发明内容
本发明的目的是提供玻璃清洗烘干机,旨在解决现有技术中玻璃清洗烘干效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
玻璃清洗烘干机,包括清洗舱、烘干筒以及输送机构,
清洗舱的一侧设有第一入口、另一侧设有第一出口,清洗舱内设清洗喷头,清洗喷头连接于供汽系统;
烘干筒的一端设有与第一出口对接的第二入口、另一端设有第二出口,烘干筒内设有烘干喷头与排风端口,烘干喷头连接于供风系统,排风端口连接于排风系统;
输送机构位于清洗舱与烘干筒内,输送机构的上料端穿过第一入口,并延伸至清洗舱外,输送机构的下料端穿过第二出口,并延伸至烘干筒外;
第一入口处转动安装有第一转盘,第一出口或第二入口处转动安装有第二转盘,第二出口处转动安装有第三转盘,第一转盘、第二转盘以及第三转盘同轴设置,清洗舱上安装有驱动第一转盘转动的第一驱动机构;
输送机构包括四个均安装在第一转盘、第二转盘以及第三转盘上的输送架,第一转盘与输送架之间连接有限位机构,限位机构用于限制输送架沿着第一转盘的轴向移动,四个输送架围绕第一转盘或第二转盘或第三转盘的中心呈圆周排列,相对的两个输送架的相对侧上均设有轨道槽,轨道槽内设有由第二驱动机构驱动转动的辊组,辊组与轨道槽的延伸方向一致,玻璃支撑在两个相对的辊组之间;
第一转盘、第二转盘以及第三转盘上均开设有供玻璃进出的十字形通道。
其中,限位机构包括第一安装板,第一安装板固接于第一转盘,输送架与第一安装板通过紧固件固定连接,辊组包括若干个转动连接在输送架上的第一辊轮,第一辊轮表面套接有橡胶套。
其中,限位机构包括第二安装板,第二安装板固接于第一转盘,第二安装板上设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块固接于输送架,第一转盘、第二转盘以及第三转盘均设有安装口,输送架位于安装口内,安装口内安装有驱动输送架向着第一转盘中心移动的弹性件,输送架在安装口内的滑动方向与滑块在滑槽内的滑动方向一致。
其中,轨道槽的侧壁转动安装有若干个滚珠,若干个滚珠沿着轨道槽的延伸方向间隔排列设置。
其中,十字形通道的内侧安装有胶条,十字形通道的相对侧所安装的胶条相互贴靠。
其中,清洗舱内的四角处分别转动安装有竖向设置的转筒,至少一个转筒传动连接于第三驱动机构,四个转筒通过链轮、链条传动连接,链条设有两个,两个链条竖向间隔排列设置,两个链条之间连接有连接板,清洗喷头安装在连接板上。
其中,连接板包括竖杆,竖杆内置连接供汽系统的供气通道;
清洗喷头包括喷头本体,喷头本体的一端设有喷嘴、另一端转动连接有第二辊轮,喷头本体沿径向固接有空心轴,空心轴密封转动连接在竖杆上,空心轴连通供气通道与喷头本体的内腔;
清洗舱内壁设有波形轨道,竖杆上固接套筒,套筒套设在空心轴上,套筒与空心轴之间连接有扭簧,扭簧驱动喷头本体下摆,直至第二辊轮压靠在波形轨道上;随着链条移动,第二辊轮沿着波形轨道滚动。
其中,清洗舱顶部设有排气通道,排气通道内置负压风机,清洗舱底部设有排液通道,转筒的顶端端口连通排气通道,转筒的底端端口连通排液通道,转筒的侧部设有排汽口,转筒内设有除雾器,除雾器隔断在排汽口与转筒的顶端端口之间。
其中,转筒的底部与顶部均固接有球头,底部的球头压靠在排液通道的底面上,顶部的球头压靠在排汽通道的顶面上。
其中,烘干筒包括柔性筒体,柔性筒体的两端分别固接有固定座与移动座,固定座固接于清洗舱,第三转盘转动安装在移动座上,清洗舱上安装有至少两个导向杆,导向杆与柔性筒体平行设置,移动座滑动连接在导向杆上,移动座上安装有用于在导向杆上固定的锁止机构;
