[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN110621231B - 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法 - Google Patents

用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110621231B
CN110621231B CN201880031617.6A CN201880031617A CN110621231B CN 110621231 B CN110621231 B CN 110621231B CN 201880031617 A CN201880031617 A CN 201880031617A CN 110621231 B CN110621231 B CN 110621231B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
feature
dimensional
level
level feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880031617.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110621231A (zh
Inventor
崔海力
魏黎旸
葛军
张向伟
N·格卡纳特思奥斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hologic Inc
Original Assignee
Hologic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hologic Inc filed Critical Hologic Inc
Publication of CN110621231A publication Critical patent/CN110621231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110621231B publication Critical patent/CN110621231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/25Fusion techniques
    • G06F18/253Fusion techniques of extracted features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/25Fusion techniques
    • G06F18/254Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • G06V10/806Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of extracted features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • G06V10/809Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level of classification results, e.g. where the classifiers operate on the same input data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/24Character recognition characterised by the processing or recognition method
    • G06V30/248Character recognition characterised by the processing or recognition method involving plural approaches, e.g. verification by template match; Resolving confusion among similar patterns, e.g. "O" versus "Q"
    • G06V30/2504Coarse or fine approaches, e.g. resolution of ambiguities or multiscale approaches
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025Tomosynthesis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20081Training; Learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30068Mammography; Breast
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/032Recognition of patterns in medical or anatomical images of protuberances, polyps nodules, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)

Abstract

一种用于处理乳房组织图像数据的方法,包括:处理图像数据以生成共同地描绘患者的乳房的图像切片的集合;对于每个图像切片,应用与多个多级特征模块相关联的一个或多个过滤器,每个过滤器被配置为表示和识别高维对象的指定的特点或特征;在每个多级特征模块处生成特征图,该特征图描绘具有指定的特征的图像切片的区域;将从多个多级特征模块生成的特征图组合成组合的图像对象图,该组合的图像对象图指示在图像切片的特定位置处存在高维对象的概率;以及至少部分地基于对多个图像切片生成的对象图来创建识别一个或多个高维对象的2D合成的图像。

