JP5340213B2

JP5340213B2 - 画像表示システム

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Publication number: JP5340213B2
Application number: JP2010079516A
Authority: JP
Inventors: 昇彦柏木; 綾子桃沢
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: US8581932B2; US20110242092A1; JP2011206437A

Description

本発明は、画像表示システムに関する。

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線画像撮影装置（撮像装置）が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を複数の角度から撮影するトモシンセシス撮影を行う技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３参照）。

この複数の角度から画像取得するトモシンセシス撮影により取得された乳房のスライス画像は高濃度（乳腺が多い）な乳房（いわゆるＤｅｎｓｅ乳房）に対して特に有効であるとされている。この理由として、１つの角度から撮影された場合には、乳腺は透過率が低く、例えば腫瘤などが乳腺の存在によって隠れてしまい画像に反映されずに誤診につながるおそれがあるが、複数の角度から撮影することによりこの腫瘤が画像に反映されやすくなることが挙げられる。

また、従来、乳房全体を一度に把握することができる立体視システムが知られている。

特開２００８−０６７９３３号公報特開２００７−３２５７９６号公報特開２００７−０５０２６４号公報

しかしながら、スライス画像の表示では断片的な情報の提示であり、乳房の立体像については、各スライス画像を結合させたものを考えなければならなく、腫瘤などを見落としてしまう可能性などがある。また、複数のスライス画像を全て確認する必要があり、読影時間が従来に比べて長くなってしまう可能性がある。

また、立体視システムでは、乳房全体を一度に把握する手段としては有効であるが、この乳房全体を表す情報量は４〜１０度程度の限られた視野角度における２枚の画像からの情報に基づいて得られるものであり、トモシンセシス撮影により取得される多数の画像から得られる情報量と比較すると充分でなく、特にＤｅｎｓｅ乳房に対しては腫瘤などを発見するためには充分ではない。

なお、トモシンセシス撮影により得られた各スライス画像の読影時間を短縮するための手段としてＣＡＤ（computer aided detection）によって関心領域を検出する技術があるが、やはり判定を下す上で、乳房の立体像を考えなければならず、やはり読影に時間がかかってしまう。なお、関心領域としては、例えば、画像上での注目箇所を表す注目領域のことを指す。また、この注目箇所として石灰化された箇所が挙げられる。

本発明は上記事実を鑑みて成されたものであり、効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としを抑制することができる画像表示システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の画像表示システムは、各々異なる撮影位置から被写体を撮影手段により撮影することにより所定数の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記所定数の画像の各々から、所定の注目箇所を表す注目領域を検出する検出手段と、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する選択手段と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、選択手段により、所定数の画像から、検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像が表示手段に表示させるための画像として選択される。従って、本発明によれば、最も少ない枚数の画像で全ての注目箇所が表示されるので、効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としが抑制される。

また、本発明は、請求項２記載の発明のように、前記所定数の画像の各々の前記撮影手段の撮影位置及び各画像上での前記検出された注目領域の位置に基づいて、各画像間で、同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けを行う対応付け手段を更に備え、前記選択手段は、前記対応付け手段による前記同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けに基づいて、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像を表示手段に表示させるための画像として選択するようにしてもよい。

また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明の画像表示システムは、各々異なる撮影位置から被写体を撮影手段により撮影することにより所定数の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記所定数の画像の各々から、所定の注目箇所を表す注目領域を検出する検出手段と、前記撮影手段により撮影された前記所定数の画像から２枚の画像を１つの組とした画像ペアを複数組定めた場合に、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像ペアの組み合わせのうち、画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する選択手段と、を備えている。

請求項３に記載の発明によれば、選択手段により、所定数の画像から２枚の画像を１つの組とした画像ペアを複数組定めた場合に、所定数の画像から、検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、画像ペアの組み合わせのうち、画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像が表示手段に表示させるための画像として選択される。従って、本発明によれば、最も少ない枚数の画像で全ての注目箇所が表示されるので、効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としが抑制される。

また、本発明は、請求項４記載の発明のように、前記所定数の画像の各々の前記撮影手段の撮影位置及び各画像上での前記検出された注目領域の位置に基づいて、各画像間で、同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けを行う対応付け手段を更に備え、前記選択手段は、前記対応付け手段による前記同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けに基づいて、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像ペアの組み合わせのうち、画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像を表示手段に表示させるための画像として選択するようにしてもよい。

