CN110077882A - 一种pvb膜自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PVB膜自动收卷机，具有：机架、自动换辊组件、主动辊组件、自动切刀组件和输送组件；自动换辊、自动切割、辊卷自动输出。

Description

一种PVB膜自动收卷机

技术领域

本发明属于PVB膜收卷设备技术领域，尤其涉及一种PVB膜自动收卷机。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中，没有相应设备能够完成膜卷的自动换辊、自动切割、辊卷自动输出的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动换辊、自动切割、辊卷自动输出的PVB膜自动收卷机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种PVB膜自动收卷机，具有：机架、自动换辊组件、主动辊组件、自动切刀组件和输送组件；

所述主动辊组件具有主动轴和主动电机，所述主动轴转动安装在所述机架上，所述主动电机的转轴与所述主动轴连接；

所述输送组件具有：

支架，安装在所述机架上；

传送带；

带轮，转动安装在所述支架上，所述带轮设置在传送带的两端，所述带轮能够带动所述传送带运动；

滑块，固定安装在所述带轮上；

气缸，设置在所述滑块上；

卡块，与所述气缸的活塞杆连接；所述卡块能够支撑膜卷；所述主动轴与所述膜卷接触并能带动膜卷转动；

驱动装置，与所述带轮连接并能够驱动带轮转动；

所述自动换辊组件具有：

旋转轴，安装在所述机架上；

安装底板，转动安装在所述旋转轴上；

移动气缸，其气缸座安装在所述安装底板上；

滑动座，滑动安装在所述安装底板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；

摆动气缸，其气缸座铰接在所述机架上；所述摆动气缸的活塞杆与所述安装底板铰接；

夹爪，安装在所述滑动座上；

夹紧气缸，与所述夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊；

所述自动切刀组件具有：

切刀旋转轴，安装在收卷机的机架上；

摆臂，设置在所述切刀旋转轴的两端，所述摆臂转动安装在所述切刀旋转轴上；

摆动气缸，其气缸座与所述机架铰接，所述摆动气缸的活塞杆与所述摆臂铰接；

压臂，其中部附近与所述摆臂铰接；

压紧气缸，其气缸座与所述摆臂铰接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压臂的第一端铰接；

导辊，两端分别与两个压臂的第二端连接；

带轮座，安装在所述压臂的第二端上；所述带轮座上设有能够转动的带轮，并设有皮带缠绕在两个带轮上；

伺服电机，安装在所述带轮座上，所述伺服电机与所述带轮连接；

切刀，固定设置在所述皮带上。

所述自动换辊组件设置在所述输送组件上方；所述自动切刀组件设置在所述输送组件下方。

还具有隔离膜换卷组件，所述隔离膜换卷组件具有：

卷筒、旋转盘和定位装置；

所述旋转盘设置在所述卷筒的两端，所述卷筒转动安装在所述旋转盘上；所述旋转盘上设有至少两个卷筒；所述旋转盘转动安装在收卷机的机架上；

所述定位装置具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述机架上，所述定位气缸的活塞杆能够卡紧所述旋转盘；

所述隔离膜也缠绕在所述膜卷上。

还具有张力辊组件；所述张力辊组件具有张力辊，所述张力辊转动安装在张力辊座上，所述张力辊座通过调节螺栓与所述机架连接。

还具有除尘组件，所述除尘组件具有除尘辊，所述除尘辊转动安装在所述机架上，所述PVB膜依次卷绕在张力辊、除尘辊和膜卷上。

所述旋转盘为“十”字形，所述卷筒设置在所述旋转盘的端部；所述旋转盘上设置卷筒的端部上设有卡槽，所述定位装置能够卡入所述卡槽内；还具有定位座和轴承，所述定位座与所述定位气缸的活塞杆连接，所述轴承转动安装在所述定位座上，所述轴承能够卡入所述卡槽内；还具有刹车装置，所述刹车装置具有刹车气缸、刹车座和磁粉刹车，所述刹车气缸安装在所述机架上，所述刹车座与所述刹车气缸的活塞杆连接，所述磁粉刹车安装在所述刹车座上；所述磁粉刹车能够与所述卷筒的转轴接触。