Description

用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法
技术领域
本公开的发明一般地涉及诸如断层合成的乳房成像技术,并且更具体地涉及用于获得、处理、合成、存储和显示乳房成像数据集或其子集的系统以及方法。尤其是,本公开涉及通过将高维数据分解成较低维数据来创建高维网格以便识别对象以在一个或多个合成图像中显示。
背景技术
乳房成像术(mammography)长期被用于筛查乳腺癌和其它异常。传统地,已在x射线胶片上形成了乳房造影。最近,已引入了以数字形式获取乳房造影的平板数字成像器,并且从而有助于所获取的图像数据的分析和存储,并且也提供其它益处。进一步的,大量的关注和技术开发已致力于使用诸如乳房断层合成的方法来获得乳房的三维图像。与通过旧有的乳房成像术系统生成的2D图像相比,乳房断层合成系统从一系列2D投影图像来构建3D图像体,每个投影图像是随着x射线源在检测器上扫描时在x射线源相对于图像检测器的不同的角位移处所获得的。所构建的3D图像体典型地被呈现为多个图像数据的切片,这些切片在典型地平行于成像检测器的平面上被数学地重构。通过允许用户(例如,放射学家或其它医学专家)滚动图像切片以查看仅那个切片中的结构,重构的断层合成切片减少或消除了由单个切片(二维乳房成像术成像)中存在的组织重叠和结构噪声引起的问题。
最近已开发了诸如断层合成系统的成像系统,用于乳腺癌的筛查和诊断。尤其是,Hologic公司(www.hologic.com)已开发了融合的多模式乳房成像术/断层合成系统,该系统可以或是在乳房保持固定时或是在乳房的不同压迫中获取一种或两种类型的乳房造影和断层合成图像。其它公司已引入了包括断层合成成像的系统,例如,该系统不包括还在相同的压迫下获取乳房造影的能力。
在美国专利No.7,760,924中描述了利用现有的医学专业知识以便可选地促进向断层合成技术的转变的系统和方法的示例,该专利通过引用整体并入本文。尤其是,美国专利No.7,760,924描述了生成合成的2D图像的方法,该合成的2D图像可以可选地与断层合成投影或重构的图像一起被显示,以便帮助筛查和诊断。
2D合成的图像被设计为提供3D重构切片的简洁的表示,包括任何临床上重要的和有意义的信息,诸如异常病变和正常的乳房结构,同时在相关部分中表示传统的2D图像。存在许多不同类型的病变和乳房结构,这些病变和乳房结构可以被定义为不同类型的具有不同特点的图像对象。对于在3D体数据中可见的任何给定的图像对象,重要的是在2D合成的图像上尽可能多地维持和增强图像特点(例如,微钙化、结构扭曲等)。为了实现目标图像对象的增强,关键的是准确地识别和表示在3D断层合成数据中存在的图像对象。
发明内容
在所公开的发明的一个实施例中,一种用于处理乳房组织图像数据的方法包括:获得患者的乳房组织的图像数据;以及处理该图像数据以生成共同地描绘该患者的乳房组织的图像切片的集合。然后,将与多个多级特征模块相关联的一个或多个过滤器应用于每个图像切片,多级特征模块被配置为并识别可能存在于患者的乳房组织中的高维对象的至少一个指定的特征,其中该方法还包括在每个多级特征模块处,生成描绘相应的图像切片中的具有至少一个指定的特征的区域(如果有的话)的特征图。然后,优选地通过使用基于学习库的组合器将生成的特征图组合成对象图,其中对象图指示相应的高维对象存在于图像切片的特定位置处的概率。该方法还可以包括至少部分地基于为多个图像切片生成的对象图来创建识别一个或多个高维对象的2D合成的图像。
下面结合附图更详细地描述所公开的发明的这些和其它方面以及实施例。
附图说明
附图图示了所公开的发明的实施例的设计和利用,其中相似的元素由共同的附图标记指代。这些附图未必是按比例绘制的。为了更好地理解上述的和其它的优点和对象是如何获得的,将提供附图中图示出的实施例的更详细的描述。这些附图仅描绘所公开的发明的典型实施例,并且因此不被认为是该发明的范围的限制。
图1是图示根据所公开的发明的实施例的通过示例性乳房图像获取和处理系统的数据流的框图;
图2是图示根据所公开的发明的实施例的通过分层次多级特征合成器的数据流的框图;
图3图示了执行与在多个断层合成图像上的高维对象相关联的三个多级特征模块以生成特征图的集合的一个实施例;
图4图示了在图3的多个断层合成图像中的一个断层合成图像上应用与三个多级特征模块相关联的过滤器以生成三个特征图的一个实施例;
图5图示了使用学习库将特征图组合成单个对象图的一个实施例;
图6A和图6B图示了在对象图上显示特征的示例性实施例;
图7A和图7B图示了组合数据以形成对象图的示例性组合技术;以及
图8图示了描绘使用高维网格生成一个或多个合成的2D图像的各种步骤的示例性流程图。
具体实施方式
所有数值在本文中被设为通过术语“大约”或“近似地”修饰,无论是否明确地列出该术语,其中术语“大约”和“近似地”一般地意指本领域技术人员将认为等同于所阐述的值(即,具有相同的功能或结果)的数字范围。在一些情况下,术语“大约”和“近似地”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。由端点对数值范围的阐述包括在那个范围内的所有数字(例如,1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
如本说明书和所附权利要求中所使用的,单数形式的“一(a,an)”和“所述(the)”包括复数指代,除非内容明确地指出相反。如本说明书和所附权利要求中所使用的,术语“或”一般地以其含义包括“和/或”的方式被采用,除非内容明确地指出相反。在描述附图中图示的所公开的发明的所描绘的实施例时,为了描述的简单和清楚,采用具体的术语。然而,本专利说明书的公开内容不旨在被限制于如此选择的具体术语,并且要理解的是,每个具体的元素包括以类似方式运作的所有技术等效物。还要理解的是,在本公开和所附权利要求的范围内,只要能够,不同的说明性实施例的各种元素和/或特征就可以彼此组合和/或彼此替代。
下文中参考附图描述所公开的发明的各种实施例。应当注意的是,附图未按比例绘制,并且在整个附图中,相似的结构或功能的元素由相同的附图标记表示。还应当注意的是,附图仅旨在帮助实施例的描述。它们并不旨在作为该发明的详尽描述或作为对所公开的发明的范围的限制,发明的范围仅由所附权利要求及其等同来定义。此外,所公开的发明的图示实施例不必具有所示出的所有方面或优点。例如,结合所公开的发明的特定实施例描述的方面或优点未必限于该实施例,并且可以在任何其它实施例中被实践,即使未如此示出。
对于后续定义的术语和缩写,除非在权利要求中或本说明书中的其它地方给出了不同的定义,否则这些定义应遍及本专利说明书和所附权利要求被应用:
“获取的图像”意指在可视化患者的组织时生成的图像。如在常规的乳房造影中,获取的图像可以由来自辐射源的辐射撞击在部署在患者的组织的相对侧上的辐射检测器上而生成。
“重构的图像”意指根据从多个获取的图像导出的数据生成的图像。重构的图像模拟未包括在所述多个获取的图像中的获取的图像。
“合成的图像”意指根据从多个获取的图像和/或重构的图像导出的数据生成的人工的图像。合成的图像包括来自获取的图像和/或重构的图像的元素(例如,对象和区域),但是并不必然与可以在可视化期间被获取的图像对应。合成的图像是结构化分析工具。
“Mp”图像是常规的乳房造影或对比度增强的乳房造影,其为乳房的二维(2D)投影图像,并且包含由平板检测器或其它成像装置获取的数字图像以及在常规处理之后准备用于显示(例如,给健康专家)、存储(例如,在医院的PACS系统中)和/或其它用途的图像两者。
“Tp”图像是类似二维(2D)的图像,但是在乳房和成像x射线的原点(通常是x射线管的焦点)之间的相应的断层合成角度处被获取,并且包含所获取的图像以及被处理之后用于显示、存储和/或其它用途的图像数据。
“Tr”图像是例如以美国专利No.7,577,282、No.7,606,801、No.7,760,924和No.8,571,289中的一个或多个中所描述的方式从断层合成投影图像Tp来重构的重构图像的类型(或子集),这些专利的公开内容通过引用整体全部地并入本文,其中Tr图像表示乳房的切片,就如同在任何期望的角度处(不仅仅是在用于获取Tp图像或Mp图像的角度处)的该切片的投影x射线图像中将呈现的那样。
“Ms”图像是合成的图像(尤其是,模拟诸如头尾位(CC)或内外侧斜位(MLO)图像的乳房造影图像的合成的2D投影图像)的类型(或子集),并且“Ms”图像使用断层合成投影图像Tp、断层合成重构图像Tr或其组合被构建。Ms图像可以被提供用于显示给健康专家或用于在另一个机构或医院的PACS系统中存储。在上面结合的美国专利No.7,760,924和No.8,571,289中描述了可以用于生成Ms图像的方法的示例。
应当理解的是,Tp图像数据、Tr图像数据、Ms图像数据和Mp图像数据包含足以描述用于显示、进一步处理或存储的相应的图像的以任何形式的信息。在被显示之前,典型地以数字形式提供相应的Mp图像、Ms图像、Tp图像和Tr图像,其中每个图像由识别像素的二维阵列中的每个像素的特性的信息所定义。像素值典型地涉及乳房中对应的体(即,组织的列或体素)的对x射线的相应测得的、估计的或计算的响应。在优选的实施例中,乳房成像术图像(Ms和Mp)和断层合成图像(Tr和Tp)的几何结构被匹配到共同的坐标系,如美国专利No.7,702,142中所描述的。除非另外说明,否则关于在本专利说明书的随后的详细描述中所描述的实施例设想了实现这样的坐标系匹配。
术语“生成图像”和“传送图像”分别涉及生成和传送足以描述用于显示的图像的信息。生成的信息和传送的信息典型地是数字信息。
为了确保显示给最终用户的合成的2D图像(例如,Ms图像)包括最临床相关的信息,有必要检测并识别三维(3D)对象,诸如乳房组织内的恶性乳腺肿块、肿瘤等。这信息可以被用于创建高维网格,例如3D网格,该高维网格帮助创建在合成的2D图像中的最重要特征的更准确和增强的呈现。本公开描述了用于通过将高维对象(即,3D或更高)分解成较低维图像图案(2D图像)来创建3D网格的一种手段。当在断层合成图像的堆叠中检测这些2D图像图案时,可以使用确定患者的乳房组织内对应的3D对象的位置和形态的学习库来组合它们。关于相应的(一个或多个)3D对象的存在的这信息使得系统能够将更准确的合成的2D图像呈现给最终用户。
图1图示了示例性图像生成和显示系统100中的数据流,其结合了合成的图像生成、对象识别和显示技术中的每个。应当理解的是,虽然图1图示了流程图的特定实施例,其中某些处理以特定的串行次序或并行地发生,但是本文所描述的权利要求和各种其它实施例不限于图像处理步骤以任何特定的次序的执行,除非如此说明。
更尤其是,图像生成和显示系统100包括图像获取系统101,该图像获取系统101使用任何当前可用的系统的相应的三维和/或断层合成获取方法来获取用于生成患者的乳房的Tp图像的断层合成图像数据。如果获取系统是组合的断层合成/乳房成像术系统,那么也可以生成Mp图像。一些专用的断层合成系统或组合的断层合成/乳房成像术系统可以适于接受并在存储装置102中存储旧有的乳房造影图像(由图1中的虚线和图例“MP旧有”指示),该存储装置102优选地是DICOM兼容的图片归档和通信系统(PACS)存储装置。在获取之后,断层合成投影图像Tp也可以被传送到存储装置102(如图1中所示)。存储装置102还可以存储可以被用于给最终用户识别重要的3D图像图案的已知3D对象的库。在其它实施例中,单独的专用存储装置(未示出)可以被用于存储已知3D对象的库,利用该已知3D对象的库来识别3D图像图案或对象。
将Tp图像或是从获取系统101或是从存储装置102或者从两者传送到配置为重构引擎103的计算机系统,该重构引擎103将Tp图像重构为表示所选择厚度的和在所选择朝向处的乳房切片的重构的图像“切片”Tr,如上面结合的专利和申请中所公开的。
模式过滤器107被部署在图像获取和图像显示之间。过滤器107可以附加地包括用于每种图像类型(即,Tp图像、Mp图像和Tr图像)的定制过滤器,该定制过滤器被布置为识别并突显相应图像类型的某些方面。以这种方式,可以为具体目的以优化的方式来调谐或配置每种成像模式。例如,可以应用被编程用于跨不同2D图像切片识别对象的过滤器,以便检测可以属于特定的高维对象的图像图案。调谐或配置可以是基于图像的类型自动的,或者可以例如通过耦合到显示器的用户界面由手动输入来定义。在图1的图示的实施例中,选择模式过滤器107以突显图像的特定特点,其在相应的成像模式中被最佳地显示,例如,调整朝向识别对象、突显肿块或钙化、识别可能被构建成3D对象或用于创建2D合成的图像(下面所描述的)的某些图像图案。虽然图1仅图示了一个模式过滤器107,但是应当理解的是,可以利用任何数量的模式过滤器以便识别乳房组织中感兴趣的结构。
成像和显示系统100还包括分层次多级特征2D合成器104,该分层次多级特征2D合成器104基本上与重构引擎103并行地运行,用于使用一个或多个Tp图像、Mp图像和/或Tr图像的组合来生成2D合成的图像。分层次多级特征2D合成器104消费输入图像的集合(例如,Mp图像、Tr图像和/或Tp图像),从输入图像中的每个来确定最相关特征的集合,并且输出一个或多个合成的2D图像。合成的2D图像表示整合的合成的图像,该整合的合成的图像将不同切片的重要部分凝聚到一个图像上。这以高效的方式为最终用户(例如,医务人员、放射学家等)提供了临床上最相关的图像数据,并且减少了花费在可能没有重要数据的其它图像上的时间。
要在合成的2D图像中突显的一种类型的相关图像数据将是跨一个或多个Mp图像、Tr图像和/或Tp图像找到的相关对象。可能有帮助的是确定任何感兴趣的2D图像图案是否属于更大的高维结构,并且如果是这样的话,将所识别的2D图像图案组合成较高维的结构,而不是简单地评估2D图像切片的每个中的感兴趣的图像图案。这种方法具有若干优点,但尤其是,通过跨乳房组织的不同切片/深度识别高维结构,可以更好地告知最终用户可能不容易在乳房的多种2D切片中可见的潜在的重要结构的存在。
进一步的,不是在(可能彼此相邻的)两个2D切片中识别相似的图像图案,并确定是否突显来自这两个2D切片中的一个或两个的图像数据,而是将两个图像图案均识别为属于相同的高维结构,这可以允许系统做有关结构的性质的更准确的评估,并且因此将明显更有价值的信息提供给最终用户。此外,通过识别高维结构,可以在合成的2D图像上更准确地描绘该结构。识别乳房组织的多种捕获的2D切片内的高维结构的又一优点涉及识别所识别的高维结构的可能尺寸/范围。例如,一旦结构已被识别,有些接近于该高维结构的先前不明显的图像图案现在就可以被识别为属于该相同的结构。这可以将高维结构在尺寸/范围上正在增长的指示提供给最终用户。
为此,分层次多级特征2D合成器104为图像切片的堆叠创建指示3D对象的可能位置的对象图的堆叠。换句话说,对象图的堆叠描绘了一个或多个可能包含高维对象的可能区域。在一些实施例中,对象图的集合可以被用于创建包括存在于乳房组织中的一个或多个高维结构(3D对象)的高维对象网格(例如,3D对象网格)。对象图的堆叠表示代表患者的乳房组织的3D体,并且识别可能保持所识别的(一个或多个)3D对象的位置。
然而,创建识别与已知高维对象的存在相关联的概率的对象图是困难的,因为可能难以确定结构是否是独立的结构,或者它是否属于高维结构。而且,执行复杂的算法以识别包含在不同图像切片中的复杂的图像图案,并将某些图像图案识别为属于已知对象,这在计算上可能是困难和昂贵。为此,可以将高维对象分解成较低维的图像图案。
这可以通过将高维对象分解成较简单的低级图案的多个分层次多级特征模块来实现。换句话说,构成高级对象表示的图像图案可以被分解成多个特征,诸如密度、形状、形态、边界、边缘、线等,如下面将进一步详细描述的。这些分解的表示在计算上可以比原始的高级图像图案更容易处理,并且可以帮助将较低级的图像图案关联为属于较高维的对象。通过将较复杂的对象分解成较简单的图像图案,该系统使能了复杂对象的较简单的检测,因为在计算上可能更容易检测低级特征,而同时将低级特征关联到高维对象。
高维对象可以涉及包括至少三个或更多个维度的任何对象(例如3D对象,或者更高,3D对象和时间维度,等等)。图像对象可以被定义为图像数据中存在的某种类型的图像图案(image pattern)。对象可以是3D空间中的简单圆形对象,以及2D空间中对应的平的圆形对象。它可以是具有复杂图案和复杂形状的对象,以及它可以是任何尺寸或维度的。对象的概念可以扩展到局部界定的几何对象之外。而是,图像对象可以涉及可以以任何维度形状存在的抽象图案或结构。应当理解的是,本公开不限于3D对象和/或结构,并且可以涉及甚至更高维的结构。然而,为简单起见,所剩的公开内容将把较高维的对象视为处于3D网格中的3D对象。
多级特征模块包括高级特征模块114,以检测并识别较高维的对象。例如,高级特征模块114被配置为识别复杂的结构,诸如针状肿块。然而,应当理解的是,高级特征模块可能要求最多的计算资源,并且可能要求被编程有大量的过滤器或计算上更复杂的过滤器的更复杂的算法。因而,除了直接利用高级特征模块来识别复杂的结构,还可以将3D对象分解成一系列中级特征和低级特征。为此,多级特征模块也包括中级特征模块112,其被配置为检测中等复杂度的图像图案,诸如针状肿块的中心区域的,以及低级特征模块110,其配置为检测甚至更简单的图像图案,诸如从针状肿块的中心辐射的线性图案的。
多级特征模块中的每个(110、112和114)可以与相应的过滤器对应,该相应的过滤器包括使得多级特征模块中的每个能够识别相应的图像图案的模型、模板和过滤器。这些多级特征模块,利用其对应的过滤器,针对输入图像(例如,Tp、Tr、Mp等)运行,以识别指定的高级特征、中级特征和/或低级特征。每个分层次多级特征模块(例如,110、112和114)输出识别相应的图像切片的包括特定特征的区域的特征图的组。例如,低级特征模块110可以识别图像切片的包含线的区域。中级特征模块112可以识别图像切片的包含圆形形状的区域,以及高级特征模块114可以识别包含整个针状肿块的区域。
可以使用组合器120来组合这些通过相应的特征模块输出的特征图。组合器120可以是任何种类的合适的组合器,例如,诸如图7A中所示的简单的基于投票的组合器,或者诸如图1和图7B中所示的较复杂的基于学习库122的组合器120。具体地,基于学习库122的组合器120生成与每个图像切片对应的一系列对象图124,其中该一系列对象图表示患者的乳房组织的3D体并识别包含3D对象的可能区域。在一些实施例中,可以利用对象图的堆叠来创建在3D坐标空间中识别对象的3D网格。
基于学习库122的组合器120存储已知形状/图像图案的集合,并且使用特征图来确定在3D位置处是否存在特定形状的概率。基于组合通过特征模块得出的各种特征图来形成每个对象图124。应当理解的是,所形成的对象图124可以识别与多个不同对象对应的概率,或者可以简单地识别与单个对象对应的概率。换句话说,与特定图像切片对应的单个对象图124可以为两个不同的对象识别可能的位置。或者,单个对象图124可以为相同的对象识别两个可能的位置。因而,可以将属于一个或多个高维对象的多个特征图组合成单个对象图。除了输入图像(例如,Tr、Tp、Mp等),分层次多级特征合成器104还利用对象图124的堆叠,以便创建一个或多个合成的2D图像,如将在下面进一步详细讨论的。
可以在显示系统105处查看合成的2D图像。重构引擎103和2D合成器104优选地经由快速传送链路连接到显示系统105。显示系统105可以是标准获取工作站的(例如,获取系统101的)一部分,或者是物理上远离获取系统101的标准(多显示器)查验站(未示出)的一部分。在一些实施例中,可以使用经由通信网络连接的显示器,例如,个人计算机或所谓平板电脑、智能电话或其它手持式装置的显示器。在任何情况下,系统的显示器105都优选地能够例如在查验工作站的单独的并排监视器中同时地显示相应的Ms图像、Mp图像、Tr图像和/或Tp图像,但是本发明仍然可以通过在图像之间切换而用单个显示监视器来实现。