柔性筒体内套接同旋向的第一螺旋管与第二螺旋管,第一螺旋管的端口连接供气系统,烘干喷头安装在第一螺旋管的内侧,且连通第一螺旋管,第二螺旋管的端口连接排气系统,排风端口安装在第二螺旋管的内侧,且连通第二螺旋管;烘干喷头与排风端口位于柔性筒体的中心两侧。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
1、本发明实现玻璃清洗烘干连续化进行,输送机构持续周期性转动,使得玻璃输送过程中持续同步转动,使得玻璃的表面得到全方位的清洗烘干,有效提升了玻璃清洗烘干的效率。
2、清洗喷头既可以持续横向移动,亦可持续竖向摆动,有效提高清洗喷头的喷洗覆盖面,提高清洗的效率。
3、清洗后的蒸汽混合杂质通过排汽口进入转筒,再经过除雾器冷凝回流,排放到排液通道内,实现杂质的回收,回收高效且不易残留在清洗舱内,降低清洗舱的运维成本。
4、烘干筒具有伸缩功能,可以便捷地调节烘干行程,从而更好的优化烘干效果。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以本发明玻璃清洗烘干机正常工作时的方位为准,不限定其存储及运输时的方位,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
实施例一
如图1至图11共同所示,玻璃清洗烘干机包括清洗舱1、烘干筒2以及输送机构3,清洗舱1与烘干筒2对接,输送机构3延伸在二者之间。
清洗舱1的一侧设有第一入口,另一侧设有第一出口,清洗舱1内设有若干个清洗喷头10,清洗喷头10布设在清洗舱1的内壁上,并且朝向输送机构3设置,清洗喷头10连接于供汽系统,供汽系统包括蒸汽发生器与蒸汽增压泵,蒸汽发生器产生的蒸汽经由蒸汽增压泵增压,增压后的蒸汽混合一定量高压空气通过清洗喷头10喷射出。
烘干筒2横向设置,烘干筒2的一端设有第二入口,另一端设有第二出口,第二入口与第一出口对接,第一入口、第一出口、第二入口、第二出口以及输送机构3位于同一水平线上。
烘干筒2内布设若干个烘干喷头230与若干个排风端口240,烘干喷头230连接于供风系统,排风端口240连接于排风系统,烘干喷头230与排风端口240均朝向输送机构3设置。
供风系统主要包括鼓风机与空气过滤器,鼓风机将空气过滤器过滤后的空气导入烘干喷头230,再有烘干喷头230喷出,实现进气;排气系统主要包括负压风机,烘干筒2内的空气由负压风机通过排风端口240抽出,实现排气;通过一侧进气、另一侧排气,实现空气快速流通。另外,外界空气是常温空气,可以对蒸汽清洗后的玻璃进行降温。
输送机构3的一端为上料端,另一端为下料端,上料端穿过第一入口,并延伸至清洗舱1外,下料端穿过第二出口,并延伸至烘干筒2外。
第一入口通过旋转密封圈转动安装有第一转盘4,第一出口通过旋转密封圈转动安装有第二转盘5,第二转盘5亦可转动安装在第二入口处,第二出口通过旋转密封圈转动安装有第三转盘6,第一转盘4、第二转盘5以及第三转盘6同轴设置。
清洗舱1上安装有第一驱动机构,第一驱动机构包括第一电机11、主动齿轮110与从动齿轮圈42,从动齿轮圈42同轴固接在第一转盘4上,主动齿轮110的轴体转动连接在清洗舱1的侧板上,并且与从动齿轮圈42相啮合,第一电机11固定在清洗舱1上,第一电机11驱动主动齿轮110转动,在主动齿轮110与从动齿轮圈42的传动下,实现第一转盘4的转动,第一转盘4转动即可带动输送机构3、第二转盘5以及第三转盘6同步转动。