また、本発明は、請求項５記載の発明のように、前記画像ペアの各々は前記撮影手段によって所定の視差角となる異なる撮影位置で撮影されることにより取得された２枚の画像であって、前記表示手段は、前記選択された組み合わせの画像ペアの各々の画像を立体画像として表示するようにしてもよい。これにより、乳房全体の立体像を考える時間が省略され、より効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としが抑制される。

本発明によれば、効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としを抑制することができる、という効果が得られる。

第１の実施の形態に係る放射線画像撮影装置の構成を示す平面図である。第１の実施の形態に係る放射線画像撮影装置の撮影時における構成を示す図である。第１の実施の形態に係る放射線画像撮影装置の撮影時の説明を行うための図である。第１の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示すブロック図である。第１の実施の形態に係る第１の表示制御処理の流れを示すフローチャートである。第１の実施の形態に係るチャート作成処理の流れを示すフローチャートである。チャート作成処理を説明するための図である。チャート作成処理を説明するための図である。作成されたチャートの模式図である。第１の実施の形態に係る第１の画像選択処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示すブロック図である。第２の実施の形態に係るステレオ表示装置の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態に係るステレオ表示装置の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態に係る第２の表示制御処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る第２の画像選択処理の流れを示すフローチャートである。作成されたチャートの模式図である。

以下、各図面を参照して本発明を、各々異なる撮影位置から被写体を撮影することが可能な放射線画像撮影装置（撮像装置）に適用した一例について説明する。

［第１の実施の形態］

まず、第１の実施の形態について説明する。図１〜図２に示すように、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０は、被験者Ｗが立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１、２の各矢印参照）。

また、放射線画像撮影装置１０の撮影対象である被写体は、乳房Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であっても良い。また、放射線画像撮影装置１０としては、被験者Ｗがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。

放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。

測定部１２は、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎと当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。なお、圧迫板２６には、放射線を透過する材質が用いられる。

また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図４参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。

測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。

保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。

なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。

保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。

乳房Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器４２が配置されている。放射線検出器４２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。すなわち、放射線検出器４２によって放射線画像を取得することができる。なお、放射線照射部２４及び放射線検出器４２は、それぞれ撮影手段、画像取得手段に対応する。

本実施形態に係る放射線画像撮影装置１０は、少なくとも、被写体としての乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行うことができる装置とされている。図２、図３は、それぞれ、当該撮影時における放射線画像撮影装置１０の姿勢、当該撮影時における放射線照射部２４の位置を示している。図２及び図３に示すように、当該撮影は、放射線照射部２４を支持するとともに、保持部２８を介して撮影台２２を支持する支持部２９を傾けて撮影を行うものである。

放射線撮影装置１０では、図３に示すように、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。なお、本実施の形態では、図３に示すように角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２４の位置がＰ_１〜Ｐ_ＮのＮ箇所で撮影が行われる。

このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、複数位置に放射線照射部２４を位置させることが可能となる。

本実施の形態に係る放射線照射部２４は、複数の放射線源３０を内蔵しており、切替機構により選択的に使用する放射線源３０を切替えることが可能とされている。

なお、撮影台２２の装置前方側の面には、撮影時において、被験者Ｗの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。

図４には、本実施の形態に係る放射線画像表示システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。

放射線画像表示システム５は、上述した放射線画像撮影装置１０と、撮影した放射線画像に対してシェーディング補正や、詳細を以下で説明する第１の表示制御処理や、チャート作成処理、画像選択処理等の所定の画像処理を行なう画像処理装置５０と、画像処理装置５０によって所定の画像処理が行われた画像の表示を行なう表示装置８０と、を備えている。

放射線画像撮影装置１０は、放射線検出器４２と、撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、を備えている。

撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部（記憶手段）を備えており、放射線照射部２４、放射線検出器４２、操作パネル４４、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。

操作パネル４４で指定される撮影条件には、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置（撮影姿勢、角度）を表す情報が含まれている。なお、この撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。

撮像装置制御部４６は、複数の方向から撮影を行う場合には、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。そして、撮像装置制御部４６は、図３に示すように、支持部２９を回動させて放射線照射部２４を円弧状に角度αから角度θずつ移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して異なる角度で個別に放射線Ｘを照射させる。これによりＮ枚の放射線画像が得られる。

放射線検出器４２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Flat Panel Detector）として構成されている。放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報を撮像装置制御部４６へ出力する。

撮像装置制御部４６は、通信Ｉ／Ｆ部４８及びネットワーク５６を介して画像処理装置５０と通信が可能とされており、画像処理装置５０との間で各種情報の送受信を行なう。

一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。

また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して撮像装置１０に接続され、撮像装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介して表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。

ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した撮像装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介した表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。

表示装置８０は、入力された画像信号に基づいた画像をディスプレイに表示する。

次に、本実施の形態に係る放射線画像表示システム５の作用について説明する。

放射線画像の撮影を行なう場合、撮像装置１０の操作パネル４４には、撮影指示、撮影条件、姿勢情報が入力される。

放射線撮影装置１０は、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行う撮影指示が入力された場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。

被験者Ｗは、撮像装置１０の撮影面２０に乳房Ｎを当接させる。撮像装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、押圧板２６が撮影面２０に向けて移動する。押圧板２６が乳房Ｎに当接して更に押圧し、押圧板２６の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により押圧板２６の移動が停止する。

本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に、乳房Ｎに対して複数の方向から撮影を行う撮影指示が入力された場合、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図３に示すように、角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部２４の位置がＰ_１〜Ｐ_ＮのＮ箇所で各々撮影条件に基づいた放射線の照射を行う。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。

放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。上記のように、放射線照射部２４の位置がＰ_１〜Ｐ_ＮのＮ箇所で放射線の照射が行われた場合には、Ｎ枚の画像の画像情報を撮像装置制御部４６へ出力することとなる。

撮像装置制御部４６は、入力された各画像情報を画像処理装置５０へ出力する。なお、上記のように、放射線照射部２４の位置がＰ_１〜Ｐ_ＮのＮ箇所で放射線の照射が行われた場合には、撮像装置制御部４６のＣＰＵは、Ｎ枚の画像の画像情報を画像処理装置５０へ出力すると共に、第１の表示制御処理を実行させるための所定指示を画像処理装置５０へ出力する。

画像処理装置５０のＣＰＵ６０は、まず、入力された画像情報に対してシェーディング補正などの所定の画像処理を行い、所定の画像処理が行われた画像の表示を行なうように表示装置８０を制御する。

また、画像処理装置５０のＣＰＵ６０は、上記所定指示を受信すると、図５に示す第１の表示制御処理を実行する。図５には、所定指示を受信した場合にＣＰＵ６０により実行される第１の表示制御処理プログラムの第１の表示制御処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６２の所定の領域に予め記憶されている。

まず、ステップ１００では、ＣＡＤ（computer aided detection）によって入力されたＮ枚の画像の各々について、検査対象の関心領域（ＲＯＩ）を検出する。これにより、各画像から関心領域が検出される。なお、関心領域とは、画像上での所定の注目箇所を表す注目領域である。例えば、所定の注目箇所として石灰化された箇所が挙げることができ、また、注目領域としてその石灰化された画像上での領域を指す。

次のステップ１０２では、チャート作成処理を実行する。図６には、ステップ１０２で実行されるチャート作成処理のフローチャートが示されている。なお、以下で示すチャート作成処理は、各画像の注目箇所の対応付けを行い、チャートに登録するための処理の一例である。

まず、ステップ２００では、放射線照射部２４の位置がＰ_ｋ（２≦Ｋ≦Ｎ−２）で放射線を照射したことにより得られた画像（以下第１の画像と称する）及びＰ_ｋ＋１で放射線を照射したことにより得られた画像（以下第２の画像と称する）を選択する。

次のステップ２０２では、図７に示すように第１の画像を撮影した際の撮影方向と第２の画像を撮影した際の撮影方向とが成す角度（本実施の形態ではθ）と、乳房厚９０と、放射線照射部２４の回転中心位置９１、放射線源３０の焦点の位置９２、撮影台２０の表面の位置９３、及び放射線検出器４２の位置９４の位置関係とが予め既知であることから、第１の画像から任意の関心領域を１つ注目し、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、第１の画像から第２の画像上でのＸ方向の変位を予測する。なお、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示す例では、第１の画像上の注目された関心領域から矢印が示す範囲内が、第２の画像上で今回注目した関心領域が位置すると考えられる範囲内である。そして、この範囲内で第２の画像上で関心領域があるか無いかを判定する。関心領域があると判定された場合には、今回注目した第１の画像上での関心領域と、判定によってあるとされた第２の画像上での関心領域とが「相関あり」と判定する。そして、第１の画像上のまだ注目されていない関心領域（未注目の関心領域）に対して上記と同様の処理を行い、未注目の関心領域が存在しなくなるまで（すなわち第１の画像上の全ての関心領域に対して）上記の処理を繰り返し行う。また、回帰的に第２の画像の全ての関心領域に対しても上記と同様の処理を行う。なお、このとき第１の画像の関心領域と第２の画像の関心領域とで、１対多の相関がでる場合があり得る。