因而,出于说明而非限制的目的所描述的成像和显示系统100能够接收并选择性地显示断层合成投影图像Tp、断层合成重构图像Tr、合成的乳房造影图像Ms和/或乳房造影(包括对比度乳房造影)图像Mp,或这些图像类型中的任何一种或子组合。系统100采用用于将断层合成图像Tp转换(即,重构)成图像Tr的软件、用于合成乳房造影图像Ms的软件、用于分解3D对象的软件、用于创建特征图和对象图的软件。基于一个或多个算法和/或试探法(heuristics)以及对象图的应用,源图像中的感兴趣的对象或特征可以被认为是用于包括在2D合成的图像中的“最相关”特征,其中算法基于在相应的区域内或特征之间的所识别/所检测的感兴趣的特征和对象将数值、权重或阈值指定给相应的源图像的区域或像素。感兴趣的特征和对象可以包括例如针状病变、钙化等。
图2进一步详细地图示了分层次多级特征合成器104。如上面所讨论的,断层合成数据集(或“堆叠”)202的不同图像切片218(例如,患者的乳房组织的过滤的和/或未过滤的Mp图像、Tr图像和/或Tp图像)被指引给分层次多级特征合成器104,然后处理该图像切片218以确定将在显示器105上显示的合成的2D图像中突显的图像的部分。图像切片218可以是连续捕获的患者的乳房组织的截面。或者,图像切片218可以是以已知间隔捕获的患者的乳房组织的截面图像。可以将包括图像切片218的断层合成图像堆叠202转发到分层次多级特征合成器104,该分层次多级特征合成器104评估源图像中的每个,以便(1)识别可能包括在一个或多个2D合成的图像中的可以在图像数据集(Tr)中被识别的(一个或多个)高维对象222,和/或(2)识别包含所识别的(一个或多个)对象222的图像中的相应的像素区域。
如图示的实施例中所示,断层合成堆叠202包括在患者的乳房组织的各种深度/截面处拍摄的多个图像218。断层合成堆叠202中的一些图像218包括2D图像图案。因而,断层合成堆叠202包括大量包含该堆叠的图像内的多种图像图案的输入图像。例如,断层合成堆叠202可以包括在患者的乳房组织的多种深度/截面处捕获的一百幅图像218。图像218中的仅一些幅可能包括一些重要的信息。此外,应当注意的是,断层合成堆叠202简单地包含在不同图像切片218处的2D图像图案,但是可能难以基于所述不同截面图像来确定3D结构。然而,可以利用断层合成堆叠202以创建包括对象图124(由图2中的附图标记220a和220b指示,如下面更详细解释的)的堆叠的3D乳房体204。
3D乳房体204可以被认为是表示患者的乳房肿块的3D坐标空间。3D乳房体204并非描绘在不同图像切片处的2D图像图案,而是通过对象图124(220a、220b)描绘表示患者的乳房组织的整个体块(或其部分)中所识别的3D对象的可能位置。对象图214(220a、220b)对每个图像切片218描绘一个特定对象(或多个特定对象)222存在于那个特定坐标位置处的概率。对象图的堆叠并非简单地显示图像图案,而是清楚地识别乳房体204中的特定对象。这允许更准确的呈现2D合成的图像206,其可以描绘对象222的位置,而不是简单地突显感兴趣的图像图案(该感兴趣的图像图案可能与或可能不与对象相关)。当查看合成的2D图像206时,知道图像图案属于特定对象222为最终用户提供了更多的洞察。
对象图124(220a、220b)可以包括这样的若干区域,所述区域描绘对象存在于该位置处的概率。例如,在图示的实施例中,示出了描绘对象在两个不同位置处的概率的两个对象图220a和220b。如上面所讨论的,这些可以涉及单个对象或多个对象。
通过执行图像切片218通过各种分层次多级特征模块(例如,模块110、112和114)以产生特征图,然后结合基于学习库122的组合器120来将该特征图组合在一起来创建对象图220a和220b,以确定相应的3D对象的可能位置。应当理解的是,每个3D对象可以与相应的高级特征模块、中级特征模块和低级特征模块对应。多级特征模块中的每个都输出识别图像切片中的特定特征的特征图。可以使用基于学习库122的组合器120来组合多个特征图,以对特定的图像切片218生成对象图220a、220b。
例如,在图示的实施例中,对象图220a和220b可以描绘两个单独的对象的概率。虽然它们本身未必在所显示的对象图220a、220b中可见,但是当对整个断层合成堆叠202将这些对象图220a和220b视为整体时,各种对象的形状/尺寸和维度在3D乳房体204中将变得清晰。因而,由于两个对象222被识别在3D乳房体204中,因此2D合成的图像206识别它们的位置。然而,应当理解的是,这两个所识别的对象222可以是相同对象或者可以是多个对象。尤其,应当理解的是,这些对象222可以是系统已被训练而识别的预定义对象。然而,即使在未必包括任何可疑对象或结构的健康的乳房组织中,3D乳房体204也可以显示乳房背景对象。例如,所有的乳房线性组织和密度组织结构都可以被显示为乳房背景对象。例如,3D对象网格204可以遍及3D网格显示“乳房背景”图案,并且一个或多个对象可以位于乳房背景的各种区域处。在其它实施例中,诸如球形形状、卵形形状等的“健康”对象可以简单地通过3D对象网格204被识别。然后,可以将这些识别的3D对象显示在2D合成的图像206上;当然,在所有识别的2D对象中,当在2D合成的图像上显示相应的对象时,可以优先处理或另外增强临床上更重要的对象,如将在下面进一步详细讨论的。
在一个或多个实施例中,分层次多级特征合成器104利用断层合成图像堆叠202以及所创建的包含对象图220的堆叠的3D乳房体204两者,以便将相关特征凝聚在单个2D合成的图像206中。如图示的实施例中所示,2D合成的图像206在单个2D合成的图像206上提供来自多个图像切片的重要细节。简单地在断层合成图像堆叠202上利用旧有的技术可能或可能未必提供关于两个所识别的对象的细节。为了解释,如果在两个重要的图像图案的z方向上存在重叠,那么该两个图像图案本质上为在2D合成的图像中突显而彼此竞争。如果未确定该两个图像图案属于两个单独的对象,那么可能损害两个对象的重要的方面。要不,两个结构中的仅一个可以在2D合成的图像206中全部被突显。或者,在又一场景中,2D合成的图像可以将两个结构均描绘为一个无定形的结构,使得重要结构完全未被最终用户察觉。
因而,通过对象图220a、220b的堆叠识别对象允许系统在2D合成的图像206中更准确地描绘结构,并且即使在坐标空间中存在各种对象的重叠,也允许同时地描绘各种对象。因而,利用包含对象图220a、220b的堆叠的3D乳房体204在产生更准确的2D合成的图像206中具有许多优点。
在一个或多个实施例中,如上面所讨论的,断层合成图像堆叠202可以被用于构建3D乳房体204。断层合成图像堆叠202的各种图像可以被执行通过多级特征模块(例如,模块110、112和114)。更具体地,断层合成图像堆叠202可以被执行通过被配置为识别复杂结构的高级模块114。例如,与3D针状肿块对应的高级模块114可以被配置为识别整个针状病变,或针状病变的复杂的子部分。高级模块114可以与高级过滤器212相关联,该高级过滤器212包括允许高级特征模块114检测指定的特征的模型、模板和过滤器。虽然图示的实施例仅描绘了单个高级特征、中级特征和低级特征,但是应当理解的是,每个对象可以有多得多的多级特征模块。例如,对于2D合成的图像206中所描绘的两个对象中的每个,可以存在单独的高级模块、中级模块和低级模块。
断层合成图像堆叠202也可以被执行通过中级特征模块112,该中级特征模块112可以被配置为识别中级特征。例如,与3D针状肿块对应的中级特征模块112可以检测表示针状病变的中心的圆形结构。中级特征模块112可以与中级过滤器210相关联,该中级过滤器210包括允许中级模块112检测指定的特征的模型、模板和过滤器。
类似地,断层合成图像堆叠202也可以被执行通过低级特征模块110,该低级特征模块110可以被配置为识别简单得多的低级特征。例如,与3D针状肿块对应的低级特征模块110可以检测表示从针状病变的中心辐射的线性图案的线。低级特征模块110可以与低级过滤器208相关联,该低级过滤器208包括允许低级模块110检测指定的特征的模型、模板和过滤器。
如将在下面进一步详细描述的,多级特征模块中的每个输出特征图,该特征图示出了在图像切片上的包含特定特征的区域。可以使用基于学习库122的组合器120来组合这些对每个图像切片218的输出的特征图。基于学习库122的组合器120可以存储多个已知对象,并且可以基于输出的特征图来确定特定对象位于图像切片218上的概率。应当理解的是,学习库122将随着时间实现更大的准确度,并且可以在识别相应的对象222的位置、范围和同一性(identity)两者中产生越来越准确的结果。
基于学习库122的组合器120合成通过由分层次多级特征模块中的每个输出的各种特征图所获得的信息,并且将特征图组合成对象图220a、220b。如上面所讨论的,一系列对象图220a和220b形成3D乳房体204。
现在参考图3,图示了在Tr切片的示例集合上执行各种分层次多级特征模块的示例方法。在图示的实施例中,低级特征模块310、中级特征模块312和高级特征模块314在Tr切片300a-300e的集合上被执行。按照来自上面的示例,低级特征模块310被配置为识别与针状肿块/病变相关联的线性结构。中级特征模块312被配置为识别与针状病变相关联的圆形结构/弧,并且高级特征模块314被配置为直接识别所有的、或几乎所有的针状病变,即,具有球心的结构以及从中心散发的线性图案。
当多级特征模块(例如,310、312和314)在Tr切片300a-300e的堆叠上被执行时,生成特征图320a-320e的集合。在一个或多个实施例中,对每个Tr图像切片生成(用于三个模块中的每个的)至少三组特征图。更具体地,参考特征图320a,基于在Tr切片300a上执行低级特征模块310(该低级特征模块310识别线性图案)来生成特征图410a。类似地,基于在Tr切片300a上执行中级特征模块312(该中级特征模块312识别圆形图案)来生成特征图412a,并且基于在Tr切片300a上执行高级特征模块314(该高级特征模块314识别针状病变)来生成特征图414a。
类似地,通过在Tr切片300b上执行多级特征模块310、312和314来生成特征图320b(包括410b、412b和414b);通过在Tr切片300c上执行多级特征模块310、312和314来生成特征图320c(包括410c、412c和414c);通过在Tr切片300d上执行多级特征模块310、312和314来生成特征图320d(包括410d、412d和414d);以及通过在Tr切片300e上执行多级特征模块310、312和314来生成特征图320e(包括410e、412e和414e)。虽然未按比例绘制,但是特征图中的每个表示相应的坐标系,该相应的坐标系识别包含指定的特征的图像切片的区域。
例如,参考特征图410a,突显的区域430涉及在Tr切片300a的那个坐标位置处存在线性结构的可能性。类似地,特征图412a的突显的区域指示在Tr切片300a中包含圆形结构的区域,并且特征图414a的突显的区域表示Tr切片300a中存在可能包含整个针状病变的区域。如从特征图的范围可以看到的,一些突显的区域比其它突显的区域更密。例如,特征图414c示出了指示检测到针状病变的强可能性的突显的区域。类似地,其它特征图(例如,410b、410c、410d等)图示了指示在不同位置处的若干所检测的特征的多个区域。如果在特定的Tr图像切片处没有检测到特征,那么相应的特征图可以不显示突显的区域(例如,412e和414e)。
图4图示了执行与多级特征模块中的每个相关联的过滤器以生成相应的特征图的示例性技术。具体地,图4图示了低级特征模块310、中级特征模块312和高级特征模块314分别在Tr切片300c上被执行。如之前所讨论的,特征模块中的每个与一个或多个过滤器、模板和/或模型相关联,该过滤器、模板和/或模型使得与特定特征模块相关联的算法能够检测与特征模块相关联的相应形状和/或其它特点。在图示的实施例中,低级特征模块310可以与低级过滤器208对应。虽然图4仅描述了几个过滤器,但是应当理解的是,可以类似地使用任何数量的过滤器。典型地,当与中级特征模块或高级特征模块相比时,低级过滤器208在计算上可以不那么复杂以执行,并且可以使用更少的过滤器和/或不那么复杂的过滤器。
例如,边缘过滤器可以被用于检测图像切片中的边缘。类似地,边缘过滤器、线过滤器和形状过滤器可以被用于检测图像切片300c中的线性图案。由于低级模块310被简单地被配置为检测线性图案,因此这些简单的过滤器可以是足够的。当这些过滤器在图像切片300c上被执行时,特征图可以记录一个或多个指示线的坐标位置的区域。特征图410c示出了Tr切片300c的包括低级特征(例如,线)的许多区域。
类似地,中级特征模块312与中级过滤器210对应。除了(或代替)边缘过滤器、梯度过滤器、线过滤器和形状过滤器,中级过滤器210也可以包括被配置为识别简单的几何形状的过滤器。例如,中级过滤器210可以被配置为识别简单的圆形形状。在另一个实施例中,正交方向的过滤器可以被配置为使得系统能够确定边缘集合的正交方向是否会聚在单个中心点处。这样的过滤器的组合可以被用于确定与圆形形状对应的区域。特征图412c突显包括在图像切片300c中存在的圆形形状的区域。
高级特征模块314与高级过滤器212对应。除了(或代替)关于低级过滤器208和中级过滤器210所描述的过滤器,高级过滤器212可以包括经过专门训练以检测复杂结构的过滤器。这些可以是帮助检测最类似于针状肿块的形状的更精密的图像识别算法或简单过滤器的组合。应当理解的是,当与低级过滤器和中级过滤器(例如,分别为208和210)中的过滤器相比时,这些过滤器/算法在计算上可能是更复杂的。例如,在图示的实施例中,高级过滤器208可以被配置为检测复杂的几何形状,诸如围绕圆形形状的辐射线。在图示的实施例中,特征图414c描绘了图像切片300c的包含高级特征的区域。如上面所讨论的,对于每个图像切片,组合与多级特征模块中的每个(110、112和114)对应的特征图以形成描绘特定对象存在于图像切片的特定位置处的概率的对象图。如上面所讨论的,使用基于学习库122的组合器120来创建对象图。
图5进一步详细地图示了这种组合处理。尤其是,图5图示了用于对图像切片300c组合通过图示的各种分层次多级特征模块所检测的特征的示例性方法。如图示的实施例中所示,已对图像切片300c通过多级特征模块中的每个(310、312和314)创建了特征图410c、412c和414c。虽然未在图5中示出,但是可以对图3的其它图像切片300a、300b、300d和300e生成类似的特征图。使用基于学习库122的组合器120来组合对图像切片300c的特征图320c。在一个或多个实施例中,学习库122使用机器学习技术来提高通过特征图所检测的3D形状的准确度。各种机器学习算法可以被用于组合从各种多级特征模块和特征图导出的信息,以准确地生成识别3D对象的可能位置的对象图。
基于学习库122的组合器120可以从三级特征图接收关于针状肿块的存在的输入。这种信息的图案可以帮助创建识别对象图420c中的可能区域502的对象图。应当理解的是,为了说明的目的简化了本文所描述的技术,以及许多复杂的机器学习算法可以被用于准确地计算3D对象的可能位置和维度。还应当理解的是,作为学习库122的一部分所采用的机器学习算法可以使得系统能够使用非常少的信息来检测和识别3D对象,因为系统随着时间“学习”更多。因而,可以预见,学习库122随着时间成长为更高效和准确。例如,在一个或多个实施例中,可以将权重指定给通过各种特征模块导出的特征图,以便让系统估计应给予特定的特征模块多少权重。随着系统“学习”更多,指定给某些特征的权重可以改变。
如上面所讨论的,基于学习库122的组合器120组合来自各种特征图的信息,以便产生描绘特定3D对象的可能区域502的对象图420c。例如,可能区域502可以与可以存在于Tr图像切片300c中的针状肿块的位置、尺寸和范围有关。类似地,基于学习库122的组合器120可以对其它图像切片300a、300b、300d和300e(未示出)输出其它的对象图。这种对象图的堆叠可以被用于创建3D乳房体(诸如图2中所示的204),该3D乳房体帮助识别患者的乳房组织的不同3D位置处存在的一个或多个对象。
图6A和图6B图示了描绘在对象图上的信息的分别的示例性实施例。图6A通过简单的指示器602简单地图示了的感兴趣的特定对象/特征的核心,而图6B可以由通过指示器604示出所检测的对象的等值轮廓来通过对象图提供更多信息,该指示器604不仅描绘特定对象的位置,而且还描绘对象可能多大的概率。例如,对象在指示器604的中心处的概率可能是最高的,并且指示器704的最大圆形可以指示较低(但仍然重要)概率的区域。
图7A图示了替代实施例如何使用更简化的基于投票的组合器708来确定与最终的对象图704中的3D对象对应的可能区域的示例性实施例。尤其是,可以在对象图702a-702e上利用基于投票的组合器708,使得系统就对象图702a和702b中所示的第一可能区域720a、对象图702e中所示的第二可能区域720b或可能区域720a和720b两者“投票”。在图示的实施例中,基于投票的组合可以导致可能区域720a和720b两者被突显在最终的对象图704中。
相反,图7B图示了基于学习库的组合器710来创建最终的对象图706的示例实施例。在图示的实施例中,即使概率对象图702a-702e突显了不同的可能区域720a和720b(类似于图7A中所示的实施例),被组合器710所采用的机器学习组合算法也使用神经网络来选择两个可能区域中的仅一个可能区域720a以显示在最终的对象图706中。如上面所讨论的,当使用神经网络时,通过“学习”从各种特征图确定的图案以构建更准确的对象图,系统可以随着时间变得更加精密。
图8是根据所公开的发明的一个实施例的为了说明示例性处理而提供的流程图800,该示例性处理可以被执行以便使用通过分层次多级特征图像合成器所创建的多个对象图来创建2D合成的图像。在步骤802处,获取图像数据集。该图像数据集可以通过断层合成获取系统、组合断层合成/乳房成像术系统,或者通过从存储装置取回的预先存在的图像数据来获取,无论该存储装置相对于图像显示装置是本地的还是远程定位的。在步骤804处,对每个2D图像切片(例如,Tr图像切片),应用与特定的3D对象对应的各种分层次多级特征(例如,高级特征模块、中级特征模块和低级特征模块)相关联的过滤器。
例如,可以将与高级特征模块、中级特征模块和低级特征模块相关联的过滤器应用于Tr堆叠中的每个图像。在步骤806处,由每个分层次多级特征模块生成特征图(例如,假设存在与特定的3D对象相关联的三个多级特征模块,那么输出3幅特征图。在步骤808处,由高级特征模块、中级特征模块和低级特征模块生成的特征图通过使用学习库被组合以形成对象图。学习库利用生成的特征图来确定特定的3D对象位于Tr图像切片的特定位置处的概率。在步骤810处,堆叠与多个Tr图像切片对应的多个对象图以创建3D乳房体。在步骤812处,使用在3D乳房体中的多个对象图来创建合成的2D图像。在步骤814处,合成的2D图像被显示给最终用户。
已描述了示例性实施例,可以理解的是,上面所描述的和附图中所描绘的示例仅仅是说明性的,并且其它实施例和示例也包含在所附图示;但是可以使用本领域中已知的其它数据合并方法以各种方式来实现整个图像合并处理。系统框图仅为类似地表示,图示了功能描述,该功能描述不应被视为所公开的发明的限制性要求。对于本领域技术人员将明显的是,在不脱离所公开的发明的范围的情况下,可以对所描绘的和/或所描述的实施例(例如,不同部分的维度)做各种改变和修改,本发明的范围仅由后续的权利要求及其等同来定义。因此,说明书和附图应被当作说明性的而非限制性的意义。