带轮驱动装置为伺服电机和皮带机构，所述伺服电机通过皮带机构与所述带轮连接；所述传送带共有两组，分别设置在所述膜卷的两端，两个卡块分别支撑所述膜卷的两端；还具有支撑所述膜卷的支撑杆，所述支撑杆共有两根，分别位于所述膜卷的两端，所述支撑杆的轴线垂直所述膜卷的轴线。

所述夹爪包括固定爪和摆动爪，所述固定爪固定设置在所述滑动座上；所述摆动爪与所述安装座铰接；所述夹紧气缸的气缸座与所述滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与所述摆动爪铰接；

所述固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；所述摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与所述滑动座铰接，摆动爪的中部附近与所述摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；所述摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊；

所述摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮；所述旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端；

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动换辊、自动切割、辊卷自动输出。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的PVB膜自动收卷机的结构示意图；

图2为图1的PVB膜自动收卷机的结构示意图；

图3为图1的PVB膜自动收卷机的隔离膜换卷组件的结构示意图；

图4为图1的PVB膜自动收卷机的隔离膜换卷组件的结构示意图；

图5为图1的PVB膜自动收卷机的自动换辊组件的结构示意图；

图6为图1的PVB膜自动收卷机的自动换辊组件的结构示意图；

图7为图1的PVB膜自动收卷机的自动切刀组件的结构示意图；

图8为图1的PVB膜自动收卷机的自动切刀组件的结构示意图；

图9为图1的PVB膜自动收卷机的输送组件的结构示意图；

图10为图1的PVB膜自动收卷机的输送组件的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、隔离膜换卷组件，101、旋转盘，1011、卡槽，102、定位装置，1021、定位气缸，1022、定位座，1023、轴承，103、安全夹头，104、刹车装置，1041、刹车气缸，1042、刹车座，1043、磁粉刹车，105、连接轴，2、张力辊组件，3、分切刀组件，4、自动换辊组件，401、安装底板，402、移动气缸，403、导轨，404、摆动爪，405、夹紧轮，406、旋转轴，407、夹紧气缸，408、摆动气缸，409、滑动座，4010、固定爪，5、主动辊组件，6、除尘组件，7、自动切刀组件，701、旋转轴，702、压紧气缸，703、导轨，704、摆臂，705、切刀，706、导辊，707、压杆，708、伺服电机，709、配重块，7010、带轮座，7011、压臂，8、输送组件，801、伺服电机，802、传动组件，803、导轨，804、升降气缸，805、传送带，806、滑块，807、卡块，808、膜卷，809、支撑杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-10，一种PVB膜自动收卷机，具有：机架、自动换辊组件、主动辊组件、自动切刀组件和输送组件；

主动辊组件具有主动轴和主动电机，主动轴转动安装在机架上，主动电机的转轴与主动轴连接；

输送组件具有：

支架，安装在机架上；

传送带；

带轮，转动安装在支架上，带轮设置在传送带的两端，带轮能够带动传送带运动；

滑块，固定安装在带轮上；

气缸，设置在滑块上；

卡块，与气缸的活塞杆连接；卡块能够支撑膜卷；主动轴与膜卷接触并能带动膜卷转动；

驱动装置，与带轮连接并能够驱动带轮转动；传动组件，包括传动轴，同步轮，同步带。传动由传动轴带动同步轮，在带动同步带，在传动给直线导轨上的滑块。定位组件，包括导杆气缸，U型定位件。定位是通过安装在导杆气缸上的U型定位件定位。由伺服电机通过链轮传动到主传动轴，再通过同步带带动两侧的滑块运动。可通过伺服电机的扭矩控制，调整卷辊与主动辊之间的压力，并由主动辊带动卷辊实现同步运动。当卷辊收卷完成后，通过伺服电机的位置控制，可将完成收卷的卷辊送到指定位置。