输送机构3包括四个输送架30,每个输送架30均安装在第一转盘4、第二转盘5以及第三转盘6上。四个输送架30围绕第一转盘4或第二转盘5或第三转盘6的中心呈圆周排列,使得四个输送架30两两相对设置,相对的两个输送架30的相对侧上均设有轨道槽300,轨道槽300内安装有辊组31,辊组31包括若干个间隔排列的第一辊轮310,第一辊轮310转动连接在输送架30上,辊组31的延伸方向、轨道槽300的延伸方向均与输送架30的长度方向一致。本实施方式,第一转盘4、第二转盘5以及第三转盘6上均设有安装槽,输送架30密封插接在安装槽内,第一转盘4与输送架30之间安装有限位机构,本实施方式中,限位机构为固定在第一转盘4上的第一安装板43,第一安装板43与输送架30通过螺栓固定,实现对输送架30轴向移动的限位。
输送架30上安装有第二驱动机构,第二驱动机构包括蜗杆320、蜗轮321以及第二电机32,每个第一辊轮310的轴体上均同轴固接一个蜗轮321,蜗杆320转动连接在输送架30上,所有的蜗轮321啮合在同一蜗杆320上,第二电机32固定在输送架30上,第二电机32的电机轴与蜗杆320通过联轴器连接,通过第二电机32驱动蜗杆320转动,在蜗杆320与蜗轮321的传动下,实现第一辊轮310的转动。
第一转盘4、第二转盘5以及第三转盘6上均开设有供玻璃进出的十字形通道40,十字形通道40的四个端部分别朝向四个输送架30延伸,直到连通轨道槽300。
使用时,通过上料装置将玻璃放入输送机构3的上料端,然后经过清洗舱1的清洗、烘干筒2的烘干后到达输送机构3的下料端,再通过下料装置将玻璃卸下。上料装置与下料装置均优选机械手,机械手上安装用于吸附玻璃的吸盘。
将四个输送架30分别定义为第一架体、第二架体、第三架体以及第四架体,第一架体与第三架体正对设置,第二架体与第四架体正对设置。
初始状态下,第一架体与第三架体位于水平面,第二架体与第四架体位于竖直面;
机械手将第一块玻璃放入第一架体与第三架体之间,使得第一块玻璃的两侧边沿分别进入第一架体与第三架体的轨道槽300内,并且支撑在两个轨道槽300内的辊组31上,通过第一辊轮310滚动来驱动玻璃沿着轨道槽300行进;
然后第一电机11驱动第一转盘4转动90°,使得第二架体与第四架体移动到水平面,机械手将第二块玻璃放入第二架体与第四架体之间,使得第二块玻璃的两侧边沿分别进入第二架体与第四架体的轨道槽300内,通过第一辊轮310滚动来驱动玻璃沿着轨道槽300行进;依次重复进行,实现连续化上料,玻璃连续在输送机构3输送,相邻两块玻璃是垂直的。
玻璃通过第一转盘4的十字形通道40进入清洗舱1,然后由清洗喷头10喷射蒸汽清洗玻璃,清洗后的玻璃通过第二转盘5的十字形通道40进入烘干筒2,由烘干喷头230吹风、排风端口240排风,实现烘干。
烘干完成后的玻璃到达输送机构3的下料端,再由机械手将玻璃卸下。
清洗烘干过程中,输送机构3持续周期性转动,使得玻璃输送过程中持续同步转动,使得玻璃的表面得到全方位清洗烘干,有效提升了玻璃清洗烘干的效率。
本实施方式中,第一辊轮310表面设有环形槽,橡胶套311套接在环形槽内,通过橡胶套311的弹性作用来夹紧玻璃,使得玻璃输送更加的稳定。
进一步地,轨道槽300的侧壁设有球形槽,球形槽设有多个,多个球形槽沿着轨道槽300的延伸方向间隔排列,球形槽内套接有滚珠301,滚珠301部分露出在球形槽外,通过滚珠301滚动支撑玻璃板的边沿板面,使得玻璃沿着轨道槽300行进的更加流畅稳定。