Claims (17)

1.一种用于处理乳房组织图像数据的方法,包括:
处理患者的乳房组织的图像数据,以生成共同地描绘患者的乳房组织的图像切片的集合;
将与多个多级特征模块相关联的一个或多个过滤器应用于所述集合中的每个图像切片,其中所述多级特征模块被配置为识别可能存在于所述患者的乳房组织中的高维对象的至少一个指定的特征;
在所述多个多级特征模块中的每个多级特征模块处,生成描绘相应的图像切片中的具有所述至少一个指定的特征的区域的特征图;以及
将生成的特征图组合成指示相应的高维对象的可能位置的对象图,其中所述高维对象的所述至少一个指定的特征包括低级特征、中级特征和高级特征中的至少一个,其中所述低级特征、中级特征和高级特征分别对应不同复杂度的图像图案或结构。
2.如权利要求1所述的方法,还包括创建所述患者的乳房组织的二维的合成的图像,包括至少部分地基于对多个图像切片生成的对象图来识别一个或多个高维对象。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中基于学习库的组合器被用于将所生成的特征图组合成对象图。
4.如权利要求1或2所述的方法,其中基于投票的组合器被用于将所生成的特征图组合成对象图。
5.如权利要求1或2所述的方法,其中所述多级特征模块被配置为表示高维图像对象的相应的至少一个指定的特征。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述低级特征是基于选自包括边缘过滤器、线过滤器和梯度过滤器的组的通用图像过滤器的。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述中级特征是基于表示和识别简单几何形状和/或图像图案的算法或算法模型的。
8.如权利要求7所述的方法,其中所述简单几何形状和/或图像图案包括圆形形状、分叶形状和密集对象。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述高级特征是基于表示和识别复杂几何形状和/或图像图案的算法或算法模型的。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述复杂几何形状和/或图像图案包括乳房病变和乳房结构的类型。
11.如权利要求5所述的方法,其中所述高维图像对象被定义为表示具体的乳房病变或乳房结构的类型。
12.如权利要求5所述的方法,其中所述高维图像对象包括三维图像对象。
13.如权利要求1或2所述的方法,还包括通过被设计为表示高维图像对象的具体特点的多个多级特征来分解和表示相应的高维图像对象。
14.如权利要求1或2所述的方法,还包括基于为多个图像切片创建的相应的对象图来生成三维立体对象图。
15.如权利要求14所述的方法,还包括对三维立体对象图进行抽象以生成三维立体对象网格,所述三维立体对象网格包括具有不同属性的抽象的三维图像对象的集合。
16.如权利要求15所述的方法,其中所述三维立体对象网格包括用于单独的网格体素的对象概率值,并且其中所述不同属性包括位置、尺寸和形状中的一个或多个。
17.如权利要求1或2所述的方法,其中从多个图像切片得出的对象图被用于确定高维对象的位置、尺寸、形状和形态中的一个或多个。
CN201880031617.6A 2017-03-30 2018-03-28 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法 Active CN110621231B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762478977P 2017-03-30 2017-03-30
US62/478,977 2017-03-30
PCT/US2018/024911 WO2018183548A1 (en) 2017-03-30 2018-03-28 System and method for hierarchical multi-level feature image synthesis and representation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110621231A CN110621231A (zh) 2019-12-27
CN110621231B true CN110621231B (zh) 2024-02-23

Family

ID=62017608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880031617.6A Active CN110621231B (zh) 2017-03-30 2018-03-28 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法

Country Status (5)

Country Link
US (3) US11399790B2 (zh)
EP (1) EP3600047A1 (zh)
JP (2) JP7277053B2 (zh)
CN (1) CN110621231B (zh)
WO (1) WO2018183548A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007019497U1 (de) 2006-02-15 2013-03-06 Hologic, Inc. Brustbiopsie und Nadellokalisierung unter Verwendung von Tomosynthesesystemen
ES2862525T3 (es) 2009-10-08 2021-10-07 Hologic Inc Sistema de biopsia de mama con aguja y método de uso
US9075903B2 (en) 2010-11-26 2015-07-07 Hologic, Inc. User interface for medical image review workstation
JP6057922B2 (ja) 2011-03-08 2017-01-11 ホロジック, インコーポレイテッドHologic, Inc. スクリーニング、診断及び生検のための二重エネルギー及び/又は造影強化乳房撮像のためのシステム及び方法
KR102109588B1 (ko) 2011-11-27 2020-05-12 홀로직, 인크. 유방 조직 이미지를 프로세싱하고, 디스플레잉하고, 네비게이팅하기 위한 방법
ES2641456T3 (es) 2012-02-13 2017-11-10 Hologic, Inc. Sistema y método para navegar por una pila de tomosíntesis usando datos de imágenes sintetizadas
EP2967479B1 (en) 2013-03-15 2018-01-31 Hologic Inc. Tomosynthesis-guided biopsy in prone
US10624598B2 (en) 2013-03-15 2020-04-21 Hologic, Inc. System and method for navigating a tomosynthesis stack including automatic focusing
US11364005B2 (en) 2013-10-24 2022-06-21 Hologic, Inc. System and method for navigating x-ray guided breast biopsy
AU2015222981B2 (en) 2014-02-28 2019-01-31 Hologic, Inc. System and method for generating and displaying tomosynthesis image slabs
EP3600051B1 (en) 2017-03-30 2024-05-01 Hologic, Inc. Method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement
EP3600052A1 (en) 2017-03-30 2020-02-05 Hologic, Inc. System and method for targeted object enhancement to generate synthetic breast tissue images
US11399790B2 (en) 2017-03-30 2022-08-02 Hologic, Inc. System and method for hierarchical multi-level feature image synthesis and representation
EP3641635A4 (en) 2017-06-20 2021-04-07 Hologic, Inc. DYNAMIC SELF-LEARNING MEDICAL IMAGING PROCESS AND SYSTEM
KR102761182B1 (ko) 2018-09-24 2025-02-03 홀로직, 인크. 유방 맵핑 및 비정상부 위치결정
ES2950033T3 (es) 2018-09-28 2023-10-04 Hologic Inc Método para la generación de imágenes de tejido mamario sintético mediante supresión de elementos de alta densidad
WO2020080082A1 (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 富士フイルム株式会社 読影支援装置とその作動プログラムおよび作動方法
JP7129880B2 (ja) * 2018-10-29 2022-09-02 富士フイルム株式会社 画像表示装置、放射線画像撮影表示システム、画像表示方法、および画像表示プログラム
DE202019006040U1 (de) 2018-11-25 2024-08-06 Hologic Inc. Multimodalitätsaufhängungsprotokolle
EP3948884A1 (en) 2019-03-29 2022-02-09 Hologic, Inc. Snip-triggered digital image report generation
CN110427954A (zh) * 2019-07-26 2019-11-08 中国科学院自动化研究所 基于肿瘤影像的多区域的影像组学特征提取方法
EP4024126A4 (en) * 2019-08-20 2023-08-02 Shenzhen TCL New Technology Co., Ltd. LIGHT SOURCE UNIT, BACKLIGHT MODULE AND DISPLAY DEVICE
CN110600106B (zh) * 2019-08-28 2022-07-05 上海联影智能医疗科技有限公司 病理切片处理方法、计算机设备和存储介质
JP7660566B2 (ja) 2019-10-25 2025-04-11 ディープヘルス, インコーポレイテッド 三次元画像データを解析するためのシステム及び方法
WO2021133954A1 (en) 2019-12-23 2021-07-01 DeepHealth, Inc. Systems and methods for analyzing two-dimensional and three-dimensional image data
CN111325766B (zh) 2020-02-20 2023-08-25 腾讯科技(深圳)有限公司 三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备
CN111723769B (zh) * 2020-06-30 2023-10-27 北京百度网讯科技有限公司 用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质
WO2022018943A1 (ja) * 2020-07-22 2022-01-27 富士フイルム株式会社 画像処理装置、方法およびプログラム
JP7542477B2 (ja) * 2021-03-29 2024-08-30 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP7607489B2 (ja) 2021-03-29 2024-12-27 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
KR102389628B1 (ko) * 2021-07-22 2022-04-26 주식회사 클라리파이 의료영상의 병변 특징에 따른 영상처리 장치 및 방법
JP2023051399A (ja) * 2021-09-30 2023-04-11 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
US12186119B2 (en) 2021-10-05 2025-01-07 Hologic, Inc. Interactive model interface for image selection in medical imaging systems
US12254586B2 (en) 2021-10-25 2025-03-18 Hologic, Inc. Auto-focus tool for multimodality image review
EP4441710A1 (en) 2021-11-29 2024-10-09 Hologic, Inc. Systems and methods for correlating objects of interest

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004254742A (ja) * 2003-02-24 2004-09-16 Konica Minolta Holdings Inc 医用画像処理装置及び悪性度の判定方法
CN104135935A (zh) * 2012-02-13 2014-11-05 霍罗吉克公司 用于利用合成图像数据导航层析堆的系统和方法
CN104981204A (zh) * 2012-11-23 2015-10-14 Icad公司 用于改进断层合成医学图像数据读取中的工作流效率的系统和方法
CN105339986A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 皇家飞利浦有限公司 用于从断层合成数据生成边缘保留合成乳房摄影的方法
CN105451657A (zh) * 2013-03-15 2016-03-30 霍罗吉克公司 用于导航断层合成堆叠的包括自动聚焦的系统和方法
CN106061389A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 霍罗吉克公司 用于生成和显示断层合成图像板块的系统和方法
CN106170255A (zh) * 2013-10-24 2016-11-30 安德鲁·P·史密斯 用于导航x射线引导的乳房活检的系统和方法