使用时，当卷辊卷膜完成后，气缸升起卡块，将辊卷托起并脱离支撑杆，伺服电机带动皮带运动，从而带动辊卷向外侧运动，脱离卷膜工位。气缸下降，带动卡块下降，将卷辊放置在支撑杆的外侧。新的空辊卷通过送辊机构送入卷膜工位。

自动换辊组件具有：

旋转轴，安装在机架上；

安装底板，转动安装在旋转轴上；

移动气缸，其气缸座安装在安装底板上；

滑动座，滑动安装在安装底板上，移动气缸的活塞杆与滑动座连接；

摆动气缸，其气缸座铰接在机架上；摆动气缸的活塞杆与安装底板铰接；

夹爪，安装在滑动座上；

夹紧气缸，与夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊；

安装在旋转轴上的安装底板，是安装在旋转轴的两侧，并且安装的角度一致。摆臂安装在安装底板上，是摆臂与安装底板通过销轴连接，另外一个点与气缸连接，形成一个连杆机构。通过三个气缸连续动作，抓取放置在工作台上卷轴，在安全区域等待，通过检测开关得到指令后，将卷轴放至指定位置。这是通过气缸控制摆臂，实现抓取，等待，放辊的三角形运动轨迹的一种机械结构。

1)卷辊卷绕完成后，在摆动气缸的带动下，安装底板向卷辊移动，移动气缸带动夹爪向下运动，夹爪运动到卷辊的端部；2)在夹紧气缸的带动下，夹爪夹持卷辊的端部；3)通过三个气缸连续动作，抓取放置在工作台上卷辊，在安全区域等待；4)通过检测开关得到指令后，通过三个气缸协同动作，将卷辊放至指定位置。通过气缸控制摆臂、实现抓取、等待，放辊的三角形运动轨迹，自动将空的卷辊放入卷膜工位，自动完成换辊工序，工作效率高。

自动切刀组件具有：

切刀旋转轴，安装在收卷机的机架上；

摆臂，设置在切刀旋转轴的两端，摆臂转动安装在切刀旋转轴上；

摆动气缸，其气缸座与机架铰接，摆动气缸的活塞杆与摆臂铰接；

压臂，其中部附近与摆臂铰接；

压紧气缸，其气缸座与摆臂铰接，压紧气缸的活塞杆与压臂的第一端铰接；

导辊，两端分别与两个压臂的第二端连接；

带轮座，安装在压臂的第二端上；带轮座上设有能够转动的带轮，并设有皮带缠绕在两个带轮上；

伺服电机，安装在带轮座上，伺服电机与带轮连接；

切刀，固定设置在皮带上。

安装在旋转轴上的摆臂，是安装在旋转轴的两侧，并且安装的角度一致。气缸数量有2对，第1对气缸是安装在机架上，第2对是安装在摆臂上。

当卷辊收卷完成后，新辊放置指定位置后，气缸推动摆臂上的铝导辊压紧膜片，伺服电机带动滑块上的切刀切断膜片，同时第2对气缸推动铝导辊上的膜片贴上新卷辊。能够自动靠近或远离薄膜，并且自动将薄膜切断。

自动换辊组件设置在输送组件上方；自动切刀组件设置在输送组件下方。

还具有隔离膜换卷组件，隔离膜换卷组件具有：

卷筒、旋转盘和定位装置；

旋转盘设置在卷筒的两端，卷筒转动安装在旋转盘上；旋转盘上设有至少两个卷筒；旋转盘转动安装在收卷机的机架上；

定位装置具有定位气缸，定位气缸安装在机架上，定位气缸的活塞杆能够卡紧旋转盘；隔离膜也缠绕在膜卷上。当卷筒放完后，机构自动选转180°，由气缸定位后自锁，由原辊筒带出放卷，并且当卷筒变小时，可以通过磁粉刹车控制放卷张力的大小，另一根辊可实现离线换辊。自动换卷，工作效率高。