进一步地,十字形通道40的内侧设有T形槽,胶条41包括连接部与密封部,连接部为T形凸起410,T形凸起410卡接在T形槽内,密封部为气囊体411,气囊体411位于十字形通道40内,十字形通道40的相对侧所安装的气囊体411相互贴靠,形成对十字形通道40的封闭,从而提高清洗舱1与烘干筒2的密封性,保证清洗烘干的质量。玻璃在辊组31的驱动下可以穿个两个贴靠的气囊体411,因此可以保证玻璃的正常通行,并且玻璃由清洗舱1进入烘干筒2时,第二转盘5上的胶条可以刮拭玻璃,清理玻璃上的残余物。
进一步地,清洗舱1内的四角处转动安装有四个转筒12,转筒12的顶端转动连接在清洗舱1的顶板,转筒12的底端转动安装在清洗舱1的底板上,其中一个转筒12与第三驱动机构(图中未示出)传动连接,本实施方式中,第三驱动机构包括第三电机,第三电机通过齿轮组件与转筒12传动连接。
四个转筒12上均同轴固接有链轮130,链条13水平环绕在四个转筒12外侧,并且与链轮130相啮合,链条13设有两个,两个链条13竖向间隔排列设置,两个链条13之间连接有连接板,清洗喷头10安装在连接板上。
通过第三电机驱动一个转筒12往复转动,在链轮130与链条13的传动下即可带动其余转筒12同步转动,使得清洗喷头10可以往复横向移动,使得从而提高清洗喷头10的喷洗覆盖面,提高清洗的效率。
更进一步地,连接板包括竖杆14,竖杆14内置供气通道140,本实施方式中,竖杆14可以同步连接多个清洗喷头10,竖杆14设有两个,竖杆14的顶端固定在链条13的连接轴上,连接轴是空心的,连接轴的底端连通供气通道140,连接轴的顶端通过软管连接到供汽系统。
清洗喷头10包括喷头本体100,喷头本体100位于两个竖杆14之间,喷头本体100的一端连接喷嘴101、另一端同轴转动连接有第二辊轮102,喷头本体100两侧沿径向固接有空心轴103,两个空心轴103的外端分别通过旋转密封环转动连接在两个竖杆14上,空心轴103的内腔连通供气通道140,并且空心轴103与喷嘴101均连通喷头本体100的内腔。
清洗舱1内壁设有波形轨道15,波形轨道15的延伸方向与链条13的移动方向一致;竖杆14上固接套筒141,套筒141同轴套设在空心轴103上,套筒141与空心轴103之间留有间隙,扭簧142套设在空心轴103上,且位于该间隙内,扭簧142的两端分别固定在套筒141与空心轴103上,通过扭簧142的弹力,可以驱动空心轴103转动,实现喷头本体100下摆,直至第二辊轮102压靠在波形轨道15上;并且随着链条13移动,第二辊轮102沿着波形轨道15滚动,由于波形轨道15存在波峰与波谷,使得清洗喷头10可以上下摆动,从而进一步提高清洗喷头10的喷洗覆盖面,提高清洗的效率。
进一步地,清洗舱1的顶部设有排气通道16,排气通道16的排气口处安装排风机(图中未示出),清洗舱1底部设有排液通道17,转筒12的顶端端口连通排气通道16,转筒12的底端端口连通排液通道17,转筒12的侧部设有排汽口120,排汽口120斜向上设置,通道内设有除雾器121,除雾器121隔断在排汽口120与转筒12的底部端口之间。清洗舱1内的蒸汽通过排汽口120排出,蒸汽中混杂有清洗后的杂质,蒸汽通过排汽口120进入转筒12,并且向上进入除雾器121,蒸汽经过除雾器121后逐渐冷凝,形成水滴向下流动,杂质会混合在水滴中,水滴汇流到排液通道17内,少量蒸汽、部分空气进入排气通道16排出,从而实现杂质的排放回收,排放回收高效,并且杂质不易残留在清洗舱1内,降低清洗舱1的运维成本。本实施方式中,排汽口120竖向间隔排列设置多个,每个排汽口120对应一个除雾器121。