Family Cites Families (412)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054402B2 (ja) 1997-04-25 2008-02-27 株式会社東芝 X線断層撮影装置
US3502878A (en) 1967-09-22 1970-03-24 Us Health Education & Welfare Automatic x-ray apparatus for limiting the field size of a projected x-ray beam in response to film size and to source-to-film distance
US7050611B2 (en) 2001-05-29 2006-05-23 Mevis Breastcare Gmbh Co. Kg Method and computer system for screening of medical cases
US3863073A (en) 1973-04-26 1975-01-28 Machlett Lab Inc Automatic system for precise collimation of radiation
US3971950A (en) 1975-04-14 1976-07-27 Xerox Corporation Independent compression and positioning device for use in mammography
US4160906A (en) 1977-06-23 1979-07-10 General Electric Company Anatomically coordinated user dominated programmer for diagnostic x-ray apparatus
DE2838901C2 (de) 1978-09-06 1986-11-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Katapultrasterlade
FR2512024A1 (fr) 1981-08-27 1983-03-04 Adir Ethers tricycliques, leur preparation et les compositions pharmaceutiques les contenant
FR2549248B1 (fr) 1983-06-24 1986-01-31 Thomson Csf Porte-cassette escamotable pour appareil d'examen radiologique et radiographique
DE3339775A1 (de) 1983-11-03 1985-05-15 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Roentgendiagnostikgeraet mit strahlenfiltern
SE8306243L (sv) 1983-11-14 1985-05-15 Cytex Medicinteknik Ab Lokaliseringsmetodik
JPS60129034A (ja) 1983-12-16 1985-07-10 横河メディカルシステム株式会社 X線断層撮像装置の操作卓
US4706269A (en) 1985-03-11 1987-11-10 Reina Leo J Anti-scatter grid structure
US4773087A (en) 1986-04-14 1988-09-20 University Of Rochester Quality of shadowgraphic x-ray images
USRE33634E (en) 1986-09-23 1991-07-09 Method and structure for optimizing radiographic quality by controlling X-ray tube voltage, current focal spot size and exposure time
US4821727A (en) 1986-10-30 1989-04-18 Elscint Ltd. Mammographic biopsy needle holder system
US4819258A (en) 1986-11-28 1989-04-04 Bennett X-Ray Corp. Auto-setting of KV in an x-ray machine after selection of technic factors
US4907156A (en) 1987-06-30 1990-03-06 University Of Chicago Method and system for enhancement and detection of abnormal anatomic regions in a digital image
US5051904A (en) 1988-03-24 1991-09-24 Olganix Corporation Computerized dynamic tomography system
US5740270A (en) 1988-04-08 1998-04-14 Neuromedical Systems, Inc. Automated cytological specimen classification system and method
DK654488A (da) 1988-11-23 1990-05-24 Nordisk Roentgen Tech App Roentgenapparat
US5099846A (en) 1988-12-23 1992-03-31 Hardy Tyrone L Method and apparatus for video presentation from a variety of scanner imaging sources
FR2645006A1 (fr) 1989-03-29 1990-10-05 Gen Electric Cgr Mammographe equipe d'un dispositif de vue stereotaxiques integre et procede d'utilisation d'un tel mammographe
FR2646340A1 (fr) 1989-04-28 1990-11-02 Gen Electric Cgr Porte-cassette adaptable en dimension et en position pour mammographie
EP0406455B1 (de) 1989-07-03 1994-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Röntgendiagnostikgerät für Mammographieaufnahmen
US5133020A (en) 1989-07-21 1992-07-21 Arch Development Corporation Automated method and system for the detection and classification of abnormal lesions and parenchymal distortions in digital medical images
CA2014918A1 (en) 1989-09-06 1991-03-06 James A. Mcfaul Scanning mammography system with improved skin line viewing
US4969174A (en) 1989-09-06 1990-11-06 General Electric Company Scanning mammography system with reduced scatter radiation
US5415169A (en) 1989-11-21 1995-05-16 Fischer Imaging Corporation Motorized mammographic biopsy apparatus
US5078142A (en) 1989-11-21 1992-01-07 Fischer Imaging Corporation Precision mammographic needle biopsy system
US5240011A (en) 1991-11-27 1993-08-31 Fischer Imaging Corporation Motorized biopsy needle positioner
EP0465609A4 (en) 1989-11-27 1992-08-26 Bard International, Inc. Puncture guide for computer tomography
US5199056A (en) 1989-11-28 1993-03-30 Darrah Carol J Mammography compression paddle
US5481623A (en) 1990-04-19 1996-01-02 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for determining an image position on imaging media
FR2668359B1 (fr) 1990-10-24 1998-02-20 Gen Electric Cgr Mammographe muni d'un porte-aiguille perfectionne.
US5129911A (en) 1991-03-11 1992-07-14 Siczek Bernard W Orbital aiming device
US5409497A (en) 1991-03-11 1995-04-25 Fischer Imaging Corporation Orbital aiming device for mammo biopsy
US5279309A (en) 1991-06-13 1994-01-18 International Business Machines Corporation Signaling device and method for monitoring positions in a surgical operation
US5163075A (en) 1991-08-08 1992-11-10 Eastman Kodak Company Contrast enhancement of electrographic imaging
US5941832A (en) 1991-09-27 1999-08-24 Tumey; David M. Method and apparatus for detection of cancerous and precancerous conditions in a breast
US5594769A (en) 1991-11-27 1997-01-14 Thermotrex Corporation Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies
US5289520A (en) 1991-11-27 1994-02-22 Lorad Corporation Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera
US5343390A (en) 1992-02-28 1994-08-30 Arch Development Corporation Method and system for automated selection of regions of interest and detection of septal lines in digital chest radiographs
US5359637A (en) 1992-04-28 1994-10-25 Wake Forest University Self-calibrated tomosynthetic, radiographic-imaging system, method, and device
US5386447A (en) 1992-09-23 1995-01-31 Fischer Imaging Corporation Mammographic screening and biopsy apparatus
US5596200A (en) 1992-10-14 1997-01-21 Primex Low dose mammography system
FR2703237B1 (fr) 1993-03-29 1995-05-19 Ge Medical Syst Sa Mammographe équipé d'un dispositif de prises en vues stéréotaxiques à détecteur numérique et procédé d'utilisation d'un tel mammographe .
US5491627A (en) 1993-05-13 1996-02-13 Arch Development Corporation Method and system for the detection of microcalcifications in digital mammograms
US5878746A (en) 1993-08-25 1999-03-09 Lemelson; Jerome H. Computerized medical diagnostic system
US5365562A (en) 1993-09-20 1994-11-15 Fischer Imaging Corporation Digital imaging apparatus
US6075879A (en) 1993-09-29 2000-06-13 R2 Technology, Inc. Method and system for computer-aided lesion detection using information from multiple images
US5526394A (en) 1993-11-26 1996-06-11 Fischer Imaging Corporation Digital scan mammography apparatus
US5452367A (en) 1993-11-29 1995-09-19 Arch Development Corporation Automated method and system for the segmentation of medical images
CA2113752C (en) 1994-01-19 1999-03-02 Stephen Michael Rooks Inspection system for cross-sectional imaging
DE4414689C2 (de) 1994-04-26 1996-08-29 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung
US5499097A (en) 1994-09-19 1996-03-12 Neopath, Inc. Method and apparatus for checking automated optical system performance repeatability
WO1996010237A1 (en) 1994-09-20 1996-04-04 Neopath, Inc. Biological specimen analysis system processing integrity checking apparatus
US5557097A (en) 1994-09-20 1996-09-17 Neopath, Inc. Cytological system autofocus integrity checking apparatus
US5647025A (en) 1994-09-20 1997-07-08 Neopath, Inc. Automatic focusing of biomedical specimens apparatus
US5553111A (en) 1994-10-26 1996-09-03 The General Hospital Corporation Apparatus and method for improved tissue imaging
US5712890A (en) 1994-11-23 1998-01-27 Thermotrex Corp. Full breast digital mammography device
US5506877A (en) 1994-11-23 1996-04-09 The General Hospital Corporation Mammography breast compression device and method
US5657362A (en) 1995-02-24 1997-08-12 Arch Development Corporation Automated method and system for computerized detection of masses and parenchymal distortions in medical images
US5660185A (en) 1995-04-13 1997-08-26 Neovision Corporation Image-guided biopsy apparatus with enhanced imaging and methods
US5671288A (en) 1995-05-31 1997-09-23 Neopath, Inc. Method and apparatus for assessing slide and specimen preparation quality
US6216540B1 (en) 1995-06-06 2001-04-17 Robert S. Nelson High resolution device and method for imaging concealed objects within an obscuring medium
JPH10505286A (ja) 1995-06-20 1998-05-26 シン ング、ワン 医療処置のための関節アーム
US5642433A (en) 1995-07-31 1997-06-24 Neopath, Inc. Method and apparatus for image contrast quality evaluation
US5642441A (en) 1995-10-24 1997-06-24 Neopath, Inc. Separation apparatus and method for measuring focal plane
US5818898A (en) 1995-11-07 1998-10-06 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray imaging apparatus using X-ray planar detector
US5693948A (en) 1995-11-21 1997-12-02 Loral Fairchild Corporation Advanced CCD-based x-ray image sensor system
US5627869A (en) 1995-11-22 1997-05-06 Thermotrex Corporation Mammography apparatus with proportional collimation
FI955636A0 (fi) 1995-11-23 1995-11-23 Planmed Oy Foerfarande och system foer styrning av funktionerna av en mammografiaanordning
AU724393B2 (en) 1995-11-30 2000-09-21 Chromavision Medical Systems, Inc. Method and apparatus for automated image analysis of biological specimens
US5769086A (en) 1995-12-06 1998-06-23 Biopsys Medical, Inc. Control system and method for automated biopsy device
JPH09198490A (ja) 1996-01-22 1997-07-31 Hitachi Medical Corp 3次元離散データ投影装置
JPH09238934A (ja) 1996-03-11 1997-09-16 Toshiba Medical Eng Co Ltd 画像表示システム
DE19619924A1 (de) 1996-05-17 1997-11-20 Siemens Ag Verfahren zur Erstellung von Tomosyntheseaufnahmen
DE19619913C2 (de) 1996-05-17 2001-03-15 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgendiagnostikgerät für Tomosynthese
DE19619925C2 (de) 1996-05-17 1999-09-09 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgendiagnostikgerät für Tomosynthese
DE19619915A1 (de) 1996-05-17 1997-11-20 Siemens Ag Verfahren zur Erstellung von Tomosyntheseaufnahmen
US5835079A (en) 1996-06-13 1998-11-10 International Business Machines Corporation Virtual pointing device for touchscreens
US6067079A (en) 1996-06-13 2000-05-23 International Business Machines Corporation Virtual pointing device for touchscreens
US5841124A (en) 1996-06-19 1998-11-24 Neopath, Inc. Cytological system autofocus integrity checking apparatus
WO1998003115A1 (en) 1996-07-23 1998-01-29 The General Hospital Corporation Tomosynthesis system for breast imaging
JPH1033523A (ja) 1996-07-24 1998-02-10 Hitachi Medical Corp X線ct装置
US5776062A (en) 1996-10-15 1998-07-07 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US5986662A (en) 1996-10-16 1999-11-16 Vital Images, Inc. Advanced diagnostic viewer employing automated protocol selection for volume-rendered imaging
US6293282B1 (en) 1996-11-05 2001-09-25 Jerome Lemelson System and method for treating select tissue in living being
JP3878259B2 (ja) 1996-11-13 2007-02-07 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 医用画像処理装置
US6137527A (en) 1996-12-23 2000-10-24 General Electric Company System and method for prompt-radiology image screening service via satellite
US7117098B1 (en) 1997-02-27 2006-10-03 Cellomics, Inc. Machine-readable storage medium for analyzing distribution of macromolecules between the cell membrane and the cell cytoplasm
US5999639A (en) 1997-09-04 1999-12-07 Qualia Computing, Inc. Method and system for automated detection of clustered microcalcifications from digital mammograms
US20030135115A1 (en) 1997-11-24 2003-07-17 Burdette Everette C. Method and apparatus for spatial registration and mapping of a biopsy needle during a tissue biopsy
US6442288B1 (en) 1997-12-17 2002-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Method for reconstructing a three-dimensional image of an object scanned in the context of a tomosynthesis, and apparatus for tomosynthesis
JP3554172B2 (ja) 1998-01-09 2004-08-18 キヤノン株式会社 放射線撮影装置
US6175117B1 (en) 1998-01-23 2001-01-16 Quanta Vision, Inc. Tissue analysis apparatus
US6289235B1 (en) 1998-03-05 2001-09-11 Wake Forest University Method and system for creating three-dimensional images using tomosynthetic computed tomography
US6081577A (en) 1998-07-24 2000-06-27 Wake Forest University Method and system for creating task-dependent three-dimensional images
US6375352B1 (en) 1999-10-01 2002-04-23 General Electric Company Apparatus and method for obtaining x-ray tomosynthesis data for mammography
US6141398A (en) 1998-08-25 2000-10-31 General Electric Company Protocol driven image reconstruction, display, and processing in a multislice imaging system
US6101236A (en) 1998-10-02 2000-08-08 University Of Iowa Research Foundation Iterative method and apparatus for x-ray computed tomographic fluoroscopy
WO2000051484A2 (en) 1998-11-25 2000-09-08 Fischer Imaging Corporation User interface system for mammographic imager
FR2786388B1 (fr) 1998-11-27 2001-02-16 Ge Medical Syst Sa Procede de detection d'un tissu de nature determinee en radiologie numerique et son utilisation pour le reglage des parametres d'exposition
US6149301A (en) 1998-12-30 2000-11-21 General Electric Company X-ray target centering apparatus for radiographic imaging system
JP2000200340A (ja) 1999-01-06 2000-07-18 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 画像表示方法、画像表示装置およびct装置
NZ513856A (en) 1999-01-29 2001-09-28 American Superconducting Corp Electric utility system with superconducting magnetic energy storage
US6424332B1 (en) 1999-01-29 2002-07-23 Hunter Innovations, Inc. Image comparison apparatus and method
US6233473B1 (en) 1999-02-16 2001-05-15 Hologic, Inc. Determining body composition using fan beam dual-energy x-ray absorptiometry
US6272207B1 (en) 1999-02-18 2001-08-07 Creatv Microtech, Inc. Method and apparatus for obtaining high-resolution digital X-ray and gamma ray images
US6256370B1 (en) 2000-01-24 2001-07-03 General Electric Company Method and apparatus for performing tomosynthesis
US6689142B1 (en) 1999-04-26 2004-02-10 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and methods for guiding a needle
US6292530B1 (en) 1999-04-29 2001-09-18 General Electric Company Method and apparatus for reconstructing image data acquired by a tomosynthesis x-ray imaging system
DE19922346C2 (de) 1999-05-14 2003-06-18 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung für Tomosynthese oder Schichtung
US6243441B1 (en) 1999-07-13 2001-06-05 Edge Medical Devices Active matrix detector for X-ray imaging
US20020173721A1 (en) 1999-08-20 2002-11-21 Novasonics, Inc. User interface for handheld imaging devices
US6480565B1 (en) 1999-11-18 2002-11-12 University Of Rochester Apparatus and method for cone beam volume computed tomography breast imaging
US6987831B2 (en) 1999-11-18 2006-01-17 University Of Rochester Apparatus and method for cone beam volume computed tomography breast imaging
US6245028B1 (en) 1999-11-24 2001-06-12 Marconi Medical Systems, Inc. Needle biopsy system
US6633674B1 (en) 1999-11-24 2003-10-14 General Electric Company Picture archiving and communication system employing improved data compression
US6645520B2 (en) 1999-12-16 2003-11-11 Dermatrends, Inc. Transdermal administration of nonsteroidal anti-inflammatory drugs using hydroxide-releasing agents as permeation enhancers
FR2803069B1 (fr) 1999-12-28 2002-12-13 Ge Medical Syst Sa Procede et systeme de compensation de l'epaisseur d'un organe
US6411836B1 (en) 1999-12-30 2002-06-25 General Electric Company Method and apparatus for user preferences configuring in an image handling system
US8352289B2 (en) 1999-12-30 2013-01-08 Dhi Computing, Inc. Systems and methods for providing and maintaining electronic medical records
US6901156B2 (en) 2000-02-04 2005-05-31 Arch Development Corporation Method, system and computer readable medium for an intelligent search workstation for computer assisted interpretation of medical images
US6744848B2 (en) 2000-02-11 2004-06-01 Brandeis University Method and system for low-dose three-dimensional imaging of a scene
GB0006598D0 (en) 2000-03-17 2000-05-10 Isis Innovation Three-dimensional reconstructions from images
US6351660B1 (en) 2000-04-18 2002-02-26 Litton Systems, Inc. Enhanced visualization of in-vivo breast biopsy location for medical documentation
US6683934B1 (en) 2000-06-05 2004-01-27 General Electric Company Dual energy x-ray imaging system and method for radiography and mammography
US6327336B1 (en) 2000-06-05 2001-12-04 Direct Radiography Corp. Radiogram showing location of automatic exposure control sensor
US6389104B1 (en) 2000-06-30 2002-05-14 Siemens Corporate Research, Inc. Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data
JP2002052018A (ja) 2000-08-11 2002-02-19 Canon Inc 画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体
JP2002109510A (ja) 2000-09-27 2002-04-12 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影候補検出処理システム
WO2002034134A1 (en) 2000-10-20 2002-05-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Tomosynthesis in a limited angular range
US6758824B1 (en) 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
JP4064243B2 (ja) 2000-11-06 2008-03-19 スルーズ サージカル システムズ、インク 生体組織検査装置
US6468226B1 (en) 2000-11-22 2002-10-22 Mcintyre, Iv John J. Remote tissue biopsy apparatus and associated methods