还具有张力辊组件；张力辊组件具有张力辊，张力辊转动安装在张力辊座上，张力辊座通过调节螺栓与机架连接。

还具有除尘组件，除尘组件具有除尘辊，除尘辊转动安装在机架上，PVB膜依次卷绕在张力辊、除尘辊和膜卷上。

旋转盘为“十”字形，卷筒设置在旋转盘的端部；旋转盘上设置卷筒的端部上设有卡槽，定位装置能够卡入卡槽内；还具有定位座和轴承，定位座与定位气缸的活塞杆连接，轴承转动安装在定位座上，轴承能够卡入卡槽内；还具有刹车装置，刹车装置具有刹车气缸、刹车座和磁粉刹车，刹车气缸安装在机架上，刹车座与刹车气缸的活塞杆连接，磁粉刹车安装在刹车座上；磁粉刹车能够与卷筒的转轴接触。定位装置安装在机架上，刹车装置安装在机架上，旋转盘与电机连接，连接轴安装在旋转盘上。定位装置包括气缸，直线导轨，轴承，气缸带动安装在直线导轨上的轴承，定位在旋转盘上的V型槽。刹车装置包括气缸，直线导轨，磁粉刹车，气缸带动安装在直线导轨上的磁粉刹车，压紧安全夹头的旋转轴，通过控制磁粉刹车控制放卷的速度。

带轮驱动装置为伺服电机和皮带机构，伺服电机通过皮带机构与带轮连接；传送带共有两组，分别设置在膜卷的两端，两个卡块分别支撑膜卷的两端；还具有支撑膜卷的支撑杆，支撑杆共有两根，分别位于膜卷的两端，支撑杆的轴线垂直膜卷的轴线。

夹爪包括固定爪和摆动爪，固定爪固定设置在滑动座上；摆动爪与安装座铰接；夹紧气缸的气缸座与滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与摆动爪铰接；

固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与滑动座铰接，摆动爪的中部附近与摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊；

摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮；旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端；

包括机架，和依次安装在机架上用于隔离膜换卷和上卷的隔离膜换卷组件，用于控制PVB膜松紧的张力辊组件，用于调整膜片宽度的分切刀组件，用于收卷完成后放置新气胀轴的自动换辊组件，用于膜片收卷的主动辊组件，用于隔离膜两面除尘的除尘组件，用于收卷完成后切断膜片的自动切刀组件，用于收卷完成后把卷辊送至指定位置的输送组件。

隔离膜换卷组件包括旋转盘，连接轴，定位装置，刹车装置，安全夹头和减速电机；减速电机安装在机架上，定位装置安装在机架上，刹车装置安装在机架上，旋转盘与电机连接，连接轴安装在旋转盘上。

除尘组件包括除尘辊，安装支架；除尘辊安装在安装支架上，安装支架安装在机架上。除尘辊数量为2根，是由胶带安装在气胀轴上。PVB膜经过除尘组件时，膜的两侧各设有一个除尘辊，分别对膜两侧进行除尘。PVB膜自身具有粘性，不能直接卷绕，因此在PVB膜上重叠一个隔离膜，两张膜一同卷绕到膜卷上，达到隔离PVB膜的作用。

采用上述的结构后，自动换辊、自动切割、辊卷自动输出。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PVB膜自动收卷机，其特征在于，具有：机架、自动换辊组件、主动辊组件、自动切刀组件和输送组件；

