所述坯料卷的表皮的切断装置具备:
一对卡合辊(14),其配置为侧面(14s)彼此在所述坯料卷(R)的周向上相互分离,且从所述表皮(Rs)的宽度方向(W)的第一缘部(R1)旋转移动到第二缘部(R2);
第一切刀(11),其配置于所述一对卡合辊(14)之间;以及
移动装置(4),其使所述一对卡合辊(14)及所述第一切刀(11)沿所述宽度方向(W)移动,以使得所述一对卡合辊(14)在与所述表皮(Rs)卡合的状态下旋转而在所述表皮(Rs)的内周侧的坯料(S)与所述表皮(Rs)之间产生空隙(Δ),且使所述第一切刀将所述表皮(Rs)沿宽度方向(W)切断。
9.根据权利要求8所述的坯料卷的表皮的切断装置,其中,
所述一对卡合辊(14)配置为各卡合辊(14)的所述侧面(14s)彼此相互面对,并且,以使所述一对卡合辊(14)的所述侧面(14s)彼此的距离从所述第一缘部(R1)朝向所述第二缘部(R2)扩宽的方式将所述一对卡合辊(14)相对于所述宽度方向(W)倾斜地配置。
10.根据权利要求8所述的坯料卷的表皮的切断装置,其中,
所述卡合辊在外周具有与所述表皮(Rs)卡合的多个钩(14f)。
11.根据权利要求9所述的坯料卷的表皮的切断装置,其中,
所述卡合辊(14)在表面具有橡胶或聚氨酯系树脂的层。
12.一种坯料卷的表皮的切断装置,其是将构成坯料卷(R)的至少最外周的坯料(S)的表皮(Rs)沿所述坯料(S)的宽度方向(W)的整个宽度切断的装置,该坯料卷(R)从由树脂薄膜构成的坯料(S)的基端(Sb)卷绕到前端(Se)而成,其中,
所述坯料卷的表皮的切断装置具备:
真空吸盘(10),其在所述坯料卷(R)的宽度方向(W)的第一缘部(R1)吸附所述表皮(Rs),以使得在所述表皮(Rs)的内周侧的坯料(S)与所述表皮(Rs)之间产生空隙(Δ);
侵入件(5),其侵入所述空隙(Δ);
第一切刀(11),其配置于比所述侵入件(5)的前端靠后方的位置;以及
移动装置(4),其使所述侵入件(5)及所述第一切刀(11)沿所述宽度方向(W)移动,以使得所述第一切刀(11)将所述表皮(Rs)沿所述宽度方向(W)切断。
13.根据权利要求8~12中任一项所述的坯料卷的表皮的切断装置,其中,
所述坯料卷的表皮的切断装置还具备朝向所述空隙(Δ)吹送空气、且搭载于所述移动装置(4)的移动鼓风机(50)。
14.根据权利要求8~13中任一项所述的坯料卷的表皮的切断装置,其中,
所述坯料卷的表皮的切断装置还具备一对按压件(12),该一对按压件(12)在所述第一缘部(R1)处的所述第一切刀(11)的两侧将所述表皮(Rs)朝向所述坯料卷(R)的径向(Z)的中央按压。
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