US7597663B2 (en) 2000-11-24 2009-10-06 U-Systems, Inc. Adjunctive ultrasound processing and display for breast cancer screening
US7103205B2 (en) 2000-11-24 2006-09-05 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with ultrasound image overlays
US7615008B2 (en) 2000-11-24 2009-11-10 U-Systems, Inc. Processing and displaying breast ultrasound information
US7556602B2 (en) 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
US6650928B1 (en) 2000-11-27 2003-11-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Color parametric and composite maps for CT perfusion
US6501819B2 (en) 2000-12-18 2002-12-31 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Medical diagnostic method and apparatus to control dual energy exposure techniques based on image information
FR2818116B1 (fr) 2000-12-19 2004-08-27 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Appareil de mammographie
US6463181B2 (en) 2000-12-22 2002-10-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method for optimizing visual display of enhanced digital images
EP1346322A1 (en) 2000-12-22 2003-09-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Stereoscopic viewing of a region between clipping planes
CA2437454A1 (en) 2001-02-01 2002-08-22 Creatv Microtech, Inc. Anti-scatter grids and collimator designs, and their motion, fabrication and assembly
US7030861B1 (en) 2001-02-10 2006-04-18 Wayne Carl Westerman System and method for packing multi-touch gestures onto a hand
US6486764B2 (en) 2001-02-16 2002-11-26 Delphi Technologies, Inc. Rotary position sensor
US20020188466A1 (en) 2001-04-18 2002-12-12 Barrette Pierre Philip Secure digital medical intellectual property (IP) distribution, market applications, and mobile devices
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
US6954667B2 (en) 2001-06-28 2005-10-11 Chemimage Corporation Method for Raman chemical imaging and characterization of calcification in tissue
US6611575B1 (en) 2001-07-27 2003-08-26 General Electric Company Method and system for high resolution 3D visualization of mammography images
US20030048260A1 (en) 2001-08-17 2003-03-13 Alec Matusis System and method for selecting actions based on the identification of user's fingers
AU2002332758A1 (en) 2001-08-31 2003-03-18 Analogic Corporation Image positioning method and system for tomosynthesis in a digital x-ray radiography system
US20030072478A1 (en) 2001-10-12 2003-04-17 Claus Bernhard Erich Hermann Reconstruction method for tomosynthesis
WO2003037046A2 (en) 2001-10-19 2003-05-01 Hologic, Inc. Mammography system and method employing offset compression paddles, automatic collimation, and retractable anti-scatter grid
US6626849B2 (en) 2001-11-01 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI compatible surgical biopsy device
DE60135559D1 (de) 2001-11-19 2008-10-09 St Microelectronics Srl Verfahren zur Mischung von digitalen Bildern zur Erzeugung eines digitalen Bildes mit erweitertem Dynamikbereich
US6895077B2 (en) 2001-11-21 2005-05-17 University Of Massachusetts Medical Center System and method for x-ray fluoroscopic imaging
US20030097055A1 (en) 2001-11-21 2003-05-22 Philips Medical Systems(Cleveland), Inc. Method of reviewing tomographic scans with a large number of images
US6751285B2 (en) 2001-11-21 2004-06-15 General Electric Company Dose management system for mammographic tomosynthesis
JP4099984B2 (ja) 2001-12-14 2008-06-11 コニカミノルタホールディングス株式会社 異常陰影検出装置および画像出力装置
US6978040B2 (en) 2001-12-19 2005-12-20 Canon Kabushiki Kaisha Optical recovery of radiographic geometry
US6647092B2 (en) 2002-01-18 2003-11-11 General Electric Company Radiation imaging system and method of collimation
SE524458C2 (sv) 2002-03-01 2004-08-10 Mamea Imaging Ab Skyddsanordning vid en röntgenapparat
US7346381B2 (en) 2002-11-01 2008-03-18 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for medical intervention procedure planning
US6878115B2 (en) 2002-03-28 2005-04-12 Ultrasound Detection Systems, Llc Three-dimensional ultrasound computed tomography imaging system
US6882700B2 (en) 2002-04-15 2005-04-19 General Electric Company Tomosynthesis X-ray mammogram system and method with automatic drive system
US20030194050A1 (en) 2002-04-15 2003-10-16 General Electric Company Multi modality X-ray and nuclear medicine mammography imaging system and method
US7218766B2 (en) 2002-04-15 2007-05-15 General Electric Company Computer aided detection (CAD) for 3D digital mammography
US6752767B2 (en) 2002-04-16 2004-06-22 Vivant Medical, Inc. Localization element with energized tip
US7139000B2 (en) 2002-05-13 2006-11-21 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method, system and computer product for displaying axial images
US7295691B2 (en) 2002-05-15 2007-11-13 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Computer aided diagnosis of an image set
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
US7599579B2 (en) 2002-07-11 2009-10-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Interpolated image filtering method and apparatus
US7450747B2 (en) 2002-07-12 2008-11-11 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc System and method for efficiently customizing an imaging system
US20040036680A1 (en) 2002-08-26 2004-02-26 Mark Davis User-interface features for computers with contact-sensitive displays
US6898331B2 (en) 2002-08-28 2005-05-24 Bae Systems Aircraft Controls, Inc. Image fusion system and method
US6574304B1 (en) 2002-09-13 2003-06-03 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Computer aided acquisition of medical images
US6748044B2 (en) 2002-09-13 2004-06-08 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Computer assisted analysis of tomographic mammography data
US7260249B2 (en) 2002-09-27 2007-08-21 Confirma Incorporated Rules-based approach for processing medical images
US7347829B2 (en) 2002-10-07 2008-03-25 Suros Surgical Systems, Inc. Introduction system for minimally invasive surgical instruments
US6940943B2 (en) 2002-10-07 2005-09-06 General Electric Company Continuous scan tomosynthesis system and method
US6825838B2 (en) 2002-10-11 2004-11-30 Sonocine, Inc. 3D modeling system
US20040171933A1 (en) 2002-11-25 2004-09-02 Milton Stoller Mammography needle biopsy system and method
US7616801B2 (en) 2002-11-27 2009-11-10 Hologic, Inc. Image handling and display in x-ray mammography and tomosynthesis
US8571289B2 (en) 2002-11-27 2013-10-29 Hologic, Inc. System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set
US7760924B2 (en) 2002-11-27 2010-07-20 Hologic, Inc. System and method for generating a 2D image from a tomosynthesis data set
US7123684B2 (en) 2002-11-27 2006-10-17 Hologic, Inc. Full field mammography with tissue exposure control, tomosynthesis, and dynamic field of view processing
US7577282B2 (en) 2002-11-27 2009-08-18 Hologic, Inc. Image handling and display in X-ray mammography and tomosynthesis
US6597762B1 (en) 2002-11-27 2003-07-22 Ge Medical Systems Global Technology Co., Llc Method and apparatus of lesion detection and validation based on multiple reviews of a CT image
US7831296B2 (en) 2002-11-27 2010-11-09 Hologic, Inc. X-ray mammography with tomosynthesis
US7406150B2 (en) 2002-11-29 2008-07-29 Hologic, Inc. Distributed architecture for mammographic image acquisition and processing
US7110490B2 (en) 2002-12-10 2006-09-19 General Electric Company Full field digital tomosynthesis method and apparatus
US7904824B2 (en) 2002-12-10 2011-03-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Medical imaging programmable custom user interface system and method
EP1430835B1 (en) 2002-12-17 2011-11-16 Kabushiki Kaisha Toshiba System for peripheral X-ray angiography
US7286634B2 (en) 2002-12-23 2007-10-23 Select Technologies, Llc Method and apparatus for improving baggage screening examination
US7356113B2 (en) 2003-02-12 2008-04-08 Brandeis University Tomosynthesis imaging system and method
US7333644B2 (en) 2003-03-11 2008-02-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for providing automatic 3D lesion segmentation and measurements
JP4497837B2 (ja) 2003-05-12 2010-07-07 キヤノン株式会社 放射線画像撮影装置
WO2005001740A2 (en) 2003-06-25 2005-01-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for automated diagnosis and decision support for breast imaging
US6885724B2 (en) 2003-08-22 2005-04-26 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Radiographic tomosynthesis image acquisition utilizing asymmetric geometry
WO2005023086A2 (en) 2003-08-25 2005-03-17 University Of North Carolina At Chapel Hill Systems, methods, and computer program products for analysis of vessel attributes for diagnosis, disease staging, and surgical planning
US7424141B2 (en) 2003-08-29 2008-09-09 Agilent Technologies, Inc. System and method for performing auto-focused tomosynthesis
US7578781B2 (en) 2003-09-18 2009-08-25 Wisconsin Alumni Research Foundation Device for placement of needles and radioactive seeds in radiotherapy
US7869862B2 (en) 2003-10-15 2011-01-11 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for functional imaging using contrast-enhanced multiple-energy computed tomography
US20050089205A1 (en) 2003-10-23 2005-04-28 Ajay Kapur Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images
US20050113680A1 (en) 2003-10-29 2005-05-26 Yoshihiro Ikeda Cerebral ischemia diagnosis assisting apparatus, X-ray computer tomography apparatus, and apparatus for aiding diagnosis and treatment of acute cerebral infarct
JP2005149107A (ja) 2003-11-14 2005-06-09 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像管理システム
DE10353611B4 (de) 2003-11-17 2013-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen
JP4739225B2 (ja) 2003-11-26 2011-08-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 高スループットイメージング環境のためのワークフロー最適化
US8265728B2 (en) 2003-11-26 2012-09-11 University Of Chicago Automated method and system for the evaluation of disease and registration accuracy in the subtraction of temporally sequential medical images
US8768026B2 (en) 2003-11-26 2014-07-01 Hologic, Inc. X-ray imaging with x-ray markers that provide adjunct information but preserve image quality
US7727151B2 (en) 2003-11-28 2010-06-01 U-Systems Inc. Navigation among multiple breast ultrasound volumes
WO2005055803A2 (en) 2003-12-03 2005-06-23 The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital Multi-segment cone-beam reconstruction system and method for tomosynthesis imaging
US7653229B2 (en) 2003-12-23 2010-01-26 General Electric Company Methods and apparatus for reconstruction of volume data from projection data
US20050135555A1 (en) 2003-12-23 2005-06-23 Claus Bernhard Erich H. Method and system for simultaneously viewing rendered volumes
WO2005072636A1 (en) 2004-01-23 2005-08-11 Traxyz Medical, Inc. Methods and apparatus for performing procedures on target locations in the body
WO2005079306A2 (en) 2004-02-13 2005-09-01 University Of Chicago Method, system, and computer software product for feature-based correlation of lesions from multiple images
US7289825B2 (en) 2004-03-15 2007-10-30 General Electric Company Method and system for utilizing wireless voice technology within a radiology workflow
US7142633B2 (en) 2004-03-31 2006-11-28 General Electric Company Enhanced X-ray imaging system and method
US7699783B2 (en) 2004-04-08 2010-04-20 Techniscan, Inc. Method for imaging and treating a breast
WO2005110230A1 (en) 2004-05-14 2005-11-24 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh System and method for diagnosing breast cancer
GB0411402D0 (en) 2004-05-21 2004-06-23 Tissuomics Ltd Penetrating radiation measurements
US7835562B2 (en) 2004-07-23 2010-11-16 General Electric Company Methods and apparatus for noise reduction filtering of images
US20090037821A1 (en) 2004-07-23 2009-02-05 O'neal David Sheldon System And Method For Electronic Presentations
FR2873835A1 (fr) 2004-07-29 2006-02-03 Gen Electric Procede et dispositif d'imagerie aux rayons x avec produit de contraste permettant une visualisation amelioree
WO2006020874A2 (en) 2004-08-10 2006-02-23 The Research Foundation Flat-panel detector with avalanche gain
US7725153B2 (en) 2004-10-04 2010-05-25 Hologic, Inc. Estimating visceral fat by dual-energy x-ray absorptiometry
EP1815388B1 (en) 2004-11-15 2013-03-06 Hologic, Inc. Matching geometry generation and display of mammograms and tomosynthesis images
US7869563B2 (en) 2004-11-26 2011-01-11 Hologic, Inc. Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method
US20060132508A1 (en) 2004-12-16 2006-06-22 Navid Sadikali Multi-planar image viewing system and method
CA2634466A1 (en) 2004-12-22 2006-06-29 Bio-Tree Systems, Inc. Medical imaging methods and apparatus for diagnosis and monitoring of diseases and uses therefor
US7616793B2 (en) 2004-12-30 2009-11-10 Hologic, Inc. Medical image review workstation with integrated content-based resource retrieval
US9760214B2 (en) 2005-02-23 2017-09-12 Zienon, Llc Method and apparatus for data entry input
US7859549B2 (en) 2005-03-08 2010-12-28 Agfa Inc. Comparative image review system and method
US20060210131A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Wheeler Frederick W Jr Tomographic computer aided diagnosis (CAD) with multiple reconstructions
US8373652B2 (en) 2005-04-06 2013-02-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Image display apparatus and image display method
JP5038643B2 (ja) 2005-04-06 2012-10-03 株式会社東芝 画像表示装置
WO2006119426A2 (en) 2005-05-03 2006-11-09 Regents Of The University Of California Biopsy systems for breast computed tomography
DE102005022543A1 (de) 2005-05-17 2006-11-23 Siemens Ag Mammographieverfahren und Mammographiegerät
WO2006128302A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 The Medipattern Corporation System and method of computer-aided detection
US7606801B2 (en) 2005-06-07 2009-10-20 Varonis Inc. Automatic management of storage access control
US7809175B2 (en) 2005-07-01 2010-10-05 Hologic, Inc. Displaying and navigating computer-aided detection results on a review workstation
US7245694B2 (en) 2005-08-15 2007-07-17 Hologic, Inc. X-ray mammography/tomosynthesis of patient's breast
US8081165B2 (en) 2005-08-30 2011-12-20 Jesterrad, Inc. Multi-functional navigational device and method
DE202005013910U1 (de) 2005-09-02 2005-11-24 Siemens Ag Mammographiegerät mit Gesichtsschild
US20070052700A1 (en) 2005-09-07 2007-03-08 Wheeler Frederick W System and method for 3D CAD using projection images
US10008184B2 (en) 2005-11-10 2018-06-26 Hologic, Inc. System and method for generating a 2D image using mammography and/or tomosynthesis image data
US7342233B2 (en) 2005-11-18 2008-03-11 Sectra Mamea Ab Method and arrangement relating to x-ray imaging
US20070118400A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 General Electric Company Method and system for gesture recognition to drive healthcare applications
US20070236490A1 (en) 2005-11-25 2007-10-11 Agfa-Gevaert Medical image display and review system
EP1966762A2 (en) 2005-12-29 2008-09-10 Carestream Health, Inc. Cross-time and cross-modality medical diagnosis
US20070156451A1 (en) 2006-01-05 2007-07-05 Gering David T System and method for portable display of relevant healthcare information
US7581399B2 (en) 2006-01-05 2009-09-01 United Technologies Corporation Damped coil pin for attachment hanger hinge
DE202007019497U1 (de) 2006-02-15 2013-03-06 Hologic, Inc. Brustbiopsie und Nadellokalisierung unter Verwendung von Tomosynthesesystemen
US20070223651A1 (en) 2006-03-21 2007-09-27 Wagenaar Douglas J Dual modality mammography device
US7489761B2 (en) 2006-03-27 2009-02-10 Hologic, Inc. Breast compression for digital mammography, tomosynthesis and other modalities
WO2007115824A2 (en) 2006-04-12 2007-10-18 Nassir Navab Virtual penetrating mirror device for visualizing virtual objects in angiographic applications
US8471866B2 (en) 2006-05-05 2013-06-25 General Electric Company User interface and method for identifying related information displayed in an ultrasound system
US7945083B2 (en) 2006-05-25 2011-05-17 Carestream Health, Inc. Method for supporting diagnostic workflow from a medical imaging apparatus
JP2007330334A (ja) 2006-06-12 2007-12-27 Toshiba Corp X線撮影装置及びその方法
US7974924B2 (en) 2006-07-19 2011-07-05 Mvisum, Inc. Medical data encryption for communication over a vulnerable system
CN100444800C (zh) 2006-07-25 2008-12-24 倪湘申 微创手术x线穿刺定位装置及方法
US20090080602A1 (en) 2006-08-03 2009-03-26 Kenneth Brooks Dedicated breast radiation imaging/therapy system
US20080043905A1 (en) 2006-08-21 2008-02-21 Bamdad Hassanpourgol Portable Prone Stereotactic Mammography System for Biopsies, Image Guided Lumpectomies, and Radiation Treatment
JP2008068032A (ja) 2006-09-15 2008-03-27 Toshiba Corp 画像表示装置
US20080139896A1 (en) 2006-10-13 2008-06-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and Method for Graphical Annotation of Anatomical Images Using a Touch Screen Display
WO2008047270A1 (en) 2006-10-17 2008-04-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Visualization of 3d images in combination with 2d projection images