所述主动辊组件具有主动轴和主动电机，所述主动轴转动安装在所述机架上，所述主动电机的转轴与所述主动轴连接；

所述输送组件具有：

支架，安装在所述机架上；

传送带；

带轮，转动安装在所述支架上，所述带轮设置在传送带的两端，所述带轮能够带动所述传送带运动；

滑块，固定安装在所述带轮上；

气缸，设置在所述滑块上；

卡块，与所述气缸的活塞杆连接；所述卡块能够支撑膜卷；所述主动轴与所述膜卷接触并能带动膜卷转动；

驱动装置，与所述带轮连接并能够驱动带轮转动；

所述自动换辊组件具有：

旋转轴，安装在所述机架上；

安装底板，转动安装在所述旋转轴上；

移动气缸，其气缸座安装在所述安装底板上；

滑动座，滑动安装在所述安装底板上，所述移动气缸的活塞杆与所述滑动座连接；

摆动气缸，其气缸座铰接在所述机架上；所述摆动气缸的活塞杆与所述安装底板铰接；

夹爪，安装在所述滑动座上；

夹紧气缸，与所述夹爪连接并能驱动夹爪夹持卷辊；

所述自动切刀组件具有：

切刀旋转轴，安装在收卷机的机架上；

摆臂，设置在所述切刀旋转轴的两端，所述摆臂转动安装在所述切刀旋转轴上；

摆动气缸，其气缸座与所述机架铰接，所述摆动气缸的活塞杆与所述摆臂铰接；

压臂，其中部附近与所述摆臂铰接；

压紧气缸，其气缸座与所述摆臂铰接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压臂的第一端铰接；

导辊，两端分别与两个压臂的第二端连接；

带轮座，安装在所述压臂的第二端上；所述带轮座上设有能够转动的带轮，并设有皮带缠绕在两个带轮上；

伺服电机，安装在所述带轮座上，所述伺服电机与所述带轮连接；

切刀，固定设置在所述皮带上。

2.如权利要求1所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，所述自动换辊组件设置在所述输送组件上方；所述自动切刀组件设置在所述输送组件下方。

3.如权利要求2所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，还具有隔离膜换卷组件，所述隔离膜换卷组件具有：

卷筒、旋转盘和定位装置；

所述旋转盘设置在所述卷筒的两端，所述卷筒转动安装在所述旋转盘上；所述旋转盘上设有至少两个卷筒；所述旋转盘转动安装在收卷机的机架上；

所述定位装置具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述机架上，所述定位气缸的活塞杆能够卡紧所述旋转盘；

所述隔离膜也缠绕在所述膜卷上。

4.如权利要求3所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，还具有张力辊组件；所述张力辊组件具有张力辊，所述张力辊转动安装在张力辊座上，所述张力辊座通过调节螺栓与所述机架连接。

5.如权利要求4所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，还具有除尘组件，所述除尘组件具有除尘辊，所述除尘辊转动安装在所述机架上，所述PVB膜依次卷绕在张力辊、除尘辊和膜卷上。

6.如权利要求5所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，所述旋转盘为“十”字形，所述卷筒设置在所述旋转盘的端部；所述旋转盘上设置卷筒的端部上设有卡槽，所述定位装置能够卡入所述卡槽内；还具有定位座和轴承，所述定位座与所述定位气缸的活塞杆连接，所述轴承转动安装在所述定位座上，所述轴承能够卡入所述卡槽内；还具有刹车装置，所述刹车装置具有刹车气缸、刹车座和磁粉刹车，所述刹车气缸安装在所述机架上，所述刹车座与所述刹车气缸的活塞杆连接，所述磁粉刹车安装在所述刹车座上；所述磁粉刹车能够与所述卷筒的转轴接触。

7.如权利要求6所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，带轮驱动装置为伺服电机和皮带机构，所述伺服电机通过皮带机构与所述带轮连接；所述传送带共有两组，分别设置在所述膜卷的两端，两个卡块分别支撑所述膜卷的两端；还具有支撑所述膜卷的支撑杆，所述支撑杆共有两根，分别位于所述膜卷的两端，所述支撑杆的轴线垂直所述膜卷的轴线。

8.如权利要求7所述的PVB膜自动收卷机，其特征在于，所述夹爪包括固定爪和摆动爪，所述固定爪固定设置在所述滑动座上；所述摆动爪与所述安装座铰接；所述夹紧气缸的气缸座与所述滑动座铰接，夹紧气缸的活塞杆与所述摆动爪铰接；

所述固定爪端部设有能够转动的夹紧轮；所述摆动爪为“匚”形；摆动爪的第一端与所述滑动座铰接，摆动爪的中部附近与所述摆动气缸的活塞杆铰接；摆动爪的第二端转动设有夹紧轮；所述摆动爪的夹紧轮和固定爪的夹紧轮配合夹紧卷辊；

所述摆动爪的中部附近转动设有夹紧轮；所述旋转轴的两端各设有一组夹爪机构，两组夹爪机构分别对应卷辊的两端。