次のステップ２０４では、「相関あり」と判定された第１の画像上での関心領域の位置情報及び第２の画像上での関心領域の位置情報から、この関心領域のＺ平面（本実施の形態では垂直平面）上での位置の範囲を予測する。そして、この予測したＺ平面上での位置の範囲から、放射線照射部２４の位置がＰ_ｋ−１（２≦Ｋ≦Ｎ−２）で放射線を照射したことにより得られた画像（以下第３の画像と称する）及びＰ_ｋ＋２で放射線を照射したことにより得られた画像（以下第４の画像と称する）での上記第１の画像及び上記第２の画像間で「相関あり」と判定された関心領域の位置の範囲を予測する。そして、第３の画像及び第４の画像で、予測した位置の範囲内に関心領域が存在した場合には、第１の画像及び第２の画像間で「相関あり」と判定された関心領域の「相関」を確定する。すなわち、第１の画像及び第２の画像間で「相関あり」と判定された関心領域が表す注目箇所を同一の注目箇所として仮に対応付ける。なお、１対多の相関の場合には、第３の画像及び第４の画像で、予測した位置の範囲内に関心領域が存在したときには、第１の画像及び第２の画像間で「相関あり」と判定された関心領域の「相関」を確定すると共に、１対１の相関の場合には、当該ステップ２０４を行わずに「相関」を確定するようにしてもよい。

次のステップ２０６では、上記ステップ２００で未選択のＰ_ｋ（２≦Ｋ≦Ｎ−２）及びＰ_ｋ＋１の組み合わせがあるか否かを判定する。ステップ２０６で肯定判定された場合には、上記ステップ２００に戻り、未選択のＰ_ｋ（２≦Ｋ≦Ｎ−２）及びＰ_ｋ＋１の組み合わせの画像を選択する。一方、ステップ２０６で否定判定された場合には、次のステップ２０８へ進む。

ステップ２０８では、「相関あり」の関心領域のＺ軸の座標が所定の誤差の範囲内にあるか否かを検証し、この誤差の範囲内にあれば、同一の関心領域であると判断し、同一の関心領域と判断された関心領域が表す注目箇所を正式に対応付けると共に、この誤差の範囲内になく２郡以上に分かれる場合には別の関心領域であると判断し、仮の対応付けを解消する。

次のステップ２１０では、図９に示すように、上記ステップ２００〜２０８で対応付けされた（より具体的には正式に対応付けられた）各注目箇所が、Ｎ枚の画像の各々にあるか無いかを示すチャート９９を作成しＨＤＤ６６に記憶して、チャート作成処理を終了する。なお、図９の例では、チャート９９は、対応付けされた各注目箇所Ａ〜Ｈの各々が１枚目の画像からＮ枚目の画像までの各々の画像にあるかないかを示している。ここで、「あり」は対応する画像に対応する注目箇所があることを示し、「なし」は対応する画像に対応する注目箇所がないことを示している。図９の例では、１枚目の画像には注目箇所Ａが存在するが、１枚目の画像には注目箇所Ｃは存在しないことを示している。

なお、ステップ２００〜２０８は、各画像間で注目箇所を対応付けるための処理であり、上記のステップ２００〜２０８の処理に限られず、ステップ２１０でのチャート９９の作成の前に、各画像間で注目箇所を対応付けるための処理を行うようにしてもよい。例えば、２つの放射線画像は、それぞれ乳房Ｎを異なる角度から撮影したものであるため、対応する関心領域が含まれる。従って、例えば、２つの放射線画像のうち一方の放射線画像の関心領域が存在する位置を基準位置として、他方の放射線画像の当該基準位置から押圧板２６と撮影面２０との厚さＤに応じて定めた範囲内をマッチングによって検索することにより、対応点を検出することができる。また、対応関係を精度良く求めるには、例えば、一方の放射線画像の関心領域を他方の放射線画像内で検索すると共に、他方の放射線画像の関心領域を一方の放射線画像内で検索して、両方で対応点を見つけるようにしてもよい。このようにして、ＣＡＤ（computer aided detection）によって乳房Ｎ内の特定の部位（例えば、微小石灰化クラスタ）による２つの放射線画像の関心領域を特定し、特定した関心領域について対応関係を求めることができる。