JP4851296B2 (ja) 2006-10-26 2012-01-11 富士フイルム株式会社 放射線断層画像取得装置および放射線断層画像取得方法
US20080114614A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 General Electric Company Methods and systems for healthcare application interaction using gesture-based interaction enhanced with pressure sensitivity
US8280488B2 (en) 2006-11-24 2012-10-02 Huisman Henkjan J Processing and displaying dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging information
US7769219B2 (en) 2006-12-11 2010-08-03 Cytyc Corporation Method for assessing image focus quality
US8044972B2 (en) 2006-12-21 2011-10-25 Sectra Mamea Ab Synchronized viewing of tomosynthesis and/or mammograms
US8051386B2 (en) 2006-12-21 2011-11-01 Sectra Ab CAD-based navigation of views of medical image data stacks or volumes
US8091045B2 (en) 2007-01-07 2012-01-03 Apple Inc. System and method for managing lists
US10682107B2 (en) 2007-01-31 2020-06-16 Philips Digital Mammography Sweden Ab Method and arrangement relating to x-ray imaging
US20080221443A1 (en) 2007-03-07 2008-09-11 Ritchie Paul G Integrated Imaging and Biopsy System with Ancillary Device Authentication
JP4888165B2 (ja) 2007-03-12 2012-02-29 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置及びプログラム
US8155417B2 (en) 2007-03-27 2012-04-10 Hologic, Inc. Post-acquisition adaptive reconstruction of MRI data
JP5656339B2 (ja) 2007-03-28 2015-01-21 Jsr株式会社 タンパク質固定化担体およびその製造方法
US7936341B2 (en) 2007-05-30 2011-05-03 Microsoft Corporation Recognizing selection regions from multiple simultaneous inputs
US7889175B2 (en) 2007-06-28 2011-02-15 Panasonic Corporation Touchpad-enabled remote controller and user interaction methods
US9427201B2 (en) 2007-06-30 2016-08-30 Accuray Incorporated Non-invasive method for using 2D angiographic images for radiosurgical target definition
FR2919747B1 (fr) 2007-08-02 2009-11-06 Gen Electric Procede et systeme d'affichage d'images de tomosynthese
WO2009026587A1 (en) 2007-08-23 2009-02-26 Fischer Medical Technologies, Inc. Improved computed tomography breast imaging and biopsy system
CN101861563B (zh) 2007-09-14 2014-03-12 松下航空电子公司 用于交通工具信息系统的便携式用户控制设备和方法
US7630533B2 (en) 2007-09-20 2009-12-08 Hologic, Inc. Breast tomosynthesis with display of highlighted suspected calcifications
US8126226B2 (en) 2007-09-20 2012-02-28 General Electric Company System and method to generate a selected visualization of a radiological image of an imaged subject
US7929743B2 (en) 2007-10-02 2011-04-19 Hologic, Inc. Displaying breast tomosynthesis computer-aided detection results
US8107700B2 (en) 2007-11-21 2012-01-31 Merge Cad Inc. System and method for efficient workflow in reading medical image data
FR2924010B1 (fr) 2007-11-23 2010-11-26 Gen Electric Perfectionnements aux appareils de mammographie
US20090138280A1 (en) 2007-11-26 2009-05-28 The General Electric Company Multi-stepped default display protocols
CN101983033B (zh) 2007-12-21 2014-09-03 科宁公司 锥光束ct成像和图像引导程序的方法和装置
US20090167702A1 (en) 2008-01-02 2009-07-02 Nokia Corporation Pointing device detection
JP5294654B2 (ja) 2008-02-29 2013-09-18 富士フイルム株式会社 画像表示方法および装置
JP5558672B2 (ja) 2008-03-19 2014-07-23 株式会社東芝 画像処理装置及びx線コンピュータ断層撮影装置
KR100977385B1 (ko) 2008-04-10 2010-08-20 주식회사 팬택 위젯형 대기화면을 제어할 수 있는 이동 단말기 및 그를이용한 대기화면 제어 방법
US20110178389A1 (en) 2008-05-02 2011-07-21 Eigen, Inc. Fused image moldalities guidance
US20100177053A2 (en) 2008-05-09 2010-07-15 Taizo Yasutake Method and apparatus for control of multiple degrees of freedom of a display
JP5224451B2 (ja) 2008-06-03 2013-07-03 富士フイルム株式会社 投影画像作成装置、方法およびプログラム
US8031835B2 (en) 2008-08-07 2011-10-04 Xcision Medical Systems Llc Method and system for translational digital tomosynthesis mammography
US9848849B2 (en) 2008-08-21 2017-12-26 General Electric Company System and method for touch screen control of an ultrasound system
US7991106B2 (en) 2008-08-29 2011-08-02 Hologic, Inc. Multi-mode tomosynthesis/mammography gain calibration and image correction using gain map information from selected projection angles
WO2010028208A1 (en) 2008-09-04 2010-03-11 Hologic, Inc. Integrated multi-mode mammography/tomosynthesis x-ray system and method
US8284170B2 (en) 2008-09-30 2012-10-09 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for moving on-screen objects without using a cursor
US20100088346A1 (en) 2008-10-08 2010-04-08 General Electric Company Method and system for attaching objects to a data repository
US7940891B2 (en) 2008-10-22 2011-05-10 Varian Medical Systems, Inc. Methods and systems for treating breast cancer using external beam radiation
US8543415B2 (en) 2008-11-26 2013-09-24 General Electric Company Mobile medical device image and series navigation
US20100131482A1 (en) 2008-11-26 2010-05-27 General Electric Company Adaptive user interface systems and methods for healthcare applications
JP2012510672A (ja) 2008-11-28 2012-05-10 フジフイルム メディカル システムズ ユーエスエイ インコーポレイテッド 画像表示にアクセスし、それを操作するためのアクティブ・オーバーレイ・システムおよび方法
US9146663B2 (en) 2008-12-08 2015-09-29 Hologic, Inc. Displaying computer-aided detection information with associated breast tomosynthesis image information
JP2010137004A (ja) 2008-12-15 2010-06-24 Fujifilm Corp 放射線画像処理システム及び処理方法
US8184890B2 (en) * 2008-12-26 2012-05-22 Three Palm Software Computer-aided diagnosis and visualization of tomosynthesis mammography data
JP2010188003A (ja) 2009-02-19 2010-09-02 Fujifilm Corp 画像表示システム及び画像撮影表示システム
DE102009015007A1 (de) 2009-03-26 2010-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Auswertung einer Zeitserie von zweidimensionalen Bildern einer Testbolusmessung und medizinische Bildaufnahmeeinrichtung
JP5373450B2 (ja) 2009-03-31 2013-12-18 富士フイルム株式会社 生検装置及び生検装置の動作方法
US8300023B2 (en) 2009-04-10 2012-10-30 Qualcomm Incorporated Virtual keypad generator with learning capabilities
US8217357B2 (en) 2009-04-13 2012-07-10 Hologic, Inc. Integrated breast X-ray and molecular imaging system
US8413054B2 (en) 2009-04-13 2013-04-02 Cisco Technology, Inc. Graphical user interface for still image capture from video footage
US8677282B2 (en) 2009-05-13 2014-03-18 International Business Machines Corporation Multi-finger touch adaptations for medical imaging systems
US8639056B2 (en) 2009-06-29 2014-01-28 Thomson Licensing Contrast enhancement
WO2011006257A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 Karim Karim S Multi-layer flat panel x-ray detector
FR2948481B1 (fr) 2009-07-27 2012-01-20 Gen Electric Procede d'imagerie pour la realisation d'une modelisation en triple energie, et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede
US8644644B2 (en) 2009-09-14 2014-02-04 Adobe Systems Incorporation Methods and apparatus for blending images
JP5572440B2 (ja) 2009-09-15 2014-08-13 富士フイルム株式会社 診断支援システム、診断支援プログラムおよび診断支援方法
KR101616874B1 (ko) 2009-09-23 2016-05-02 삼성전자주식회사 다중 영상 합성 방법 및 그 장치
US9053565B2 (en) 2009-10-05 2015-06-09 Koninklijke Philips N.V. Interactive selection of a region of interest in an image
WO2011044295A2 (en) 2009-10-07 2011-04-14 Hologic, Inc. Processing and displaying computer-aided detection information associated with breast x-ray images
ES2862525T3 (es) 2009-10-08 2021-10-07 Hologic Inc Sistema de biopsia de mama con aguja y método de uso
US20110110570A1 (en) 2009-11-10 2011-05-12 Avi Bar-Shalev Apparatus and methods for generating a planar image
US9183355B2 (en) 2009-11-24 2015-11-10 Penrad Technologies, Inc. Mammography information system
JP2011110175A (ja) 2009-11-26 2011-06-09 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像表示システム及びプログラム
WO2011065950A1 (en) 2009-11-27 2011-06-03 Qview Medical, Inc. Interactive display of computer aided detection radiological screening results combined with quantitative prompts
US20120014578A1 (en) 2010-07-19 2012-01-19 Qview Medical, Inc. Computer Aided Detection Of Abnormalities In Volumetric Breast Ultrasound Scans And User Interface
BR112012014423A2 (pt) 2009-12-17 2017-12-19 Koninklijke Philips Eletronics N V "sistema para a geração de uma cosntrução de um objeto de interesse, estação de trabalho médica, parelhos de aquisição de imagens médicas, método de geração de uma construção de um objeto de interesse e produto de programa de computador
US8027582B2 (en) 2009-12-21 2011-09-27 Sony Corporation Autofocus with confidence measure
US9451924B2 (en) 2009-12-30 2016-09-27 General Electric Company Single screen multi-modality imaging displays
US9201627B2 (en) 2010-01-05 2015-12-01 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for transferring content between user equipment and a wireless communications device
WO2011091300A2 (en) 2010-01-24 2011-07-28 Mistretta Medical, Llc System and method for implementation of 4d time-energy subtraction computed tomography
US8559590B2 (en) 2010-01-28 2013-10-15 Varian Medical Systems, Inc. Imaging breast cancerous lesions with microcalcifications
DE102010009295B4 (de) 2010-02-25 2019-02-21 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Darstellung eines zu untersuchenden und/oder behandelnden Bereichs
JP5340213B2 (ja) 2010-03-30 2013-11-13 富士フイルム株式会社 画像表示システム
WO2011148371A1 (en) 2010-05-23 2011-12-01 Technion Research And Development Foundation Ltd. Detection, staging and grading of benign and malignant tumors
US20110310126A1 (en) 2010-06-22 2011-12-22 Emil Markov Georgiev Method and system for interacting with datasets for display
US9782134B2 (en) 2010-06-28 2017-10-10 Koninklijke Philips N.V. Lesion imaging optimization using a tomosynthesis/biopsy system
JP5654787B2 (ja) 2010-06-30 2015-01-14 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影表示方法およびシステム
KR101687971B1 (ko) 2010-07-19 2016-12-21 삼성전자주식회사 유방 촬영 장치 및 그 방법
JP5650467B2 (ja) 2010-08-27 2015-01-07 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム
JP2012061196A (ja) 2010-09-17 2012-03-29 Fujifilm Corp 断層画像表示方法および装置
DE102010041920A1 (de) 2010-10-04 2012-04-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung einer Konzentration eines Kontrastmittels in einem vorbestimmten Volumenabschnitt mittels Tomosynthese und entsprechendes Tomosynthesegerät
WO2012063653A1 (ja) 2010-11-12 2012-05-18 株式会社 日立メディコ 医用画像表示装置及び医用画像表示方法
ES2663617T3 (es) 2010-11-18 2018-04-16 Hologic Inc. Mesa para realizar procedimientos médicos
US9146674B2 (en) 2010-11-23 2015-09-29 Sectra Ab GUI controls with movable touch-control objects for alternate interactions
US9075903B2 (en) 2010-11-26 2015-07-07 Hologic, Inc. User interface for medical image review workstation
JP5170226B2 (ja) 2010-12-10 2013-03-27 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
DE102011003137A1 (de) 2011-01-25 2012-07-26 Siemens Aktiengesellschaft Bildgebungsverfahren mit einer verbesserten Darstellung eines Gewebebereichs
EP2675360B1 (en) 2011-02-14 2022-08-10 University Of Rochester Method and apparatus of cone beam breast ct image-based computer-aided detection and diagnosis
FR2971412B1 (fr) 2011-02-15 2014-01-17 Gen Electric Methode d'acquisition de la morphologie d'un sein.
IT1404617B1 (it) 2011-02-25 2013-11-29 I M S Internaz Medicoscientifica S R L Apparecchiatura per la tomosintesi e la mammografia.
JP6057922B2 (ja) 2011-03-08 2017-01-11 ホロジック, インコーポレイテッドHologic, Inc. スクリーニング、診断及び生検のための二重エネルギー及び/又は造影強化乳房撮像のためのシステム及び方法
DE202011004071U1 (de) 2011-03-16 2011-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Kompressionsplatte für Tomosynthese
US8526763B2 (en) 2011-05-27 2013-09-03 Adobe Systems Incorporated Seamless image composition
JP6134315B2 (ja) 2011-06-27 2017-05-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 画像データにおける所見の解剖学的タグ付けの方法
KR101477543B1 (ko) 2011-07-22 2014-12-31 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 방법
US9269141B2 (en) 2011-09-07 2016-02-23 Koninklijke Philips N.V. Interactive live segmentation with automatic selection of optimal tomography slice
JP5439453B2 (ja) 2011-10-20 2014-03-12 株式会社東芝 画像表示装置
DE102011087127B4 (de) 2011-11-25 2015-11-19 Siemens Aktiengesellschaft Bestimmung von Aufnahmeparametern bei einer Dual-Energy Tomosynthese
KR102109588B1 (ko) 2011-11-27 2020-05-12 홀로직, 인크. 유방 조직 이미지를 프로세싱하고, 디스플레잉하고, 네비게이팅하기 위한 방법
EP2786309A4 (en) 2011-11-30 2015-07-08 Univ Rush Medical Center SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING IMPLANTED MEDICAL DEVICES AND / OR DETECTING REMAINING SURGICAL PROPERTIES ON MEDICAL PICTURES
US8594407B2 (en) 2012-02-03 2013-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Plane-by-plane iterative reconstruction for digital breast tomosynthesis
JP5745444B2 (ja) 2012-03-05 2015-07-08 富士フイルム株式会社 医用画像表示装置および医用画像表示方法、並びに、医用画像表示プログラム
RU2014140480A (ru) 2012-03-08 2016-04-27 Конинклейке Филипс Н.В. Интеллектуальный выбор ориентиров для повышения точности совмещения при слиянии изображений, полученных различными устройствами
JP5244250B1 (ja) 2012-03-28 2013-07-24 パナソニック株式会社 給電装置
US8842806B2 (en) 2012-04-03 2014-09-23 Carestream Health, Inc. Apparatus and method for breast imaging
ITBO20120227A1 (it) 2012-04-24 2013-10-25 I M S Internaz Medico Scient Ifica S R L Apparecchiatura per eseguire un esame sul seno di un paziente.
JP2013244211A (ja) 2012-05-25 2013-12-09 Toshiba Corp 医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラム
DE102012213910A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungsmodul und -verfahren zur Perspektivenbestimmung beim Rendern von medizinischen Bilddatensätzen
KR101479212B1 (ko) 2012-09-05 2015-01-06 삼성전자 주식회사 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 생성 방법
GB201221069D0 (en) 2012-11-23 2013-01-09 Univ Reading Control method
KR102154733B1 (ko) 2013-01-16 2020-09-11 삼성전자주식회사 의료 영상을 이용하여 대상체에 악성 종양이 존재하는지 여부를 예측하는 장치 및 방법
US9113781B2 (en) 2013-02-07 2015-08-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for on-site learning of landmark detection models for end user-specific diagnostic medical image reading
EP2967479B1 (en) 2013-03-15 2018-01-31 Hologic Inc. Tomosynthesis-guided biopsy in prone
US9129362B2 (en) 2013-05-22 2015-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Semantic navigation and lesion mapping from digital breast tomosynthesis
KR20150010515A (ko) 2013-07-19 2015-01-28 삼성전자주식회사 의료 영상 획득 방법 및 장치
US9668699B2 (en) 2013-10-17 2017-06-06 Siemens Healthcare Gmbh Method and system for anatomical object detection using marginal space deep neural networks
US10978184B2 (en) 2013-11-04 2021-04-13 Terarecon, Inc. Evolving contextual clinical data engine for medical information
US10610182B2 (en) 2014-01-15 2020-04-07 Alara Systems, Inc Converting low-dose to higher dose 3D tomosynthesis images through machine-learning processes
JP6283850B2 (ja) 2014-01-31 2018-02-28 国立大学法人 熊本大学 画像処理方法、画像処理装置及びプログラム
JP6495003B2 (ja) 2014-02-04 2019-04-03 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法
US20150331995A1 (en) 2014-05-14 2015-11-19 Tiecheng Zhao Evolving contextual clinical data engine for medical data processing
US20160000399A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 General Electric Company Method and apparatus for ultrasound needle guidance
US9569864B2 (en) 2014-09-12 2017-02-14 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for projection image generation from tomographic images
JP2018500997A (ja) 2014-12-24 2018-01-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 標的生検の針軌道予測
JP6383321B2 (ja) 2015-04-08 2018-08-29 株式会社エクスメディオ 診断支援システム
JP6843073B2 (ja) 2015-05-18 2021-03-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 画像誘導式生検のための処置中の精度フィードバック
KR101822404B1 (ko) 2015-11-30 2018-01-26 임욱빈 Dnn 학습을 이용한 세포이상 여부 진단시스템
JP6889728B2 (ja) 2016-03-11 2021-06-18 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 畳み込みニューラルネットワークにおける構造学習
TWI609674B (zh) 2016-05-12 2018-01-01 太豪生醫股份有限公司 乳房影像對位方法與影像處理裝置
US9589374B1 (en) 2016-08-01 2017-03-07 12 Sigma Technologies Computer-aided diagnosis system for medical images using deep convolutional neural networks
US20180144244A1 (en) 2016-11-23 2018-05-24 Vital Images, Inc. Distributed clinical workflow training of deep learning neural networks
EP3326535B1 (en) 2016-11-25 2019-06-12 ScreenPoint Medical Displaying system for displaying digital breast tomosynthesis data
US11399790B2 (en) 2017-03-30 2022-08-02 Hologic, Inc. System and method for hierarchical multi-level feature image synthesis and representation
EP3600051B1 (en) 2017-03-30 2024-05-01 Hologic, Inc. Method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement
EP3600052A1 (en) 2017-03-30 2020-02-05 Hologic, Inc. System and method for targeted object enhancement to generate synthetic breast tissue images
EP3641635A4 (en) 2017-06-20 2021-04-07 Hologic, Inc. DYNAMIC SELF-LEARNING MEDICAL IMAGING PROCESS AND SYSTEM
US12121304B2 (en) 2018-05-04 2024-10-22 Hologic, Inc. Introducer and localization wire visualization
CN111867479B (zh) 2018-05-04 2024-11-22 豪洛捷公司 活检针可视化
US20220254023A1 (en) 2019-07-31 2022-08-11 Google Llc System and Method for Interpretation of Multiple Medical Images Using Deep Learning
CN112561908B (zh) 2020-12-24 2021-11-23 北京医准智能科技有限公司 乳腺图像病灶匹配方法、装置及存储介质
US12254586B2 (en) 2021-10-25 2025-03-18 Hologic, Inc. Auto-focus tool for multimodality image review