优选地,转筒12的底部与顶部均固接有球头122,转筒12底部的球头122压靠在排液通道17的底面,转筒12顶部的球头122压靠在排气通道16的顶面上,使得转筒12支撑在清洗舱1的顶部与底部之间,提高转筒12的稳定性,并且有效减少了转筒12与清洗舱1之间的摩擦面积,使得转筒12转动时,摩擦损耗低。
进一步地,烘干筒2包括柔性筒体20,柔性筒体20的两端分别固接有固定座21与移动座22,固定座21与移动座22均是环形座,固定座21固接于清洗舱1,第三转盘6通过旋转密封圈转动安装在移动座22上,清洗舱1上安装有两个导向杆25,两个导向杆25对称设置在柔性筒体20的两侧,且与柔性筒体20平行设置,移动座22滑动连接在导向杆25上,当操作移动座22滑动时,第三转盘6可以沿着输送架30同步滑动。
移动座22上安装有锁止机构,本实施方式中,锁紧机构为锁紧螺栓220,锁紧螺栓220螺接在移动座22上,通过旋动锁紧螺栓220,使得锁紧螺栓220顶紧导向杆25,从而实现移动座22在导向杆25上的固定。
柔性筒体20内套接同旋向的第一螺旋管23与第二螺旋管24,第一螺旋管23与第二螺旋管24沿着轴向错位排列设置,第一螺旋管23的管端端口延伸至柔性筒体20外,并且连接供气系统,若干个烘干喷头230位于第一螺旋管23的内侧,且连通第一螺旋管23,第二螺旋管24的管端端口延伸至柔性筒体20外,并且连接排气系统,若干个排风端口240安装在第二螺旋管24的内侧,且连通第二螺旋管24;若干个烘干喷头230与若干个排风端口240位于柔性筒体20的中心两侧。
操作移动座22沿着导向杆25滑动,带动柔性筒体20、第一螺旋管23以及第二螺旋管24同步展叠,实现烘干筒2整体的伸缩,从而调节烘干的行程。烘干效率由输送机构3的输送速度、烘干喷头230的进气量、排风端口240的排风量以及烘干筒2的伸展长度这四个变量决定,当前三个变量恒定时,通过调节烘干筒2的伸展长度,可以更好的平衡烘干效率与烘干质量,实现最大化的生产效率的调节。并且通过烘干筒2的伸缩,同样可以调节若干个烘干喷头230之间的间距,从而调节若干个烘干喷头230的整体喷射覆盖面。
实施例二
本实施例与实施例一与的不同之处在于,如图12所示,第一转盘4、第二转盘5以及第三转盘6均设有安装口45,输送架30沿着第一转盘4或第二转盘5或第三转盘6的轴向方向插接在安装口45内,并且可以在安装口45内沿着第一转盘4或第二转盘5或第三转盘6的径向方向滑动,安装口45的内壁固接有弹性件,弹性件支撑在输送架30上,通过弹性件驱动输送架30向着第一转盘4或第二转盘5或第三转盘6的中心移动,从而驱使两个相对设置的输送架30相向夹紧玻璃。弹性件为橡胶垫或者弹簧。
本实施方式中,限位机构为第二安装板44,第二安装板44上设有滑槽440,滑槽440与安装口45的延伸方向一致,滑槽440内滑动连接有滑块302,滑块302固定在输送架30上,当输送架30在安装口45内滑动时,滑块302同步在滑槽440内滑动,使得输送架30仅可以沿着第一转盘4的径向方向移动,不能沿着第一转盘4的轴向方向移动。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。