ここで、図５の説明に戻る。次のステップ１０４では、第１の画像選択処理を実行する。図１０には、ステップ１０４で実行される第１の画像選択処理のフローチャートが示されている。なお、本第１の画像選択処理によって、Ｎ枚の画像から、検出された関心領域（注目領域）によって表わされた全ての注目箇所を有する、画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像が表示装置８０に表示させるための画像として選択される。

まず、ステップ３００では、Ｎ枚の画像の中から、最も多くの注目箇所を含む画像を選択する。

次のステップ３０２では、これまでに選択された画像に含まれない注目箇所を特定し、特定された注目箇所を最も多く含む画像を選択する。

次のステップ３０４では、上記ステップ３０２で特定された注目箇所の数が０であるか否かを判定する。ステップ３０４で０でない（すなわち１以上である）と判定された場合には、上記ステップ３０２へ戻る。一方、ステップ３０４で、０であると判定された場合には、次のステップ３０６で、上記ステップ３００及びステップ３０２で選択された画像を表示装置８０に表示させるための画像として決定し、第１の画像選択処理を終了する。図９に示すチャート９９から、例えば、ステップ３００及びステップ３０２で「１枚目の画像」、「Ｍ枚目の画像」、「Ｎ−１枚目の画像」が選択され、表示装置８０に表示させるための画像としてこれらの画像が決定される。

そして、ステップ１０６では、上記第１の画像選択処理の上記ステップ３００及びステップ３０２で選択された画像を表示するように表示手段８０を制御する。これにより、最も少ない枚数の画像で全ての注目箇所が表示されるので、効率的に読影でき、かつ注目箇所の見落としが抑制される画像が表示される。

［第２の実施の形態］

次に第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び処理については同一の符号を付して説明を省略する。第１の実施の形態では表示手段として表示装置８０を用いたが、本実施の形態の放射線画像表示システム５´では、図１１に示すように、表示手段としてステレオ表示装置８２を用いる。また、画像処理装置５０のＣＰＵ６０は、第１の実施の形態では、所定指示を受信すると第１の表示制御処理を実行したが、本実施の形態では、所定指示を受信すると第２の表示制御処理を実行する。

図１２には、本実施の形態に係るステレオ表示装置８２の構成の一例が示されている。

同図に示すように、ステレオ表示装置８２は、２つの表示部８４が上下に並んで配置されており、上側に表示部８４が前方に傾斜して固定されている。２つの表示部８４は、表示光の偏光方向が直交しており、上側の表示部８４が右目用の画像を表示する表示部８４Ｒとされ、下側の表示部８４が左目用の画像を表示する表示部８４Ｌとされている。この表示部８４Ｌ、８４Ｒの間には、表示部８４Ｌからの表示光を透過し、表示部８４Ｒからの表示光を反射するビームスプリッターミラー８６が設けられている。ビームスプリッターミラー８６は、観察者が正面からステレオ表示装置８２を見た際に、表示部８４Ｌに表示される画像と表示部８４Ｒに表示される画像が重なるように角度が調整されて固定されている。

観察者は、図１３に示すように、右のレンズと左のレンズで偏光方向を直交させた偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８２を見ることにより、右目と左目で表示部８４Ｌに表示された画像と表示部８４Ｒに表示された画像を別々に見ることができる。

図１４には、所定指示を受信した場合にＣＰＵ６０により実行される第２の表示制御処理プログラムの第２の表示制御処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６２の所定の領域に予め記憶されている。

ステップ１００及びステップ１０２については上記で説明した第１の実施の形態と同様の処理であるため説明を省略する。

ステップ１０２の次のステップ１０５では、第２の画像選択処理を実行する。図１５には、ステップ１０５で実行される第２の画像選択処理のフローチャートが示されている。なお、本第２の画像選択処理によって、Ｎ枚の画像から２枚の画像を１つの組とした画像のペア（画像ペア）を複数組定めた場合に、Ｎ枚の画像から、検出された全ての関心領域（注目領域）によって表わされた注目箇所を有する、画像ペアの組み合わせのうち、画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像がステレオ表示装置８２に表示させるための画像として選択される。

まず、ステップ４００では、Ｎ枚の画像の中から、２枚の画像を１つの組とした画像ペアを複数組定めて、最も多くの注目箇所を表す（含む）画像ペアを選択する。なお、本実施の形態では、画像ペアの各々は放射線源２４によって所定の視差角となる異なる位置から放射線を放射することにより得られた２枚の画像である。すなわち、画像ペアの各々は放射線画像撮影装置１０によって所定の視差角となる異なる撮影位置で撮影されることにより取得された２枚の画像である。

次のステップ４０２では、これまでに選択された画像ペアに含まれない注目箇所を特定し、特定された注目箇所を最も多く含む画像ペアを選択する。

次のステップ４０４では、上記ステップ４０２で特定された注目箇所の数が０であるか否かを判定する。ステップ４０４で０でない（すなわち１以上である）と判定された場合には、上記ステップ４０２へ戻る。一方、ステップ４０４で、０であると判定された場合には、次のステップ４０６で、上記ステップ４００及びステップ４０２で選択された画像ペアの画像をステレオ表示装置８２に表示させるための画像として決定し、第２の画像選択処理を終了する。図１６には、本実施の形態のステップ１０２で生成されたチャート９９´が示されている。チャート９９´の例では、例えば、ステップ４００及びステップ４０２で「１枚目の画像と２枚目の画像との画像ペア」、「Ｍ枚目の画像とＭ＋１枚目の画像との画像ペア」、「Ｎ−１枚目の画像とＮ枚目の画像ペア」が選択され、ステレオ表示装置８２に表示させるための画像としてこれらの画像ペアの画像が決定される。

そして、ステップ１０７では、上記第２の画像選択処理の上記ステップ４００及びステップ４０２で選択された画像ペアの各々の画像を順次表示するようにステレオ表示装置８２を制御する。これにより、最も少ない枚数の画像で全ての関心領域が表示されるので、効率的に読影でき、かつ関心領域の見落としが抑制される画像が表示される。また、立体視されるため、乳房Ｎ全体の立体像を考える時間が省略され、より効率的に読影でき、かつ関心領域の見落としが抑制される。

なお、上記実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置に適用してもよい。

また、上記実施の形態では、放射線検出器４２によって放射線画像を示すデジタルの画像情報を直接得る場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、イメージングプレートやＸ線フィルム等を内蔵したカセットなどに放射線を照射し、カセットに内蔵されたイメージングプレートやＸ線フィルムを読み取ることにより、デジタルの画像情報を得るようにしてもよい。

その他、上記実施の形態で説明した放射線画像表示システム５，５´、放射線画像撮影装置１０、表示装置８０、ステレオ表示装置８２の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、上記実施の形態で説明した各処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

５放射線画像表示システム
１０放射線画像撮影装置
２４放射線照射部
３０放射線源
４２放射線検出器
４６撮像装置制御部
５０画像処理装置
８０表示装置
Ｎ乳房
Ｗ被験者

Claims

各々異なる撮影位置から被写体を撮影手段により撮影することにより所定数の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された前記所定数の画像の各々から、所定の注目箇所を表す注目領域を検出する検出手段と、
前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表された全ての注目箇所を有する、前記画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する選択手段と、
を備えた画像表示システム。
前記所定数の画像の各々の前記撮影手段の撮影位置及び各画像上での前記検出された注目領域の位置に基づいて、各画像間で、同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けを行う対応付け手段を更に備え、
前記選択手段は、前記対応付け手段による前記同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けに基づいて、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表された全ての注目箇所を有する、前記画像の組み合わせのうち、画像の枚数が最も少ない組み合わせの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する請求項１記載の画像表示システム。
各々異なる撮影位置から被写体を撮影手段により撮影することにより所定数の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された前記所定数の画像の各々から、所定の注目箇所を表す注目領域を検出する検出手段と、
前記撮影手段により撮影された前記所定数の画像から２枚の画像を１つの組とした画像ペアを複数組定めた場合に、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像ペアの組み合わせのうちの画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する選択手段と、
を備えた画像表示システム。
前記所定数の画像の各々の前記撮影手段の撮影位置及び各画像上での前記検出された注目領域の位置に基づいて、各画像間で、同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けを行う対応付け手段を更に備え、
前記選択手段は、前記対応付け手段による前記同一の注目箇所を表す注目領域の対応付けに基づいて、前記所定数の画像から、前記検出手段により検出された注目領域によって表わされた全ての注目箇所を有する、前記画像ペアの組み合わせのうち、画像ペアの数が最も少ない組み合わせの画像ペアの画像を表示手段に表示させるための画像として選択する請求項３記載の画像表示システム。
前記画像ペアの各々は前記撮影手段によって所定の視差角となる異なる撮影位置で撮影されることにより取得された２枚の画像であって、
前記表示手段は、前記選択された組み合わせの画像ペアの各々の画像を立体画像として表示する請求項３または４記載の画像表示システム。