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004254742A (ja) * 2003-02-24 2004-09-16 Konica Minolta Holdings Inc 医用画像処理装置及び悪性度の判定方法
CN104135935A (zh) * 2012-02-13 2014-11-05 霍罗吉克公司 用于利用合成图像数据导航层析堆的系统和方法
CN104981204A (zh) * 2012-11-23 2015-10-14 Icad公司 用于改进断层合成医学图像数据读取中的工作流效率的系统和方法
CN105451657A (zh) * 2013-03-15 2016-03-30 霍罗吉克公司 用于导航断层合成堆叠的包括自动聚焦的系统和方法
CN105339986A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 皇家飞利浦有限公司 用于从断层合成数据生成边缘保留合成乳房摄影的方法
CN106170255A (zh) * 2013-10-24 2016-11-30 安德鲁·P·史密斯 用于导航x射线引导的乳房活检的系统和方法
CN106061389A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 霍罗吉克公司 用于生成和显示断层合成图像板块的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11399790B2 (en) 2022-08-02
WO2018183548A1 (en) 2018-10-04
US20210113167A1 (en) 2021-04-22
JP2020512130A (ja) 2020-04-23
US20240315654A1 (en) 2024-09-26
CN110621231A (zh) 2019-12-27
JP2023030214A (ja) 2023-03-07
JP7277053B2 (ja) 2023-05-18
US20220192615A1 (en) 2022-06-23
EP3600047A1 (en) 2020-02-05
US11957497B2 (en) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110621231B (zh) 用于分层次多级特征图像合成和表示的系统以及方法
US12070349B2 (en) System and method for targeted object enhancement to generate synthetic breast tissue images
US11983799B2 (en) System and method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement
CN112529834B (zh) 病理图像模式在3d图像数据中的空间分布
US12207963B2 (en) Image generation by high density element suppression
EP2493381B1 (en) Three-dimensional analysis of lesions represented by image data
CN119251222B (zh) 基于反投影数据的平扫ct图像病变检测方法及相关设备
US20250225694A1 (en) System and method for synthesizing low-dimensional image data from high-dimensional image data using an object grid enhancement

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant